CN110859723B - 带有腰部支撑功能的辅助站立小车 - Google Patents

带有腰部支撑功能的辅助站立小车 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种带有腰部支撑功能的辅助站立小车，包括底架、安装在底架上的腰部支撑组件及上臂支架，在底架固定有支撑后轮和万向前轮，在底架上还固定有第三支撑立柱，上臂支架通过活动臂铰接在第三支撑立柱上，并由电动推杆驱动其摆动，上臂支架上设有腋窝支架和把手，老人起身站立时将其上肢支撑在腋窝支架上并手握把手，保持身体稳定，脚踩在底板上，带有座板的两个滑动架向中间合拢，两块座板水平对应为老人提供坐立支撑，同时滑动架环抱老人腰部，老人即可随小车进行移动。本发明能够辅助行动能力弱的老年人站立和移动，满足老年人进行室内外活动和身体锻炼的需求，从而减轻护理人员或者家人的劳动量，提高老年人的生活自理能力和生活质量。

Description

带有腰部支撑功能的辅助站立小车
技术领域
本发明涉及助老设备的技术领域，特别涉及一种带有腰部支撑功能的辅助站立小车。
背景技术
随着人们生活水平的不断提高，社会文明程度的不断提升，关爱老年人和残疾人的呼声愈来愈高，由于老年人的身体机能逐渐下降，行走就变得越发困难，特别是对于那些由于疾病造成行动不便的老人来说，随着身体的衰老，老年人的体质越来越差，坐立行走都较为困难，特别是在起身站立时，腿部需要展开较大的角度，肌肉要克服较大的体重，肌肉承受的力要比行走时大得多，造成老人起身十分困难，甚至有些老人还需要在他人的辅助下才能起身站立，因此他们经常需要在家人的陪伴下，才能完成日常的生活起居，尤其对于那些乘坐轮椅的老人来说，长时间处于坐姿状态，长期缺乏站立、行走锻炼容易导致腿部肌肉萎缩，对老人的身体健康不利，因此需要老人适时起身摆脱轮椅进行适当的身体活动，同时在老人需要进行休息、入厕等必要的生理活动时，均需要起身站立，由于老人手脚不便且腿部乏力，独自起身离开轮椅相对困难且存在一定的安全风险，通常需要在他人的辅助下进行起身站立离开轮椅，但是老人身边不可能时刻都有人，且需要他人辅助终归是不方便，因此，现亟需一种辅助老人起身站立的装置。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提出一种带有腰部支撑功能的辅助站立小车。
具体内容如下：带有腰部支撑功能的辅助站立小车，包括底架、安装在底架上的腰部支撑组件及上臂支架，其特征是：
所述的底架上固定水平的底板，在底架的后端设有两个左右对称的支撑后轮，在底架的前端设有两个左右对称的万向前轮，在底架的后端的中部固定有竖直向上伸出的第一支撑立柱，在第一支撑立柱的上端固定有水平向内伸出的横梁，在横梁的自由端上固定有竖直向上伸出的第二支撑立柱，所述的腰部支撑组件固定在第二支撑立柱的上端，该腰部支撑组件包括导轨架和滑动架，所述的导轨架为半环状，导轨架的中部固定在第二支撑立柱的上端，且导轨架的两端关于第二支撑立柱对称，在导轨架的两端对称安装有沿导轨自由滑动的滑动架，每个滑动架均为与导轨架匹配的圆弧形，每个滑动架上均设有与导轨架匹配的滑槽，滑动架通过滑槽安装在导轨架上，每个滑动架外端的下边沿固定有水平向中心伸出的座板，座板通过弧形板固定在滑动架外端的下边沿上，每个滑动架上设有与其曲率匹配的弧形齿条，弧形齿条与对应的滑动架的长度对应相等，弧形齿条和与其匹配的驱动齿轮啮合形成齿轮齿条传动，驱动齿轮同轴固定在第一驱动电机的输出轴上，第一驱动电机固定在导轨架的端部；
在底架的后端的中部固定有斜向上伸出的第三支撑立柱，在第三支撑立柱的上端铰接有在竖直面内摆动的活动臂，活动臂的中段位置上铰接有电动推杆，电动推杆的固定杆的下端铰接在横梁上，电动推杆的伸缩杆的自由端铰接在活动臂的中段位置，所述的上臂支架固定在活动臂的自由端，该上臂支架为Y形状，在上臂支架的两端头固定有对称的斜撑杆，每根斜撑杆的下端固定有对应的U形状的腋窝支架，每根斜撑杆的上端固定有对应的把手。
优选的，所述的底架上固定有底座，在底座上设有三块侧立平行固定在底座上的脚踏护板。
优选的，所述的第二支撑立柱的下端固定有膝盖护板。
优选的，所述的上臂支架的后端固定有连接套筒，该连接套筒与活动臂匹配并套装在活动臂的自由端上，同时通过螺栓贯穿连接套筒和活动臂上的调节孔将两者相对固定。
优选的，所述的支撑后轮与第二驱动电机的输出轴同轴固定，该第二驱动电机固定在底架的底面上。
优选的，所述的滑动架的端面上固定有接触开关。
本发明的有益技术效果：
本发明是一种带有腰部支撑功能的辅助站立小车，老人准备起身站立时将其腋窝支撑在腋窝支架上并手握把手，保持身体稳定，电动推杆驱动上臂支架向上摆动从而辅助老人起身站立，弥补老人起身站立过程中身体力量的不足，降低意外发生的风险，同时，上臂支架相对活动臂也能进行适当的轴向调节，以适应身高不同的老人或者适应老人身处的座位高度，使用灵活，适应性好，老人脚踩在底板上，带有座板的两个滑动架向中间合拢，两块座板水平对应为老人提供坐立支撑，同时滑动架环抱老人腰部，为老人腰部提供支撑，老人即可随小车进行移动，座板的支撑减少老人在起身随小车移动过程中的身体负担，使用起来更加安全、舒适，本发明能够辅助行动能力弱的老年人起身站立和移动，满足老年人进行室内外活动和身体锻炼的需求，从而减轻护理人员或者家人的劳动量，提高老年人的生活自理能力和生活质量。
附图说明
图1为带有腰部支撑功能的辅助站立小车的立体结构示意图一；
图2为带有腰部支撑功能的辅助站立小车的立体结构示意图二；
图3为带有腰部支撑功能的辅助站立小车的右视图；
图4为图2中A的放大示意图；
图5为腰部支撑组件的立体结构示意图；
图6为腰部支撑组件的俯视图；
图7为图6中B-B方向的剖视图；
图8为导轨架的立体结构示意图；
图9为滑动架的立体结构示意图；
图10为上臂支架的立体结构示意图；
图中：11.底架、14.底板、12.支撑后轮、13.万向前轮、21.第一支撑立柱、22.横梁、221.第二支撑立柱、24.导轨架、25.滑动架、252.滑槽、15.座板、28.弧形板、27.弧形齿条、29.座板、30.驱动齿轮、26.第一驱动电机、32.活动臂、33.电动推杆的固定杆、34.电动推杆的伸缩杆、36.斜撑杆、37.腋窝支架、38.把手、15.底座、16.脚踏护板、31.第三支撑立柱、23.膝盖护板、39.连接套筒、40.螺栓、401.调节孔、17.第二驱动电机、251.接触开关。
具体实施方式
实施例一，参见图1-10，带有腰部支撑功能的辅助站立小车，包括底架、安装在底架上的腰部支撑组件及上臂支架；
所述的底架上固定水平的底板，在底架的后端设有两个左右对称的支撑后轮，在底架的前端设有两个左右对称的万向前轮，在底架的后端的中部固定有竖直向上伸出的第一支撑立柱，在第一支撑立柱的上端固定有水平向内伸出的横梁，在横梁的自由端上固定有竖直向上伸出的第二支撑立柱，所述的腰部支撑组件固定在第二支撑立柱的上端，该腰部支撑组件包括导轨架和滑动架，所述的导轨架为半环状，导轨架的中部固定在第二支撑立柱的上端，且导轨架的两端关于第二支撑立柱对称，在导轨架的两端对称安装有沿导轨自由滑动的滑动架，每个滑动架均为与导轨架匹配的圆弧形，每个滑动架上均设有与导轨架匹配的滑槽，滑动架通过滑槽安装在导轨架上，每个滑动架外端的下边沿固定有水平向中心伸出的座板，座板通过弧形板固定在滑动架外端的下边沿上，每个滑动架上设有与其曲率匹配的弧形齿条，弧形齿条与对应的滑动架的长度对应相等，弧形齿条和与其匹配的驱动齿轮啮合形成齿轮齿条传动，驱动齿轮同轴固定在第一驱动电机的输出轴上，第一驱动电机固定在导轨架的端部；
在底架的后端的中部固定有斜向上伸出的第三支撑立柱，在第三支撑立柱的上端铰接有在竖直面内摆动的活动臂，活动臂的中段位置上铰接有电动推杆，电动推杆的固定杆的下端铰接在横梁上，电动推杆的伸缩杆的自由端铰接在活动臂的中段位置，所述的上臂支架固定在活动臂的自由端，该上臂支架为Y形状，在上臂支架的两端头固定有对称的斜撑杆，每根斜撑杆的下端固定有对应的U形状的腋窝支架，每根斜撑杆的上端固定有对应的把手。
所述的底架上固定有底座，在底座上设有三块侧立平行固定在底座上的脚踏护板，所述的第二支撑立柱的下端固定有膝盖护板，脚踏护板和膝盖护板分别为老人提供脚部和膝盖的支撑，增加老人在使用过程中对整个身体支撑的稳定性和安全性。
所述的上臂支架的后端固定有连接套筒，该连接套筒与活动臂匹配并套装在活动臂的自由端上，同时通过螺栓贯穿连接套筒和活动臂上的调节孔将两者相对固定，通过调节连接套筒与活动臂之间的相对长度，从而适当能够调节上臂支架的轴线长度，一定范围内适应身高不同的老人或者适应老人身处的座位高度。
所述的支撑后轮与第二驱动电机的输出轴同轴固定，该第二驱动电机固定在底架的底面上，能够通过第二驱动电机带动整个小车进行移动，使用更加身心省力。
所述的滑动架的端面上固定有接触开关，当两滑动架合拢并接触时会压迫接触开关，接触开关会发出信号使第二驱动电机停止驱动。
本发明的工作过程及原理：
本发明是一种带有腰部支撑功能的辅助站立小车，老人准备起身站立时将其腋窝支撑在腋窝支架上并手握把手，保持身体稳定，电动推杆驱动上臂支架向上摆动从而辅助老人起身站立，弥补老人起身站立过程中身体力量的不足，降低意外发生的风险，同时，上臂支架相对活动臂也能进行适当的轴向调节，以适应身高不同的老人或者适应老人身处的座位高度，使用灵活，适应性好，老人脚踩在底板上，第一驱动电机通过齿轮齿条传动驱动滑动架向中间合拢，两滑动架向中间合拢环抱老人的腰部，为老人腰部提供支撑，同时两块座板水平对应合拢为老人提供坐立支撑，老人即可随小车进行移动，座板的支撑减少老人在起身随小车移动过程中的身体负担，使用起来更加安全、舒适，本发明能够辅助行动能力弱的老年人起身站立和移动，满足老年人进行室内外活动和身体锻炼的需求，从而减轻护理人员或者家人的劳动量，提高老年人的生活自理能力和生活质量。

Claims (6)

1.带有腰部支撑功能的辅助站立小车，包括底架、安装在底架上的腰部支撑组件及上臂支架，其特征是：
所述的底架上固定水平的底板，在底架的后端设有两个左右对称的支撑后轮，在底架的前端设有两个左右对称的万向前轮，在底架的后端的中部固定有竖直向上伸出的第一支撑立柱，在第一支撑立柱的上端固定有水平向内伸出的横梁，在横梁的自由端上固定有竖直向上伸出的第二支撑立柱，所述的腰部支撑组件固定在第二支撑立柱的上端，该腰部支撑组件包括导轨架和滑动架，所述的导轨架为半环状，导轨架的中部固定在第二支撑立柱的上端，且导轨架的两端关于第二支撑立柱对称，在导轨架的两端对称安装有沿导轨自由滑动的滑动架，每个滑动架均为与导轨架匹配的圆弧形，每个滑动架上均设有与导轨架匹配的滑槽，滑动架通过滑槽安装在导轨架上，每个滑动架外端的下边沿固定有水平向中心伸出的座板，座板通过弧形板固定在滑动架外端的下边沿上，每个滑动架上设有与其曲率匹配的弧形齿条，弧形齿条与对应的滑动架的长度对应相等，弧形齿条和与其匹配的驱动齿轮啮合形成齿轮齿条传动，驱动齿轮同轴固定在第一驱动电机的输出轴上，第一驱动电机固定在导轨架的端部；
在底架的后端的中部固定有斜向上伸出的第三支撑立柱，在第三支撑立柱的上端铰接有在竖直面内摆动的活动臂，活动臂的中段位置上铰接有电动推杆，电动推杆的固定杆的下端铰接在横梁上，电动推杆的伸缩杆的自由端铰接在活动臂的中段位置，所述的上臂支架固定在活动臂的自由端，该上臂支架为Y形状，在上臂支架的两端头固定有对称的斜撑杆，每根斜撑杆的下端固定有对应的U形状的腋窝支架，每根斜撑杆的上端固定有对应的把手。
2.根据权利要求1所述的带有腰部支撑功能的辅助站立小车，其特征是：所述的底架上固定有底座，在底座上设有三块侧立平行固定在底座上的脚踏护板。
3.根据权利要求1所述的带有腰部支撑功能的辅助站立小车，其特征是：所述的第二支撑立柱的下端固定有膝盖护板。
4.根据权利要求1所述的带有腰部支撑功能的辅助站立小车，其特征是：所述的上臂支架的后端固定有连接套筒，该连接套筒与活动臂匹配并套装在活动臂的自由端上，同时通过螺栓贯穿连接套筒和活动臂上的调节孔将两者相对固定。
5.根据权利要求1所述的带有腰部支撑功能的辅助站立小车，其特征是：所述的支撑后轮与第二驱动电机的输出轴同轴固定，该第二驱动电机固定在底架的底面上。
6.根据权利要求1所述的带有腰部支撑功能的辅助站立小车，其特征是：所述的滑动架的端面上固定有接触开关。
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