CN110711087A - 一种分离式坐站两用轮椅 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种分离式坐站两用轮椅，包括底盘、车轮、驱动电机、脚底托盘、膝盖支撑、四连杆辅助站立机构、腰托机构、推杆电机、控制系统、分离式全向轮座椅、电磁吸合机构。本发明提供一种牵引底盘与座椅分离的方案，可以帮助长期使用轮椅的患者实现生活自理。座椅分离时，使用可以在底盘上辅助站立系统的帮助下自助上下轮椅，并实现站立、如厕、转移到沙发等功能；在需要坐下时，电磁铁吸合座椅，就完全可以像正常电动轮椅一样使用。实现了使用者在坐姿与站姿上的随意转换，同时也不损失使用的舒适性。

Description

一种分离式坐站两用轮椅
技术领域
本发明涉及轮椅技术领域，尤其涉及一种可以坐站两用的轮椅小车。
背景技术
中国人口的老龄化程度正在加速加深，我国成为全球老龄人口数量最多的国家。与此同时我国还有数以万计的残疾、瘫痪等行动不便人群。针对这些行动不便人群，目前市面主流的助残设备主要为手推轮椅和电动轮椅，以及小部分的站立辅助的小车。
虽然轮椅极大程度上方便了残疾、瘫痪等行动不便人群，但是日常生活上还是需要他人的帮助。一方面，轮椅上下转移困难，不方便如厕；另一方面，长期卧床或使用轮椅人群都非常渴望站立起来，不管是手推轮椅还是电动轮椅都是坐式的，导致使用者臀部长时间处于压迫状态，容易产生褥疮，甚至导致腿部肌肉萎缩。
为了解决上述站立问题，出现了一种帮扶小车，例如中国专利(CN 107669449 A、CN 106137575 B)这种站立小车，虽然帮助残疾或行动不便人群实现了站立，但是但是使用者多是瘫痪人群、腿脚行动不便人群或者体弱的老年人。由于这些人群自身的身体原因，不适合长时间地站立，每站立一小会后需坐下休息一会，如果长期站立，会对使用者的身体健康不利。
因此，一款以坐为主，但同时又可以辅助自助站立的且不损失使用舒适性的轮椅具有重要的意义。
发明内容
针对上述缺陷，本发明提供一种以坐为主，同时可以辅助站立，方便上下的分离式坐站两用轮椅。
为实现以上目的，本发明提供如下技术方案：
一种分离式坐站两用轮椅，包括底盘、车轮、驱动电机、脚底托盘、膝盖支撑、四连杆辅助站立机构、腰托机构、推杆电机、控制系统、分离式全向轮座椅、电磁吸合机构。所述驱动电机安装于底盘的前部，所述驱动电机具有电磁刹车系统；所述车轮与驱动电机输出轴连接；所述还包括辅助站立机构的机架；所述辅助站立机构铰接与机架上；所述辅助站立机构由机架、第一连杆、第二连杆、腰托机构共同组成平行四边形的四连杆结构；所述第一连杆另一端与推杆电机输出端铰接；所述推杆电机固定端与底盘铰接；
进一步地，底盘上固定有膝盖支撑件支架，膝盖支撑固定在支架上；
进一步地，膝盖支撑上安装有松紧可调的绑带，绑带通过卡扣将小腿固定于膝盖支撑上；
进一步地，底盘后部安装有两只万向轮；
进一步地，底盘后部设置有一块电磁门禁所用的大吸力电磁铁模块；
进一步地，底盘后部与车身平行方向设置有导向装置，用于全向轮座椅与底盘的精准吸合；
进一步地，万向轮座椅底下安装四个万向轮；
进一步地，万向轮座椅底部有与底盘对应的导向装置；
进一步地，万向轮座椅安装有与电磁铁模块对应的吸合铁块；
进一步地，万向轮座椅坐板上由海绵填充；
进一步地，万向轮座椅带有刹车系统。
本发明所述的一种分离式坐站两用轮椅的有益效果为：
(1)电磁吸合与分离，方便的实现了轮椅的坐站两用功能。座椅分离时，本发明轮椅小车可以实现自助站立、转移到沙发、如厕等功能；
(2)座椅与轮椅小车吸合时，用户可以很方便的坐下，实现与电动轮椅一样的功能；
(3)本发明的站立辅助可以帮助用户康复训练；
(4)辅助站立机构可以调整，适应不同身高、不同身材的人群使用。
附图说明
下面根据附图对本发明作进一步详细说明：
图1为一种分离式坐站两用轮椅的结构示意图；
图2为一种分离式坐站两用轮椅座椅与轮椅吸合时结构示意图；
图3为一种分离式坐站两用轮椅座椅电磁铁吸合模块和导向模块示意图。
图4为一种分离式坐站两用轮椅座椅与轮椅分离时示意图。
图中：1、底盘；2、车轮；21、车轮电机；3、推杆电机；4、第一连杆；5、站立机构机架；6、第二连杆；7、控制器；8、腰托机构；9、万向轮座椅；10、万向轮；11、电磁铁；12、导向模块；13、膝盖支撑；14、脚部托盘。
具体实施方式
通过参考示范性实施例，本发明的目的和功能以及用于实现这些目的和功能的方法将得以阐明。然而，本发明并不受限于以下所公开的示范性实施例；可以通过不同形式来对其加以实现。说明书的实质仅仅是帮助相关领域技术人员综合理解本发明的具体细节
一种分离式坐站两用轮椅，包括底盘1；车轮2，车轮电机21；推杆电机3；第一连杆4；站立机构机架5；第二连杆6；控制器7；腰托机构8；万向轮座椅9；万向轮10；电磁铁11；导向模块12；膝盖支撑13；脚部托盘14。
在本实施例中，所述底盘1使用方形不锈钢管焊接而成的方形框架，所述车轮电机21通过螺栓固定于底盘前端，所述车轮2与车轮电机21输出轴固定。
所述站立机构机架5竖直焊接在底盘1上，上部设置有两处铰接孔，两处铰接孔分别与第一连杆4、第二连杆6铰接。
所述第一连杆4由两直线钢结构件焊接而成，夹角成120-140度。并在分别在两端及折角处设置有三个铰接孔。一端铰接孔与所述推杆电机3的输出端铰接，折角处铰接孔与所述站立机构机架5的第一铰接孔铰接，另一端铰接孔与所述腰托机构8铰接。
所述推杆电机3一端交接于底盘上，另一端与第一连杆4一端铰接。
所述第二连杆6长度为第一连杆折角铰接孔到第一连杆与腰托机构8铰接的铰接孔的距离，第二连杆6两端分别设置有铰接孔，一端与所述站立机构机架5上第二铰接孔铰接，另一端与腰托机构8铰接。
所述第一连杆4、第二连杆6、站立机构机架5、腰托机构8四者构成了平行四边形的四连杆机构，该机构相对两连杆始终保持平行。站立机构机构5始终竖直，即腰托机构也始终保持竖直，使用过程中与人体平行。
所述控制器7包括控制底盘前后左右运动的摇杆、站立机构的起降、电磁铁的吸合等功能；所述控制器7通过卡扣固定于腰托机构8上，控制器7可以取下使用。
所述腰托机构8上有固定腰部的绑带，和两个铰接孔，分别与所述第一连杆4、第二连杆6铰接。
所述万向轮座椅9下方安装有四个所述万向轮10。
所述电磁铁11为电磁门禁系统中的电磁吸合模块，电磁铁模块安装于所述底盘后部，吸合铁片安装于万向轮座椅的前下方，位置上于电磁铁对应。
所述膝盖支撑13为半圆形，直径略大于小腿直径，内衬为海绵。所述膝盖支撑13上设置有带卡扣松紧可调的绑带。
所述脚底托盘14固定于底盘中间位置。
下面说明本发明的使用状态：
本发明实际使用时，站立底盘与万向轮座椅处于分离转态，使用者可以从床上或者沙发上直接转移到本发明轮椅上。使用者将双脚放置于脚底托盘上，同时小腿通过膝盖支撑的绑带固定于膝盖支撑上；通过遥控控制站立机构下降，当腰托机构下降到腰部位置时，通过腰托机构绑带，与使用者腰部固定。按住遥控器站立机构上升按钮，站立机构缓慢辅助上升，当人完全站起后，讲腰部支撑的安全卡扣紧扣于站立机构支架上。推动控制器上控制前后左右摇杆，实现站立底盘的前后左右运动。
当需要转移到沙发或床上时，只需要将本发明设备移动到相应位置，按下遥控器上站立下降按钮，站立辅助机构会缓慢将使用者放下。
使用者需要坐下时，将站立底盘移动到万向轮座椅前方，并控制站立底盘向后移动，同时打开电磁铁开关，当电磁铁与对应的铁块吸合后，使用者即可让站立机构下降，当坐稳后，即可解开腰托机构绑带，并将站立机构上升到合适位置。此时通过控制推杆即可电动轮椅一样使用。
需要再次转移到沙发、床上、或如厕时，只需要脱离万向轮座椅，即可。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种分离式坐站两用轮椅，其特征在于：该分离式坐站两用轮椅包括：站立底盘、辅助站立机构、推杆电机、底盘驱动系统、膝盖支撑、控制器、分离式万向轮座椅、电磁铁吸合模块，导向机构；所述底盘驱动系统固定于站立底盘(1)前方；所述站立底盘(1)后部安装两只万向轮；所述辅助站立机构由第一连杆(4)、辅助站立机构支架(5)、第二连杆(6)、腰部支撑(8)四者铰接而组成的平行四边形连杆结构；所述第一连杆(4)为两段折线形式，其夹角大于90度，在第一连杆的两端与折角处分别有铰接孔；所述第二连杆(6)两端设置有铰接孔；所述辅助站立机构支架(5)上方设置两个铰接孔；所述腰部支撑(8)前方设置有两个铰接孔；所述推杆电机(3)输出端与第一连杆(4)一端铰接，所述推杆电机(3)另一端与站立底盘(1)铰接；所述站立底盘后方安装有电磁铁模块(11)；所述分离式万向轮座椅(9)底部安装有万向轮；所述分离式万向轮座椅(9)前下方安装有与电磁铁(11)配套的吸合铁块；所述万向轮座椅上安装有为所述站立底盘导向的导向机构(12)。
2.根据权利要求1所述的一种分离式坐站两用轮椅，其特征在于：车轮驱动系统包括车轮(2)与车轮电机(21)。
3.根据权利要求1所述的一种分离式坐站两用轮椅，其特征在于：车轮驱动系统带有刹车结构。
4.根据权利要求1所述的一种分离式坐站两用轮椅，其特征在于：所述辅助站立机构支架(5)两个铰接孔间距与所述腰部支撑(8)两个铰接孔间距相等。
5.根据权利要求1所述的一种分离式坐站两用轮椅，其特征在于：所述膝盖支撑(13)上有带有卡扣的绑带。
6.根据权利要求1所述的一种分离式坐站两用轮椅，其特征在于：所述腰部支撑上安装有松紧可调的绑带。
7.根据权利要求1所述的一种分离式坐站两用轮椅，其特征在于：所述控制器通过可拆卸式卡扣固定于所述腰托机构(8)上。
8.根据权利要求1所述的一种分离式坐站两用轮椅，其特征在于：所述分离式万向轮座椅通过电磁铁吸合与所述站立底盘连接，在电磁铁断电后，所述万向轮座椅可以脱离所述牵引底盘。
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CN111658382A (zh) * 2020-06-15 2020-09-15 江苏苏云医疗器材有限公司 一种居家自理移位车

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