CN211409772U - 一种辅助型外骨骼轮椅 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种辅助型外骨骼轮椅，包括轮椅主体，轮椅主体包括靠背，靠背的底端设置有坐垫，坐垫的两侧均安装有扶手架，扶手架上安装有弹性支架，坐垫的底端设置有嵌合架，嵌合架上设置有下肢安装架，下肢安装架的顶端设置有背部支撑板，且与靠背相贴合。本实用新型是一种辅助型外骨骼轮椅，该设备为辅助型外骨骼轮椅面向下肢瘫痪、脑瘫患者，以及腿脚不便、身体虚弱的老年人群体，外骨骼为使用者提供了直立行走的能力，使用者可以在普通的站立训练后使用外骨骼行走锻炼，以此来增强康复效果和速度，综合考虑残疾人和老年人的使用习惯和需求，设计符合人体工程学原理的结构，令使用者使用起来更舒适。

Description

一种辅助型外骨骼轮椅
技术领域
本实用新型涉及医护设备领域，特别涉及一种辅助型外骨骼轮椅。
背景技术
轮椅是康复的重要工具，轮椅它不仅是肢体伤残者和行动不便人士的代步工具，更重要的是使他们借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动，普通轮椅一般由轮椅架、车轮、刹车装置及座靠四部分组成。手摇轮椅在普通轮椅基础上，增加手摇装置。电动轮椅在普通轮椅基础上，增加电子助力系统，减轻了使用者的体力消耗。智能轮椅在电动轮椅的基础上，增加了定位移动、站立移动、遥控移动以及相关互联网辅助生活，现在市面上的轮椅虽然给残疾人士带来了很大程度的方便，但一方面，其大多功能单一且不具备辅助康复作用，无法满足截瘫患者及脑瘫患者康复身体的需求；另一方面，机械臂和轮椅的结合设计有所欠缺，这种类型的轮椅比较少见。在一些残疾人和腿脚受伤人群眼中，传统的轮椅只是一个冰冷的代步工具。人们对于轮椅的舒适性、安全性以及人的情感体验的要求也不断督促着设计者们的推陈出新。因此，一款具有复健作用，并且让人觉得温暖的的人性化轮椅设计成为一项迫切需求，在现有的轮椅的技术条件基础上，在使用的范围性以及便捷性上依然存在很多不足，大部分结构简单，使用的功能性较差，对于下肢瘫痪或者康复患者使用时，不方便进行更换下肢辅助支架，需要陪护人员进行配合穿戴使用，不仅浪费大量时间，且效率较低，十分不便。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种辅助型外骨骼轮椅。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：
本实用新型一种辅助型外骨骼轮椅，包括轮椅主体，所述轮椅主体包括靠背，所述靠背的底端设置有坐垫，所述坐垫的两侧均安装有扶手架，所述扶手架上安装有弹性支架，所述坐垫的底端设置有嵌合架，所述嵌合架上设置有下肢安装架，所述下肢安装架的顶端设置有背部支撑板，且与靠背相贴合，所述背部支撑板的内侧设置有磁性理疗器，所述背部支撑板的两侧均设置有锁紧带，所述轮椅主体的底端设置有底架，所述底架的两侧均安装有刹车装置，所述刹车装置上安装有手动轮。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述背部支撑板的底端设置有下肢连接件，所述下肢连接件的底端安装有下肢主体，所述下肢主体上分别设置有大腿转轴、小腿转轴和脚踝转轴，且由上至下依次排列设置，所述脚踝转轴上安装有脚部支撑板。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述底架的中央安装有支撑座，所述支撑座的顶端设置有液压升降座，且与坐垫的底部。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述底架上设置有底部侧架，所述底部侧架上安装有后轮。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述靠背的一侧设置有扶手。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
本实用新型是一种辅助型外骨骼轮椅，该设备为辅助型外骨骼轮椅面向下肢瘫痪、脑瘫患者，以及腿脚不便、身体虚弱的老年人群体，外骨骼为使用者提供了直立行走的能力，使用者可以在普通的站立训练后使用外骨骼行走锻炼，以此来增强康复效果和速度，综合考虑残疾人和老年人的使用习惯和需求，设计符合人体工程学原理的结构，令使用者使用起来更舒适。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1是本实用新型的整体结构示意图；
图2是本实用新型的拆分结构示意图；
图3是本实用新型的侧面结构示意图；
图4是本实用新型的背部结构示意图；
图中：1、轮椅主体；2、靠背；3、坐垫；4、扶手架；5、弹性支架；6、嵌合架；7、下肢安装架；8、底架；9、刹车装置；10、手动轮；11、背部支撑板；12、扶手；13、磁性理疗器；14、锁紧带；15、下肢连接件；16、下肢主体；17、大腿转轴；18、小腿转轴；19、脚踝转轴；20、脚部支撑板；21、支撑座；22、后轮；23、液压升降座；24、底部侧架。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
实施例1
如图1-4所示，本实用新型提供一种辅助型外骨骼轮椅，包括轮椅主体1，轮椅主体1包括靠背2，靠背2的底端设置有坐垫3，坐垫3的两侧均安装有扶手架4，扶手架4上安装有弹性支架5，坐垫3的底端设置有嵌合架6，嵌合架6上设置有下肢安装架7，下肢安装架7的顶端设置有背部支撑板11，且与靠背2相贴合，背部支撑板11的内侧设置有磁性理疗器13，背部支撑板 11的两侧均设置有锁紧带14，轮椅主体1的底端设置有底架8，底架8的两侧均安装有刹车装置9，刹车装置9上安装有手动轮10。
进一步的，背部支撑板11的底端设置有下肢连接件15，下肢连接件15 的底端安装有下肢主体16，下肢主体16上分别设置有大腿转轴17、小腿转轴18和脚踝转轴19，且由上至下依次排列设置，脚踝转轴19上安装有脚部支撑板20，设置的下肢连接件15用于对患者腿部进行辅助支撑使用，可直接配合轮椅进行使用，简单方便。
底架8的中央安装有支撑座21，支撑座21的顶端设置有液压升降座23，且与坐垫3的底部，设置的液压升降座23用于辅助下肢安装架7，对使用者有一个助推的作用。
底架8上设置有底部侧架24，底部侧架24上安装有后轮22，设置的底部侧架24用于底部后轮支撑，使其移动更加稳定。
靠背2的一侧设置有扶手12，设置的扶手12用于医护人员进行推动，可方便进行收放。
具体的，该轮椅主要由大车轮、小车轮、手轮圈、轮胎、刹车装置、椅座、脚托、扶手以及外骨骼组成，轮椅主体材料选择硬铝合金，轮椅的整体尺寸：高160cm，长130cm，宽500cm，座宽按人体工程学的要求应该满足臀部横向宽度所需要的尺寸，考虑到在设计中还要考虑衣服厚度和余量，两边各留25mm，座宽设计为400mm，座高是座面到踏板面的距离，主要保证从踏板到座面的距离，它相当于人体小腿长度加上脚的厚度，考虑到不同的人都能获得较为舒适的体验，其调节范围为375mm-390mm，座深是座面的前后距离，它应能使臀部得到全部支撑，其深度一般相当于臀部至大腿全长的3/4，设计为440mm，扶手高度高出椅面225-250mm乘坐着最为舒适，故设计为620mm，手动轮10选用直径尺寸为600mm，后轮选用尺寸为150mm，坐垫选择了泡沫橡胶垫，结构稳定牢固，设置的下肢安装架7可与轮椅主体1进行结合，通过嵌合架6进行连接，使其结构稳定，其中两个手动轮10和小的后轮设计比传统双轮结构更平衡，在不平整路面行驶时更安全，坐垫底部采用了液压升降座23，通过液压泵来实现高度的升降，在一定高度范围内，按下控制杆即可实现高度的调节，该轮椅面向下肢瘫痪、脑瘫患者，以及腿脚不便、身体虚弱的老年人群体，外骨骼为使用者提供了直立行走的能力，使用者可以在普通的站立训练后使用外骨骼行走锻炼，以此来增强康复效果和速度，当使用者需要行走时，按下座椅旁的摇杆，通过座椅的液压装置使座椅向上弹起，外骨骼恢复直立形态，此时，使用者将外骨骼固定在双腿上即可行走。
该设备为辅助型外骨骼轮椅面向下肢瘫痪、脑瘫患者，以及腿脚不便、身体虚弱的老年人群体，外骨骼为使用者提供了直立行走的能力，使用者可以在普通的站立训练后使用外骨骼行走锻炼，以此来增强康复效果和速度，综合考虑残疾人和老年人的使用习惯和需求，设计符合人体工程学原理的结构，令使用者使用起来更舒适。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种辅助型外骨骼轮椅，包括轮椅主体(1)，其特征在于，所述轮椅主体(1)包括靠背(2)，所述靠背(2)的底端设置有坐垫(3)，所述坐垫(3)的两侧均安装有扶手架(4)，所述扶手架(4)上安装有弹性支架(5)，所述坐垫(3)的底端设置有嵌合架(6)，所述嵌合架(6)上设置有下肢安装架(7)，所述下肢安装架(7)的顶端设置有背部支撑板(11)，且与靠背(2)相贴合，所述背部支撑板(11)的内侧设置有磁性理疗器(13)，所述背部支撑板(11)的两侧均设置有锁紧带(14)，所述轮椅主体(1)的底端设置有底架(8)，所述底架(8)的两侧均安装有刹车装置(9)，所述刹车装置(9)上安装有手动轮(10)。
2.根据权利要求1所述的一种辅助型外骨骼轮椅，其特征在于，所述背部支撑板(11)的底端设置有下肢连接件(15)，所述下肢连接件(15)的底端安装有下肢主体(16)，所述下肢主体(16)上分别设置有大腿转轴(17)、小腿转轴(18)和脚踝转轴(19)，且由上至下依次排列设置，所述脚踝转轴(19)上安装有脚部支撑板(20)。
3.根据权利要求1所述的一种辅助型外骨骼轮椅，其特征在于，所述底架(8)的中央安装有支撑座(21)，所述支撑座(21)的顶端设置有液压升降座(23)，且与坐垫(3)的底部。
4.根据权利要求1所述的一种辅助型外骨骼轮椅，其特征在于，所述底架(8)上设置有底部侧架(24)，所述底部侧架(24)上安装有后轮(22)。
5.根据权利要求1所述的一种辅助型外骨骼轮椅，其特征在于，所述靠背(2)的一侧设置有扶手(12)。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114869608A (zh) * 2022-04-19 2022-08-09 中南大学湘雅医院 一种轮拐一体的便携式个人移动辅具
CN114887297A (zh) * 2022-06-20 2022-08-12 江苏经贸职业技术学院 一种基于老年人病后康复疏导设备及其系统

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