CN213157514U - 一种老年人行走辅助设备 - Google Patents

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CN213157514U CN202021449391.2U CN202021449391U CN213157514U CN 213157514 U CN213157514 U CN 213157514U CN 202021449391 U CN202021449391 U CN 202021449391U CN 213157514 U CN213157514 U CN 213157514U
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王昊坤
陈庆智
袁茂祥
海耀群
周亮
刘芬
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Shandong Yingcai University
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Abstract

本实用新型公开了一种老年人行走辅助设备,涉及医疗辅助器械技术领域。该行走辅助设备包括辅助车架。所述的辅助车架包括主架体,所述主架体的左、右两端分别固定设置有斜向前下方延伸的前支腿,所述的前支腿上铰接有斜向后下方延伸的后支腿,且所述的前支腿和后支腿之间设置有连杆组件。所述前支腿和后支腿的下端分别设置有滚轮。所述主架体的左、右两端位于所述前支腿的上方分别设置有扶手杆,且所述扶手杆的后端与所述的主架体相铰接。该老年助步机采用使用人主动发力式的施力方式,不仅会使使用人行走更加轻松,而且由于是使用人主动发力,自行控制行走,使用起来更加舒适。

Description

一种老年人行走辅助设备
技术领域
本实用新型涉及医疗辅助器械技术领域,具体地说是一种帮助老年人行走的助步机。
背景技术
随着老龄化社会的来临,人口老龄化问题已经成为了中国最大的问题之一。老年人生理和心理特点不同于年轻人,随着年龄的增长,面临着行走不便的问题。
目前,现有的老年助行产品,一般都是靠外置动力带动使用人的腿部移动,一方面结构比较复杂,容易发生故障,且价格昂贵;另一方面,由于在使用过程中使用人处于被动状态,此时使用人不能够主动发力,一旦主动发力就会出现施力不协调的问题,产生不适的感觉,甚至出现重心不稳的问题。
实用新型内容
针对上述问题,本实用新型提供了一种老年人行走辅助设备,该老年助步机采用使用人主动发力式的施力方式,不仅会使使用人行走更加轻松,而且由于是使用人主动发力,自行控制行走,使用起来更加舒适。
本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是:
一种老年人行走辅助设备,包括辅助车架;
所述的辅助车架包括主架体,所述主架体的左、右两端分别固定设置有斜向前下方延伸的前支腿,所述的前支腿上铰接有斜向后下方延伸的后支腿,且所述的前支腿和后支腿之间设置有连杆组件;
所述前支腿和后支腿的下端分别设置有滚轮;
所述主架体的左、右两端位于所述前支腿的上方分别设置有扶手杆,且所述扶手杆的后端与所述的主架体相铰接。
进一步地,所述的主架体上设置有一开口朝下的缺口,所述的缺口内设置有一承托板,所述承托板一端与所述的主架体相铰接,所述承托板的另一端与所述的主架体之间设置有拉杆,所述拉杆的一端与所述的承托板相铰接,所述拉杆的另一端与所述的主架体滑动铰接。
进一步地,所述的连杆组件包括第一连杆和第二连杆,所述第一连杆的一端与所述的前支腿相铰接,所述第一连杆的另一端设置有轴向滑孔,所述第二连杆的一端插入到所述的轴向滑孔内,所述第二连杆的另一端与所述的后支腿相铰接,所述的第一连杆和第二连杆之间设置有定位销。
进一步地,所述的前支腿和后支腿均呈弧形结构。
进一步地,所述主架体的后侧面上设置有把手。
进一步地,所述扶手杆的悬空端设置有向内部弯曲的弯曲部。
进一步地,所述扶手杆和主架体所形成的方形区域内设置也有腿部助力装置,所述的腿部助力装置包括腰带,所述腰带的下方设置有两组腿部固定组件,所述的腿部固定组件从上往下依次包括大腿束缚件、护膝和小腿束缚件,且所述的大腿束缚件、护膝和小腿束缚件通过第三松紧带和第四松紧带依次收尾相连,所述的大腿束缚件通过第二松紧带与腰带相连。
进一步地,所述腰带的后侧通过第一松紧带与所述主架体相连,所述的第一松紧带对所述的腰带产生向上提拉的作用。
进一步地,所述腰带的左、右两侧分别设置有提拉摆动杆,所述提拉摆动杆的上端与腰带相铰接,所述的提拉摆动杆上套设有滑套,且所述的滑套与所述大腿束缚件相铰接,所述的提拉摆动杆上设置有用于阻碍所述滑套向下移动的弹簧。
本实用新型的有益效果是:
1、该老年助步机采用使用人主动发力式的施力方式,不仅会使使用人行走更加轻松,而且由于是使用人主动发力,自行控制行走,使用起来更加舒适。
2、该助步机帮助支撑人体重心,辅助或替代肢体功能,减少下肢关节不必要的活动,保持下肢稳定使老人行走更方便,更安全。
3、该助步机中车体和腿部装置可结合使用,亦可拆分独立使用,应用范围广泛,增加了适用人群。
4、该助步机不仅能够帮助使用人轻松行走,而且设置有可折叠的承托板,这样,使用人就可以随时随地坐下休息,实用且使用方便。
附图说明
图1为老年助步机的立体结构示意图;
图2为老年助步机的左视图;
图3为腿部助力装置的立体结构示意图;
图4为腿部助力装置的主视图;
图5为图4中A部分的放大结构示意图;
图6为腿部助力装置的左视图;
图7为辅助车架的立体结构示意图一;
图8为图7中B部分的放大结构示意图;
图9为辅助车架的主视图;
图10为图9中的A-A剖视图;
图11为图9中的B-B剖视图;
图12为图11中C部分的放大结构示意图;
图13为辅助车架的立体结构示意图二;
图14为图13中D部分的放大结构示意图;
图15为辅助车架中的承托板处于展开状态时的结构示意图。
图中:1-辅助车架,11-主架体,12-前支腿,13-后支腿,14-滚轮,15-连杆组件,151-第一连杆,152-第二连杆,153-定位销,16-扶手杆,17-承托板,171-拉杆,172-第二铰接轴,18-把手,
2-腿部助力装置,21-腰带,22-第一松紧带,23-大腿束缚件,24-护膝,25-小腿束缚件,26-第二松紧带,27-第三松紧带,28-第四松紧带,29-提拉摆动杆,291-滑套,292-弹簧,293-限位板。
具体实施方式
为了方便描述,现定义坐标系如图1所示,并以左右方向为横向、前后方向为纵向,上下方向为竖向。
如图1和图2所示,一种老年人行走辅助设备包括辅助车架1和设置于辅助车架1上的腿部助力装置2。
如图7所示,所述的辅助车架1包括主架体11,所述主架体11的左、右两端分别固定设置有斜向前下方延伸的前支腿12,作为一种具体实施方式,本实施例中所述的前支腿12通过焊接的方式与所述的主架体11固定连接。每个所述前支腿12的中上部分别设置有斜向后下方延伸的后支腿13,且如图9和图10所示,所述后支腿13的上端与所述的前支腿12相铰接。所述前支腿12和后支腿13的下端分别设置有滚轮14。位于同一侧的前支腿12和后支腿13之间设置有连杆组件15,且位于同一侧的前支腿12、后支腿13和连杆组件15共同形成了三角形稳定结构。如图7所示,所述主架体11的左、右两端位于所述前支腿12的上方分别设置有扶手杆16,且所述扶手杆16的后端与所述的主架体11相铰接,所述的扶手可相对于所述的主架体11左右摆动。
进一步地,为了方便使用人随时随地休息,如图13、图14和图15所示,所述的主架体11上设置有一沿前后方向贯穿所述主架体11且开口朝下的缺口。作为一种具体实施方式,如图7和图13所示,本实施例中所述的主架体11包括横梁和设置于所述横梁两端且沿竖直方向向下延伸的立柱,所述的横梁和立柱共同形成了一门型结构。如图13和图14所示,所述的缺口内设置有一承托板17,所述承托板17的左侧面和右侧面的下端分别通过第一铰接轴与所述立柱的内侧面相铰接。所述承托板17的左侧面和右侧面的上端分别通过拉杆171与所述的主架体11相连,所述拉杆171的一端与所述承托板17的左侧面或右侧面的上端相铰接,所述拉杆171的另一端通过第二铰接轴172与所述立柱的内侧面滑动铰接。作为一种具体实施方式,本实施例中所述的第二铰接轴172与所述的拉杆171固定连接,且所述立柱的内侧面上设置有沿竖直方向延伸的滑槽,所述的第二铰接轴172的外端与所述的滑槽相配合,可沿所述的滑槽上下滑动。这样,当需要折叠承托板17时,如图13所示,所示向上翻转承托板17,使承托板17处于竖直状态即可。当需要展开承托板17时,如图15所示,向下翻转承托板17,待所述的第二铰接轴172滑动至所述滑槽的下端时,便不会在向下移动,此时,承托板17的位置便被固定,形成座椅式结构。
进一步地,为了方便对扶手杆16的倾角进行调整,如图8和图10所示,所述的连杆组件15包括第一连杆151和第二连杆152,所述第一连杆151的一端与所述的前支腿12相铰接,所述第一连杆151的另一端设置有与所述的第二连杆152相配合的轴向滑孔。所述第二连杆152的一端插入到所述的轴向滑孔内,所述第二连杆152的另一端与所述的后支腿13相铰接。所述的第一连杆151和第二连杆152之间设置有定位销153,且所述的第一连杆151和第二连杆152上均设置有用于容纳所述定位销153的通孔。优选的,所述的第一连杆151和/或第二连杆152上设置有多个用于容纳所述定位销153的通孔。
进一步地,为了提高结构的稳定性,如图7所示,所述的前支腿12和后支腿13均呈弧形结构。
进一步地,如图13所示,所述主架体11的后侧面上设置有用于推动辅助车架1的把手18。
进一步地,如图7所示,所述扶手杆16的悬空端设置有向内部(以两扶手杆16相对的一侧为内侧)弯曲的弯曲部。
如图1和图2所示,所述的腿部助力装置2位于所述扶手杆16和主架体11所形成的方形区域内。
如图3所示,所述的腿部助力装置2包括由硬质材料制作而成的腰带21,且所述腰带21的后侧通过第一松紧带22与所述辅助车架1的主架体11相连,所述的第一松紧带22对所述的腰带21产生向上提拉的作用。优选的,所述的第一松紧带22设置有两条,且对称布置。
作为一种具体实施方式,本实施例中所述的腰带21包括对称布置的左半部分和右半部分,且所述左半部分的后端与所述右半部分的后端相铰接,所述左半部分的前端和右半部分的前端之间设置有固定卡扣,所述的固定卡扣采用现有技术中常用的固定卡扣即可,在此不再赘述。
如图3和图4和图6所示,所述腰带21的下方设置有两组腿部固定组件,所述的腿部固定组件从上往下依次包括大腿束缚件23、护膝24和小腿束缚件25。其中所述大腿束缚件23的上端通过第二松紧带26与所述腰带21的前侧相连,所述大腿束缚件23的下端通过第三松紧带27与所述护膝24的上端相连,所述护膝24的下端通过第四松紧带28与所述小腿束缚件25的上端相连。优选的,所述的大腿束缚件23和护膝24之间设置有两个第三松紧带27。
所述的大腿束缚件23、护膝24和小腿束缚件25均包括有硬质材料制作而成的前部防护件和用于将所述的前部防护件固定在腿上的绑扎松紧带,所述绑扎松紧带的一端与所述前部防护件的一侧固定连接,所述绑扎松紧带的另一端通过子母粘与所述前部防护件的另一侧相连。所述大腿束缚件23、护膝24和小腿束缚件25的前部防护件均做成与使用部位相吻合的形状,即所述大腿束缚件23的前部防护件与大腿形状相吻合,所述护膝24的前部防护件与膝盖的形状相吻合,所述小腿束缚件25的前部防护件的形状与小腿相吻合。
这样在行走时,当抬腿时,第二松紧带26会对大腿产生一个向上的提拉力,从而方便使用人抬腿,在抬腿时更加省力。由于膝盖在弯曲时,第三松紧带27和第四松紧带28会被拉长,这样,在抬腿之后进行放腿动作时,膝关节处可以在第三松紧带27和第四松紧带28的辅助作用下伸直,使行走更加省力。
进一步地,为了进一步的方便抬腿动作,如图4和图5所示,所述腰带21的左、右两侧分别设置有提拉摆动杆29,所述提拉摆动杆29的上端与腰带21相铰接。所述的提拉摆动杆29上套设有滑套291,且所述的滑套291与所述大腿束缚件23的前部防护件相铰接。所述的提拉摆动杆29的下端固定设置有限位板293,且所述的提拉摆动杆29上位于所述的滑套291和限位板293之间套设有弹簧292。

Claims (9)

1.一种老年人行走辅助设备,其特征在于:包括辅助车架;
所述的辅助车架包括主架体,所述主架体的左、右两端分别固定设置有斜向前下方延伸的前支腿,所述的前支腿上铰接有斜向后下方延伸的后支腿,且所述的前支腿和后支腿之间设置有连杆组件;
所述前支腿和后支腿的下端分别设置有滚轮;
所述主架体的左、右两端位于所述前支腿的上方分别设置有扶手杆,且所述扶手杆的后端与所述的主架体相铰接。
2.根据权利要求1所述的一种老年人行走辅助设备,其特征在于:所述的主架体上设置有一开口朝下的缺口,所述的缺口内设置有一承托板,所述承托板一端与所述的主架体相铰接,所述承托板的另一端与所述的主架体之间设置有拉杆,所述拉杆的一端与所述的承托板相铰接,所述拉杆的另一端与所述的主架体滑动铰接。
3.根据权利要求1所述的一种老年人行走辅助设备,其特征在于:所述的连杆组件包括第一连杆和第二连杆,所述第一连杆的一端与所述的前支腿相铰接,所述第一连杆的另一端设置有轴向滑孔,所述第二连杆的一端插入到所述的轴向滑孔内,所述第二连杆的另一端与所述的后支腿相铰接,所述的第一连杆和第二连杆之间设置有定位销。
4.根据权利要求1所述的一种老年人行走辅助设备,其特征在于:所述的前支腿和后支腿均呈弧形结构。
5.根据权利要求1所述的一种老年人行走辅助设备,其特征在于:所述主架体的后侧面上设置有把手。
6.根据权利要求1所述的一种老年人行走辅助设备,其特征在于:所述扶手杆的悬空端设置有向内部弯曲的弯曲部。
7.根据权利要求1所述的一种老年人行走辅助设备,其特征在于:所述扶手杆和主架体所形成的方形区域内设置也有腿部助力装置,所述的腿部助力装置包括腰带,所述腰带的下方设置有两组腿部固定组件,所述的腿部固定组件从上往下依次包括大腿束缚件、护膝和小腿束缚件,且所述的大腿束缚件、护膝和小腿束缚件通过第三松紧带和第四松紧带依次收尾相连,所述的大腿束缚件通过第二松紧带与腰带相连。
8.根据权利要求7所述的一种老年人行走辅助设备,其特征在于:所述腰带的后侧通过第一松紧带与所述主架体相连,所述的第一松紧带对所述的腰带产生向上提拉的作用。
9.根据权利要求7所述的一种老年人行走辅助设备,其特征在于:所述腰带的左、右两侧分别设置有提拉摆动杆,所述提拉摆动杆的上端与腰带相铰接,所述的提拉摆动杆上套设有滑套,且所述的滑套与所述大腿束缚件相铰接,所述的提拉摆动杆上设置有用于阻碍所述滑套向下移动的弹簧。
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CN114469658A (zh) * 2022-01-19 2022-05-13 中南林业科技大学 一种辅助老人行走的装置

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