CN218652278U - 一种辅助站立及移动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及到一种辅助站立及移动装置，其包括支撑架、升降机构、肩关节支撑机构、扶手、膝关节支撑机构、锁紧机构及座板，所述的升降机构可转动地设置在所述的支撑架的两侧，所述的肩关节支撑机构固定地设置在所述的升降机构上，所述的扶手可移动地设置在所述的升降机构上，所述的膝关节支撑机构可转动地设置在所述的支撑架的中间位置，所述的锁紧机构固定地设置在所述的膝关节支撑机构上，所述的座板可转动地设置在所述的支撑架上。本实用新型的辅助站立及移动装置，在腿部力量不足的老年人和具有下肢功能障碍的病患实现坐立转换以及进行移动的康复训练中起到了辅助作用，方便了使用者的生活，减轻了其家庭成员及工作人员的护理压力。

Description

一种辅助站立及移动装置

技术领域

本实用新型涉及康复辅助器具技术领域，具体为一种实现坐立转换及移动的辅助装置。

背景技术

当代世界人口老龄化问题越来越严重，老人的日常独立生活受到了越来越多的关注。由于老年人四肢灵活度下降，腿部力量不足，甚至可能患有腰椎脊椎病、骨质疏松症、风湿症等常见的疾病，这就使得老人在实现生活中重复较多的由坐到站这一动作的过程中会较为吃力，或者需要人为辅助站立，这成为了老人日常生活中极大的不便利因素。除老年人之外，由于疾病原因腿部力量不足，如中风、偏瘫、风湿病等具有站立障碍的病患的在坐立转换这一方面也非常不便利。目前市面上存在的老年人辅助站立产品的类别可以分为机械类、无动力类、电动类这三大类，他们各自都存在某些不足之处。机械类辅助站立产品对使用者和产品的配合度要求较高，使用起来复杂且缺少舒适性，同时安全问题无法保证；无动力类产品需要使用者自己提供动力，对上肢力量有一定的要求，且没法保证老人在使用过程中的安全问题，老人容易因为上肢力量不足发生倾倒等风险；电动类辅助站立产品结构复杂，维修难且成本高价格昂贵。

因此市面上现存的产品对帮助使用者完成坐立转换动作，同时使具有下肢功能障碍的病患得到有效的下肢功能锻炼的功能方面尚存在不足。因此，想实现这些需求还需要护理者进行搀扶协助才能实现，使得护理者的身体负担增加。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，解决市场上现存的一部分康复辅具的缺点，采用推杆带动装置升降，以实现辅助人体完成由坐到站的动作，且可以通过调节膝关节支撑机构的位置，使装置发挥辅助老人站立后行走，进行下肢功能锻炼的作用。且装置易于操作、结构简单、安全平稳，同时又符合市场的需求，容易被广泛推广。

本实用新型解决其技术问题是通过以下技术方案实现的：

一种辅助站立装置，其特征在于：包括支撑架、升降机构、肩关节支撑机构、扶手、膝关节支撑机构、锁紧机构及座板，所述的升降机构可转动地设置在所述的支撑架的两侧，所述的肩关节支撑机构固定地设置在所述的升降机构上，所述的扶手可移动地设置在所述的升降机构上，所述的膝关节支撑机构可转动地设置在所述的支撑架的中间位置，所述的锁紧机构固定地设置在所述的膝关节支撑机构上，所述的座板可转动地设置在所述的支撑架上。

而且，所述的支撑架包括第一竖梁、第二竖梁和横梁，所述的横梁的两端分别与第一竖梁和第二竖梁固定在一起。

而且，所述的升降机构包括推杆、曲柄摇杆机构和起重梁，所述的推杆下端可转动地设置在所述的支撑架上，上端可转动地设置在所述的曲柄摇杆机构上，所述的曲柄摇杆机构固定地设置在所述的起重梁上。

而且，所述的曲柄摇杆机构包括曲柄、连杆和摇杆，所述的曲柄可转动地设置在所述的支撑架上，所述的连杆固定地设置在所述的升降机构上，且两端与所述的曲柄和摇杆可转动地连接在一起，所述的摇杆可转动地设置在所述的支撑架上。

而且，所述的肩关节支撑机构包括底座、第一滑轨、卡块、支撑枕和第一紧定螺钉，所述的支撑枕固定地设置在所述的第一滑轨上，所述的卡块固定地设置在所述的底座中，所述的第一滑轨可滑动地设置在所述的卡块上，所述的第一紧定螺钉可转动地设置在所述的底座上。

而且，所述的扶手包括握把、螺杆和手拧螺丝，所述的螺杆可转动地设置在所述的起重梁中，所述的握把可移动地设置在所述的螺杆上，所述的手拧螺丝固定地设置在所述的螺杆的一端。

而且，所述的膝关节支撑机构包括膝关节支撑竖杆、支撑横梁、顶膝板和第二紧定螺钉，所述的顶膝板固定地设置在所述的支撑横梁上，所述的支撑横梁可滑动地设置在所述的膝关节支撑竖杆上，所述的第二紧定螺钉可转动地设置在所述的支撑横梁上。

而且，所述的锁紧机构包括旋钮、旋钮卡扣、挡片、滑块和卡槽，所述的卡槽固定地设置在所述的膝关节支撑机构的一侧，所述的滑块可滑动地设置在所述的膝关节支撑机构的另一侧，所述的旋钮卡扣固定地设置在所述的膝关节支撑机构上，所述的旋钮可转动地设置在所述的旋钮卡扣上。

而且，所述的座板包括横杆、竖杆、齿轮齿条机构和坐垫，所述的竖杆固定地设置在所述的横杆上，所述的齿轮齿条机构固定地设置在所述的竖杆上，所述的坐垫可转动地设置在所述的齿轮齿条机构上。

而且，所述的齿轮齿条机构包括齿轮、齿条、第二滑轨、移动块、摇杆和保护壳，所述的移动块可移动地设置在所述的第二滑轨上，所述的摇杆可转动地设置在所述的移动块上，所述的摇杆固定地设置在所述的齿轮中，所述的齿轮齿条互相啮合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型的辅助站立及移动装置，结构简单，运动协调，操作简便，针对腿部力量不足的老年人和具有下肢功能障碍的病患能实现辅助进行坐立转换训练以及移动的功能。在电动推杆的作用下，可以实现坐立转换姿态的速率变化，方便调节，提高了使用时的舒适度，站立时可以手抓着握把，膝盖顶住顶膝板，借助上肢力量辅助完成坐立转换过程；完成站立的动作后，使用者可以循环往复进行坐立转换训练，也可以将膝关节支撑装置打开进行行走训练，在长时间训练后还可以借助座板休息。除此以外，针对体型、身高不同的使用者，本实用新型可以实现握把的前后位置、支撑枕的左右宽度、顶膝板的高度以及推杆推程的调节。

附图说明

图1为辅助站立及移动装置起始状态前侧视图；

图2为辅助站立及移动装置终止状态后侧视图；

图3为辅助站立及移动装置锁紧机构示意图；

图4为辅助站立及移动装置辅助行走状态前侧视图；

图5为辅助站立及移动装置座板示意图；

图6为辅助站立及移动装置齿轮齿条机构示意图；

图7为辅助站立及移动装置肩关节支撑机构示意图；

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

为实现本实用新型的目的所采用的技术方案是：

如图1，2所示，本实用新型的辅助站立及移动装置包括支撑架1、升降机构2、肩关节支撑机构3、扶手4、膝关节支撑机构5、锁紧机构6、座板7和防侧翻机构8以及万向轮9。所述的升降机构2可转动地设置在所述的支撑架1的两侧，所述的肩关节支撑机构3固定地设置在所述的升降机构2上，所述的扶手4可移动地设置在所述的升降机构2上，所述的膝关节支撑机构5可转动地设置在所述的支撑架1的中间位置，所述的锁紧机构6固定地设置在所述的膝关节支撑机构5上，所述的座板7可转动地设置在所述的支撑架1上，所述的防侧翻机构8固定地设置在所述的支撑架1上，所述的万向轮9可转动地设置在所述的支撑架1的下方。

本实用新型的辅助站立及移动装置可以帮助使用者完成坐立转换，方便使用者的日常独立生活。如图1，4所示，所述的支撑架1包括第一竖梁11、第二竖梁12、横梁13，所述的支撑架包括第一竖梁11、第二竖梁12和横梁13，所述的横梁13的两端分别与第一竖梁11和第二竖梁12固定在一起；如图2，4所示，所述的升降装置2包括电动推杆21、四杆机构22和起重梁23，其中四杆机构22又包括曲柄221、连杆222以及摇杆223，所述的曲柄221可转动地设置在所述的支撑架1上，所述的连杆222固定地设置在所述的升降机构2上，且两端与所述的曲柄221和摇杆223可转动地连接在一起，所述的摇杆223可转动地设置在所述的支撑架1上；如图2，3所示，所述的锁紧机构6包括旋钮61、旋钮卡扣62、卡槽63、滑块64、挡片65，所述的卡槽63固定地设置在所述的膝关节支撑机构3的一侧，所述的滑块64可滑动地设置在所述的膝关节支撑机构3的另一侧，所述的旋钮卡扣62固定地设置在所述的膝关节支撑机构5上，所述的旋钮61可转动地设置在所述的旋钮卡扣62上；如图5，6所示，所述的座板7包括横杆71、竖杆72、齿轮齿条机构73和坐垫74，所述的竖杆72固定地设置在所述的横杆71上，所述的齿轮齿条机构73固定地设置在所述的竖杆72上，所述的坐垫74可转动地设置在所述的齿轮齿条机构73上，其中齿轮齿条机构73又包括齿轮731、齿条732、移动块733、第二滑轨734、摇杆735和保护壳736，所述的移动块733可移动地设置在所述的第二滑轨734上，所述的摇杆735可转动地设置在所述的移动块733上，所述的摇杆735固定地设置在所述的齿轮731中，所述的齿轮731和齿条732互相啮合。具体来说，如图1和2所示，当使用者进行坐立转换时，首先需要将坐垫74通过翻转合并在一起后提拉，将横杆72向外侧旋转打开，然后通过万向轮9将装置移动到其所在的位置后锁定万向轮9的刹车装置，将辅助站立及移动装置的位置固定，同时通过旋转旋钮62，带动滑块64上升与卡槽63相配合，将膝关节支撑机构5固定住，此时使用者可以手握握把41，将肩关节支撑机构3置在腋下的部位，膝盖支撑在顶膝板53上，驱动电动推杆21带动四杆机构22转动，进而推动起重梁23升高，辅助使用者完成从坐到站的状态转换。

本实用新型的辅助站立及移动装置在帮助具有下肢功能障碍的病患或者下肢力量不足的老人完成坐立转换即达到站立状态后，还能辅助其行走，起到锻炼的作用，在这个过程中可调节所述的膝关节支撑机构5使其由辅助起立状态转换为助行态。同时考虑到使用者的身体状况，本实用新型还设置有座板7，可以方便使用者在进行行走锻炼后休息。具体来说，当使用者完成站立动作后，可以旋转旋钮62将锁紧机构6打开，此时所述的膝关节支撑机构5可以向两侧旋转90度，防止对膝盖弯曲造成束缚，同时可以将横杆71恢复到平行于地面的状态，并打开坐垫74起到为使用者提供休息的作用。如图4所示，此时该装置调整为辅助行走状态。

进一步地，为提高坐立转换训练辅助装置的适用范围，本实用新型的辅助站立及移动装置中的膝关节支撑机构5中部分零部件的相对位置，扶手4的前后位置以及肩关节支撑机构3的宽度可以调节。如图2所示，所述的膝关节支撑机构5包括膝关节支撑竖杆51、支撑横梁52、顶膝板53和第二紧定螺钉54，所述的顶膝板53固定地设置在所述的支撑横梁52上，所述的支撑横梁52可滑动地设置在所述的膝关节支撑竖杆51上。具体来说，在使用前可以根据使用者膝盖的高度，将固定在支撑横梁52上的顶膝板53移动到合适位置后，拧紧第二紧定螺钉54，将支撑横梁52固定在膝关节支撑竖杆51上，提高了坐立转换训练辅助装置在不同下肢长度的人群中的适用范围。如图2，7所示，所述的扶手4包括握把41、螺杆42和手拧螺丝43，所述的螺杆42可转动地设置在所述的起重梁23中，所述的握把41可移动地设置在所述的螺杆42上，所述的手拧螺丝43固定地设置在所述的螺杆42的一端。当不同的使用者对于握把41的前后有不同的需求时，可以通过旋转手拧螺丝43使螺杆42转动，带动握把41实现前后移动。所述的肩关节支撑机构3包括底座31、第一滑轨32、卡块33、支撑枕34和第一紧定螺钉35，所述的第一滑轨32和卡块33相配合并可滑动地设置在所述的底座31上。具体来说，装置使用时使用者需要将所述的支撑枕33置于腋下的位置，当不同的使用者对于肩关节支撑机构3的宽度有不同的需要时，可通过滑动第一滑轨32调整支撑枕34的位置，然后通过第一紧定螺钉35固定支撑枕的位置，适用于不同肩宽和不同使用习惯的使用者。同时，所述的肩关节支撑机构3的起始和终止位置的高度都可以通过对所述的升降机构2中电动推杆21的调节来实现，进一步提高了该实用新型的辅助站立及移动装置在不同身高人群中的使用范围。

进一步地，由于本实用新型的受众人群主要是腿部力量不足的老人或者具有下肢功能障碍的患者，所以在使用过程中使用者可能会因重心不足在起立过程中摔倒造成装置侧翻产生二次伤害，为提高坐立转换训练辅助装置的安全性，本实用新型的辅助站立及移动装置设置有防侧翻机构8，如图5所示，所述的防侧翻机构8由L型支撑杆81、横向连接杆82和滚轮83组成，所述的L型支撑杆81固定地设置在所述的横向连接杆82上，所述的滚轮83通过销轴可转动地设置在所述的L型支撑杆上。具体来说，通过所述的横向连接杆82增加了装置的横向宽度，提高了装置的稳定性，降低了该实用新型的辅助站立及移动装置发生侧翻的可能性。

Claims (10)

1.一种辅助站立及移动装置，其特征在于：包括支撑架、升降机构、肩关节支撑机构、扶手、膝关节支撑机构、锁紧机构及座板，所述的升降机构可转动地设置在所述的支撑架的两侧，所述的肩关节支撑机构固定地设置在所述的升降机构上，所述的扶手可移动地设置在所述的升降机构上，所述的膝关节支撑机构可转动地设置在所述的支撑架的中间位置，所述的锁紧机构固定地设置在所述的膝关节支撑机构上，所述的座板可转动地设置在所述的支撑架上。

2.根据权利要求1所述的一种辅助站立及移动装置，其特征在于，所述的支撑架包括第一竖梁、第二竖梁和横梁，所述的横梁的两端分别与第一竖梁和第二竖梁固定在一起。

3.根据权利要求1所述的一种辅助站立及移动装置，其特征在于，所述的升降机构包括推杆、曲柄摇杆机构和起重梁，所述的推杆下端可转动地设置在所述的支撑架上，上端可转动地设置在所述的曲柄摇杆机构上，所述的曲柄摇杆机构固定地设置在所述的起重梁上。

4.根据权利要求3所述的一种辅助站立及移动装置，其特征在于，所述的曲柄摇杆机构包括曲柄、连杆和摇杆，所述的曲柄可转动地设置在所述的支撑架上，所述的连杆固定地设置在所述的升降机构上，且两端与所述的曲柄和摇杆可转动地连接在一起，所述的摇杆可转动地设置在所述的支撑架上。

5.根据权利要求1所述的一种辅助站立及移动装置，其特征在于，所述的肩关节支撑机构包括底座、第一滑轨、卡块、支撑枕和第一紧定螺钉，所述的支撑枕固定地设置在所述的第一滑轨上，所述的卡块固定地设置在所述的底座中，所述的第一滑轨可滑动地设置在所述的卡块上，所述的第一紧定螺钉可转动地设置在所述的底座上。

6.根据权利要求1所述的一种辅助站立及移动装置，其特征在于，所述的扶手包括握把、螺杆和手拧螺丝，所述的螺杆可转动地设置在所述的升降机构中，所述的握把可移动地设置在所述的螺杆上，所述的手拧螺丝固定地设置在所述的螺杆的一端。

7.根据权利要求1所述的一种辅助站立及移动装置，其特征在于，所述的膝关节支撑机构包括膝关节支撑竖杆、支撑横梁、顶膝板和第二紧定螺钉，所述的顶膝板固定地设置在所述的支撑横梁上，所述的支撑横梁可滑动地设置在所述的膝关节支撑竖杆上，所述的第二紧定螺钉可转动地设置在所述的支撑横梁上。

8.根据权利要求1所述的一种辅助站立及移动装置，其特征在于，所述的锁紧机构包括旋钮、旋钮卡扣、挡片、滑块和卡槽，所述的卡槽固定地设置在所述的膝关节支撑机构的一侧，所述的滑块可滑动地设置在所述的膝关节支撑机构的另一侧，所述的旋钮卡扣固定地设置在所述的膝关节支撑机构上，所述的旋钮可转动地设置在所述的旋钮卡扣上。

9.根据权利要求1所述的一种辅助站立及移动装置，其特征在于，所述的座板包括横杆、竖杆、齿轮齿条机构和坐垫，所述的竖杆固定地设置在所述的横杆上，所述的齿轮齿条机构固定地设置在所述的竖杆上，所述的坐垫可转动地设置在所述的齿轮齿条机构上。

10.根据权利要求9所述的一种辅助站立及移动装置，其特征在于，所述的齿轮齿条机构包括齿轮、齿条、第二滑轨、移动块、摇杆和保护壳，所述的移动块可移动地设置在所述的第二滑轨上，所述的摇杆可转动地设置在所述的移动块上，所述的摇杆固定地设置在所述的齿轮中，所述的齿轮齿条互相啮合。

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