CN112972141A

CN112972141A - 一种坐立转换训练辅助装置

Info

Publication number: CN112972141A
Application number: CN202110408911.8A
Authority: CN
Inventors: 杨硕; 刘杭; 薛强
Original assignee: Tianjin University of Science and Technology
Current assignee: Tianjin University of Science and Technology
Priority date: 2021-04-16
Filing date: 2021-04-16
Publication date: 2021-06-18

Abstract

本发明的坐立转换训练辅助装置包括底架，固定设置在所述的底架底部的四个万向轮，可转动地设置在所述的底架后部的坐立转换机构，固定设置在所述底架中间位置的斜导轨，可转动地设置在所述斜导轨上的椅座，可转动地设置在所述的椅座上的椅背，可滑动地设置在所述的椅背上的椅背角度调节机构，可调节地设置在所述的椅背上的头枕，可转动地设置在所述的底架上的前护栏，固定设置在所述斜导轨和前护栏上的前护栏开关机构，可拆卸地设置在所述前护栏上的膝顶板。本发明的坐立转换训练辅助装置，结构简单，运动协调，操作简便，针对下肢功能障碍者能提供良好的坐立转换训练辅助功能，有利于下肢功能康复。

Description

一种坐立转换训练辅助装置

技术领域

本发明涉及康复辅助器具技术领域，特别是涉及一种坐立转换训练辅助装置。

背景技术

市面上普通轮椅是康复辅助的重要工具，它是能使老弱病残者在日常生活中能够独立自主移动的重要康复辅具，它不仅仅是下肢功能障碍者的代步工具，也能使他们能够进行一定的身体素质锻炼，并且能够提升他们进行日常生活的生活自理能力。

但是市面上普通轮椅通常由座椅、轮椅架、车轮和刹车装置四部分构成，其使用功能比较单一，难以实现下肢功能障碍者坐立转换训练的需求。一方面，下肢功能障碍者，主要包括年迈的老年人、腿部伤残者等，普通轮椅不能对其实现坐立转换的功能，另一方面，对于下肢功能障碍者，能够得到有效的下肢功能锻炼是非常有必要的，有利于他们下肢功能的康复，因此，普通轮椅不能满足这些使用功能需求，还需要护理者进行搀扶协助才能实现这些动作，使得护理者的身体负担增加。

发明内容

本发明的目的是针对市面上普通康复器具的技术缺点，而提供一种可以实现老年人和下肢腿部障碍者实现坐立转换训练功能的坐立转换训练辅助装置。

为实现本发明的目的所采用的技术方案是：

一种坐立转换训练辅助装置，其特征在于，包括底架、斜导轨、坐立转换机构、椅座、椅背、椅背角度调节机构、头枕、前护栏、前护栏开关机构、膝顶板和万向轮，所述的底架底部固定地设置有四个万向轮，所述的底架中部固定地设置有斜导轨，所述的底架后部可转动地设置有坐立转换机构，所述的椅座可转动地设置在所述的斜导轨上，所述的椅背可转动地设置在所述的椅座上，所述的椅背角度调节机构可滑动地设置在所述的椅背上，所述的头枕可滑动地设置在所述的椅背上，所述的前护栏可转动地设置在所述的底架和斜导轨上，所述的前护栏开关机构固定地设置在所述的斜导轨和前护栏上，所述的膝顶板可拆卸地设置在所述的前护栏上。

所述的底架包括矩形梁、第一横梁、第二横梁，所述的矩形梁后部等距地设置有定位螺纹孔，所述的第一横梁和第二横梁固定地设置在所述的矩形梁上。

所述的斜导轨包括燕尾型滑轨、燕尾型滑块、扶手支撑板和扶手，所述的燕尾型滑轨固定地设置在所述的底架上，所述的燕尾型滑块可滑动地设置在所述的燕尾型滑轨上，所述的扶手支撑板固定地设置在所述的燕尾型滑轨上，所述的扶手固定地设置在所述的扶手支撑板上。

所述的坐立转换机构包括第三横梁、第四横梁、第一电动推杆、第一连杆、第二连杆，所述的第三横梁和第四横梁可调节地设置在所述的底架上，所述第一电动推杆后部可转动地设置在所述的第三横梁上，所述的第一连杆可转动地设置在所述的第四横梁上，所述的第一电动推杆、第一连杆和第二连杆通过铰链连接。

所述的椅座包括第一滑梁、第二电动推杆、座板和座椅扶手，所述的座椅扶手固定地设置在所述的座板上，所述的第二电动推杆后部可转动地设置在所述的第一滑梁上，所述的第二电动推杆前部可转动地设置在所述的座板上，所述的座板可转动地设置在所述的第一滑梁上。

所述的椅背角度调节机构包括插槽、插销和弹簧，所述的插销上部和弹簧同轴配合并可滑动地设置在所述的椅背上，所述的插槽固定地设置在所述的椅座上，所述的插槽上等角度地设置有四个插孔。

所述的头枕包括枕块、矩形伸缩杆、方套筒和锁紧螺钉，所述的枕块固定地设置在所述的矩形伸缩杆上，所述的矩形伸缩杆上等距地设置有定位螺纹孔，所述的方套筒固定地设置在所述的椅背上，所述的方套筒上设置有锁紧螺钉。

所述的前护栏包括上梁板、下横梁、立柱和握把，所述的立柱固定地设置在所述的上梁板和下横梁之间，所述的握把通过螺栓固定地设置在所述的上梁板上。

所述的前护栏开关机构包括按柄、按柄弹簧、母扣、公扣、公扣弹簧和公扣支撑构件，所述的公扣支撑构件固定地设置在所述的斜导轨上，所述的公扣后端可转动地设置在所述的公扣支撑构件上，所述的公扣前端和公扣弹簧同轴配合并固定地设置在所述的公扣支撑构件上，所述的按柄上部与所述的按柄弹簧同轴配合，所述的按柄下部可转动地设置在所述的公扣上，所述的母扣固定地设置在所述的前护栏上。

所述的膝顶板包括顶膝板、支撑杆、圆套筒、立杆和定位螺钉，所述的顶膝板通过支撑杆连接固定地设置在所述的圆套筒上，所述的圆套筒上固定地设置有凸台和定位螺纹孔，所述的立杆可拆卸地设置在所述的前护栏上，所述的立杆设置有凹槽并等距地设置有定位螺纹孔，所述的圆套筒上设置有定位螺钉。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明的坐立转换训练辅助装置，结构简单，运动协调，操作简便，针对老年人和腿部病残者等诸多下肢功能障碍者都能提供良好的康复辅助功能，能够实现自由移动、坐立转换训练的生活活动，沿斜滑轨滑动的座椅可以使使用者能够舒适的进行坐立转换，减小下肢骨骼和肌肉的负担，在电动推杆的作用下，可以实现坐立转换姿态的速率变化，方便调节，实现舒适状态站立，站立时可以手抓着扶手或者握着握把，膝盖顶住顶膝板，借助上肢力量辅助坐立转换过程，坐立转换过程有前护栏保护装置，站立起来过后，使用者可以循环往复进行坐立转换训练，除此以外，针对身高不同的的使用者，本发明可以实现头枕高度，椅背角度和顶膝板高度的调节。

附图说明

图1所示为坐立转换训练辅助装置前护栏打开状态前侧视图；

图2所示为坐立转换训练辅助装置坐下状态后侧视图；

图3所示为坐立转换训练辅助装置站立状态前侧视图；

图4所示为膝顶板结构示意图；

图5所示为前护栏开关机构示意图；

图6所示为座椅结构示意图；

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

为实现本发明的目的所采用的技术方案是：

如图1、图2和图3所示，本发明的坐立转换训练辅助装置包括底架1，固定设置在所述的底架1底部的四个万向轮10，可转动地设置在所述的底架1后部的坐立转换机构3，固定设置在所述底架1中间位置的斜导轨2，可转动地设置在所述斜导轨2上的椅座4，可转动地设置在所述的椅座4上的椅背5，可滑动地设置在所述的椅背5上的椅背角度调节机构6，可调节地设置在所述的椅背5上的头枕7，可转动地设置在所述的底架1上的前护栏8，固定设置在所述斜导轨2和前护栏8上的前护栏开关机构9，可拆卸地设置在所述前护栏8上的膝顶板11。

本发明的坐立转换训练辅助装置可以帮助使用者完成坐立转换训练的功能，如图1，2和3所示，所述的坐立转换机构3包括第三横梁31、第四横梁32、第一电动推杆33、第一连杆34和第二连杆35，所述的第一电动推杆33后部可转动地设置在所述的第三横梁31上，所述的第一连杆34可转动地设置在所述的第四横梁32上，所述的第二连杆35后部与所述的第一电动推杆33和第一连杆34铰接，所述的第二连杆35前部可转动地设置在所述的燕尾型滑块22上。具体来说，如图1和2所示，锁定万向轮10的刹车装置，将坐立转换训练辅助装置位置固定在地面，待使用者想站立起来时，使用者可以手握扶手24或握把81，膝盖支撑在膝顶板11上，驱动第一电动推杆33带动第一连杆34和第二连杆35移动，进而推动燕尾型滑块22承载着椅座4沿斜导轨2向上滑动，辅助使用者完成从坐到站的状态转换，辅助使用者站立后状态如图3所示。

进一步地，为了实现使用者坐立转换过程的便利性，本发明的椅座角度在坐立转换过程中可以调节，如图1、图3和图6所示，所述的椅座4包括第二电动推杆41、第一滑梁42、座板43和座椅扶手44，所述的第二电动推杆41后部可转动地设置在所述的第一滑梁42上，所述的第二电动推杆41前部可转动地设置在所述的座板43上，所述的座板43可转动地设置在所述的第一滑梁42上，所述的座椅扶手44固定地设置在所述的座板43上，其中所述的第二电动推杆41、第一滑梁42和座板43构成椅座角度调节机构，具体来说，坐立转换的过程中，驱动第二电动推杆41推动座板43的后部向前转动，实现座板43平面水平角度的变化，进而方便使用者在坐立转换过程中脱离座椅，实现站立姿态。

进一步地，为了提升使用者的舒适性，本发明的坐立转换训练辅助装置的椅背角度可以调节，如图6所示，所述的椅背角度调节机构6包括插销弹簧61、插销62和插槽63，所述的插销62和插销弹簧61同轴配合并可滑动地设置在所述的椅背5上，所述的插槽63固定地设置在所述的椅座4上，使用者对于椅背角度有需要时，可通过拔插插销62进行椅背角度调节。同时，本发明的座椅上部的头枕7可以进行高度调节，如图6所示，所述的头枕包括枕块71、矩形伸缩杆72、锁紧螺钉73和方套筒74，所述的方套筒74固定地设置在所述的椅背5上，所述的矩形伸缩杆72可滑动地设置在所述的方套筒74上，所述的枕块71固定地设置在所述的矩形伸缩杆72上，所述的矩形伸缩杆72和方套筒74上等距地设置有定位螺纹孔，所述的方套筒74上设置有锁紧螺钉73。首先松开锁紧螺钉73，将矩形伸缩杆72调节到合适高度并对准定位螺纹孔后将锁紧螺钉73拧紧，矩形伸缩杆72被紧紧固定于方套筒74上，实现头枕高度的调节。

进一步地，为提高坐立转换训练辅助装置的安全性和便捷性，本发明的坐立转换训练辅助装置设置有前护栏8，如图1所示，所述的前护栏8由握把81、上梁板82、立柱83、下横梁84和销轴85构成，所述的立柱83固定地设置在所述的上梁板82和下横梁84之间，所述的握把81通过螺栓固定地设置在所述的上梁板82上，所述的前护栏8通过销轴85可转动地设置在所述的底架1和斜导轨2上，具体来说，使用时，前护栏8打开，使用者进入坐立转换训练辅助装置，使用过程中，前护栏8关闭，可保证使用过程的安全。同时，为了便于前护栏的开启与关闭，本发明的坐立转换训练辅助装置设置有前护栏开关机构9，如图5所示，所述的前护栏开关机构9由按柄91、按柄弹簧92、母扣93、公扣94、公扣弹簧95和公扣支撑构件96构成，所述的公扣支撑构件96固定设置在所述的斜导轨2上，所述的公扣94前部与所述的公扣弹簧95同轴配合并固定设置在所述的公扣支撑构件96上，所述的公扣94后部可转动地设置在公扣支撑构件96上，所述的按柄91可转动地连接在所述的公扣94上，所述的按柄91和所述的按柄弹簧92同轴配合并固定地设置在所述的斜导轨2上，所述的母扣94固定地设置在所述的前护栏8上。前护栏关闭时，公扣94在公扣弹簧95的弹力作用下自复位，实现前护栏锁定。使用者按下按柄91，所述的公扣94向下转动，此时所述的公扣94和母扣93脱离，前护栏可实现开启动作，极大地提高了坐立转换训练辅助装置的便捷性。

进一步地，为提高坐立转换训练辅助装置的适用范围，本发明的坐立转换训练辅助装置的膝顶板11的高度可以调节，如图3、图4所示，所述的膝顶板11包括顶膝板111、支撑杆112、圆套筒113、定位螺钉114和立杆115，所述的顶膝板111通过所述的支撑杆112固定地连接在所述的圆套筒113上，所述的圆套筒113可滑动地设置在所述的立杆115上，其中，所述的圆套筒113和立杆115上均等距地设置有定位螺纹孔。使用者根据自己膝盖高度，将顶膝板111移动到合适位置后，然后拧紧定位螺钉114，将膝顶板11紧紧固定在立杆115上，提高了坐立转换训练辅助装置在不同下肢长度的人群中的适用范围。同时，本发明的坐立转换训练辅助装置的椅座4的初始位置高度可以调节，如图2、图3所示，具体来说，使用者可以根据自己的身高调节第三横梁31和第四横梁32在底架1上的间距，调节到合适的坐姿的初始高度，然后通过螺栓将第三横梁31和第四横梁32固定在底架1上，提高了坐立转换训练辅助装置在不同身高人群中的使用范围。

综上所述，本发明的坐立转换训练辅助装置，结构简洁，操作方便，能对使用者提供良好的坐立转换辅助功能，座椅的坐立转换功能可以让使用者由坐到站更方便安全的过渡。可移动地底架提高了训练装置的移动自由性，可调节角度的椅背和可调节高度的头枕增加了使用者的舒适性，可调节座椅座板与水平面角度的椅座角度调节机构极大方便了使用者从坐到站的状态转换，可开启与关闭的前护栏提高了坐立转换训练过程的安全性和便捷性，可调节高度的膝顶板和椅座可以满足不同身高的人群使用。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims

1.一种坐立转换训练辅助装置，其特征在于，包括底架、斜导轨、坐立转换机构、椅座、椅背、椅背角度调节机构、头枕、前护栏、前护栏开关机构、膝顶板和万向轮，所述的底架底部固定地设置有四个万向轮，所述的底架中部固定地设置有斜导轨，所述的底架后部可转动地设置有坐立转换机构，所述的椅座可转动地设置在所述的斜导轨上，所述的椅背可转动地设置在所述的椅座上，所述的椅背角度调节机构可滑动地设置在所述的椅背上，所述的头枕可滑动地设置在所述的椅背上，所述的前护栏可转动地设置在所述的底架和斜导轨上，所述的前护栏开关机构固定地设置在所述的斜导轨和前护栏上，所述的膝顶板可拆卸地设置在所述的前护栏上。

2.如权利要求1所述的一种坐立转换训练辅助装置，其特征在于，所述的底架包括矩形梁、第一横梁、第二横梁，所述的矩形梁后部等距地设置有定位螺纹孔，所述的第一横梁和第二横梁固定地设置在所述的矩形梁上。

3.如权利要求1所述的坐立转换训练辅助装置，其特征在于，所述的斜导轨包括燕尾型滑轨、燕尾型滑块、扶手支撑板和扶手，所述的燕尾型滑轨固定地设置在所述的底架上，所述的燕尾型滑块可滑动地设置在所述的燕尾型滑轨上，所述的扶手支撑板固定地设置在所述的燕尾型滑轨上，所述的扶手固定地设置在所述的扶手支撑板上。

4.如权利要求1所述的坐立转换训练辅助装置，其特征在于，所述的坐立转换机构包括第三横梁、第四横梁、第一电动推杆、第一连杆、第二连杆，所述的第三横梁和第四横梁可调节地设置在所述的底架上，所述第一电动推杆后部可转动地设置在所述的第三横梁上，所述的第一连杆可转动地设置在所述的第四横梁上，所述的第一电动推杆、第一连杆和第二连杆通过铰链连接。

5.如权利要求1所述的坐立转换训练辅助装置，其特征在于，所述的椅座包括第一滑梁、第二电动推杆、座板和座椅扶手，所述的座椅扶手固定地设置在所述的座板上，所述的第二电动推杆后部可转动地设置在所述的第一滑梁上，所述的第二电动推杆前部可转动地设置在所述的座板上，所述的座板可转动地设置在所述的第一滑梁上。

6.如权利要求1所述的坐立转换训练辅助装置，其特征在于，所述的椅背角度调节机构包括插槽、插销和弹簧，所述的插销上部和弹簧同轴配合并可滑动地设置在所述的椅背上，所述的插槽固定地设置在所述的椅座上，所述的插槽上等角度地设置有四个插孔。

7.如权利要求1所述的坐立转换训练辅助装置，其特征在于，所述的头枕包括枕块、矩形伸缩杆、方套筒和锁紧螺钉，所述的枕块固定地设置在所述的矩形伸缩杆上，所述的矩形伸缩杆上等距地设置有定位螺纹孔，所述的方套筒固定地设置在所述的椅背上，所述的方套筒上设置有锁紧螺钉。

8.如权利要求1所述的坐立转换训练辅助装置，其特征在于，所述的前护栏包括上梁板、下横梁、立柱和握把，所述的立柱固定地设置在所述的上梁板和下横梁之间，所述的握把通过螺栓固定地设置在所述的上梁板上。

9.如权利要求1所述的坐立转换训练辅助装置，其特征在于，所述的前护栏开关机构包括按柄、按柄弹簧、母扣、公扣、公扣弹簧和公扣支撑构件，所述的公扣支撑构件固定地设置在所述的斜导轨上，所述的公扣后端可转动地设置在所述的公扣支撑构件上，所述的公扣前端和公扣弹簧同轴配合并固定地设置在所述的公扣支撑构件上，所述的按柄上部与所述的按柄弹簧同轴配合，所述的按柄下部可转动地设置在所述的公扣上，所述的母扣固定地设置在所述的前护栏上。

10.如权利要求1所述的坐立转换训练辅助装置，其特征在于，所述的膝顶板包括顶膝板、支撑杆、圆套筒、立杆和定位螺钉，所述的顶膝板通过支撑杆连接固定地设置在所述的圆套筒上，所述的圆套筒上固定地设置有凸台和定位螺纹孔，所述的立杆可拆卸地设置在所述的前护栏上，所述的立杆设置有凹槽并等距地设置有定位螺纹孔，所述的圆套筒上设置有定位螺钉。