CN113180949A

CN113180949A - 一种可调节床椅一体辅助装置

Info

Publication number: CN113180949A
Application number: CN202110380604.3A
Authority: CN
Inventors: 杨硕; 刘家超; 薛强
Original assignee: Tianjin University of Science and Technology
Current assignee: Tianjin University of Science and Technology
Priority date: 2021-04-09
Filing date: 2021-04-09
Publication date: 2021-07-30

Abstract

本发明公开了一种可调节床椅一体辅助装置，其特征在于，包括支撑架，固定设置在所述支撑架上的动力机构，可转动、可移动地设置在所述支撑架上的曲柄滑块机构，可伸缩地固定设置在所述曲柄滑块机构上的载轮，可转动、可移动地设置在所述支撑架上的滑块连杆机构，可调节高度、可调节角度地设置在所述滑块连杆机构上的背板，可伸缩地设置在所述的支撑架两侧的扶手，可调节高度、可调节角度地设置在所述背板上的头枕。本发明的一种可调节床椅一体辅助装置，结构简洁，运动协调，操作方便，解决了使用者频繁从床到椅、从躺到坐姿态改变等问题，针对老年人、半身瘫痪者等不同人群均能提供良好的辅助。

Description

一种可调节床椅一体辅助装置

技术领域

本发明涉及辅助器具技术领域，特别是涉及一种可调节床椅一体辅助装置。

背景技术

20世纪90年代以来，中国的老龄化进程加快，65岁及以上老年人口到2019年中国65周岁及以上人口数量为1.7亿人，占总人口比重的12.57％；60周岁及以上人口数量为2.5亿人，占总人口比重的 18.1％，按照联合国的标准(7％)，我国早已步入老龄化社会。老年人口数量的快速增长，使得社会养老资源的总量明显不足，供需矛盾突出，养老设施总量供不应求，与快速发展的经济相比，我国在老龄人口保障体系建设方面明显不足，老年人的生活问题越发引起社会关注。随着城市化、工业化的不断发展，以及人口老龄化助老设备的市场逐年扩大，人们对老年人生活质量越来越重视。老年人病痛护理以及养老护理等方面所面临的压力不断增加，因此开发更高效、全自动的家用助老自动机械产品迫在眉睫。

现阶段，多角度调节助老设备在老人身体安全健康领域应用与国外相比不论从数量上还是质量上都相对较少。市面上未能形成较为成熟的产品，类似产品普遍存在功能单一，操作不便，安全性低的问题。其主要为某种单一角度的助老床或者助老椅，且大多数为手动调节，需要护理人员辅助操作，这无疑大大增加了老人的生活经济压力，且给操作人员带来了一定的操作难度。所以开发一种让老年人以及其他行动不便者能够独立进行操作、满足不同人群的不同靠姿等需求、多角度、可转移、适用性广、操作方便、安全舒适的床椅一体辅助装置十分重要。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术中存在的技术缺陷，而提供一种帮助老年人或行动不便者进行起居、坐卧、起立等日常的生活活动的可调节床椅一体辅助装置。

为实现本发明的目的所采用的技术方案是：

一种可调节床椅一体辅助装置，其特征在于，包括支撑架，固定设置在所述支撑架上的动力机构，可转动、可移动地设置在所述支撑架上的曲柄滑块机构，可伸缩地固定设置在所述曲柄滑块机构上的载轮，可转动、可移动地设置在所述支撑架上的滑块连杆机构，可调节高度、可调节角度地设置在所述滑块连杆机构上的背板，可伸缩地设置在所述的支撑架两侧的扶手，可调节高度、可调节角度地设置在所述背板上的头枕。

所述的支撑架为“囧”字型四面开口结构，包括位于底面的支撑底板、位于顶部的支撑顶盖，所述的支撑底板与所述的支撑顶盖通过加强筋固定连接，所述的支撑顶盖包括固定于前端带孔的连杆支架，位于中部的第二滑槽，固定于后端的连杆转轴，所述的支撑底板包括设置有多个定位孔的第一层底板，设置有多个定位孔的第二层底板，所述的第一层底板包括固定设置于前端的第一滑槽。

所述的动力机构包括通过螺栓固定的三相异步电动机，通过螺栓连接的换向齿轮变速箱，所述的三相异步电动机与所述的换向齿轮变速箱通过圆头平键和联轴器联接。

所述支撑架上设置有所述的可转动、可移动的曲柄滑块机构，可转动地通过方头平键连接的一端为六面体的传动轴，可转动地铰接在所述的传动轴上的两端开孔的曲柄，可转动地通过第一子母铆钉铰接在所述的曲柄上的两端开孔的第一连杆，可转动地通过第二子母铆钉铰接在所述的第一连杆上地两端开孔的第二连杆。

所述曲柄滑块机构上设置有可伸缩的载轮，所述的支撑架连接有内部带槽的第一伸缩杆，所述的第一伸缩杆连接有开有圆孔的套杆，可滑动地插接在所述的第一伸缩杆滑槽内，所述的套杆固定连接有弹簧顶帽，前端连接有可伸缩、可转动、可滑动的载轮。

所述支撑架上设置有可转动、移动的滑块连杆机构，包括可转动地铰接在所述的连杆转轴上的两端开有圆孔的背板连杆，可转动地铰接在所述的连杆支架上的两端开有圆孔腿板连杆，可转动地铰接在所述背板连杆上的背板，可转动地铰接在所述腿板连杆上的腿板，可移动地连接在支撑架上的“T”字形且两端带孔的第二伸缩杆，可调节高度地固定连接在第二伸缩杆上的座板，所述的腿板通过第三子母铆钉铰接在所述的腿板连杆上，所述的座板可滑动地通过螺栓固接在所述的第二伸缩杆上。

所述滑块连杆机构上设置有可调节高度、可调节角度的背板，包括通过螺栓连接在所述背板上的开有圆孔的U形架，旋接在所述U形架上的推把，所述推把为台阶形结构，上有圆环形防滑带。

所述座板上设置有可调节高度的扶手。包括通过螺栓连接在所述支撑架两侧上的倒

字形开有圆孔的扶手架，通过螺栓连接在所述扶手架两侧上的

字形开有圆孔的扶手把，可伸缩地插接在所述的扶手架上。

所述滑块连杆机构上设置有可调节高度、可调节角度的头枕，包括通过螺栓连接在所述背板的带有多个圆孔的头枕架，通过万向节连接在所述头枕架上的头枕，所述的头枕架可伸缩地插接在所述的背板上。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明的可调节床椅一体辅助装置，结构简洁，运动协调，操作方便，多运动均由一个电机即可实现同步协调，可靠度高，安全性好。针对老年人、半身瘫痪者等不同人群都能提供良好的辅助，能够实现辅助相关人群进行正常的生活活动，提高生活质量。在动力机构的控制下，可以同步进行座板高度及调节座椅背板和腿板的倾角，这一结构能极大地改善半身瘫痪者坐立不便的问题，床椅一体辅助装置解决了使用者频繁从床到椅、从躺到坐姿态改变等问题。而支撑架所述的加强筋结构以及第一伸缩杆根据床椅结构调整而伸缩的设计有效地降低了辅助装置的重心，大大提高了安全系数，除此之外，设置在所述曲柄滑块机构上的载轮则能够实现辅助装置位置的转移，增大了装置的实用性。同时背板、腿板角度以及头枕姿态的调节增加了使用者的舒适性，此外，针对不同身高的人群，本发明可以实现扶手、和头枕的高度调节。

附图说明

图1所示为本发明可调节床椅一体辅助装置坐姿最高、载轮收缩距离最大状态的前侧视图；

图2所示为本发明可调节床椅一体辅助装置坐姿最低、载轮收缩距离最小状态的的前侧视图；

图3所示为本发明可调节床椅一体辅助装置坐姿上升、载轮收缩状态的后侧视图；

图4所示为本发明可调节床椅一体辅助装置坐姿下降、载轮扩张状态的上侧视图；

图5所示为动力机构及曲柄滑块机构的结构示意图；

图6所示为扶手的结构示意图；

图7所示为背板及头枕的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1、图2、图3和图4所示，本发明的可调节床椅一体辅助装置，可以移动、升降，实现坐姿状态和躺姿状态的转换，包括支撑架1，固定设置在所述支撑架1上的动力机构2，可转动、可移动地设置在所述支撑架1上的曲柄滑块机构3，可伸缩地固定设置在所述曲柄滑块机构3上的载轮4，可转动、可移动地设置在所述支撑架上 1的滑块连杆机构5，可调节高度、可调节角度地设置在所述滑块连杆机构5上的背板53，可伸缩地设置在所述的支撑架1两侧的扶手6，可调节高度、可调节角度地设置在所述背板53上的头枕7。

为了保障使用者床椅转换过程中的安全性，提高装置的可靠度，本发明的可调节床椅一体辅助装置可以在床椅转换过程中降低由椅到床的重心位置，并调节到合适的长度。如图1、图2、图3、图4 和图5所示，其中图5为动力机构2及曲柄滑块机构3的部分结构示意图。所述支撑架1上设置有可转动、移动的曲柄滑块机构3，可转动地通过方头平键31连接在所述的联轴器24上的一端为六面体的传动轴32，可转动地铰接在所述的传动轴32上的两端开孔的曲柄33，可转动地通过第一子母铆钉35铰接在所述的曲柄33上的两端开孔的第一连杆34，第一连杆34可转动地通过第二子母铆钉36铰接在所述的第一连杆34上地两端开孔的第二连杆37，所述的第一滑槽11 连接有内部带槽的第一伸缩杆41，可滑动地套接在所述的第一滑槽 11上，所述的第一伸缩杆41通过第二子母铆钉36铰接在所述的第一连杆34和第二连杆37之间，所述的第一伸缩杆41连接有开有圆孔的套杆42，可滑动地插接在所述的第一伸缩杆41滑槽内，所述的套杆42固定连接有弹簧顶帽43，使用者可通过手动调节弹簧顶帽43 增大装置的纵向长度以使装置更加稳固或减小装置的纵向长度以使装置更为轻便。同理，为了增加装置的灵活性，前端连接有可伸缩、可转动、可滑动的载轮5。可由电机21将动力依次通过换向齿轮变速箱22、联轴器24、传动轴32、曲柄33、传递至第一连杆34、第一伸缩杆41、套杆42，最终至载轮5。调节床椅一体辅助装置的收缩和扩张动作实现，提高床椅调节过程中的可靠性与安全性。其中图 1为载轮5收缩距离最大状态，图2所示为载轮5收缩距离最小状态，图3为载轮5收缩状态，图4为载轮5扩张状态。

进一步地，本发明的可调节床椅一体辅助装置可以自由地升降，并调节到合适的高度。如图1、图2、图3、图5、图4和图6所示，所述支撑架1上设置有可转动、移动的曲柄滑块机构3，所述曲柄滑块机构3上设置有可调节高度的座板51，座板51长度与宽度符合人体尺寸考虑，满足躺下与坐立的需要，可转动地通过圆头平键23连接在换向齿轮变速箱22上的联轴器24，可转动地通过方头平键31 连接在所述的联轴器24上的一端为六面体的传动轴32，可转动地铰接在所述的传动轴32上的两端开孔的曲柄33，可转动地通过第一子母铆钉35铰接在所述的曲柄33上的两端开孔的第一连杆34，第一连杆34可转动地通过第二子母铆钉36铰接在所述的第一连杆34上地两端开孔的第二连杆37，所述的第二滑槽12连接有的“T”字形且两端带孔的第二伸缩杆511，可滑动地套接在所述的第二滑槽12 上，所述的第二伸缩杆511连接有开有多个方孔的座板51，可滑动地通过螺栓512固接在所述的第二伸缩杆511上。可由电机21将动力依次通过换向齿轮变速箱22、联轴器24、传动轴32、曲柄33、传递至第一连杆34、第二连杆37，最终至座板51，调节床椅一体辅助装置的升降动作实现。调节合适的高度，从而满足不同年龄、身高的使用者以及使用者生活中的不同需求。其中图1为坐姿最高状态，图 2为坐姿最低状态，图3为坐姿上升状态，图4为坐姿下降状态。

进一步地，本发明的可调节床椅一体辅助装置可以自由地调节扶手6到合适的高度。如图1、图4和图6所示，所述座板51上设置有可调节高度的扶手6。包括通过螺栓512连接在所述座板51两侧上的倒

字形开有圆孔的扶手架62，通过螺栓621连接在所述扶手架62两侧上的

字形开有圆孔622的扶手把61，可伸缩地插接在所述的扶手架62上，扶手把61的升降通过控制设置在所述的扶手把61上的四个不同高度的定位圆孔622，并用螺栓621将扶手把61固定在扶手架62上，调节扶手架62高度以满足不同体型的使用者，进一步地增加可调节床椅一体辅助装置的安全性。

优选地，为了提高技术性和功能性，适应躺到坐的需要，所述滑块连杆机构6上设置有可调节高度、可调节角度的腿板52，铰接在所述的座板51上。腿板52长度与宽度符合人体尺寸考虑，满足躺下与坐立的需要。可实现对人体腿部的支撑和腿部姿态的调整，具体来说，如图1、图3、图4和图7所示，所述支撑架1上设置有可转动、移动的滑块连杆机构6，包括可转动地铰接在所述的连杆转轴14上的两端开有圆孔的背板连杆531，可转动地铰接在所述的连杆支架13 上的两端开有圆孔腿板连杆521，可转动地铰接在所述背板连杆531 上的背板53，可转动地铰接在所述腿板连杆521上的腿板52，可移动地连接在所述的第二伸缩杆511上的座板51，所述的腿板52通过第三子母铆钉522铰接在所述的腿板连杆521上。当所述的第二伸缩杆511在第二滑槽12内上下滑动时带动座板51上下移动，继而带动腿板连杆521绕着连杆支架13转动，以此实现腿板52姿态的调整，实现腿板52在一定角度内转动，使用者可以调整到腿部舒适位置。

同理，如图1、图3、图4和图7所示，所述滑块连杆机构6上设置有可调节高度、可调节角度的背板53，背板53长度与宽度符合人体尺寸考虑，满足躺下与坐立的需要。背板53铰接在所述的座板51上，所述背板连杆531上的背板53，当所述的第二伸缩杆511在第二滑槽12内上下滑动时带动座板51上下移动，继而带动背板连杆 531绕着连杆转轴14转动，以此实现背板53姿态的调整，实现背板 53在一定角度内转动，使用者可以调整到背部舒适位置。

为了让可调节床椅一体辅助装置对使用者的头部姿态进行调整，如图1、图2和图7所示，所述滑块连杆机构6上设置有可调节高度、可调节角度的头枕7，包括通过六角螺栓74连接在所述背板53的带有多个圆孔的头枕架73，通过万向节72连接在所述头枕架73上的头枕座71，所述的头枕架73可伸缩地插接在背板滑槽532上。通过使用者头部姿态的调整实现头枕7倾角的改变、或通过背板53姿态的调整实现头枕7姿态的改变，增加使用者的舒适度。

进一步地，为了提高适用范围，满足使用者位置的转移，本发明的可调节床椅一体辅助装置能够依靠辅助者推动背板53后的推把 535实现位移。具体结构如图1和图7所示，所述滑块连杆机构6上设置有可调节高度、可调节角度的背板53，铰接在所述的座板51上，包括通过螺栓533连接在所述背板53上的开有圆孔的U形架534，旋接在所述U形架534上的推把535，所述推把535为台阶形结构，为了提高推把535的摩擦系数，推把535上设置有圆环形防滑带536。

综上所述，本发明的可调节床椅一体辅助装置，结构简洁，运动协调，操作方便，多个动作均由一个电机即可实现同步协调，可靠度高，安全性好。针对老年人、半身瘫痪者等不同人群都能提供良好的辅助。同时满足不同年龄、身高的使用者以及使用者生活习惯上的不同需求，本发明的可调节床椅一体辅助装置可以自由地调节使用者的腿部、臀部、背部、以及头部姿态，调节到合适的高度、角度，解决了使用者频繁从床到椅、从躺到坐姿态改变等问题。而支撑架所述的加强筋结构以及第一伸缩杆根据床椅结构调整而伸缩的设计有效地降低了辅助装置的重心，大大提高了安全系数。设置在所述曲柄滑块机构上的载轮则能够实现辅助装置位置的转移，增大了装置的实用性。此外，针对不同身高的人群，本发明可以实现扶手、和头枕的高度调节。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims

1.一种可调节床椅一体辅助装置，其特征在于，包括支撑架，固定设置在所述支撑架上的动力机构，可转动、可移动地设置在所述支撑架上的曲柄滑块机构，可伸缩地固定设置在所述曲柄滑块机构上的载轮，可转动、可移动地设置在所述支撑架上的滑块连杆机构，可调节高度、可调节角度地设置在所述滑块连杆机构上的背板，可伸缩地设置在所述的支撑架两侧的扶手，可调节高度、可调节角度地设置在所述背板上的头枕。

2.如权利要求1所述的可调节床椅一体辅助装置，其特征在于，所述的支撑架为“囧”字型四面开口结构，包括位于底面的支撑底板、位于顶部的支撑顶盖，所述的支撑底板与所述的支撑顶盖通过加强筋固定连接，所述的支撑顶盖包括固定于前端带孔的连杆支架，位于中部的第二滑槽，固定于后端的连杆转轴，所述的支撑底板包括设置有多个定位孔的第一层底板，设置有多个定位孔的第二层底板，所述的第一层底板包括固定设置于前端的第一滑槽。

3.如权利要求1所述的可调节床椅一体辅助装置，其特征在于，所述的动力机构包括通过螺栓固定的三相异步电动机，通过螺栓连接的换向齿轮变速箱，所述的三相异步电动机与所述的换向齿轮变速箱通过圆头平键和联轴器联接。

4.如权利要求1所述的可调节床椅一体辅助装置，其特征在于，所述支撑架上设置有所述的可转动、可移动的曲柄滑块机构，可转动地通过方头平键连接的一端为六面体的传动轴，可转动地铰接在所述的传动轴上的两端开孔的曲柄，可转动地通过第一子母铆钉铰接在所述的曲柄上的两端开孔的第一连杆，可转动地通过第二子母铆钉铰接在所述的第一连杆上地两端开孔的第二连杆。

5.如权利要求1所述的可调节床椅一体辅助装置，其特征在于，所述曲柄滑块机构上设置有可伸缩的载轮，所述的支撑架连接有内部带槽的第一伸缩杆，所述的第一伸缩杆连接有开有圆孔的套杆，可滑动地插接在所述的第一伸缩杆滑槽内，所述的套杆固定连接有弹簧顶帽，前端连接有可伸缩、可转动、可滑动的载轮。

6.如权利要求1所述的可调节床椅一体辅助装置，其特征在于，所述支撑架上设置有可转动、移动的滑块连杆机构，包括可转动地铰接在所述的连杆转轴上的两端开有圆孔的背板连杆，可转动地铰接在所述的连杆支架上的两端开有圆孔腿板连杆，可转动地铰接在所述背板连杆上的背板，可转动地铰接在所述腿板连杆上的腿板，可移动地连接在支撑架上的“T”字形且两端带孔的第二伸缩杆，可调节高度地固定连接在第二伸缩杆上的座板，所述的腿板通过第三子母铆钉铰接在所述的腿板连杆上，所述的座板可滑动地通过螺栓固接在所述的第二伸缩杆上。

7.如权利要求6所述的可调节床椅一体辅助装置，其特征在于，所述滑块连杆机构上设置有可调节高度、可调节角度的背板，包括通过螺栓连接在所述背板上的开有圆孔的U形架，旋接在所述U形架上的推把，所述推把为台阶形结构，上有圆环形防滑带。

8.如权利要求1所述的可调节床椅一体辅助装置，其特征在于，所述座板上设置有可调节高度的扶手。包括通过螺栓连接在所述支撑架两侧上的倒

字形开有圆孔的扶手把，可伸缩地插接在所述的扶手架上。

9.如权利要求1所述的可调节床椅一体辅助装置，其特征在于，所述滑块连杆机构上设置有可调节高度、可调节角度的头枕，包括通过螺栓连接在所述背板的带有多个圆孔的头枕架，通过万向节连接在所述头枕架上的头枕，所述的头枕架可伸缩地插接在所述的背板上。