CN210131079U - 防跌倒减重助行器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种防跌倒减重助行器,其特征在于:包括底部安装有万向轮的立柱和连接在立柱顶部的横梁,所述立柱靠近上部的位置连接有支撑梁,所述支撑梁连接有用于捆绑在使用者身上的绑带,所述立柱中部的位置安装有用于使用者支撑手的扶手;所述支撑梁与立柱之间设有支撑梁移动装置,以缓冲调节支撑梁的纵向移动,所述支撑梁内设有绑带移动装置,以缓冲调节绑带的横向移动,所述扶手与立柱之间设有扶手高度调节装置,以适应使用者不同的高度使用要求。
Description
技术领域:
本实用新型涉及一种帮助残疾或脑卒中病人进行站立和行走康复训练的防跌倒减重助行器,能帮助病人减轻腿部承重,并防止其在行走过程中跌倒。
背景技术:
目前,助行器较多的应用于残疾、脑卒中和年纪较大等行动不便的人群,助行器主要帮助他们在减少护理人员的帮助下实现自主较长时间行走。
专利号:ZL2008201364715.5(实用新型名称:门框助行器,申请日:2008.9.23,公布日:2008.8.19,公开号:CN201290855Y)公布了一种帮助残疾人直立行走的助行器,该助行器用绳索将人体和助行器的上横梁相连帮助残疾人实现站立姿势,通过装在门框助行器支架下面安装的四个轮子实现移动,并且可以转化为简易轮椅。但该助行装置并未考虑到对于身体两侧需要不同减重力人群的需求,在使用过程中可能会造成助行器倾覆等二次伤害。
发明内容:
本实用新型的目的在于提供一种防跌倒减重助行器,该装置结构简单可靠,可以帮助有行走障碍的病人在不借助拐杖和他人协助的情况下进行行走康复训练并提供稳定可靠的减重力。
本实用新型的技术方案在于:
本实用新型防跌倒减重助行器,其特征在于:包括底部安装有万向轮的立柱和连接在立柱顶部的横梁,所述立柱靠近上部的位置连接有支撑梁,所述支撑梁连接有用于捆绑在使用者身上的绑带,所述立柱中部的位置安装有用于使用者支撑手的扶手;所述支撑梁与立柱之间设有支撑梁移动装置,以缓冲调节支撑梁的纵向移动,所述支撑梁内设有绑带移动装置,以缓冲调节绑带的横向移动,所述扶手与立柱之间设有扶手高度调节装置,以适应使用者不同的高度使用要求。
进一步的,上述扶手高度调节装置包括设在立柱上的扶手导轨、背面与扶手导轨配合滑动的扶手滑块和弹簧插销,所述扶手导轨通过螺钉固定在立柱的中部,扶手滑块在扶手导轨纵向上滑动,并由弹簧插销将扶手、扶手滑块与扶手导轨可拆固定连接。
进一步的,上述弹簧插销包括正面固定在扶手滑块上的弹簧罩和穿设在弹簧罩中的插销,所述插销中段的两侧具有凸翼,在凸翼与弹簧罩之间设有弹簧,所述插销的尾端设有弹簧销螺母。
进一步的,上述扶手导轨的截面呈燕尾形,在其上等距设有圆柱孔,所述扶手滑块的背面具有与燕尾形扶手导轨配合的燕尾槽,所述扶手包括扶手杆体和连接在扶手杆体后端的背板,所述扶手滑块上设有用于插入背板的插槽,所述背板和扶手滑块上设有与圆柱孔对应的穿孔,所述穿孔内插入所述插销。
进一步的,上述支撑梁移动装置包括中空的滑动罩、固定在滑动罩上且具有长方形开槽的滑动罩前盖和纵向穿设在滑动罩内的导向柱,所述导向柱上套设有位于其下部的减重弹簧和位于减重弹簧上方的支撑梁移动滑块,所述支撑梁的端部与支撑梁移动滑块固定连接,所述支撑梁移动滑块的两侧面设有滚轮组与滑动罩的两内侧壁面配合限位滑动。
进一步的,上述支撑梁为“L”型,包括与支撑梁移动滑块固定连接的安装板、中空的支撑横梁、支撑横梁上盖和弹簧盖,L型的一端为长方形安装板,其与支撑梁移动滑块通过螺钉固定连接;另一端为上面开口的中空四棱柱支撑横梁;支撑横梁朝向下面的棱面开有长方形槽;支撑横梁上盖与支撑横梁上面通过螺钉固定连接。
进一步的,上述绑带移动装置包括置于中空支撑横梁内的两根缓冲弹簧、位于两根缓冲弹簧之间的绑带滑块、滚轮组和绑带扣;两段缓冲弹簧位于绑带滑块的前后两侧,绑带滑块的下面安装有所述的滚轮组,滚轮组沿中空支撑横梁的下底面前、后移动;绑带扣固定在绑带滑块的下面,并可在中空支撑横梁的长方形槽内随着绑带滑块前后移动。
进一步的,上述立柱为倒 “T”型,的扶手一端向上弯曲,绑带与绑带扣联接。
本实用新型防跌倒减重助行器结构简单可靠,可以帮助有行走障碍的病人在不借助拐杖和他人协助的情况下进行行走康复训练并提供稳定可靠的减重力,在行走过程中防止倾覆跌倒,减轻腿部承受的重量,减少护理人员的工作量。
附图说明:
图1是本发明的整体结构示意图;
图2是本发明的左视图;
图3是本发明的支撑梁移动装置和绑带移动装置的局部剖视图;
图4是本发明的支撑梁移动装置和绑带移动装置的局部示意图(便于观察内部结构隐藏支撑横梁侧面);
图5与图6为本发明的扶手高度调节装置的局部剖视图;
图7是本发明的扶手立体示意图;
图8是本发明的扶手滑块立体示意图;
图9是本发明的滑动罩前盖立体示意图;
图中:1、横梁;2、立柱;3、绑带移动装置;4、支撑梁移动装置;5、扶手高度调节装置;6、万向轮;7、支撑横梁;8、安装板;9、滑动罩上盖;10、滑动罩;11、支撑梁移动滑块;12、导向柱;13、连接螺钉;14、减重弹簧;15、滑动罩前盖;16、下弹簧盖;17、后缓冲弹簧;18、支撑横梁上盖;19、前弹簧盖;20、前缓冲弹簧;21、绑带滑块;22、绑带扣;23、绑带;24、滚轮组;25、插销;26、扶手;27、弹簧销螺母;28、弹簧;29、弹簧罩;30、扶手滑块;31、扶手导轨;32、限位块;
具体实施方式:
为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现的目的及效果,以下结合实施方式并配和附图详细说明如下,但本发明并不限于此。
如图1所示,本实用新型包括立柱2、横梁1、绑带移动装置3、支撑梁移动装置4、扶手高度调节装置5、万向轮6。立柱2为倒T型,可以降低重心、增加稳定性、防止倾覆;立柱2底部安装有万向轮6,方便助行器的前后移动及左右转向;立柱2中部固定有扶手高度调节装置5,可根据病人的高度及自身舒适度调整扶手26的高度,扶手26亦可拆卸;立柱2上部固定有支撑梁上下移动装置4,主要用于调节在行走过程中身体重心的上下移动、减重以及对非正常情况下的限位保护;左右两个立柱通过顶部的横梁1固定连接在一起。
如图3、图4所示为支撑梁移动装置结构示意图;滑动罩10为中空,通过螺钉连接固定于立柱2上;导向柱12通过螺钉与上、下弹簧盖相连结,导向柱12贯穿减重弹簧14和支撑梁移动滑块11;导向柱12的作用是使减重弹簧14和支撑梁移动滑块11的移动更加顺畅;支撑梁移动滑块11左右两侧安装有滚轮组24,支撑梁可带动支撑梁移动滑块11沿滑动罩10左右两内侧壁上下移动;减重弹簧14一端支撑圈固定在下弹簧盖16上;减重弹簧另一端支撑圈与支撑梁移动滑块11的下底面固定连接。支撑梁为“L”型,包括与支撑梁移动滑块固定连接的安装板8、中空的支撑横梁7、支撑横梁上盖18和弹簧盖,L型的一端为长方形安装板,其与支撑梁移动滑块通过螺钉固定连接;另一端为上面开口的中空四棱柱支撑横梁;支撑横梁朝向下面的棱面开有长方形槽;支撑横梁上盖与支撑横梁上面通过螺钉固定连接;支撑梁的安装板8与支撑梁移动滑块11通过螺钉13相连结。滑动罩前盖15与滑动罩10用螺钉固定连接;滑动罩前盖15上开有长方形开口槽,支撑梁移动滑块11前端与支撑梁连接的部分可在滑动罩前盖15的开口槽内移动。当康复病人进行行走训练时,支撑梁随人体重心上下移动,从而带动支撑梁滑块在中空滑动罩10内上下缓动,减重弹簧14起减重缓冲作用;当人体由于意外情况双腿不能支撑时,人体的重量会全部施加于支撑梁上,如果患者体重过大,减重弹簧不足于支撑人的全部重量,此时支撑梁移动滑块前端与滑动罩前盖的开口槽底端相接触,实现限位,防止病人跌倒。
如图3、图4所示绑带移动装置示意图。绑带移动装置3整体放置在中空的支撑横梁7内。其中绑带滑块21的底面安装有滚轮组24,可沿中空支撑横梁7的底面前后滑动;前后两段缓冲弹簧20、17分别位于绑带滑块21的前后两侧,且各有一端支撑圈与绑带滑块21的前后底面连接,另一端分别与中空支撑横梁7的底面固定连接;支撑横梁上盖18与支撑横梁7通过螺钉连接;支撑横梁7与安装板8焊接连接;绑带扣22固定在绑带滑块21的下面,并可在中空支撑横梁的长方形槽内滑动;绑带23与绑带扣22连接;绑带23穿戴在进行康复训练的患者身上。随着人体行走,会通过绑带23带动绑带滑块21移动,从而带动整个助行器移动,缓冲弹簧起缓冲作用;当人体前倾或后仰时起保护作用。
扶手26的作用是辅助支撑平衡进行康复训练的病人,为使其高度可以适应使用者的高度,设置了扶手高度调节装置,其示意图如图5和图6所示,扶手导轨31与立柱2通过螺钉固定连结;限位块32固定在扶手导轨31两端,扶手滑块30可在扶手导轨31的上下两限位块行程内上下滑动进行高度调节;扶手导轨31从上到下加工有等距的圆柱孔;扶手26卡在扶手滑块30内,可以拆卸。扶手滑块30上加工有两个与扶手导轨31上的圆柱孔相配合的穿孔。弹簧罩29固定在扶手滑块30上,弹簧28的一端将插销25压在扶手滑块30上,另一端压在弹簧罩29的底面。弹簧罩29的侧面开有滑槽,用于插销25的滑动。调整扶手高度时,首先拉动插销螺母使插销脱离扶手导轨上的圆柱孔,此时扶手滑块与扶手可沿扶手导轨上下滑动进行扶手高度调整,当调整到合适位置时,松开插销螺母,插销会在弹簧的作用下回弹到导轨的圆柱孔内,从而实现扶手的固定。当扶手不需要时,拉动插销螺母使插销脱离扶手背板上的穿孔,即可取下扶手。
所述插销中段的两侧具有凸翼33,在凸翼33与弹簧罩29之间设有弹簧28,所述插销的尾端设有弹簧销螺母27。
所述扶手导轨31的截面呈燕尾形,在其上等距设有圆柱孔34,所述扶手滑块的背面具有与燕尾形扶手导轨配合的燕尾槽35,所述扶手包括扶手杆体和连接在扶手杆体后端的背板36,所述扶手滑块上设有用于插入背板的插槽37,所述背板和扶手滑块上设有与圆柱孔对应的穿孔38,所述穿孔内插入所述插销。
使用时,首先将绑带绑在使用者身体上,根据病人的高度以及需要减重的程度调节绑带到合适的长度;然后根据病人舒适的位置将扶手调整到合适的高度以支撑和平衡身体重量:拉动插销螺母调整扶手高度。当调整到合适位置时,松开插销螺母,扶手固定。如果病人恢复到比较好的程度不需要扶手支撑和平衡身体,拉动插销螺母使插销脱离扶手上的小孔,即可取下扶手。在病人行走训练时,通过绑带带动支撑梁上下移动、绑带移动滑块前后微动,此时减重弹簧起减重和缓冲作用,绑带缓冲弹簧起缓冲作用;如果病人突发跌倒等情况,病人的重量全部需要支撑梁来支撑,减重弹簧不足于支撑人体的全部重量时,弹簧压缩使支撑梁移动滑块与滑动罩开口槽底端相接触实现双重保护,使病人不会跌倒,发生意外。绑带移动装置用于缓冲人体移动过程中肩部的前后移动。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例,凡依本实用新型申请专利范围所做的均等变化与修饰,皆应属本实用新型的涵盖范围。
Claims (8)
1.一种防跌倒减重助行器,其特征在于:包括底部安装有万向轮的立柱和连接在立柱顶部的横梁,所述立柱靠近上部的位置连接有支撑梁,所述支撑梁连接有用于捆绑在使用者身上的绑带,所述立柱中部的位置安装有用于使用者支撑手的扶手;所述支撑梁与立柱之间设有支撑梁移动装置,以缓冲调节支撑梁的纵向移动,所述支撑梁内设有绑带移动装置,以缓冲调节绑带的横向移动,所述扶手与立柱之间设有扶手高度调节装置,以适应使用者不同的高度使用要求。
2.根据权利要求1所述的防跌倒减重助行器,其特征在于:所述扶手高度调节装置包括设在立柱上的扶手导轨、背面与扶手导轨配合滑动的扶手滑块和弹簧插销,所述扶手导轨通过螺钉固定在立柱的中部,扶手滑块在扶手导轨纵向上滑动,并由弹簧插销将扶手、扶手滑块与扶手导轨可拆固定连接。
3.根据权利要求2所述的防跌倒减重助行器,其特征在于:所述弹簧插销包括正面固定在扶手滑块上的弹簧罩和穿设在弹簧罩中的插销,所述插销中段的两侧具有凸翼,在凸翼与弹簧罩之间设有弹簧,所述插销的尾端设有弹簧销螺母。
4.根据权利要求2所述的防跌倒减重助行器,其特征在于:所述扶手导轨的截面呈燕尾形,在其上等距设有圆柱孔,所述扶手滑块的背面具有与燕尾形扶手导轨配合的燕尾槽,所述扶手包括扶手杆体和连接在扶手杆体后端的背板,所述扶手滑块上设有用于插入背板的插槽,所述背板和扶手滑块上设有与圆柱孔对应的穿孔,所述穿孔内插入所述插销。
5.根据权利要求1所述的防跌倒减重助行器,其特征在于:所述支撑梁移动装置包括中空的滑动罩、固定在滑动罩上且具有长方形开槽的滑动罩前盖和纵向穿设在滑动罩内的导向柱,所述导向柱上套设有位于其下部的减重弹簧和位于减重弹簧上方的支撑梁移动滑块,所述支撑梁的端部与支撑梁移动滑块固定连接,所述支撑梁移动滑块的两侧面设有滚轮组与滑动罩的两内侧壁面配合限位滑动。
6.根据权利要求5所述的防跌倒减重助行器,其特征在于:所述支撑梁为“L”型,包括与支撑梁移动滑块固定连接的安装板、中空的支撑横梁、支撑横梁上盖和弹簧盖,L型的一端为长方形安装板,其与支撑梁移动滑块通过螺钉固定连接;另一端为上面开口的中空四棱柱支撑横梁;支撑横梁朝向下面的棱面开有长方形槽;支撑横梁上盖与支撑横梁上面通过螺钉固定连接。
7.根据权利要求6所述的防跌倒减重助行器,其特征在于:所述绑带移动装置包括置于中空支撑横梁内的两根缓冲弹簧、位于两根缓冲弹簧之间的绑带滑块、滚轮组和绑带扣;两段缓冲弹簧位于绑带滑块的前后两侧,绑带滑块的下面安装有所述的滚轮组,滚轮组沿中空支撑横梁的下底面前、后移动;绑带扣固定在绑带滑块的下面,并可在中空支撑横梁的长方形槽内随着绑带滑块前后移动。
8.根据权利要求6所述的防跌倒减重助行器,其特征在于:所述立柱为倒 “T”型,的扶手一端向上弯曲,绑带与绑带扣联接。
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CN112076068A (zh) * | 2020-09-01 | 2020-12-15 | 北京理工大学 | 一种移动式人体下肢康复训练机器人 |
CN113262438A (zh) * | 2021-06-18 | 2021-08-17 | 吉林大学 | 一种骨科康复用行走训练器 |
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CN113262438A (zh) * | 2021-06-18 | 2021-08-17 | 吉林大学 | 一种骨科康复用行走训练器 |
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