CN114305897B - 一种胃癌术后康复活动辅助装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种胃癌术后康复活动辅助装置，属于医疗设备技术领域，该胃癌术后康复活动辅助装置，包括架体以及设置在架体上的靠背和坐垫，所述架体的两侧通过升降机构均设置有上下滑动的安装块，两个所述安装块的侧壁均转动连接有两个偏心轮，同侧的两个所述偏心轮的偏心处相反，两个所述偏心轮均通过转柱贯穿安装块并固定连接有第一齿轮，所述安装块上转动连接有位于两个所述第一齿轮之间的第二齿轮；该装置可以便于患者上楼，同时也避免了陪护对患者的搀扶误碰伤口的风险，另一方便还避免了陪护携带辅助装置的麻烦，该装置还具有助行器和轮椅等功能，当患者行走累的时候，可以变形成轮椅给患者提供做下休息的地方。

Description

一种胃癌术后康复活动辅助装置

技术领域

本发明属于医疗设备技术领域，具体涉及一种胃癌术后康复活动辅助装置。

背景技术

胃癌是起源于胃黏膜上皮的恶性肿瘤，在我国各种恶性肿瘤中发病率居首位，胃癌发病有明显的地域性差别，在我国的西北与东部沿海地区胃癌发病率比南方地区明显为高，胃癌更是继肺癌和肝癌之后的第三大常见肿瘤，目前我国胃癌的早期诊断率仍较低，胃癌的预后与胃癌的病理分期、部位、组织类型、生物学行为以及治疗措施有关，手术是治疗胃癌主要的治疗方法，但是手术具有很大的创伤，造成患者身体虚弱，因此，需要在术后进行康复活动，胃癌患者在手术后身体尚未彻底的恢复时，便可以采用散步的方式来进行锻炼，散步对患者的要求小，能够活动筋骨，增强体力，而患者体力较差，需要装置辅助患者进行活动，上下楼梯对患者以及陪护来说是一个极大的挑战，陪护需要一边搀扶患者一边需要携带辅助装置，这样会极大的消耗陪护的体力，另一方面在陪护搀扶患者时容易触碰到伤口，从而造成伤口的感染。

发明内容

本发明的目的在于提供一种胃癌术后康复活动辅助装置，旨在解决现有技术中的胃癌术后康复活动辅助装置不具备上楼的功能，从而使陪护需要一边搀扶患者一边需要携带辅助装置，造成体力消耗的过大，另一方面在陪护搀扶患者时容易触碰到伤口，从而造成伤口的感染的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种胃癌术后康复活动辅助装置，包括：架体以及设置在架体上的靠背和坐垫，所述架体的两侧通过升降机构均设置有上下滑动的安装块，两个所述安装块的侧壁均转动连接有两个偏心轮，同侧的两个所述偏心轮的偏心处相反，两个所述偏心轮均通过转柱贯穿安装块并固定连接有第一齿轮，所述安装块上转动连接有位于两个所述第一齿轮之间的第二齿轮，所述第二齿轮分别和两个第一齿轮相互啮合，所述第一齿轮和第二齿轮的一侧设置有连接板，所述连接板上转动连接有和其中一个第一齿轮相啮合的第三齿轮，所述第三齿轮上固定连接有贯穿连接板的转轴，所述架体上设置有第一驱动装置，所述第一驱动装置的输出端通过蜗轮蜗杆驱动转轴转动，所述偏心轮的偏心处转动连接有行走脚，所述偏心轮的偏心处转动至最底部时前端的行走脚的底部低于后端的行走脚的底部一个台阶的高度，所述架体的侧壁设置有水平方向滑动的滑块，所述滑块上固定连接有上下滑动在行走脚内部的滑杆。

为了使得该一种胃癌术后康复活动辅助装置具有可以将坐垫进行收起的作用，作为本发明一种优选的，所述架体的内部开设有滑槽，所述滑槽呈L形且拐角处设置有圆角，所述靠背的两侧固定连接有和滑槽适配的滑条，所述坐垫的两侧固定连接有和滑槽适配的滑柱，所述滑槽底部的一端设置有推动滑柱的弹性件，所述靠背和坐垫的一侧相互铰接且靠背位于坐垫的上方，所述靠背和坐垫的铰接处还铰接有升降块，所述第一驱动装置的输出端固定连接有和升降块螺纹连接的螺纹柱，所述螺纹柱的一端设置有无齿部，所述无齿部可在升降块的内部转动。

为了使得该一种胃癌术后康复活动辅助装置具有可以使驱动装置带动连接柱转动的作用，作为本发明一种优选的，所述螺纹柱的内部开设有圆筒状的伸缩腔，所述伸缩腔的内部滑动连接有圆柱状的连接柱，所述伸缩腔的开口处设置有矩形的卡接口，所述连接柱上固定连接有和卡接口适配的卡接块，所述连接柱远离卡接块的一端和蜗轮蜗杆中的蜗杆固定连接，所述蜗轮蜗杆中的蜗轮固定连接在转轴上，所述连接柱靠近蜗杆的一端转动连接在连接板上，所述连接柱上固定连接有防止连接柱在连接板内部滑动的挡块。

为了使得该一种胃癌术后康复活动辅助装置具有可以使安装块上下移动的作用，作为本发明一种优选的，所述升降机构包括铰接在安装块上且对称设置的连杆，两个所述连杆远离安装块的一端均铰接有移动块，两个所述移动块的内部螺纹连接有使两个移动块镜像运动的双向螺纹，所述架体上固定连接有驱动双向螺纹转动的第二驱动装置。

为了使得该一种胃癌术后康复活动辅助装置具有可以使架体在平地上移动的作用，作为本发明一种优选的，所述架体两侧的底部均设置有用于移动的移动轮，所述移动轮上固定连接有第四齿轮，所述移动轮与架体转动连接且转动中心轴和第四齿轮同轴，所述安装块上固定连接有驱动第四齿轮转动并使移动轮将架体抬离底面的齿条。

为了使得该一种胃癌术后康复活动辅助装置具有便于推动架体的作用，作为本发明一种优选的，所述架体上固定连接有第一扶手和第二扶手，所述第一扶手上设置有用于固定手臂的U型板。

为了使得该一种胃癌术后康复活动辅助装置具有对安装块、第一齿轮、第二齿轮和移动轮进行防护的作用，作为本发明一种优选的，所述架体上设置有用于将安装块、第一齿轮、第二齿轮和移动轮进行防护的防护板，所述防护板通过螺钉可拆卸连接。

作为本发明一种优选的，所述弹性件为压缩弹簧。

作为本发明一种优选的，所述第一驱动装置和第二驱动装置均为驱动电机。

为了使得该一种胃癌术后康复活动辅助装置具有防滑的作用，作为本发明一种优选的，所述行走脚的底部设置有橡胶防滑垫。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、该胃癌术后康复活动辅助装置，患者首先坐在坐垫上靠在靠背上，重心向后，陪护控制架体的平衡，然后通过升降机构推动安装块移动至最底部，然后启动第一驱动装置，通过第一驱动装置带动蜗轮蜗杆转动，通过蜗轮蜗杆带动转轴转动，转轴带动第三齿轮转动，第三齿轮带动第一齿轮和第二齿轮转动，从而可以使连接在第一齿轮上的偏心轮转动，通过偏心轮的转动可以使行走脚跟随偏心轮进行圆周运动，通过在行走脚上设置滑杆，并使滑杆通过滑块滑动在架体上，从而使行走脚始终处于垂直与地面的状态，通过同侧的两个偏心轮的偏心处相反，可以使架体上总会有两个对角处的行走脚接触地面，从而避免架体的侧翻，通过偏心轮带动行走脚进行圆周运动，使行走脚进行上楼，该装置可以便于患者上楼，同时也避免了陪护对患者的搀扶误碰伤口的风险，另一方便还避免了陪护携带辅助装置的麻烦。

2、该胃癌术后康复活动辅助装置，通过升降机构带动安装块向上移动，将可以带动行走脚向上移动，同时还带动连接板和设置在连接板上的连接柱向上移动，通过连接柱向上移动可以使卡接块脱离卡接口，使卡接块在伸缩腔的内部转动，从而使第一驱动装置在转动时不在驱动连接柱转动，进而使偏心轮不在带动行走脚移动，通过安装块向上移动可以带动齿条向上移动，通过齿条和第四齿轮啮合可以使移动轮转动至和地面接触，通过行走脚脱离地面的接触从而可以使移动轮将架体抬离地面，患者推动第一扶手通过移动轮使架体移动进行散步活动，该装置可以将行走脚收起然后通过移动轮对架体进行移动，从而可以使患者扶着架体进行活动。

3、该胃癌术后康复活动辅助装置，通过第一驱动装置的转动，可以带动螺纹柱转动，通过螺纹柱的转动可以带动升降块进行上下移动，当升降块向下移动时，可以带动坐垫向下移动，通过坐垫上的滑柱滑动在滑槽的内部，通过滑槽设置为L型，当升降块移动至无齿部螺纹柱的转动不在使升降块向下移动，通过滑槽和滑柱支架的配合使坐垫平行与地面，通过坐垫向下移动可以带动靠背向下移动，可以使患者坐在坐垫上同时可以靠在靠背上休息，通过设置弹性件推动坐垫，并通过滑槽的拐角处设置圆角，从而可以使螺纹柱反转使可以带动升降块向上移动，从而可以将坐垫进行收纳，方便患者进行活动。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明中的具体实施例助行状态的结构示意图；

图2为本发明中的具体实施例上楼状态的结构示意图；

图3为本发明中的具体实施例轮椅状态的结构示意图；

图4为本发明中的具体实施例的后视结构示意图；

图5为图4中沿A-A线的轴测剖视图；

图6为本发明中的具体实施例爬楼机构的结构示意图；

图7为本发明中的具体实施例架体、靠背和坐垫的正视图；

图8为图7中沿B-B线的轴测剖视图；

图9为本发明中的具体实施例升降机构的安装结构示意图；

图10为本发明中的具体实施例中架体的结构示意图；

图11为本发明中的具体实施例靠背、坐垫和升降块的连接结构示意图；

图12为本发明中的具体实施例中螺纹柱的结构示意图；

图13为本发明中的具体实施例爬楼步骤的结构示意图。

图中：1、架体；2、靠背；3、坐垫；4、安装块；5、升降机构；501、连杆；502、移动块；503、双向螺纹；504、第二驱动装置；6、偏心轮；7、转柱；8、第一齿轮；9、第二齿轮；10、连接板；11、第三齿轮；12、转轴；13、第一驱动装置；14、蜗轮蜗杆；15、行走脚；16、滑块；17、滑杆；18、滑槽；19、滑条；20、滑柱；21、升降块；22、螺纹柱；23、伸缩腔；24、连接柱；25、弹性件；26、卡接口；27、卡接块；28、挡块；29、移动轮；30、第四齿轮；31、齿条；32、第一扶手；33、第二扶手；34、U型板；35、防护板；36、橡胶防滑垫；37、无齿部。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-13，本发明提供以下技术方案：一种胃癌术后康复活动辅助装置，包括：架体1以及设置在架体1上的靠背2和坐垫3，架体1的两侧通过升降机构5均设置有上下滑动的安装块4，两个安装块4的侧壁均转动连接有两个偏心轮6，同侧的两个偏心轮6的偏心处相反，两个偏心轮6均通过转柱7贯穿安装块4并固定连接有第一齿轮8，安装块4上转动连接有位于两个第一齿轮8之间的第二齿轮9，第二齿轮9分别和两个第一齿轮8相互啮合，第一齿轮8和第二齿轮9的一侧设置有连接板10，连接板10上转动连接有和其中一个第一齿轮8相啮合的第三齿轮11，第三齿轮11上固定连接有贯穿连接板10的转轴12，架体1上设置有第一驱动装置13，第一驱动装置13的输出端通过蜗轮蜗杆14驱动转轴12转动，偏心轮6的偏心处转动连接有行走脚15，偏心轮6的偏心处转动至最底部时前端的行走脚15的底部低于后端的行走脚15的底部一个台阶的高度，架体1的侧壁设置有水平方向滑动的滑块16，滑块16上固定连接有上下滑动在行走脚15内部的滑杆17。

在本发明的具体实施例中，患者首先坐在坐垫3上靠在靠背2上，重心向后，陪护控制架体1的平衡，然后通过升降机构5推动安装块4移动至最底部，然后启动第一驱动装置13，通过第一驱动装置13带动蜗轮蜗杆14转动，通过蜗轮蜗杆14带动转轴12转动，转轴12带动第三齿轮11转动，第三齿轮11带动第一齿轮8和第二齿轮9转动，从而可以使连接在第一齿轮8上的偏心轮6转动，通过偏心轮6的转动可以使行走脚15跟随偏心轮6进行圆周运动，通过在行走脚15上设置滑杆17，并使滑杆17通过滑块16滑动在架体1上，从而使行走脚15始终处于垂直与地面的状态，通过同侧的两个偏心轮6的偏心处相反，从而使架体1上总会有两个对角处的行走脚15接触地面，从而避免架体1的侧翻，通过偏心轮6带动行走脚15进行圆周运动，使行走脚15进行上楼，该装置可以便于患者上楼，同时也避免了陪护对患者的搀扶误碰伤口的风险，另一方便还避免了陪护携带辅助装置的麻烦。

进一步的，架体1的内部开设有滑槽18，滑槽18呈L形且拐角处设置有圆角，靠背2的两侧固定连接有和滑槽18适配的滑条19，坐垫3的两侧固定连接有和滑槽18适配的滑柱20，滑槽18底部的一端设置有推动滑柱20的弹性件25，靠背2和坐垫3的一侧相互铰接且靠背2位于坐垫3的上方，靠背2和坐垫3的铰接处还铰接有升降块21，第一驱动装置13的输出端固定连接有和升降块21螺纹连接的螺纹柱22，螺纹柱22的一端设置有无齿部37，无齿部37可在升降块21的内部转动，通过第一驱动装置13的转动，可以带动螺纹柱22转动，通过螺纹柱22的转动可以带动升降块21进行上下移动，当升降块21向下移动时，可以带动坐垫3向下移动，通过坐垫3上的滑柱20滑动在滑槽18的内部，通过滑槽18设置为L型，当升降块21移动至无齿部37螺纹柱22的转动不在使升降块21向下移动，通过滑槽18和滑柱20支架的配合使坐垫3平行与地面，通过坐垫3向下移动可以带动靠背2向下移动，可以使患者坐在坐垫3上同时可以靠在靠背2上休息，通过设置弹性件25推动坐垫3，并通过滑槽18的拐角处设置圆角，从而可以使螺纹柱22反转使可以带动升降块21向上移动，从而可以将坐垫3进行收纳，方便患者进行活动。

进一步的，螺纹柱22的内部开设有圆筒状的伸缩腔23，伸缩腔23的内部滑动连接有圆柱状的连接柱24，伸缩腔23的开口处设置有矩形的卡接口26，连接柱24上固定连接有和卡接口26适配的卡接块27，连接柱24远离卡接块27的一端和蜗轮蜗杆14中的蜗杆固定连接，蜗轮蜗杆14中的蜗轮固定连接在转轴12上，连接柱24靠近蜗杆的一端转动连接在连接板10上，连接柱24上固定连接有防止连接柱24在连接板10内部滑动的挡块28，通过升降机构5带动安装块4向上移动，将可以带动行走脚15向上移动，同时还带动连接板10和设置在连接板10上的连接柱24向上移动，通过连接柱24向上移动可以使卡接块27脱离卡接口26，使卡接块27在伸缩腔23的内部转动，从而使第一驱动装置13在转动时不在驱动连接柱24转动，进而使偏心轮6不在带动行走脚15移动，通过安装块4带动连接柱24向下移动使卡接块27卡接在卡接口26内部，从而可以使第一驱动装置13带动连接柱24转动，从而可以使连接柱24带动蜗轮蜗杆14转动。

具体的，升降机构5包括铰接在安装块4上且对称设置的连杆501，两个连杆501远离安装块4的一端均铰接有移动块502，两个移动块502的内部螺纹连接有使两个移动块502镜像运动的双向螺纹503，架体1上固定连接有驱动双向螺纹503转动的第二驱动装置504，通过第二驱动装置504可以带动双向螺纹503转动，通过双向螺纹503的转动可以带动两个移动块502镜像移动，通过移动块502镜像移动，从而可以使安装块4向上或者向下移动。

进一步的，架体1两侧的底部均设置有用于移动的移动轮29，移动轮29上固定连接有第四齿轮30，移动轮29与架体1转动连接且转动中心轴和第四齿轮30同轴，安装块4上固定连接有驱动第四齿轮30转动并使移动轮29将架体1抬离底面的齿条31，通过安装块4的上下移动可以带动齿条31上下移动，通过齿条31和第四齿轮30的啮合可以带动移动轮29转动，从而可以将移动轮29进行翻转使移动轮29接触地面或者脱离地面。

进一步的，架体1上固定连接有第一扶手32和第二扶手33，第一扶手32上设置有用于固定手臂的U型板34，通过设置第一扶手32可以使患者手扶架体1，防止患者摔倒，通过设置U型板34可以使患者的手臂放置在凹槽内部，使患者更便于用力，通过设置第二扶手33可以使陪护便于手扶架体1。

进一步的，架体1上设置有用于将安装块4、第一齿轮8、第二齿轮9和移动轮29进行防护的防护板35，防护板35通过螺钉可拆卸连接，通过还是在防护板35可以使防护板35对安装块4、第一齿轮8和第二齿轮9进行保护，同时也避免患者腿部被齿轮压伤，提高了该装置的安全性。

优选的，弹性件25为压缩弹簧。

优选的，第一驱动装置13和第二驱动装置504均为驱动电机。

进一步的，行走脚15的底部设置有橡胶防滑垫36，通过设置橡胶防滑垫36可以提高行走脚15底部的摩擦力。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种胃癌术后康复活动辅助装置，其特征在于包括：架体(1)以及设置在架体(1)上的靠背(2)和坐垫(3)，所述架体(1)的两侧通过升降机构(5)均设置有上下滑动的安装块(4)，两个所述安装块(4)的侧壁均转动连接有两个偏心轮(6)，两个所述偏心轮(6)均通过转柱(7)贯穿安装块(4)并固定连接有第一齿轮(8)，所述安装块(4)上转动连接有位于两个所述第一齿轮(8)之间的第二齿轮(9)，所述第二齿轮(9)分别和两个第一齿轮(8)相互啮合，所述第一齿轮(8)和第二齿轮(9)的一侧设置有连接板(10)，所述连接板(10)上转动连接有和其中一个第一齿轮(8)相啮合的第三齿轮(11)，所述第三齿轮(11)上固定连接有贯穿连接板(10)的转轴(12)，所述架体(1)上设置有第一驱动装置(13)，所述第一驱动装置(13)的输出端通过蜗轮蜗杆(14)驱动转轴(12)转动，所述偏心轮(6)的偏心处转动连接有行走脚(15)，同侧的两个所述偏心轮(6)的偏心处相反，使架体(1)上总会有两个对角处的行走脚(15)接触地面，所述偏心轮(6)的偏心处转动至最底部时前端的行走脚(15)的底部低于同侧后端的行走脚(15)的底部一个台阶的高度，所述架体(1)的侧壁设置有水平方向滑动的滑块(16)，所述滑块(16)上固定连接有上下滑动在行走脚(15)内部的滑杆(17)。

2.根据权利要求1所述的一种胃癌术后康复活动辅助装置，其特征在于：所述架体(1)的内部开设有滑槽(18)，所述滑槽(18)呈L形且拐角处设置有圆角，所述靠背(2)的两侧固定连接有和滑槽(18)适配的滑条(19)，所述坐垫(3)的两侧固定连接有和滑槽(18)适配的滑柱(20)，所述滑槽(18)底部的一端设置有推动滑柱(20)的弹性件(25)，所述靠背(2)和坐垫(3)的一侧相互铰接且靠背(2)位于坐垫(3)的上方，所述靠背(2)和坐垫(3)的铰接处还铰接有升降块(21)，所述第一驱动装置(13)的输出端固定连接有和升降块(21)螺纹连接的螺纹柱(22)，所述螺纹柱(22)的一端设置有无齿部(37)，所述无齿部(37)可在升降块(21)的内部转动。

3.根据权利要求2所述的一种胃癌术后康复活动辅助装置，其特征在于：所述螺纹柱(22)的内部开设有圆筒状的伸缩腔(23)，所述伸缩腔(23)的内部滑动连接有圆柱状的连接柱(24)，所述伸缩腔(23)的开口处设置有矩形的卡接口(26)，所述连接柱(24)上固定连接有和卡接口(26)适配的卡接块(27)，所述连接柱(24)远离卡接块(27)的一端和蜗轮蜗杆(14)中的蜗杆固定连接，所述蜗轮蜗杆(14)中的蜗轮固定连接在转轴(12)上，所述连接柱(24)靠近蜗杆的一端转动连接在连接板(10)上，所述连接柱(24)上固定连接有防止连接柱(24)在连接板(10)内部滑动的挡块(28)。

4.根据权利要求1所述的一种胃癌术后康复活动辅助装置，其特征在于：所述升降机构(5)包括铰接在安装块(4)上且对称设置的连杆(501)，两个所述连杆(501)远离安装块(4)的一端均铰接有移动块(502)，两个所述移动块(502)的内部螺纹连接有使两个移动块(502)镜像运动的双向螺纹(503)，所述架体(1)上固定连接有驱动双向螺纹(503)转动的第二驱动装置(504)。

5.根据权利要求1所述的一种胃癌术后康复活动辅助装置，其特征在于：所述架体(1)两侧的底部均设置有用于移动的移动轮(29)，所述移动轮(29)上固定连接有第四齿轮(30)，所述移动轮(29)与架体(1)转动连接且转动中心轴和第四齿轮(30)同轴，所述安装块(4)上固定连接有驱动第四齿轮(30)转动并使移动轮(29)将架体(1)抬离底面的齿条(31)。

6.根据权利要求1所述的一种胃癌术后康复活动辅助装置，其特征在于：所述架体(1)上固定连接有第一扶手(32)和第二扶手(33)，所述第一扶手(32)上设置有用于固定手臂的U型板(34)。

7.根据权利要求5所述的一种胃癌术后康复活动辅助装置，其特征在于：所述架体(1)上设置有用于将安装块(4)、第一齿轮(8)、第二齿轮(9)和移动轮(29)进行防护的防护板(35)，所述防护板(35)通过螺钉可拆卸连接。

8.根据权利要求2所述的一种胃癌术后康复活动辅助装置，其特征在于：所述弹性件(25)为压缩弹簧。

9.根据权利要求4所述的一种胃癌术后康复活动辅助装置，其特征在于：所述第一驱动装置(13)和第二驱动装置(504)均为驱动电机。

10.根据权利要求1-9任一项所述的一种胃癌术后康复活动辅助装置，其特征在于：所述行走脚(15)的底部设置有橡胶防滑垫(36)。