CN113397848A - 一种智能化便捷上下楼梯的轮椅 - Google Patents

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Abstract

本发明属于轮椅领域,尤其涉及一种智能化便捷上下楼梯的轮椅,包括底板,所述底板两侧对称设有两个支撑杆,所述支撑杆上设有座椅滑动组件,所述座椅滑动组件连接有座椅,所述支撑杆下方前后各分布着四个爬楼部件;所述底板上还设有用于平衡重心的平衡部件,所述底板侧面固设有液压泵模块,所述液压泵模块连通至四个所述爬楼部件。可以安全稳定的实现轮椅上下楼的功能。

Description

一种智能化便捷上下楼梯的轮椅
技术领域
本发明属于轮椅领域,尤其涉及一种智能化便捷上下楼梯的轮椅。
背景技术
轮椅是为特殊人群如残疾、年迈体弱、医疗临床康复患者等设计代步工具。目前的轮椅大多数只能在水平的路面上进行活动,无法上下台阶,这严重限制了轮椅的活动范围,给使用者带来了极大的不便。目前具有爬楼梯能力的轮椅包括有履带式轮椅,该类型的爬楼梯轮椅运行平稳但其结构复杂,造价成本高,容易出现故障。星型轮式爬楼梯轮椅体积较大,难以在普通住宅楼梯上使用。因此,设计一种结构简单,稳定可靠,适用于多种楼梯情况下的轮椅显得十分重要。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术中存在的上述问题,提出了一种利用液压杆上下伸缩和滑块在导轨上前后移动使轮椅平稳可靠的在阶梯上行走的智能化便捷上下楼梯的轮椅。
为了实现上述目的,本发明采用以下技术方案:一种智能化便捷上下楼梯的轮椅,包括底板,所述底板两侧对称设有两个支撑杆,所述支撑杆上设有座椅滑动组件,所述座椅滑动组件连接有座椅,所述支撑杆下方前后各分布着四个爬楼部件;所述底板上还设有用于平衡重心的平衡部件,所述底板侧面固设有液压泵模块,所述液压泵模块连通至四个所述爬楼部件。
优选的,所述座椅滑动组件包括设置在每个支撑杆上的上导轨,每个所述上导轨上分布有两个第一移动滑块,四个所述第一移动滑块与座椅连接。
优选的,所述座椅包括固定在第一移动滑块上的立柱,所述立柱底部设置有坐垫,所述立柱两侧设置有扶手,所述立柱靠近固定台一端设置有靠背,所述靠背上设置有握把,所述坐垫前端两侧设置有两根连接杆,两根所述连接杆远离坐垫的一端连接有踏板。
优选的,所述平衡部件包括设置所述底板上的固定台,所述固定台内部设有空腔,所述固定台的空腔内部两侧面对称设置有有轴承,两个所述轴承上设置有转动杆,所述转动杆部分深入所述空腔内,所述转动杆两侧对称设置两个第一卷绳轮,每个所述第一卷绳轮与靠近的立柱之间设置有第一拉绳,所述转动杆中间对称设置有两个第二卷绳轮,每个所述第二卷绳轮上设置有第二拉绳,所述第二拉绳远离固定台一端设置有配重块,所述配重块位于坐垫下侧,所述配重块与固定台之间设置有弹簧。
优选的,所述第一拉绳在第一卷绳轮上的卷绕方向与第二拉绳在第二卷绳轮上的卷绕方向相反。
优选的,所述爬楼部件包括两个对称设置在所述支撑杆下端面的两个内导轨,两个所述内导轨内设置有导杆,两个所述导杆上设置有在内导轨内往复滑动的三组第二移动滑块,两个所述内导轨靠近握把的一侧还对称设置有两个固定块,位置靠近踏板的两组第二移动滑块上分别连接有伸缩固定轮组件,位置靠近固定块的一组第二移动滑块上分别设有伸缩轮组件,两个所述固定块上设有伸缩轮组件。
优选的,所述每组第二移动滑块包括分别对称设置在两个所述内导轨上的两个第二移动滑块;所述第二移动滑块内都设有第一液压连通道,固定块内设有第二液压连通道。
优选的,所述伸缩固定轮组件包括固定连在所述第二移动滑块下端的活塞杆,所述活塞杆和第二移动滑块内连接有导流管,所述导流管与第一液压连通道对齐且密封,所述活塞杆外设置有第一液压缸,所述活塞杆与第一液压缸滑动密封连接,所述活塞杆伸入第一液压缸的一端设置有隔板,所述导流管在隔板上设有连通至第一液压缸内部的开口,所述隔板与第一液压缸滑动密封连接,所述隔板将第一液压缸分成上液压槽与下液压槽,所述第一液压缸内设置有限制隔板的限位块,所述第一液压缸底部固定设置有固定槽,所述固定槽内设置有撞针,所述固定槽与撞针之间设置有弹簧,所述撞针上部穿插有横杆,所述横杆外设置有压力块,所述压力块与下液压槽密封滑动设置,所述压力块上方充满有液压油,所述固定槽底部设置有挡圈,所述固定槽外设置有上挡板,所述上挡板下设置有下挡板,所述下挡板下设置有支撑板,所述支撑板内转动设置有移动轮,所述移动轮中间设置有刹车片,所述刹车片上沿圆周方向均匀分布设置有多个凹槽。。
优选的,所述伸缩轮组件包括固定连在所述固定块下端的液压杆,所述液压杆和固定块内连接有导流管,所述导流管与第二液压连通道对齐且密封,所述液压杆外设置有第二液压缸,所述第二液压缸底部固定设置有支撑柱,所述支撑柱转动连接有车轮。
有益效果:
本发明通过改进在此提供一种智能化便捷上下楼梯的轮椅,与现有的技术相比,具有如下改进及优点;
1.通过设置液压杆和滑动导轨进行上下楼梯的动作,使轮椅能够适用于各种高度不一阶梯,并且保持座椅始终处于水平位置。
2.通过设置平衡部件,座椅和配重块的联动使轮椅在上下楼梯时始终保持重心的稳定,增加了轮椅上下楼梯过程中的稳定性。
3.通过设置液压系统和制动系统的联动,在液压杆收缩时,可以使车轮保持制动状态,防止轮椅在上下楼梯的过程中发生滑动,提高了安全性能。
附图说明
图1为本发明立体图;
图2为本发明另一视角立体图;
图3为图2中A处局部放大图;
图4为图2中B处局部放大图;
图5为第一液压缸内的剖视图;
图6为第二液压缸内的剖面图;
图7为固定台内的剖面图。
图中:底板1、平衡部件2、固定台201、第一拉绳205、轴承206、第二拉绳203、配重块202、弹簧204、第一卷绳轮207、第二卷绳轮208、转动杆209支撑杆3、座椅滑动组件7、上导轨301,第一移动滑块303、内导轨302、导杆305、第二移动滑块304、座椅4、立柱401、坐垫402、扶手404、靠背403、握把405、连接杆406、踏板407、爬楼机构5、活塞杆501、第一液压缸502、液压油503、压力块504、横杆505、撞针510、弹簧506、固定槽507、挡圈509、上挡板508、下挡板511、移动轮512、导流管513、隔板514、上液压槽515、下液压槽516、液压泵模块6、第二液压缸517、液压杆518、支撑柱519、车轮520、限位块521、支撑板522、刹车片523、第一液压连通道3041、第二液压连通道3061、固定块306。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图,对本发明的技术方案作进一步的描述,但本发明并不限于这些实施例。
在本发明的描述中,需要说明的是,术语“内”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
实施例一
结合图1,一种智能化便捷上下楼梯的轮椅,包括底板1,底板1两侧对称设有两个支撑杆3,支撑杆3上设有座椅滑动组件7,座椅滑动组件7连接有座椅4,支撑杆3下方前后各分布着四个爬楼部件5;底板1上还设有用于平衡重心的平衡部件2,底板1侧面固定设有液压泵模块6,液压泵模块6连通至四个爬楼部件5。
座椅滑动组件7包括设置在每个支撑杆3上的上导轨301,每个上导轨301上分布有两个第一移动滑块303,四个第一移动滑块303与座椅4连接。第一滑块303与导轨301固定连接。
座椅4包括固定在第一移动滑块303上的立柱401,立柱401底部设置有坐垫402,立柱401两侧设置有扶手404,立柱401靠近固定台201一端设置有靠背403,靠背403上设置有握把405,坐垫402前端两侧设置有两根连接杆406,两根连接杆406远离坐垫402的一端连接有踏板407。
结合图1-7,平衡部件2包括设置底板1上的固定台201,固定台201内部设有空腔,固定台201的空腔内部两侧面对称设置有有轴承206,两个轴承206上设置有转动杆209,转动杆209部分深入空腔内,转动杆209两侧对称设置两个第一卷绳轮207,每个第一卷绳轮207与靠近的立柱401之间设置有第一拉绳205,转动杆209中间对称设置有两个第二卷绳轮208,每个第二卷绳轮208上设置有第二拉绳203,第二拉绳203远离固定台一端设置有配重块202,配重块202位于坐垫402下侧,配重块202与固定台201之间设置有弹簧204。
结合图7,第一拉绳205在第一卷绳轮207上的卷绕方向与第二拉绳203在第二卷绳轮208上的卷绕方向相反。
结合图1-5,爬楼部件5包括两个对称设置在支撑杆3下端面的两个内导轨302,两个内导轨302内设置有导杆305,两个导杆305上设置有在内导轨302内往复滑动的三组第二移动滑块304,两个内导轨302靠近握把405的一侧还对称设置有两个固定块306,位置靠近踏板407的两组第二移动滑块304上分别连接有伸缩固定轮组件,位置靠近固定块306的一组第二移动滑块304上分别设有伸缩轮组件,两个固定块306上设有伸缩轮组件。
结合图1-6,每组第二移动滑块304包括分别对称设置在两个内导轨302上的两个第二移动滑块304;第二移动滑块304内都设有第一液压连通道3041,固定块306内设有第二液压连通道3061。
结合图1-7,伸缩固定轮组件包括固定连在第二移动滑块304下端的活塞杆501,活塞杆501和第二移动滑块304内连接有导流管513,导流管513与第一液压连通道3041对齐且密封,活塞杆501外设置有第一液压缸502,活塞杆501与第一液压缸502滑动密封连接,活塞杆501伸入第一液压缸502的一端设置有隔板514,导流管513在隔板514上设有连通至第一液压缸502内部的开口,隔板514与第一液压缸502滑动密封连接,隔板514将第一液压缸502分成上液压槽515与下液压槽516,第一液压缸502内设置有限制隔板的限位块521,第一液压缸502底部固定设置有固定槽507,固定槽507内设置有撞针510,固定槽507与撞针510之间设置有弹簧,撞针510上部穿插有横杆505,横杆505外设置有压力块504,压力块504与下液压槽516密封滑动设置,压力块504上方充满有液压油503,固定槽507底部设置有挡圈509,固定槽507外设置有上挡板508,上挡板508下设置有下挡板511,下挡板511下设置有支撑板522,支撑板522内转动设置有移动轮512,移动轮512中间设置有刹车片523,刹车片523上沿圆周方向均匀分布设置有多个凹槽。。
结合图5,伸缩轮组件包括固定连在固定块306下端的液压杆518,液压杆518和固定块306内连接有导流管513,导流管513与第二液压连通道3061对齐且密封,液压杆518外设置有第二液压缸517,第二液压缸517底部固定设置有支撑柱519,支撑柱519转动连接有车轮520。
工作原理:初始时,座椅4、配重块202都处于中心位置,弹簧204处于放松状态,液压杆处于最大拉伸长度。
工作时,人手辅助握把405将轮椅推动,当要上楼梯时,。处于底板1侧面的液压泵模块6向处于第一排的爬楼部件5内的导流管513内注入液压油503,液压油503从导流管513处流入上液压槽515带动第一液压缸502向上收缩,活塞杆501挤压位于下液压槽516处的液压油503压动压力块504,压力块504带动横杆505使与横杆505连接的撞针510向下压,撞针510压入刹车片523的凹槽处使移动轮处于制动状态。进一步的,处于内导轨302内的第二移动滑块304在电机驱动下沿着导杆305向前移动,并带动第一排的爬楼部件5向前移动并处于第一台阶上并落下。
进一步的,处于第二排的爬楼部件5以同样的方式收缩并在移动滑块304的带动下移动至第一台阶前并落下,进一步的,处于第三排的爬楼部件5以同样的方式收缩并随着移动滑块304向前移动到第二排液压杆后面并落下,进一步的,处于第四排的爬楼部件5以同样的方式向上收缩,人推动握把,使得座椅4和两个支撑杆3,底板1一起朝向第一排的爬楼部件5移动,使得底板相对爬楼部件5回到初始状态,此时,液压泵模块6抽出上液压槽515内的液压油503使爬楼部件5拉伸复位。至此完成一次爬楼梯动作,如此循环往复,实现上下楼的过程。
实施例二
结合图1,一种智能化便捷上下楼梯的轮椅,包括底板1,底板1两侧对称设有两个支撑杆3,支撑杆3上设有座椅滑动组件7,座椅滑动组件7连接有座椅4,支撑杆3下方前后各分布着四个爬楼部件5;底板1上还设有用于平衡重心的平衡部件2,底板1侧面固定设有液压泵模块6,液压泵模块6连通至四个爬楼部件5。
座椅滑动组件7包括设置在每个支撑杆3上的上导轨301,每个上导轨301上分布有两个第一移动滑块303,四个第一移动滑块303与座椅4连接。
座椅4包括固定在第一移动滑块303上的立柱401,立柱401底部设置有坐垫402,立柱401两侧设置有扶手404,立柱401靠近固定台201一端设置有靠背403,靠背403上设置有握把405,坐垫402前端两侧设置有两根连接杆406,两根连接杆406远离坐垫402的一端连接有踏板407。
结合图1-7,平衡部件2包括设置底板1上的固定台201,固定台201内部设有空腔,固定台201的空腔内部两侧面对称设置有有轴承206,两个轴承206上设置有转动杆209,转动杆209部分深入空腔内,转动杆209两侧对称设置两个第一卷绳轮207,每个第一卷绳轮207与靠近的立柱401之间设置有第一拉绳205,转动杆209中间对称设置有两个第二卷绳轮208,每个第二卷绳轮208上设置有第二拉绳203,第二拉绳203远离固定台一端设置有配重块202,配重块202位于坐垫402下侧,配重块202与固定台201之间设置有弹簧204。
结合图7,第一拉绳205在第一卷绳轮207上的卷绕方向与第二拉绳203在第二卷绳轮208上的卷绕方向相反。
结合图1-5,爬楼部件5包括两个对称设置在支撑杆3下端面的两个内导轨302,两个内导轨302内设置有导杆305,两个导杆305上设置有在内导轨302内往复滑动的三组第二移动滑块304,两个内导轨302靠近握把405的一侧还对称设置有两个固定块306,位置靠近踏板407的两组第二移动滑块304上分别连接有伸缩固定轮组件,位置靠近固定块306的一组第二移动滑块304上分别设有伸缩轮组件,两个固定块306上设有伸缩轮组件。
结合图1-6,每组第二移动滑块304包括分别对称设置在两个内导轨302上的两个第二移动滑块304;第二移动滑块304内都设有第一液压连通道3041,固定块306内设有第二液压连通道3061。
结合图1-7,伸缩固定轮组件包括固定连在第二移动滑块304下端的活塞杆501,活塞杆501和第二移动滑块304内连接有导流管513,导流管513与第一液压连通道3041对齐且密封,活塞杆501外设置有第一液压缸502,活塞杆501与第一液压缸502滑动密封连接,活塞杆501伸入第一液压缸502的一端设置有隔板514,导流管513在隔板514上设有连通至第一液压缸502内部的开口,隔板514与第一液压缸502滑动密封连接,隔板514将第一液压缸502分成上液压槽515与下液压槽516,第一液压缸502内设置有限制隔板的限位块521,第一液压缸502底部固定设置有固定槽507,固定槽507内设置有撞针510,固定槽507与撞针510之间设置有弹簧,撞针510上部穿插有横杆505,横杆505外设置有压力块504,压力块504与下液压槽516密封滑动设置,压力块504上方充满有液压油503,固定槽507底部设置有挡圈509,固定槽507外设置有上挡板508,上挡板508下设置有下挡板511,下挡板511下设置有支撑板522,支撑板522内设置有移动轮512,移动轮512中间设置有分布着凹槽的刹车片523。
结合图5,伸缩轮组件包括固定连在固定块306下端的液压杆518,液压杆518和固定块306内连接有导流管513,导流管513与第二液压连通道3061对齐且密封,液压杆518外设置有第二液压缸517,第二液压缸517底部固定设置有支撑柱519,支撑柱519连接有车轮520。
工作原理
初始时,座椅4、配重块202都处于中心位置,弹簧204处于放松状态,液压杆502处于最大拉伸长度。
工作时,处于底板1侧面的液压泵模块6向处于第一排的爬楼部件5内的导流管513内注入液压油503,液压油503从导流管513处流入上液压槽515带动第一液压缸502向上收缩,活塞杆501挤压位于下液压槽516处的液压油503压动压力块504,压力块504带动横杆505使与横杆505连接的撞针510向下压,撞针510压入移动轮512的凹槽处使移动轮处于制动状态。
进一步的,处于内导轨302内的第二移动滑块304在电机驱动下沿着导杆305向前移动,并带动第一排的爬楼部件5向前移动并处于第一台阶上并落下,进一步的处于上导轨301上的第一移动滑块303在电机驱动下向前移动,带动第一移动滑块303上的座椅4向前移动,同时,座椅4向前拉动拉绳205,拉绳205拉动第一卷绳轮207转动,第一卷绳轮207转动带动转动杆209转动,转动杆209带动第二卷绳轮208转动,第二卷绳轮208收缩第二拉绳203,处于底板1上的配重块202在第二拉绳203的作用下被拉动向后移动,保持整个装置的重心始终处于中心位置,弹簧204此时处于压缩状态。
进一步的,处于第二排的爬楼部件5以同样的方式收缩并在移动滑块304的带动下移动至第一台阶前并落下,进一步的,处于第三排的爬楼部件5以同样的方式收缩并随着移动滑块304向前移动到第二排液压杆后面并落下,进一步的,处于第四排的爬楼部件5以同样的方式向上收缩,进一步的,电机反转使支撑杆3与处于第四排的爬楼部件5一起向前移动,座椅4与前三排的爬楼部件5在此过程中在固定位置上保持静止不变,与座椅4连接的第一拉绳205放松,配重块202在弹簧204的作用下回到原位。进一步的,当座椅4和配重块202块回到原位时,液压泵模块6抽出上液压槽515内的液压油503使爬楼部件5拉伸复位。至此完成一次爬楼梯动作,如此循环往复,实现上下楼的过程。
以上所述仅为本发明的实施例,并非因此限制本发明的专利保护范围,凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种智能化便捷上下楼梯的轮椅,包括底板(1),其特征在于,所述底板(1)两侧对称设有两个支撑杆(3),所述支撑杆(3)上设有座椅滑动组件(7),所述座椅滑动组件(7)连接有座椅(4),所述支撑杆(3)下方前后各分布着四个爬楼部件(5);所述底板(1)上还设有用于平衡重心的平衡部件(2),所述底板(1)侧面固设有液压泵模块(6),所述液压泵模块(6)连通至四个所述爬楼部件(5)。
2.根据权利要求1所述的一种智能化便捷上下楼梯的轮椅,其特征在于,所述座椅滑动组件(7)包括设置在每个支撑杆(3)上的上导轨(301),每个所述上导轨(301)上分布有两个第一移动滑块(303),四个所述第一移动滑块(303)与座椅(4)连接。
3.根据权利要求2所述的一种智能化便捷上下楼梯的轮椅,其特征在于,所述座椅(4)包括固定在第一移动滑块(303)上的立柱(401),所述立柱(401)底部设置有坐垫(402),所述立柱(401)两侧设置有扶手(404),所述立柱(401)靠近固定台(201)一端设置有靠背(403),所述靠背(403)上设置有握把(405),所述坐垫(402)前端两侧设置有两根连接杆(406),两根所述连接杆(406)远离坐垫(402)的一端连接有踏板(407)。
4.根据权利要求3所述的一种智能化便捷上下楼梯的轮椅,其特征在于,所述平衡部件(2)包括设置所述底板(1)上的固定台(201),所述固定台(201)内部设有空腔,所述固定台(201)的空腔内部两侧面对称设置有有轴承(206),两个所述轴承(206)上设置有转动杆(209),所述转动杆(209)部分深入所述空腔内,所述转动杆(209)两侧对称设置两个第一卷绳轮(207),每个所述第一卷绳轮(207)与靠近的立柱(401)之间设置有第一拉绳(205),所述转动杆(209)中间对称设置有两个第二卷绳轮(208),每个所述第二卷绳轮(208)上设置有第二拉绳(203),所述第二拉绳(203)远离固定台一端设置有配重块(202),所述配重块(202)位于坐垫(402)下侧,所述配重块(202)与固定台(201)之间设置有弹簧(204)。
5.根据权利要求4所述的一种智能化便捷上下楼梯的轮椅,其特征在于,所述第一拉绳(205)在第一卷绳轮(207)上的卷绕方向与第二拉绳(203)在第二卷绳轮(208)上的卷绕方向相反。
6.根据权利要求3所述的一种智能化便捷上下楼梯的轮椅,其特征在于,所述爬楼部件(5)包括两个对称设置在所述支撑杆(3)下端面的两个内导轨(302),两个所述内导轨(302)内设置有导杆(305),两个所述导杆(305)上设置有在内导轨(302)内往复滑动的三组第二移动滑块(304),两个所述内导轨(302)靠近握把(405)的一侧还对称设置有两个固定块(306),位置靠近踏板(407)的两组第二移动滑块(304)上分别连接有伸缩固定轮组件,位置靠近固定块(306)的一组第二移动滑块(304)上分别设有伸缩轮组件,两个所述固定块(306)上设有伸缩轮组件。
7.据权利要求6所述的一种智能化便捷上下楼梯的轮椅,其特征在于,每组第二移动滑块(304)包括分别对称设置在两个所述内导轨(302)上的两个第二移动滑块(304);所述第二移动滑块(304)内都设有第一液压连通道(3041),固定块(306)内设有第二液压连通道(3061)。
8.据权利要求7所述的一种智能化便捷上下楼梯的轮椅,其特征在于,所述伸缩固定轮组件包括固定连在所述第二移动滑块(304)下端的活塞杆(501),所述活塞杆(501)和第二移动滑块(304)内连接有导流管(513),所述导流管(513)与第一液压连通道(3041)对齐且密封,所述活塞杆(501)外设置有第一液压缸(502),所述活塞杆(501)与第一液压缸(502)滑动密封连接,所述活塞杆(501)伸入第一液压缸(502)的一端设置有隔板(514),所述导流管(513)在隔板(514)上设有连通至第一液压缸(502)内部的开口,所述隔板(514)与第一液压缸(502)滑动密封连接,所述隔板(514)将第一液压缸(502)分成上液压槽(515)与下液压槽(516),所述第一液压缸(502)内设置有限制隔板的限位块(521),所述第一液压缸(502)底部固定设置有固定槽(507),所述固定槽(507)内设置有撞针(510),所述固定槽(507)与撞针(510)之间设置有弹簧,所述撞针(510)上部穿插有横杆(505),所述横杆(505)外设置有压力块(504),所述压力块(504)与下液压槽(516)密封滑动设置,所述压力块(504)上方充满有液压油(503),所述固定槽(507)底部设置有挡圈(509),所述固定槽(507)外设置有上挡板(508),所述上挡板(508)下设置有下挡板(511),所述下挡板(511)下设置有支撑板(522),所述支撑板(522)内转动设置有移动轮(512),所述移动轮(512)中间设置有刹车片(523),所述刹车片(523)上沿圆周方向均匀分布设置有多个凹槽。
9.据权利要求8所述的一种智能化便捷上下楼梯的轮椅,其特征在于,所述伸缩轮组件包括固定连在所述固定块(306)下端的液压杆(518),所述液压杆(518)和固定块(306)内连接有导流管(513),所述导流管(513)与第二液压连通道(3061)对齐且密封,所述液压杆(518)外设置有第二液压缸(517),所述第二液压缸(517)底部固定设置有支撑柱(519),所述支撑柱(519)转动连接有车轮(520)。
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