CN108852679B - 脊柱科多功能病号床 - Google Patents

Abstract

本发明涉及脊柱科多功能病号床，有效的解决了现在的翻身病号床使用不便，成本过高，维修不易的问题；其解决的技术方案是包括主体，其特征在于，所述的主体上下滑动设有可将病人向左右两侧输送的横向输送装置，所述的主体两侧均转动连接有辅助侧身装置；本发明采用横向输送装置配合可摆动的辅助翻身装置以实现病人无人、自助侧身，结构简洁，零件均采用标准件，易于维修更换的同时也降低了维修制造的成本。

Description

脊柱科多功能病号床

技术领域

本发明涉及脊柱科技术领域，具体是脊柱科多功能病号床。

背景技术

我国中老年人群中97%患有脊柱疾病，近年来，又呈现出年轻化的趋势，在40岁以下的人群中，40%以上的人脊柱有各种疾病,儿童脊柱侧弯症的发病率高达25%以上。国内的脊柱疾病不仅在中老年人群中广泛蔓延，还逐渐波及青少年和儿童，越来越多的人因为脊柱疾病住进医院。同时，随着我国人口老龄化的日益严重，以及国民生活质量的不断提高，能让脊柱疾病患者自助翻身的病床越来越成为必要。

但是目前在医院里，有很多脊柱疾病患者，如偏瘫、骨伤患者及其他长期卧床的病人都不能自助翻身，若不能按时给他们翻身，身体组织长时间受压迫，血液循环受阻造成组织缺氧，便导致细胞死亡，或导致病人身体患上十分痛苦的褥疮，而褥疮发展到最严重的阶段可使骨头暴露，并导致伤口感染，严重者甚至会危及生命。因此，每2个小时为卧床的病人翻一次身，对于防止褥疮非常重要；在各级医院中，为早期脊髓损伤、脊柱受损造成的弹簧及大手术病人翻身也是一项重要的护理工作，传统翻身方法需要多个护理人员共同操作，费时费力，容易再次损伤脊椎。

现有的翻病身床，分为手动型、电动型和摇控型，手动型翻病身床在整个的翻动过程中都要人的手动操作，给医护人员带来不便宜，使用起来费时费力，且患者使用体验较差；电动型翻病身床配有设备有—电控箱、电机减速器、齿轮、离合器等复杂的机件，病床非常笨重、不便移动，而且维修也非常不便，配套设备占用空间大，不利用医院推广普及使用；摇控型翻身病床相对占用空间较小，使用方便，但因其机构复杂，造价昂贵的原因，高昂采买的成本和维修的不便限制了遥控型翻身病床的推广应用。因此急需一种造价相对低廉，结构简单易于维修的病床以解决一下问题：

1、手动型翻身病床使用不便，医护人员劳动量大，翻身时患者易受伤；

2、电动形翻身床配套设备占用空间大，维修不便；

3、摇控型翻身病床机构复杂，造价昂贵的原因，维修需专业人员进行，维护采购成本均过高；

4、现有病床护栏无法完全放下，病人上下病床易受伤，对病人造成很大不便。

因此，本发明提供一种新的脊柱科多功能病号床来解决此问题。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本发明提供一种脊柱科多功能病号床，有效的解决了现在的翻身病号床使用不便，成本过高，维修不易且护栏无法完全收缩的问题。

本发明包括主体，其特征在于，所述的主体上下滑动设有可将病人向左右两侧输送的横向输送装置，所述的主体两侧均转动连接有辅助侧身装置；

所述的横向输送装置包括上下滑动连接在主体上的输送框架，所述输送框架上转动连接有输送轮组，所述输送轮组可将病人输送至所述的辅助侧身装置上，所述输送框架的上下滑动通过固定连接在主体上的第一驱动电机驱动，所述第一驱动电机分别驱动有两个从动齿轮且同一时刻只可驱动一个所述从动齿轮，两个所述从动齿轮均转动连接有连杆，两个所述连杆另一端均和一组固定连接在主体上的气缸组相连，所述气缸组可使一个连杆一端下滑时另一个连杆一端上滑，下滑的连杆可带动相连的从动齿轮受第一驱动电机的驱动，两个所述从动齿轮均同轴固定连接有驱动皮带轮，两个所述连杆另一端均转动连接有张紧皮带轮，所述驱动皮带轮、张紧皮带轮通过皮带和转动连接在主体上的传动皮带轮组连接，所述传动皮带轮组和转动连接在主体上的辅助驱动轮组相连，所述辅助驱动轮组可带动辅助侧身装置摆动。

优选的，所述的输送框架上转动连接有两组输送轮组，两组所述输送轮组均包括两个转动连接在输送框架两端的输送从动皮带轮和一个转动连接在所述输送框架中部的输送主动皮带轮，两个所述的输送从动皮带轮和一个所述的输送主动皮带轮之间通过输送皮带相连，两个所述输送主动皮带轮均通过固定连接在输送框架上的第二驱动电机驱动。

优选的，所述输送框架上固定连接有两个从动齿条，两个所述从动齿条旁均啮合有转动连接在主体上的驱动齿轮，两个所述驱动齿轮同轴固定连接有电机齿轮，所述电机齿轮由所述第一驱动电机驱动旋转。

优选的，两个所述从动齿轮均可和所述电机齿轮啮合，两个所述的连杆分别称为左连杆、右连杆，所述的左连杆、右连杆均和所述气缸组固定连接，所述气缸组包括两个分别和左连杆、右连杆相连的固定连接在主体上的左气缸、右气缸，所述的左气缸、右气缸分别通过气管和固定连接在主体上的平衡气泵相连，所述平衡气泵的进气口和出气口分别通过和左气缸、右气缸相连，即可使左连杆一端下滑时，右连杆一端上滑，从而左侧的从动齿轮和电机齿轮啮合，右侧的从动齿轮脱离和电机齿轮啮合。

优选的，所述的传动皮带轮组包括两个转动连接在主体上的皮带轮，所述传动皮带轮轮组用于将不同平面的驱动力传递给辅助驱动轮组，所述的辅助驱动轮组包括辅助驱动齿轮，所述辅助驱动齿轮同轴固定连接有辅助驱动皮带轮，所述的辅助驱动皮带轮和所述的传动皮带轮组通过皮带相连。

优选的，所述的辅助侧身装置包括左右滑动连接在主体上的侧身框架，所述的侧身框架上转动连接有两个侧身皮带轮，两个所述的侧身皮带轮通过皮带相连，所述的侧身皮带轮通过固定连接在侧身框架中部的驱动电机驱动，所述的侧身框架上一体连接有侧身齿条，所述的侧身齿条旁啮合有传动连接在主体上的所述辅助驱动齿轮，所述的侧身框架一侧固定连接有摆动卡块，摆动卡块可在所述的侧身框架完全滑出后卡入固定连接在主体上的摆动装置中，所述的摆动装置可在摆动卡块卡入后带动侧身框架摆动。

优选的，所述的摆动装置包括固定连接在主体上的第三驱动电机，所述的第三驱动电机连接有和所述摆动卡块相配合的摆动卡槽，当摆动卡块进入摆动卡槽后第三驱动电机工作，带动摆动卡块转动。

优选的，所述的主体两侧分别左右滑动设有位于主体前部的头部托架和位于主体后部的腿部托架，所述的头部托架和腿部托架均固定连接有托架齿条，每个所述的托架齿条旁均啮合有转动连接在主体上的托架齿轮，每个所述的托架齿轮均同轴固定连接有托架皮带轮，每个所述托架皮带轮均通过皮带轮、皮带和所述的传动皮带轮组相连，所述头部托架和腿部托架上均固定连接有棉布，所述的棉布另一端固定连接在主体上。

优选的，所述的主体前后部分别上下滑动连接有头部托板和腿部托板，所述的头部托板和腿部托板均固定连接有多个另一端固定连接在所述主体上的举升气缸，多个所述的举升气缸均通过软管和气泵相连，当输送框架上升时头部托板、腿部托板可同步上升，所述的头部托板下方设有转动连接在所述主体上的转动板，所述转动板固定连接有两个另一端固定连接在所述主体上的摆动气缸，两个所述摆动气缸通过软管和一个摆动气泵相连。

优选的，所述的主体两侧上下滑动连接有护栏。

本发明针对现有的病号床无法辅助病人翻身，翻身不便且成本过高等问题做出改进，采用横向输送装置配合可摆动的辅助翻身装置以实现病人无人、自助侧身，结构简洁，零件均采用标准件，易于维修更换的同时也降低了维修制造的成本，同时本发明还将护栏滑动隐藏在主体框架内，使护栏在收起时不会对病人上下床造成影响。

附图说明

图1为本发明未工作时立体示意图。

图2为本发明工作时立体示意图。

图3为本发明右视示意图。

图4为本发明输送框架立体示意图一。

图5为本发明输送框架立体示意图二。

图6为本发明横向输送装置立体示意图。

图7为本发明横向输送装置驱动部分立体示意图。

图8为本发明横向输送装置驱动部分主视示意图。

图9为本发明辅助侧身装置及其驱动结构立体示意图。

图10为本发明侧身辅助装置及其摆动装置立体示意图。

图11为本发明侧身辅助装置剖视示意图。

图12为本发明头、腿部托架及其驱动结构立体示意图。

图13为本发明头、腿部托板及其驱动结构立体示意图一。

图14为本发明头、腿部托板及其驱动结构立体示意图二。

具体实施方式

有关本发明的前述及其他技术内容、特点与功效，在以下配合参考附图1至图14对实施例的详细说明中，将可清楚的呈现。以下实施例中所提到的结构内容，均是以说明书附图为参考。

下面将参照附图描述本发明的各示例性的实施例。

实施例一，本发明为脊柱科多功能病号床，包括主体1，所述主体1即为现有常见的病号床，包括床体框架和床板，其特征在于，所述的主体1上下滑动设有可将病人向左右两侧输送的横向输送装置2，所述横向输送装置2可在穿过床板在主体1内上下滑动，所述横向输送装置2在初始状态时上表面和床板齐平，以防止对病号床上的病人造成伤害，当横向输送装置2升起时，为保证病人的安全和舒适，升起高度应较低，即当病人身体不再受床板摩擦力时即可停止上升，所述的主体1两侧均转动连接有辅助侧身装置3，辅助侧身装置3可在主体1两侧摆动，横向输送装置2可将病人送到所述的辅助侧身装置3上，辅助侧身装置3摆动速度较慢，以防对病人带来不适，横向输送装置2将病人送到一侧辅助侧身装置3上，此时辅助侧身装置3已开始摆动并在病人来到辅助侧身装置3上时已有一定的倾角，使病人可被辅助侧身装置3接受，辅助侧身装置3倾斜的接受病人也可避免辅助侧身装置3和横向输送装置2之间的高度差对病人造成伤害，当辅助侧身装置3完成将病人侧身的工作后，辅助侧身装置3回摆，横向输送装置2反向工作，将病人送回病号床中间位置并下落收回病号床中，一个完整的辅助侧身工作完成，在这个过程中，病人可自主决定是否需要翻身趴下，经大量临床经验验证，脊柱科病人翻身的困难之处在于从平躺到侧身的过程，这个过程是翻身过程中的主要需要用力的过程，因脊柱受到损伤或经历手术，病人无法像正常人一样发力，故本发明针对此过程进行改进，辅助病人侧身，在辅助病人完成侧身动作后，病人趴下则不需过多用力，可自主实现，同时也可不翻身而侧躺在病号床上，随后再趴下或重新平躺回病号床，给了病人更多的选择；

所述的横向输送装置2包括上下滑动连接在主体1上的输送框架4，输送框架4即为所述横向输送装置2上升下降的部分，所述输送框架4上转动连接有输送轮组5，所述输送轮组5可将病人输送至所述的辅助侧身装置3上，所述输送框架4的上下滑动通过固定连接在主体1上的第一驱动电机6驱动，驱动框架4内置电机正反转可决定横向输送装置2将病人输送向病号床左侧或右侧，从而决定病人从病号床左侧翻身或从病号床右侧翻身，其意义对于想要翻身的病人来说并不明显，而对于想要侧身的病人，其意义就在于病人可选择侧身后的面部朝向，这对于想要侧身的病人来说显然是至关重要的，所以在主体1两侧各设有一个辅助侧身装置3以满足病人的日常需求，所述第一驱动电机6通过电线和外接电源相连，所述第一驱动电机6分别驱动有两个从动齿轮7且同一时刻只可驱动一个所述从动齿轮7，以带动相连的后续结构工作，从而带动辅助侧身装置3的摆动，两个所述从动齿轮7均转动连接有连杆，两个所述连杆另一端均和一组固定连接在主体1上的气缸组8相连，所述气缸组8可使一个连杆一端下滑时另一个连杆一端上滑，气缸组8在此处起平衡杆的作用，但因两个所述的连杆相距较远，杆件的远距离作用效率过低，且所需空间过大，故用一组用于平衡的气缸组8以代替平衡杆，下滑的连杆可带动相连的从动齿轮7受第一驱动电机6的驱动，需注意的是，为使结构更加稳定，两个连杆的一端应左右滑动连接在主体1上，另一端上下滑动连接在主体1上，使连杆另一端下滑至可带动其上主动连接的从动齿轮7左右滑动而不会摆动，增加约束也可防止因约束不足导致从动齿轮7不易受力驱动的情况，两个所述从动齿轮7均同轴固定连接有驱动皮带轮9，两个所述连杆另一端均转动连接有张紧皮带轮10，所述驱动皮带轮9、张紧皮带轮10通过皮带和转动连接在主体1上的传动皮带轮组11连接，张紧皮带轮9的作用除了常规张紧皮带的作用，还在于当驱动皮带轮9左右滑动时，张紧皮带轮9同步上下滑动，使驱动皮带轮9、张紧皮带轮10和传动皮带轮组11之间的距离始终不变，皮带始终处于张紧状态，所述传动皮带轮组11和转动连接在主体1上的辅助驱动轮组12相连，所述辅助驱动轮组12可带动辅助侧身装置3摆动，即本发明中横向输送装置2和辅助侧身装置3均由第一驱动电机6驱动，以保证两者可同步运动，为保证病人在被横向输送装置2送到辅助侧身装置3上时辅助侧身装置3的倾斜角度合适，可经反复试验确定倾斜角度，并通过改变传动皮带轮组11的传动比使其实现，使本发明使用效果达到最佳，提升实用性，提高病人使用体验。

实施例二，在实施例一的基础上，所述的输送框架4上转动连接有两组输送轮组5，两组所述输送轮组5应分别用于托起病人的肩胛骨和腰部位置，两组所述输送轮组5均包括两个转动连接在输送框架4两端的输送从动皮带轮13和一个转动连接在所述输送框架4中部的输送主动皮带轮14，两个所述的输送从动皮带轮13和一个所述的输送主动皮带轮14之间通过输送皮带15相连，所述输送轮组5本质上即为三个皮带轮组成的皮带轮组，因本实施例中输送主动皮带轮14作为驱动轮未置于皮带滚动方向前端，和常规方式存在差异，输送皮带15驱动力位于中部会降低输送皮带15的输送效率，很容易使输送皮带15在输送主动皮带轮14上打滑，故本发明中输送皮带15为单面有齿的同步带，即日常所称的齿形带，所述的输送从动皮带轮13和输送主动皮带轮14均为和齿形的输送皮带15配合的同步带轮，所述的输送皮带15无齿的一侧可固定连接有蒙有皮革的海绵等柔性材料，因输送皮带15无齿一侧将和病人直接接触并用于输送病人，固定柔性材料以增加病人使用的舒适度，同时也可增加摩擦力，防止病人在输送皮带15上出现类似打滑的情况，两个所述输送主动皮带轮14均通过固定连接在输送框架4上的第二驱动电机16驱动，第二驱动电机16固定连接在输送框架4上随横向输送装置2同步升降，第二驱动电机16通过电线和外接电源相连。

实施例三，在实施例一的基础上，所述输送框架4上固定连接有两个从动齿条17，两个所述从动齿条17旁均啮合有转动连接在主体1上的驱动齿轮18，两个所述驱动齿轮18同轴固定连接有电机齿轮19，所述电机齿轮19由所述第一驱动电机6驱动旋转，本实施例介绍了实施例一所述的横向输送装置2的升降原理，第一驱动电机6驱动电机齿轮19带动两个同轴连接的驱动齿轮18转动，通过两个所述的从动齿条17带动输送框架4升降，需注意的是，第一驱动电机6可置于两个所述的驱动齿轮18和电机齿轮19外，通过驱动三个同轴齿轮的轴带动其转动，第一驱动电机6也可采用双出轴电机，将第一驱动电机6置于两个驱动齿轮18和电机齿轮19之间。

实施例四，在实施例三的基础上，两个所述从动齿轮7均可和所述电机齿轮19啮合，两个所述的从动齿轮7在本发明工作中的任一时刻均只有一个从动齿轮7和电机齿轮19啮合，两个所述的连杆分别称为左连杆20、右连杆21，所述的左连杆20、右连杆21均和所述气缸组8固定连接，所述气缸组8包括两个分别和左连杆20、右连杆21相连的固定连接在主体1上的左气缸22、右气缸23，所述的左气缸22、右气缸23分别通过气管和固定连接在主体1上的平衡气泵24相连，所述平衡气泵24通过电线和外接驱动电源相连，所述平衡气泵24的进气口和出气口分别通过和左气缸22、右气缸23相连，即可使左连杆20一端下滑时，右连杆21一端上滑，从而左侧的从动齿轮7和电机齿轮19啮合，右侧的从动齿轮7脱离和电机齿轮19啮合，本实施例介绍了实施例一中所述的气泵组8代替平衡杆的工作原理，即平衡气泵24工作时必然有一个气缸抽气带动相连的连杆下滑，同时另一个气缸充气带动相连的连杆上滑，在气缸组8中，当平衡气泵24向左气缸22中充气时，左气缸22带动左连杆20一端向上滑动，从而使和左连杆20转动连接的从动齿轮7脱离和电机齿轮19啮合，右气缸23抽气带动相连的右连杆21一端下滑，从而使和右连杆21转动连接的从动齿轮7进一步和电机齿轮19啮合，需注意的是，在本装置未开始工作的初始状态时，两个所述的从动齿轮7均和电机齿轮19啮合，因齿轮存在齿高，两个从动齿轮7的齿均未触及电机齿轮19的齿底，还需注意的是，为使本发明更稳定的工作，实施例一中所述的左连杆20、右连杆21均通过键槽连接完成一端上下滑动连接在主体1上同时和左气缸22、右气缸23相连，另一端通过键槽左右滑动连接在主体1上，键槽连接用于进一步限制所述左连杆20、右连杆21两端的运动状态，键槽的具体设置方式可为在左连杆20、右连杆21两端侧面固定连接滑动键，并在主体1上设置相应的竖槽和横槽，以保证左连杆20、右连杆21和左气缸22、右气缸23相连的一端能且只能上下滑动，左连杆20、右连杆21和从动齿轮7连接的一端能且只能左右滑动，以此保证装置工作的稳定性。

实施例五，在实施例一的基础上，所述的传动皮带轮组11包括两个转动连接在主体1上的皮带轮，所述传动皮带轮组11用于将不同平面的驱动力传递给辅助驱动轮组12，所述的辅助驱动轮组12包括辅助驱动齿轮25，所述辅助驱动齿轮25同轴固定连接有辅助驱动皮带轮26，所述的辅助驱动皮带轮26和所述的传动皮带轮组11通过皮带相连，本实施例在具体使用时，提供了一种通过辅助驱动齿轮25带动辅助侧身装置3摆动的方法，所述的辅助侧身装置3上应设有可和辅助驱动齿轮25向啮合的环形齿条，以完成辅助驱动齿轮25转动带动辅助侧身装置3摆动，需注意的是，所述的传动皮带轮组11中的两个皮带轮和辅助驱动皮带轮26应根据实施例一中所述的方式确定其传动比，即为保证病人在被横向输送装置2送到辅助侧身装置3上时辅助侧身装置3的倾斜角度合适，可经反复试验确定辅助侧身装置3接受病人时的倾斜角度，并通过改变传动皮带轮组11和辅助驱动皮带轮26的传动比使其实现，具体的，需改变传动皮带轮组11中和辅助驱动皮带轮26相连的皮带轮的和辅助驱动皮带轮26之间的传动比。

实施例六，在实施例五的基础上，所述的辅助侧身装置3包括左右滑动连接在主体1上的侧身框架27，所述的侧身框架27上转动连接有两个侧身皮带轮28，两个所述的侧身皮带轮28通过皮带相连，所述的侧身皮带轮28通过固定连接在侧身框架27中部的驱动电机驱动，所述驱动电机通过电线和外接电源相连，两个所述的侧身皮带轮28和皮带的设定用于使病人腰背部可一直在侧身框架27上，防止在侧身框架27摆动时病人下滑并重新仰面回到病号床上，为进一步增加摩擦力，还可在皮带表面固定连接毡垫等，所述的侧身框架27上一体连接有侧身齿条29，所述的侧身齿条29旁啮合有传动连接在主体1上的所述辅助驱动齿轮25，所述的侧身框架27一侧固定连接有摆动卡块30，摆动卡块30可在所述的侧身框架27完全滑出后卡入固定连接在主体1上的摆动装置31中，所述的摆动装置31可在摆动卡块30卡入后带动侧身框架27摆动，本实施例针对实施例五作出改进，考虑到主体1两侧转动连接两个辅助侧身装置3大大增加了病号床的占用空间，同时不便于病人日常上下床，故本实施例中将两个所述的辅助侧身装置3隐藏在主体1中，具体的辅助侧身装置3隐藏在两组所述的输送轮组5之间的主体1的床板中，用于托起病人的腰背部并辅助病人侧身，第一驱动电机6在驱动横向输送装置2上升的同时通过从动齿轮7、驱动皮带轮9、张紧皮带轮10、传动皮带轮组11、辅助驱动皮带轮26带动辅助驱动齿轮25转动并以此使侧身框架27中主体1中伸出，直至所述的摆动卡块30随侧身框架27滑出并卡入摆动装置31中，此时辅助驱动齿轮25停止转动，同时横向输送装置2停止上升，即第一驱动电机6停止工作，因辅助侧生装置3需要能承载病人，故侧身框架27长度较长，而实施例一中所述横向输送装置2上升距离应较短，故可通过改变传动环节中从动齿轮7、驱动皮带轮9、张紧皮带轮10、传动皮带轮组11、辅助驱动皮带轮26任意一处的传动比以达成目的，摆动装置31内应设有接触传感器，且接触传感器中应集成有控制模块并通过电线和摆动装置31相连，使接触传感器被触发时控制摆动装置31开始工作。

实施例七，在实施例六的基础上，所述的摆动装置31包括固定连接在主体1上的第三驱动电机32，所述的第三驱动电机32连接有和所述摆动卡块30相配合的摆动卡槽33，当摆动卡块30进入摆动卡槽33后第三驱动电机32工作，带动摆动卡块30转动，本实施例介绍了实施例六中的摆动装置31的具体结构，其中所述的接触传感器应安装在摆动卡槽33后壁中，摆动卡块30进入摆动卡槽33压动接触传感器，需注意的是，第三驱动电机32应同时和所述的接触传感器相连，即当接触传感器被触发后，接触传感器中的控制模块控制第三驱动电机32启动工作，带动摆动卡槽33转动，从而通过摆动卡块30带动侧身框架27转动，当摆动卡块30进入摆动卡槽33中后，第三驱动电机32启动带动摆动卡块30转动并以此带动辅助侧身装置3摆动，同时侧身齿条29脱离和辅助驱动齿轮25的啮合，第一驱动电机6不在驱动辅助侧身装置3。

实施例八，在实施例一的基础上，所述的主体1两侧分别左右滑动设有位于主体1前部的头部托架34和位于主体1后部的腿部托架35，头部托架34和腿部托架35的设定是为了防止病人在辅助侧身装置3上躺着不稳定，头部托架34和腿部托架35用于托起病人的头部和腿部等未置于辅助侧身装置3的上身体部位，所述的头部托架34和腿部托架35均固定连接有托架齿条36，每个所述的托架齿条36旁均啮合有转动连接在主体1上的托架齿轮37，每个所述的托架齿轮37均同轴固定连接有托架皮带轮38，每个所述托架皮带轮38均通过皮带轮、皮带和所述的传动皮带轮组11相连，即第一驱动电机6在带动横向输送装置2升起和侧身辅助装置3伸出的同时带动头部托架34和腿部托架35随侧身辅助装置3同步伸出，故上述的皮带轮和托架皮带轮38的传动比需和转动皮带轮组11中的皮带轮和辅助驱动皮带轮26的传动比一致，所述头部托架34和腿部托架35上均固定连接有棉布，所述的棉布另一端固定连接在主体1上，使头部托架34和拖布托架35伸出时可将棉布展开，用于托起病人未置于侧身框架27上的其他身体部位，为了使头部托架34和腿部托架35可随侧身框架27同步摆动，可在头部托架34和腿部托架35侧面同样固定连接摆动卡块并和侧身辅助装置3一样的设置固定连接在主体1上的摆动装置31，使头部托架34和腿部托架35可随侧身框架27同步摆动，提高病人使用的舒适度，同时也可防止病人在侧身过程中跌落。

实施例九，在实施例三的基础上，所述的主体1前后部分别上下滑动连接有头部托板39和腿部托板40，所述头部托板39和腿部托板40用于当辅助侧身装置3摆动后接住摆过侧身的病人，因某些病人会因体重较轻等原因在侧身框架27摆动过程中随侧身皮带轮28及皮带向远离病号床端运动，导致病人在被辅助侧身装置3侧身后离病号床在高度有微小的高度差，且当病人侧身后应落在横向输送装置2上并被其送回病号床中央，此过程中横向输送装置2均高出主体1的床板高度，故设置头部托板39和腿部托板40用于托住病人可能悬空的腿部和头颈部，同时在横向输送装置2将病人输送到辅助侧身装置3上时也可起到同样的作用，所述的头部托板39和腿部托板40均固定连接有多个另一端固定连接在所述主体1上的举升气缸41，多个所述的举升气缸41均通过软管和气泵相连，气泵通过电线和外接电源相连，当输送框架4上升时头部托板39、腿部托板40可同步上升，为保证同步，可在所述的第一驱动电机6上集成一个控制模块，控制模块通过电线和气泵相连，当第一驱动电机6正转带动横向输送装置2上升时，控制模块同步控制气泵对多个所述的举升气缸41充气，使举升气缸41带动的头部托板39和腿部托板40的上速度和横向输送装置2相同，为增强横向输送装置2的输送能力，还可将头部托板39和腿部托板40均更换为相同的横向输送装置2用于同步输送腿部和头颈部，所述的头部托板39下方设有转动连接在所述主体1上的转动板42，所述转动板42用于在需要时将病人上半身扶起，所述转动板42固定连接有两个另一端固定连接在所述主体1上的摆动气缸43，两个所述摆动气缸43通过软管和一个摆动气泵44相连，所述摆动气泵44通过电线和外接电源相连。

实施例十，在实施例一的基础上，所述的主体1两侧上下滑动连接有护栏，所述的护栏在不使用时隐藏在主体1两侧的框架内，具体的主体1两侧的框架上开设有长槽，护栏置于长槽内，长槽上前后滑动连接有盖板，在护栏收回长槽内时，可拉动盖板将长槽封闭，以防止对病人造成不必要的伤害，护栏下端还固定连接有弹簧，所述弹簧另一端固定连接在长槽底面。

具体使用时，当病人想要侧身时，只需启动第一驱动电机6同时启动平衡气泵24抽气或充气以完成从需要的一侧侧身的需求，同时驱动第二驱动电机16带动输送轮组5向左或向右输送病人，具体的，启动第一驱动电机6，第一驱动电机6驱动电机齿轮19带动两个同轴连接的驱动齿轮18转动，通过两个所述的从动齿条17带动输送框架4升起，第一驱动电机6的控制模块同步控制气泵对多个所述的举升气缸41充气，使举升气缸41带动的头部托板39和腿部托板40的上速度和横向输送装置2相同，为增强横向输送装置2的输送能力，还可将头部托板39和腿部托板40均更换为相同的横向输送装置2用于同步输送腿部和头颈部，同时，第二驱动电机16通过输送主动皮带轮14和输送从动皮带轮13带动输送皮带15转动，通过第二驱动电机16的正反转控制将病人向左或向右输送，同时控制平衡气泵24工作，当平衡气泵向左气缸22中充气时，左气缸22带动左连杆20一端向上滑动，从而使和左连杆20转动连接的从动齿轮7脱离和电机齿轮19啮合，右气缸23抽气带动相连的右连杆21一端下滑，从而使和右连杆21转动连接的从动齿轮7进一步和电机齿轮19啮合，从动齿轮7转动通过驱动皮带轮9、张紧皮带轮10、传动皮带轮组11、辅助驱动皮带轮26带动辅助驱动齿轮25转动并以此使侧身框架27中主体1中伸出，直至所述的摆动卡块30随侧身框架27滑出并卡入摆动卡槽33，从而触发摆动卡槽33中的压动接触传感器，接触传感器中的控制模块控制第一驱动电机6停止工作，同时控制第三驱动电机32启动工作，带动摆动卡槽33转动，从而通过摆动卡块30带动侧身框架27转动，当第一驱动电机6在带动横向输送装置2升起和侧身辅助装置3伸出的同时带动头部托架34和腿部托架35随侧身辅助装置3同步伸出，当侧身辅助装置3摆动时头部托架34和腿部托架35同步摆动，此时即完成病人的侧身工作，而后控制第一驱动电机6、第二驱动电机16、第三驱动电机32反转，气泵抽气，病人被横向输送装置2送回病号床中部同时横向输送装置2下落，辅助侧身装置3收回，头部托架34、腿部托架35、头部托板39、腿部托板40收回，本装置回复初始状态，为便于操作，可将第一驱动电机6、第二驱动电机16、第三驱动电机32和气泵的开关集成在两个开关上，分别完成病人的向左侧身和向右侧身，使病人按下开关即本装置开始工作，再次按动开关开关回弹，本装置反向工作直至回复初始状态。为使本装置具有更高的自动程度，以便于病人使用，可通过在第一驱动电机6上集成的控制模块中预设控制程序，使第一驱动电机6驱动横向输送装置2向上起升一定距离后自动停止，同时通过控制传动比使辅助侧身装置3可完全从主体1中伸出，则病人只需通过遥控器或固定在病床上的控制箱控制第二驱动电机16的正反转即可，病人可在已经完成侧身后通过通知第二驱动电机16反转并在任意自己需要的位置停下。

本发明针对现有的病号床无法辅助病人翻身，翻身不便且成本过高等问题做出改进，采用横向输送装置配合可摆动的辅助翻身装置以实现病人无人、自助侧身，结构简洁，零件均采用标准件，易于维修更换的同时也降低了维修制造的成本，同时本发明还将护栏滑动隐藏在主体框架内，使护栏在收起时不会对病人上下床造成影响。

Claims (10)

1.脊柱科多功能病号床，包括主体（1），其特征在于，所述的主体（1）上下滑动设有可将病人向左右两侧输送的横向输送装置（2），所述的主体（1）两侧均转动连接有辅助侧身装置（3）；

所述的横向输送装置（2）包括上下滑动连接在主体（1）上的输送框架（4），所述输送框架（4）上转动连接有输送轮组（5），所述输送轮组（5）可将病人输送至所述的辅助侧身装置（3）上，所述输送框架（4）的上下滑动通过固定连接在主体（1）上的第一驱动电机（6）驱动，所述第一驱动电机（6）分别驱动有两个从动齿轮（7）且同一时刻只可驱动一个所述从动齿轮（7），两个所述从动齿轮（7）均转动连接有连杆，两个所述连杆另一端均和一组固定连接在主体（1）上的气缸组（8）相连，所述气缸组（8）可使一个连杆一端下滑时另一个连杆一端上滑，下滑的连杆可带动相连的从动齿轮（7）受第一驱动电机（6）的驱动，两个所述从动齿轮（7）均同轴固定连接有驱动皮带轮（9），两个所述连杆另一端均转动连接有张紧皮带轮（10），所述驱动皮带轮（9）、张紧皮带轮（10）通过皮带和转动连接在主体（1）上的传动皮带轮组（11）连接，所述传动皮带轮组（11）和转动连接在主体（1）上的辅助驱动轮组（12）相连，所述辅助驱动轮组（12）可带动辅助侧身装置（3）摆动。

2.根据权利要求1所述的脊柱科多功能病号床，其特征在于，所述的输送框架（4）上转动连接有两组输送轮组（5），两组所述输送轮组（5）均包括两个转动连接在输送框架（4）两端的输送从动皮带轮（13）和一个转动连接在所述输送框架（4）中部的输送主动皮带轮（14），两个所述的输送从动皮带轮（13）和一个所述的输送主动皮带轮（14）之间通过输送皮带（15）相连，两个所述输送主动皮带轮（14）均通过固定连接在输送框架（4）上的第二驱动电机（16）驱动。

3.根据权利要求1所述的脊柱科多功能病号床，其特征在于，所述输送框架（4）上固定连接有两个从动齿条（17），两个所述从动齿条（17）旁均啮合有转动连接在主体（1）上的驱动齿轮（18），两个所述驱动齿轮（18）同轴固定连接有电机齿轮（19），所述电机齿轮（19）由所述第一驱动电机（6）驱动旋转。

4.根据权利要求3所述的脊柱科多功能病号床，其特征在于，两个所述从动齿轮（7）均可和所述电机齿轮（19）啮合，两个所述的连杆分别称为左连杆（20）、右连杆（21），所述的左连杆（20）、右连杆（21）均和所述气缸组（8）固定连接，所述气缸组（8）包括两个分别和左连杆（20）、右连杆（21）相连的固定连接在主体（1）上的左气缸（22）、右气缸（23），所述的左气缸（22）、右气缸（23）分别通过气管和固定连接在主体（1）上的平衡气泵（24）相连，所述平衡气泵（24）的进气口和出气口分别通过和左气缸（22）、右气缸（23）相连，即可使左连杆（20）一端下滑时，右连杆（21）一端上滑，从而左侧的从动齿轮（7）和电机齿轮（19）啮合，右侧的从动齿轮（7）脱离和电机齿轮（19）啮合。

5.根据权利要求1所述的脊柱科多功能病号床，其特征在于，所述的传动皮带轮组（11）包括两个转动连接在主体（1）上的皮带轮，所述传动皮带轮组（11）用于将不同平面的驱动力传递给辅助驱动轮组（12），所述的辅助驱动轮组（12）包括辅助驱动齿轮（25），所述辅助驱动齿轮（25）同轴固定连接有辅助驱动皮带轮（26），所述的辅助驱动皮带轮（26）和所述的传动皮带轮组（11）通过皮带相连。

6.根据权利要求5所述的脊柱科多功能病号床，其特征在于，所述的辅助侧身装置（3）包括左右滑动连接在主体（1）上的侧身框架（27），所述的侧身框架（27）上转动连接有两个侧身皮带轮（28），两个所述的侧身皮带轮（28）通过皮带相连，所述的侧身皮带轮（28）通过固定连接在侧身框架（27）中部的驱动电机驱动，所述的侧身框架（27）上一体连接有侧身齿条（29），所述的侧身齿条（29）旁啮合有传动连接在主体（1）上的所述辅助驱动齿轮（25），所述的侧身框架（27）一侧固定连接有摆动卡块（30），摆动卡块（30）可在所述的侧身框架（27）完全滑出后卡入固定连接在主体（1）上的摆动装置（31）中，所述的摆动装置（31）可在摆动卡块（30）卡入后带动侧身框架（27）摆动。

7.根据权利要求6所述的脊柱科多功能病号床，其特征在于，所述的摆动装置（31）包括固定连接在主体（1）上的第三驱动电机（32），所述的第三驱动电机（32）连接有和所述摆动卡块（30）相配合的摆动卡槽（33），当摆动卡块（30）进入摆动卡槽（33）后第三驱动电机（32）工作，带动摆动卡块（30）转动。

8.根据权利要求1所述的脊柱科多功能病号床，其特征在于，所述的主体（1）两侧分别左右滑动设有位于主体（1）前部的头部托架（34）和位于主体（1）后部的腿部托架（35），所述的头部托架（34）和腿部托架（35）均固定连接有托架齿条（36），每个所述的托架齿条（36）旁均啮合有转动连接在主体（1）上的托架齿轮（37），每个所述的托架齿轮（37）均同轴固定连接有托架皮带轮（38），每个所述托架皮带轮（38）均通过皮带轮、皮带和所述的传动皮带轮组（11）相连，所述头部托架（34）和腿部托架（35）上均固定连接有棉布，所述的棉布另一端固定连接在主体（1）上。

9.根据权利要求3所述的脊柱科多功能病号床，其特征在于，所述的主体（1）前后部分别上下滑动连接有头部托板（39）和腿部托板（40），所述的头部托板（39）和腿部托板（40）均固定连接有多个另一端固定连接在所述主体（1）上的举升气缸（41），多个所述的举升气缸（41）均通过软管和气泵相连，当输送框架（4）上升时头部托板（39）、腿部托板（40）可同步上升，所述的头部托板（39）下方设有转动连接在所述主体（1）上的转动板（42），所述转动板（42）固定连接有两个另一端固定连接在所述主体（1）上的摆动气缸（43），两个所述摆动气缸（43）通过软管和一个摆动气泵（44）相连。

10.根据权利要求1所述的脊柱科多功能病号床，其特征在于，所述的主体（1）两侧上下滑动连接有护栏。

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