CN110063853B - 一种分离式可自主移动的多功能护理床装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种分离式可自主移动的多功能护理床装置,包括可分离连接的固定床体和可移动床体,所述的固定床体的内部安装有侧翻机构,该侧翻机构与可移动床体活动连接,所述的可移动床体设有活动床板,所述的活动床板包括依次设置的起背活动床板、抬腿活动床板和屈腿活动床板,各活动床板上安装有对应设置的起背机构、抬腿机构和屈腿机构,所述的可移动床体的底部设有升降机构和移动转向机构,所述的升降机构设于所述的移动转向机构上。与现有技术相比,本发明具有多功能、使用方便、调节灵活、减轻护理人员的工作强度等优点。
Description
技术领域
本发明涉及医疗护理技术领域,尤其是涉及一种分离式可自主移动的多功能护理床装置。
背景技术
随着人口老龄化进程的加快,需要护理的老人日益增多,医疗器械的需求也越来越大,特别是具有康复护理等功能的器械已逐渐成为老年护理产品中的热门应用。然而,压疮问题、肢体机能退化问题、心理问题等老年护理问题日渐突出,导致护理工作繁重,从事专业护理人员资源短缺,护理工作开展困难。
现有的护理床装置功能单一,不足之处:传统的护理床装置无法针对个体差异性进行设计,以满足不同身材比例的人使用;该类装置只能通过简单的机构驱动床板实现日常生活所需的基本功能,难以满足当前的护理需求。
发明内容
本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种分离式可自主移动的多功能护理床装置。
本发明的目的可以通过以下技术方案来实现:
一种分离式可自主移动的多功能护理床装置,包括可分离连接的固定床体和可移动床体,所述的固定床体的内部安装有侧翻机构,该侧翻机构与可移动床体活动连接,所述的可移动床体设有活动床板,所述的活动床板包括依次设置的起背活动床板、抬腿活动床板和屈腿活动床板,各活动床板上安装有对应设置的起背机构、抬腿机构和屈腿机构,所述的可移动床体的底部设有升降机构和移动转向机构,所述的升降机构设于所述的移动转向机构上。
优选地,所述的固定床体包括床头板、对称设置在床头板两侧的两个床体支撑板以及与床体支撑板底部连接的支撑盒体,两个床体支撑板与床头板之间形成用以容纳可移动床体的容置空间,所述的支撑盒体内安装侧翻机构,所述的支撑盒体顶部设有通孔。
优选地,所述的侧翻机构包括侧翻直线电机和三叉直杆,所述的侧翻直线电机与三叉直杆固定连接,所述的三叉直杆在工作时穿过通孔后推动可移动床体的活动床板两侧翻起,所述的三叉直杆与可移动床体的活动床板通过活动面板卡扣连接。
优选地,所述的活动床板外围设有固定床架,所述的固定床架的中部设有床架支撑杆,所述的固定床架的顶端固定有腰部铰链面板和腿部铰链面板。
优选地,所述的起背机构包括起背直线电机、起背旋转支撑杆、起背长连杆和起背T形杆,所述的起背直线电机的一端设置在床架支撑杆上,另一端与起背旋转支撑杆铰接,所述的起背旋转支撑杆与起背长连杆连接,所述的起背长连杆的另一端连接起背T形杆,所述的起背T形杆连接起背活动床板,用以带动起背活动床板旋转一定角度。
优选地,所述的抬腿机构包括抬腿直线电机、抬腿电机铰接块和抬腿旋转杆,所述的抬腿直线电机与抬腿活动床板的一端连接,所述的抬腿电机铰接块设置在抬腿直线电机与抬腿活动床板的连接处,所述的抬腿旋转杆设于抬腿活动床板的另一端。
优选地,所述的屈腿机构包括屈腿直线电机、屈腿旋转杆、滑块和滑块台,所述的屈腿直线电机与屈腿旋转杆连接,所述的屈腿旋转杆的两侧设有突出侧杆,突出侧杆的端部与滑块铰接,所述的滑块台设置在屈腿活动床板底部,滑块在滑块台上滑动。
优选地,所述的移动转向机构包括底端支撑架、滚轮和步进电机,所述的底端支撑架上设有用以支撑可移动床体的支撑杆组件和升降旋转杆,所述的底端支撑架的四角底部设有滚轮,滚轮上设有步进电机。
优选地,所述的升降机构包括升降直线电机、所述的升降旋转杆和升降机构连杆,两个所述的升降直线电机对称设置在升降电机支撑杆上,所述的升降直线电机的顶部连接升降旋转杆,所述的升降旋转杆通过床架支撑杆与升降机构连杆铰接,所述的升降机构连杆连接支撑杆组件。
优选地,所述的支撑杆组件包括两根升降电机支撑杆和两根用以固定底端支撑架的固定支撑杆,所述的升降电机支撑杆连接升降机构连杆。
与现有技术相比,本发明具有以下优点:
(1)本发明的多功能护理床装置设有固定床体和可移动床体,固定床体与可移动床体通过侧翻机构可分离式连接,可移动床体能嵌入进固定床体进行组合,当可移动床体与固定床体组合时,能实现翻身、起背、抬腿功能,可移动床体下装有电机驱动的滚轮,使可移动床体能从固定床体中分离,当可移动床体分离出来时,可移动床体能够实现自行移动,实现病患输送功能,本发明考虑到病患在病房与手术病房的之间的转移,同时也对患者术前术后进行一定的康复训练,减轻了护理人员的工作强度;
(2)可移动床体上设有起背机构、抬腿机构、屈腿机构以及升降机构和移动转向机构,在与固定床体分离后,可移动床体能够提供一种集成起背、曲腿、翻身等基础功能和压疮防护、运动康复、病患输送等高级功能的多功能护理床,在分离后可移动床体高度的灵活调节满足了不同病患的要求;
(3)可移动床体的下端设有升降机构,两侧电机同步工作抬起床架,使护理床升高,床体高度可自行调节,方便可移动床体与固定床体配合连接。
附图说明
图1为本发明装置的正视结构示意图;
图2为本发明装置中固定床体的右视结构示意图;
图3为本发明装置中可移动床体的主视结构示意图;
图4为本发明装置中可移动床体的侧视结构示意图;
图中标号所示:
1、固定床体,2、侧翻机构,3、可移动床体,4、起背机构,5、抬腿机构,6、屈腿机构,7、升降机构,8、移动转向机构,101、床头板,102、床体支撑板,103、支撑盒体,201、侧翻直线电机,202、三叉直杆,203、通孔,204、活动面板卡扣,301、固定床架,302、腰部铰链面板,303、腿部铰链面板,304、床架支撑杆,401、起背直线电机,402、起背旋转支撑杆,403、起背长连杆,404、起背T形杆,405、起背活动床板,501、抬腿直线电机,502、抬腿电机铰接块,503、抬腿旋转杆,504、抬腿活动床板,601、屈腿直线电机,602、屈腿旋转杆,603、滑块,604、滑块台,605、屈腿活动床板,701、升降直线电机,702、升降旋转杆,703、升降机构连杆,801、底端支撑架,802、升降电机支撑杆,803、固定支撑杆,804、滚轮,805、步进电机。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。显然,所描述的实施例是本发明的一部分实施例,而不是全部实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都应属于本发明保护的范围。
本发明涉及一种分离式可自主移动的多功能护理床装置,包括固定床体1、可移动床体3,固定床体1与可移动床体3可分离式连接。固定床体1的内部安装有侧翻机构2。可移动床体3包括了同一平面上的起背机构4、抬腿机构5和屈腿机构6,可移动床体3端部设有活动床板,在可移动床体3的下端设置有升降机构7和移动转向机构8。
如图1、图2所示,固定床体1包括床头板101和床体支撑板102。床体支撑板102对称设置在床头板101的两侧。两个床体支撑板102与床头板101之间形成容置空间,用于容纳可移动床体3。固定床体1的内端设置有支撑盒体103,支撑盒体103与床体支撑板102的底部连接,支撑盒体103为镂空结构,侧翻机构2设置在支撑盒体103内。支撑盒体103的顶部设有通孔203。
侧翻机构2的驱动机构为设置在支撑盒体103内的侧翻直线电机201;侧翻直线电机与三叉直杆202固定连接;三叉直杆202工作时穿过通孔203后推动可移动床体3端部的活动床板两侧翻起。
可移动床体3的整体结构包括活动床板、依次设置的起背机构4、抬腿机构5、屈腿机构6以及设置在活动床板下方的升降机构7和移动转向机构8,活动床板包括依次设置的起背活动床板405、抬腿活动床板504和屈腿活动床板605,活动床板外围固定床架301。固定床架301中放置床架支撑杆304和其他活动床板的旋转支撑杆;固定床架301的上端固定有腰部铰链面板302和腿部铰链面板303,两块铰链面板用来辅助病患和提高舒适性。三叉直杆202与活动床板通过活动面板卡扣204固定连接。
起背机构4包括起背直线电机401、起背旋转支撑杆402、起背长连杆403、起背T形杆404和起背活动床板405。起背直线电机401的一端设置在床架支撑杆304上,另一端与起背旋转支撑杆402铰接;起背旋转支撑杆402与起背长连杆403相连。起背长连杆403的另一端连接起背T形杆404,起背T形杆404连接起背活动床板405,起背T形杆404可以带动起背活动床板405旋转一定角度。
抬腿机构5包括抬腿直线电机501、抬腿电机铰接块502、抬腿旋转杆503和抬腿活动床板504。抬腿直线电机501与抬腿活动床板504连接,二者的连接处设置有抬腿电机铰接块502;抬腿活动床板504一端处设置有一抬腿旋转杆503。
屈腿机构6包括屈腿直线电机601、屈腿旋转杆602、滑块603、滑块台604和屈腿活动床板605。屈腿直线电机601与屈腿旋转杆602相连,屈腿旋转杆602的两侧设有突出侧杆,突出侧杆的端部与滑块603铰接;滑块603在设置在屈腿活动床板605下方的滑块台604上滑动。
如图4所示,移动转向机构8包括底端支撑架801、升降电机支撑杆802、固定支撑杆803、滚轮804和步进电机805。底端支撑架801为矩形板结构架,底端支撑架801上设置了四个支撑杆组件和两个升降旋转杆702,用以支撑可移动床体3;支撑杆组件包括两个升降电机支撑杆802和两个起固定底端支撑架801作用的固定支撑杆803;底端支撑架801的四角位置的底部设置有四个滚轮804,滚轮804上有步进电机805。
升降机构7包括一对对称设置的升降直线电机701,升降直线电机701设置在升降电机支撑杆802上,升降直线电机701的上端与升降旋转杆702相连;升降旋转杆702通过设置在固定床架301上的床架支撑杆304上的升降机构连杆703相铰接。升降机构连杆703连接升降电机支撑杆802。
本发明装置的工作原理为:
在分离状态前,可移动床体3可嵌入固定床体1的容置空间内,固定床体1的三叉直杆202与可移动床体3的活动床板通过活动面板卡扣204连接,使可移动床体3与固定床体1组合为一体。可移动床体3与固定床体1组合后,通过侧翻机构2、起背机构4、抬腿机构5、屈腿机构6能够实现可移动床体3上患者翻身、起背、抬腿、屈腿功能。侧翻直线电机201驱动三叉直杆202工作,三叉直杆202推动可移动床体3端部的活动床板两侧翻起,帮助可移动床体3上的患者实现翻身。
起背直线电机401驱动起背旋转支撑杆402旋转,带动起背长连杆403向前或向后运动,起背长连杆403推动起背T形杆404运动,进而带动起背活动床板405旋转一定角度,帮助可移动床体3上的患者实现起背动作。
抬腿活动床板504一端处设置有一抬腿旋转杆503,抬腿直线电机501通过抬腿电机铰接块502推动抬腿活动床板504的另一端抬起或复位,帮助可移动床体3上的患者实现抬腿动作。
屈腿直线电机601驱动屈腿旋转杆602旋转,屈腿旋转杆602带动滑块603在设置在屈腿活动床板605下方的滑块台604上滑动,进而带动屈腿活动床板605活动,帮助可移动床体3上的患者实现屈腿动作。
将可移动床体3从固定床体1的容置空间分离出后,可移动床体3可通过设置在下方的滚轮实现自行移动,实现病患输送功能,同时可利用侧翻机构2、起背机构4、抬腿机构5、屈腿机构6也对患者进行翻身、起背、抬腿康复动作,完成术前术后的康复训练,减轻了护理人员的工作强度。可移动床体3可通过下方的升降机构调节高度,以满足不同病患的要求。
需要说明的是,术语“包括”意在涵盖非排他性的包含;术语“铰接”指两者通过轴或者铰链方式连接,具有相对转动,即机构之间连接处为转动副;本发明中还有一些标准零部件并未明确指出,但是不影响本发明专利的机构传动的说明。
以上所述,仅为本发明的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的工作人员在本发明揭露的技术范围内,可轻易想到各种等效的修改或替换,这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此,本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (8)
1.一种分离式可自主移动的多功能护理床装置,其特征在于,该装置包括可分离连接的固定床体(1)和可移动床体(3),所述的固定床体(1)的内部安装有侧翻机构(2),该侧翻机构(2)与可移动床体(3)活动连接,所述的可移动床体(3)设有活动床板,所述的活动床板包括依次设置的起背活动床板(405)、抬腿活动床板(504)和屈腿活动床板(605),各活动床板上安装有对应设置的起背机构(4)、抬腿机构(5)和屈腿机构(6),所述的可移动床体(3)的底部设有升降机构(7)和移动转向机构(8),所述的升降机构(7)设于所述的移动转向机构(8)上;所述的固定床体(1)包括床头板(101)、对称设置在床头板(101)两侧的两个床体支撑板(102)以及与床体支撑板(102)底部连接的支撑盒体(103),两个床体支撑板(102)与床头板(101)之间形成用以容纳可移动床体(3)的容置空间,所述的支撑盒体(103)内安装侧翻机构(2),所述的支撑盒体(103)顶部设有通孔(203),所述活动床板外围固定床架(301),所述固定床架(301)中放置床架支撑杆(304)和其他活动床板的旋转支撑杆;
所述的侧翻机构(2)包括侧翻直线电机(201)和三叉直杆(202),所述的侧翻直线电机(201)与三叉直杆(202)固定连接,所述的三叉直杆(202)在工作时穿过通孔(203)后推动可移动床体(3)的活动床板两侧翻起,所述的三叉直杆(202)与可移动床体(3)的活动床板通过活动面板卡扣(204)连接。
2.根据权利要求1所述的一种分离式可自主移动的多功能护理床装置,其特征在于,所述的活动床板外围设有固定床架(301),所述的固定床架(301)的中部设有床架支撑杆(304),所述的固定床架(301)的顶端固定有腰部铰链面板(302)和腿部铰链面板(303)。
3.根据权利要求2所述的一种分离式可自主移动的多功能护理床装置,其特征在于,所述的起背机构(4)包括起背直线电机(401)、起背旋转支撑杆(402)、起背长连杆(403)和起背T形杆(404),所述的起背直线电机(401)的一端设置在床架支撑杆(304)上,另一端与起背旋转支撑杆(402)铰接,所述的起背旋转支撑杆(402)与起背长连杆(403)连接,所述的起背长连杆(403)的另一端连接起背T形杆(404),所述的起背T形杆(404)连接起背活动床板(405),用以带动起背活动床板(405)旋转一定角度。
4.根据权利要求1所述的一种分离式可自主移动的多功能护理床装置,其特征在于,所述的抬腿机构(5)包括抬腿直线电机(501)、抬腿电机铰接块(502)和抬腿旋转杆(503),所述的抬腿直线电机(501)与抬腿活动床板(504)的一端连接,所述的抬腿电机铰接块(502)设置在抬腿直线电机(501)与抬腿活动床板(504)的连接处,所述的抬腿旋转杆(503)设于抬腿活动床板(504)的另一端。
5.根据权利要求1所述的一种分离式可自主移动的多功能护理床装置,其特征在于,所述的屈腿机构(6)包括屈腿直线电机(601)、屈腿旋转杆(602)、滑块(603)和滑块台(604),所述的屈腿直线电机(601)与屈腿旋转杆(602)连接,所述的屈腿旋转杆(602)的两侧设有突出侧杆,突出侧杆的端部与滑块(603)铰接,所述的滑块台(604)设置在屈腿活动床板(605)底部,滑块(603)在滑块台(604)上滑动。
6.根据权利要求2所述的一种分离式可自主移动的多功能护理床装置,其特征在于,所述的移动转向机构(8)包括底端支撑架(801)、滚轮(804)和步进电机(805),所述的底端支撑架(801)上设有用以支撑可移动床体(3)的支撑杆组件和升降旋转杆(702),所述的底端支撑架(801)的四角底部设有滚轮(804),滚轮(804)上设有步进电机(805)。
7.根据权利要求6所述的一种分离式可自主移动的多功能护理床装置,其特征在于,所述的升降机构(7)包括升降直线电机(701)、所述的升降旋转杆(702)和升降机构连杆(703),两个所述的升降直线电机(701)对称设置在升降电机支撑杆(802)上,所述的升降直线电机(701)的顶部连接升降旋转杆(702),所述的升降旋转杆(702)通过床架支撑杆(304)与升降机构连杆(703)铰接,所述的升降机构连杆(703)连接支撑杆组件。
8.根据权利要求7所述的一种分离式可自主移动的多功能护理床装置,其特征在于,所述的支撑杆组件包括两根升降电机支撑杆(802)和两根用以固定底端支撑架(801)的固定支撑杆(803),所述的升降电机支撑杆(802)连接升降机构连杆(703)。
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