CN117137766A - 一种轮式外骨骼康复支撑装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种轮式外骨骼康复支撑装置，包括：活动架结构，设置在所述活动架结构上的坐垫，用于患者的臀部支撑；以及设置在所述活动架结构前侧的腿部支撑机构，用于患者的腿部支撑；还包括设置在所述活动架结构前后侧的步态仿真机构，用于模拟人体行走步态。本发明通过活动架结构前侧设置的腿部支撑机构，配合活动架结构前后侧设置的步态仿真机构，通过调节二者的通电情况，以实现患者腿部的主被动康复训练，而在患者日常移动受限或腿部稳定性差的情况下，该装置可做步行轮具，因而在实现腿部康复训练的同时，并减少了患者日常生活的不便。
Description
技术领域
本发明涉及康复用具技术领域，具体为一种轮式外骨骼康复支撑装置。
背景技术
康复机器人是国际机器人领域的研究热点之一。目前，康复机器人已经成为一种重要的辅助医疗设备，被广泛地应用到康复护理、假肢和康复治疗，而下肢的支撑步行训练、活动度训练则为康复训练中的重中之重，但现有的外骨骼康复支具，为增加稳定性，大多对患者腿部进行限位，其活动度、步行训练大多到康复中心，坐在治疗床并取下用具进行训练，训练场所受限，训练时间固定，且在日常生活中，不便移动，造成生活上的不便，因此，现提出一种轮式外骨骼康复支撑装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种轮式外骨骼康复支撑装置，通过活动架结构前侧设置的腿部支撑机构，配合活动架结构前后侧设置的步态仿真机构，通过调节二者的通电情况，以实现患者腿部的主被动康复训练，而在患者日常移动受限或腿部稳定性差的情况下，该装置可做步行轮具，因而在实现腿部康复训练的同时，并减少了患者日常生活的不便，且训练场所、时间不受限制。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种轮式外骨骼康复支撑装置，包括：活动架结构，设置在所述活动架结构上的坐垫，用于患者的臀部支撑；以及设置在所述活动架结构前侧的腿部支撑机构，用于患者的腿部支撑；还包括设置在所述活动架结构前后侧的步态仿真机构，用于模拟人体行走步态，当步态仿真机构模仿人体步进时，则腿部支撑机构同步带动患者双腿交替前进，以对患者腿部进行康复训练。
优选的，所述活动架机构包括支撑座，所述坐垫设置在支撑座的水平段上表面，以及分别设置在所述支撑座垂直段两侧的安装框，所述安装框与支撑座相背侧分别设置有两个安装板，每个所述安装板底部安装有支撑轮结构，用于活动架机构的支撑运行；每个所述支撑轮结构包括固定在所述安装板底部的第二电动伸缩杆，以及设置在所述第二电动伸缩杆伸缩端的万向轮。
优选的，所述步态仿真机构设置有两组，分别置于前后分布的两组安装板的前后侧；每组所述步态仿真机构包括两组滑槽滑块组件，以及设置在每组所述滑槽滑块组件上的支撑杆结构；还包括设置在每组所述滑槽滑块组件上的传动杆结构，且传动杆结构用于带动支撑杆结构在滑槽滑块组件上水平向和垂直向运行，以模拟人体的支撑相与摆动相运行。
优选的，所述滑槽滑块组件包括固定在所述安装板外壁的安装架，所述安装架侧壁固定有连接架，且所述连接架外侧开设有第一滑槽，以及设置在所述第一滑槽内部的活动板，还包括开设在所述活动板下部的第二滑槽，且第二滑槽与第一滑槽垂直分布，所述第二滑槽内部还设置有滑块本体；还包括固定在所述滑块本体侧壁的限位框，所述支撑杆结构可在限位框内部上下移动。
优选的，所述支撑杆结构包括支撑杆本体，且支撑杆本体滑动安装在限位框的内部，以及固定在所述支撑杆本体底部的两个第一电动伸缩杆，且每个所述第一电动伸缩杆的伸缩端固定有支撑盘。
优选的，所述传动杆结构包括固定在所述活动板顶部的第一安装块、第二安装块，且第一安装块、第二安装块呈内外分布；以及分别通过第一销轴转动连接在第一安装块、第二安装块上的第一传动杆、第二传动杆，且两组传动杆结构所在第一传动杆呈中心对称分布，还包括通过第二传动杆远离第二安装块端部的第二销轴与第二传动杆转动连接的第三传动杆，且所述第二传动杆与第三传动杆的中部连接；所述第三传动杆的两端分别与第一传动杆、支撑杆本体的端部通过第三销轴转动连接；还包括设置在两组滑槽滑块组件之间的驱动机构，用于带动两个第一传动杆转动。
优选的，所述驱动机构包括固定在其中一个所述活动板底部的安装座，所述安装座上设置有伺服电机，且所述伺服电机的输出端固定有第一传动轮；以及转动连接在两个所述第一安装块相对面的驱动杆，且驱动杆两端分别穿过第一安装块并与第一传动杆固定连接；还包括分别固定在所述驱动杆两端的第二传动轮，且靠近伺服电机一侧的第二传动轮与第一传动轮之间套设有传动皮带，当伺服电机运行时，即可带动驱动杆转动，以使第一传动杆转动。
优选的，所述腿部支撑机构包括固定在所述支撑座水平段两端的连接块，两个所述连接块的相对端转动连接有支撑轴，以及固定在所述支撑轴下部的安装件，还包括固定在所述支撑轴上部的支撑垫，且支撑垫用于支撑患者的大腿根部；还包括两个连接件，且每个连接件外侧上下端分别设置有连接轴，以及转动连接在两组连接轴的两组支撑条，且连接件上端的支撑条远离其的一端与安装件上的安装轴转动连接；所述连接件下端的支撑条远离其的一端通过连接杆连接；以及分别固定在两组支撑条前部的第一支撑板、第二支撑板，且第一支撑板、第二支撑板上下分布，并分别用于支撑患者的大腿与小腿；还包括设置在所述两组支撑条之间的啮合传动组件，用于调节第一支撑板、第二支撑板的偏转角度；以及设置在所述安装件远离支撑条一侧的第二电机，且第二电机的输出轴穿过安装件并与支撑条固定，为上部支撑条转动提供动力；还包括设置在所述连接块外壁的第一电机，为支撑轴的转动提供动力。
优选的，所述啮合传动组件包括两个不完全齿轮，两个所述不完全齿轮分别固定在上下分布的前侧支撑条上，且两个不完全齿轮啮合。
优选的，所述第一支撑板、第二支撑板上还分别设置有子母魔术贴。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
1、本发明通过活动架结构前侧设置的腿部支撑机构，配合活动架结构前后侧设置的步态仿真机构，通过调节二者的通电情况，以实现患者腿部的主被动康复训练，而在患者日常移动受限或腿部稳定性差的情况下，该装置可做步行轮具，因而在实现腿部康复训练的同时，并减少了患者日常生活的不便。
2、作为本发明的另一种实施方式，通过设置的传动杆结构运行时，即可带动支撑杆结构垂直向或水平向运行，其同侧的支撑杆结构交替向前，斜侧的两组支撑杆结构同步运行，以模拟人腿行走的支撑相与摆动相，从而实现前跨、支撑、后抬等动作。
3、作为本发明的其他实施方式，通过设置的支撑垫、第一支撑板、第二支撑板，即可对患者髋、大腿、小腿进行辅助支撑，又通过可转动的支撑垫以及设置的啮合传动组件，即可对患者髋、膝进行角度调节，进一步进行腿部活动度以及步行的主被动训练，该设计结构简单，灵活性高。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1的另一视角立体结构示意图；
图3为图1的侧视结构示意图；
图4为图1的正视结构示意图；
图5为图1的局部放大结构示意图；
图6为图1的局部放大结构示意图；
图7为腿部支撑机构的放大示意图；
图8为图7的另一视角立体结构示意图；
图9为图7的后视结构示意图；
图10为图7的侧视结构示意图。
图中：1、支撑座；2、坐垫；3、安装框；4、安装板；5、安装架；6、连接架；8、活动板；9、第二安装块；10、第一安装块；11、第一传动杆；12、第二传动杆；13、支撑杆本体；14、第一电动伸缩杆；15、支撑盘；16、第二滑槽；17、滑块本体；18、第三传动杆；19、限位框；20、第二电动伸缩杆；21、万向轮；22、第一滑槽；23、驱动杆；24、安装座；25、伺服电机；26、第二传动轮；27、第一传动轮；28、传动皮带；29、支撑垫；30、连接块；31、第一电机；32、安装件；33、第二电机；34、支撑条；35、子母魔术贴；36、不完全齿轮；37、第一支撑板；38、连接件；39、第二支撑板；40、连接杆；41、支撑轴。
具体实施方式
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。下面结合附图详细介绍本发明各实施例。
实施例1
请参阅图1至图10，本发明优选提供技术方案：一种轮式外骨骼康复支撑装置，包括：活动架结构，设置在活动架结构上的坐垫2，用于患者的臀部支撑；以及设置在活动架结构前侧的腿部支撑机构，用于患者的腿部支撑；还包括设置在活动架结构前后侧的步态仿真机构，用于模拟人体行走步态，当步态仿真机构模仿人体步进时，则腿部支撑机构同步带动患者双腿交替前进，以对患者腿部进行康复训练。
在该实施例中，如图1-4所示，通过活动架结构前侧设置的腿部支撑机构，配合活动架结构前后侧设置的步态仿真机构，当二者在通电情况下，即可带动患者做被动腿部训练，而在腿部支撑机构不通电时，则患者可做主动腿部训练，以实现患者腿部的主被动康复训练。此外，在患者腿部稳定性不够的情况下，则患者可坐在活动架结构上表面设置的坐垫2上，以此实现患者坐姿下的腿部活动度训练，且该设计，可作为患者居家日常移动的步行轮具，从而实现腿部康复训练的同时，并减少了患者日常生活的不便。
进一步地，活动架机构包括支撑座1，坐垫2设置在支撑座1的水平段上表面，以及分别设置在支撑座1垂直段两侧的安装框3，安装框3与支撑座1相背侧分别设置有两个安装板4，每个安装板4底部安装有支撑轮结构，用于活动架机构的支撑运行；每个支撑轮结构包括固定在安装板4底部的第二电动伸缩杆20，以及设置在第二电动伸缩杆20伸缩端的万向轮21。
在该处，如图1所示，该活动架结构，可在步态仿真机构回缩，而第二电动伸缩杆20伸长时使用，则该装置可作轮椅使用，且万向轮21内部设置有制动系统，制动系统为现有技术，并在日常训练腿部时，可根据患者情况进行调整，在其伸长并与步态仿真机构底部平齐时，可做支撑结构，增加患者训练时的稳定性。
实施例2
作为本发明的另一种实施方式，步态仿真机构设置有两组，分别置于前后分布的两组安装板4的前后侧；每组步态仿真机构包括两组滑槽滑块组件，以及设置在每组滑槽滑块组件上的支撑杆结构；还包括设置在每组滑槽滑块组件上的传动杆结构，且传动杆结构用于带动支撑杆结构在滑槽滑块组件上水平向和垂直向运行，以模拟人体的支撑相与摆动相运行。
在该实施例中，步态仿真机构设置有两组，并分布在活动架结构的前后侧，如图1、2所示，而每组步态仿真机构包括两组滑槽滑块组件，以及设置在每组滑槽滑块组件上的支撑杆结构，且支撑杆结构用作步行支腿；滑槽滑块组件设置的传动杆结构运行时，即可带动支撑杆结构垂直向或水平向运行，其同侧的支撑杆结构交替向前，斜侧的两组支撑杆结构同步运行，以模拟人腿行走的支撑相与摆动相，从而实现前跨、支撑、后抬等动作。
进一步地，滑槽滑块组件包括固定在安装板4外壁的安装架5，安装架5侧壁固定有连接架6，且连接架6外侧开设有第一滑槽22，以及设置在第一滑槽22内部的活动板8，还包括开设在活动板8下部的第二滑槽16，且第二滑槽16与第一滑槽22垂直分布，第二滑槽16内部还设置有滑块本体17；还包括固定在滑块本体17侧壁的限位框19，支撑杆结构可在限位框19内部上下移动。
如图5、6所示，由于活动板8滑动安装在第一滑槽22内部，而滑块本体17又滑动安装在第二滑槽16内部，第二滑槽16又与第一滑槽22垂直分布，而支撑杆结构由通过限位框19与滑块本体17连接，因此在传动杆结构带动支撑杆结构运行时，即可使得滑块本体17在第二滑槽16内部水平移动，活动板8在第一滑槽22内部垂直移动，进一步使得支撑杆结构水平向和垂直向移动。
进一步地，支撑杆结构包括支撑杆本体13，且支撑杆本体13滑动安装在限位框19的内部，以及固定在支撑杆本体13底部的两个第一电动伸缩杆14，且每个第一电动伸缩杆14的伸缩端固定有支撑盘15。
如图5所示，通过支撑杆本体13底部设置的两个第一电动伸缩杆14，配合其底部固定的支撑盘15，在需要进行腿部训练时，即可使得第一电动伸缩杆14伸长，而无需使用，第一电动伸缩杆14止停，可做固定框，并在使用活动架结构时，则第一电动伸缩杆14回缩。
进一步地，传动杆结构包括固定在活动板8顶部的第一安装块10、第二安装块9，且第一安装块10、第二安装块9呈内外分布；以及分别通过第一销轴转动连接在第一安装块10、第二安装块9上的第一传动杆11、第二传动杆12，且两组传动杆结构所在第一传动杆11呈中心对称分布，还包括通过第二传动杆12远离第二安装块9端部的第二销轴与第二传动杆12转动连接的第三传动杆18，且第二传动杆12与第三传动杆18的中部连接；第三传动杆18的两端分别与第一传动杆11、支撑杆本体13的端部通过第三销轴转动连接；还包括设置在两组滑槽滑块组件之间的驱动机构，用于带动两个第一传动杆11转动。
如图1、5、6所示，由于第三传动杆18一端与支撑杆本体13转动连接，其另一端又与第一传动杆11转动连接，其中部又与第二传动杆12转动连接，因此在第一传动杆11转动时，即可使得第二传动杆12、支撑杆本体13、第三传动杆18相应偏转，而支撑杆本体13又通过限位框19的限位，即可进行水平向和垂直向移动，从而完成步态的模拟过程。
进一步地，驱动机构包括固定在其中一个活动板8底部的安装座24，安装座24上设置有伺服电机25，且伺服电机25的输出端固定有第一传动轮27；以及转动连接在两个第一安装块10相对面的驱动杆23，且驱动杆23两端分别穿过第一安装块10并与第一传动杆11固定连接；还包括分别固定在驱动杆23两端的第二传动轮26，且靠近伺服电机25一侧的第二传动轮26与第一传动轮27之间套设有传动皮带28，当伺服电机25运行时，即可带动驱动杆23转动，以使第一传动杆11转动。
由于驱动杆23两端分别穿过第一安装块10并与第一传动杆11固定连接，而两个第一传动杆11又呈中心对称分布，如图1所示，因此一侧的两个支撑杆结构交替前进，而前后分布的斜侧支撑杆结构同步前进，以实现前进、后退的过程，而支撑杆结构又可垂直向和水平向运行，即可模拟跨步、支撑、后抬的动作，进一步实现步态模拟过程；
此外驱动杆23端部固定的第二传动轮26与伺服电机25输出端固定的第一传动轮27之间套设有传动皮带28，如图6所示，因此通过伺服电机25提供的动力，即可使得该步态仿真机构运行。
实施例3
作为本发明的其他实施方式，腿部支撑机构包括固定在支撑座1水平段两端的连接块30，两个连接块30的相对端转动连接有支撑轴41，以及固定在支撑轴41下部的安装件32，还包括固定在支撑轴41上部的支撑垫29，且支撑垫29用于支撑患者的大腿根部；还包括两个连接件38，且每个连接件38外侧上下端分别设置有连接轴，以及转动连接在两组连接轴的两组支撑条34，且连接件38上端的支撑条34远离其的一端与安装件32上的安装轴转动连接；连接件38下端的支撑条34远离其的一端通过连接杆40连接；以及分别固定在两组支撑条34前部的第一支撑板37、第二支撑板39，且第一支撑板37、第二支撑板39上下分布，并分别用于支撑患者的大腿与小腿；还包括设置在两组支撑条34之间的啮合传动组件，用于调节第一支撑板37、第二支撑板39的偏转角度；以及设置在安装件32远离支撑条34一侧的第二电机33，且第二电机33的输出轴穿过安装件32并与支撑条34固定，为上部支撑条34转动提供动力；还包括设置在连接块30外壁的第一电机31，为支撑轴41的转动提供动力。
本实施例中，第二电机33、第一电机31优选为普通直流减速电机，通电后驱动，断电后自由转动，如图7-10所示，通过支撑轴41上部固定的支撑垫29，即可对患者腿部根部进行辅助支撑，而上下分布的两个支撑条34上分别固定的第一支撑板37、第二支撑板39，即可对患者大腿、小腿进行辅助支撑，而两个支撑条34之间又通过连接件38连接，上部支撑条34与支撑轴41底部设置的安装件32转动连接，下部支撑条34底端之间连接有连接杆40，而两组支撑条34之间设置的啮合传动组件，即可调节第一支撑板37、第二支撑板39的转动角度，进而调节患者膝部的活动度，配合支撑垫29，以实现伸屈髋、膝的康复训练等，并配合步态仿真机构进行步行训练，该设计，通过设置的支撑垫29、第一支撑板37、第二支撑板39，即可对患者髋、大腿、小腿进行辅助支撑，又通过可转动的支撑垫29以及设置的啮合传动组件，即可对患者髋、膝进行角度调节，进一步进行腿部活动度以及步行的主被动训练，该设计结构简单，灵活性高。
进一步地，啮合传动组件包括两个不完全齿轮36，两个不完全齿轮36分别固定在上下分布的前侧支撑条34上，且两个不完全齿轮36啮合。
由于两个不完全齿轮36分别固定在上下分布的两个支撑条34上，结合图10所示，且两个不完全齿轮36置于前侧的两个支撑条34上，通过不完全齿轮36的啮合，在上部支撑条34偏转时，则下部支撑条34相反运行，以实现伸膝、屈膝动作。
进一步地，第一支撑板37、第二支撑板39上还分别设置有子母魔术贴35，用于对患者腿部进行限位固定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。其中，可拆卸安装的方式有多种，例如，可以通过插接与卡扣相配合的方式，又例如，通过螺栓连接的方式等。
以上结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。
上述实施例对本发明的具体描述，只用于对本发明进行进一步说明，不能理解为对本发明保护范围的限定，本领域的技术工程师根据上述发明的内容对本发明作出一些非本质的改进和调整均落入本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种轮式外骨骼康复支撑装置，其特征在于，包括：
活动架结构，设置在所述活动架结构上的坐垫(2)，用于患者的臀部支撑；
以及设置在所述活动架结构前侧的腿部支撑机构，用于患者的腿部支撑；
还包括设置在所述活动架结构前后侧的步态仿真机构，用于模拟人体行走步态，当步态仿真机构模仿人体步进时，则腿部支撑机构同步带动患者双腿交替前进，以对患者腿部进行康复训练。
2.根据权利要求1所述的一种轮式外骨骼康复支撑装置，其特征在于：
所述活动架机构包括支撑座(1)，所述坐垫(2)设置在支撑座(1)的水平段上表面，以及分别设置在所述支撑座(1)垂直段两侧的安装框(3)，所述安装框(3)与支撑座(1)相背侧分别设置有两个安装板(4)，每个所述安装板(4)底部安装有支撑轮结构，用于活动架机构的支撑运行；
每个所述支撑轮结构包括固定在所述安装板(4)底部的第二电动伸缩杆(20)，以及设置在所述第二电动伸缩杆(20)伸缩端的万向轮(21)。
3.根据权利要求1所述的一种轮式外骨骼康复支撑装置，其特征在于：
所述步态仿真机构设置有两组，分别置于前后分布的两组安装板(4)的前后侧；
每组所述步态仿真机构包括两组滑槽滑块组件，以及设置在每组所述滑槽滑块组件上的支撑杆结构；
还包括设置在每组所述滑槽滑块组件上的传动杆结构，且传动杆结构用于带动支撑杆结构在滑槽滑块组件上水平向和垂直向运行，以模拟人体的支撑相与摆动相运行。
4.根据权利要求3所述的一种轮式外骨骼康复支撑装置，其特征在于：
所述滑槽滑块组件包括固定在所述安装板(4)外壁的安装架(5)，所述安装架(5)侧壁固定有连接架(6)，且所述连接架(6)外侧开设有第一滑槽(22)，以及设置在所述第一滑槽(22)内部的活动板(8)，还包括开设在所述活动板(8)下部的第二滑槽(16)，且第二滑槽(16)与第一滑槽(22)垂直分布，所述第二滑槽(16)内部还设置有滑块本体(17)；
还包括固定在所述滑块本体(17)侧壁的限位框(19)，所述支撑杆结构可在限位框(19)内部上下移动。
5.根据权利要求3所述的一种轮式外骨骼康复支撑装置，其特征在于：
所述支撑杆结构包括支撑杆本体(13)，且支撑杆本体(13)滑动安装在限位框(19)的内部，以及固定在所述支撑杆本体(13)底部的两个第一电动伸缩杆(14)，且每个所述第一电动伸缩杆(14)的伸缩端固定有支撑盘(15)。
6.根据权利要求4所述的一种轮式外骨骼康复支撑装置，其特征在于：
所述传动杆结构包括固定在所述活动板(8)顶部的第一安装块(10)、第二安装块(9)，且第一安装块(10)、第二安装块(9)呈内外分布；
以及分别通过第一销轴转动连接在第一安装块(10)、第二安装块(9)上的第一传动杆(11)、第二传动杆(12)，且两组传动杆结构所在第一传动杆(11)呈中心对称分布，还包括通过第二传动杆(12)远离第二安装块(9)端部的第二销轴与第二传动杆(12)转动连接的第三传动杆(18)，且所述第二传动杆(12)与第三传动杆(18)的中部连接；
所述第三传动杆(18)的两端分别与第一传动杆(11)、支撑杆本体(13)的端部通过第三销轴转动连接；
还包括设置在两组滑槽滑块组件之间的驱动机构，用于带动两个第一传动杆(11)转动。
7.根据权利要求6所述的一种轮式外骨骼康复支撑装置，其特征在于：
所述驱动机构包括固定在其中一个所述活动板(8)底部的安装座(24)，所述安装座(24)上设置有伺服电机(25)，且所述伺服电机(25)的输出端固定有第一传动轮(27)；
以及转动连接在两个所述第一安装块(10)相对面的驱动杆(23)，且驱动杆(23)两端分别穿过第一安装块(10)并与第一传动杆(11)固定连接；
还包括分别固定在所述驱动杆(23)两端的第二传动轮(26)，且靠近伺服电机(25)一侧的第二传动轮(26)与第一传动轮(27)之间套设有传动皮带(28)，当伺服电机(25)运行时，即可带动驱动杆(23)转动，以使第一传动杆(11)转动。
8.根据权利要求2所述的一种轮式外骨骼康复支撑装置，其特征在于：
所述腿部支撑机构包括固定在所述支撑座(1)水平段两端的连接块(30)，两个所述连接块(30)的相对端转动连接有支撑轴(41)，以及固定在所述支撑轴(41)下部的安装件(32)，还包括固定在所述支撑轴(41)上部的支撑垫(29)，且支撑垫(29)用于支撑患者的大腿根部；
还包括两个连接件(38)，且每个连接件(38)外侧上下端分别设置有连接轴，以及转动连接在两组连接轴的两组支撑条(34)，且连接件(38)上端的支撑条(34)远离其的一端与安装件(32)上的安装轴转动连接；
所述连接件(38)下端的支撑条(34)远离其的一端通过连接杆(40)连接；
以及分别固定在两组支撑条(34)前部的第一支撑板(37)、第二支撑板(39)，且第一支撑板(37)、第二支撑板(39)上下分布，并分别用于支撑患者的大腿与小腿；
还包括设置在所述两组支撑条(34)之间的啮合传动组件，用于调节第一支撑板(37)、第二支撑板(39)的偏转角度；
以及设置在所述安装件(32)远离支撑条(34)一侧的第二电机(33)，且第二电机(33)的输出轴穿过安装件(32)并与支撑条(34)固定，为上部支撑条(34)转动提供动力；
还包括设置在所述连接块(30)外壁的第一电机(31)，为支撑轴(41)的转动提供动力。
9.根据权利要求8所述的一种轮式外骨骼康复支撑装置，其特征在于：
所述啮合传动组件包括两个不完全齿轮(36)，两个所述不完全齿轮(36)分别固定在上下分布的前侧支撑条(34)上，且两个不完全齿轮(36)啮合。
10.根据权利要求8所述的一种轮式外骨骼康复支撑装置，其特征在于：
所述第一支撑板(37)、第二支撑板(39)上还分别设置有子母魔术贴(35)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202311104578.7A CN117137766A (zh) | 2023-08-30 | 2023-08-30 | 一种轮式外骨骼康复支撑装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202311104578.7A CN117137766A (zh) | 2023-08-30 | 2023-08-30 | 一种轮式外骨骼康复支撑装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN117137766A true CN117137766A (zh) | 2023-12-01 |
Family
ID=88883706
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202311104578.7A Pending CN117137766A (zh) | 2023-08-30 | 2023-08-30 | 一种轮式外骨骼康复支撑装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN117137766A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117643538A (zh) * | 2024-01-29 | 2024-03-05 | 山东中泰医疗器械有限公司 | 一种防摔式康复训练护理架 |
-
2023
- 2023-08-30 CN CN202311104578.7A patent/CN117137766A/zh active Pending
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN117643538A (zh) * | 2024-01-29 | 2024-03-05 | 山东中泰医疗器械有限公司 | 一种防摔式康复训练护理架 |
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