CN117643538A - 一种防摔式康复训练护理架 - Google Patents

Abstract

本发明涉及康复训练设备技术领域，公开了一种防摔式康复训练护理架，包括水平U联架，水平U联架上端两侧分别固定安装有竖直U联架，竖直U联架前侧之间安装有至少两个加强U联架，水平U联架底部对称安装有多个防摔机构，竖直U联架内部之间安装有固定U联架，固定U联架上通过限位组件安装有运动架，运动架底部对称安装有运动板，固定U联架上设置有用于驱动运动板运动的行进机构，两个竖直U联架之间还设置有用于驱动两个前进机构同步工作的动力机构。本发明，确保了整个训练护理架在康复训练时的稳定性，同时在行进机构以及动力机构的配合下，使得护理架本身也可以产生行进动力，进一步确保了患者的康复训练需要。

Description

一种防摔式康复训练护理架

技术领域

本发明涉及康复训练设备技术领域，具体涉及一种防摔式康复训练护理架。

背景技术

由于众多脑血管疾病尤其是脑栓塞、脑梗塞患者治疗后留有后遗症甚至瘫痪，给患者及护理人员带来了极大的痛苦和辛劳。现代医学证明，偏瘫康复治疗主要是利用中枢神经系统的可塑性，通过运动训练使患者出现相应的反应，改善肌肉的张力，从而建立神经系统性新的组合关系。早期科学、合理的康复训练可较好的挖掘损伤部位的修复潜力，促使神经末梢突触再生。

现有的用于康复锻炼护理的器械主要以固定的U型联体架为主，该种器械在使用过程中必须在护理人员陪护的情况下才能使用，同时由于U型联体架为开放式，使用过程中存有安全性差的问题，时常出现康复训练者摔倒的情况，同时这种器械自身也不存在任何动力，完全需要患者本身移动才可以提供前进动力，无法满足患者前期的辅助训练需要，因此，需要进一步的改进。

发明内容

本发明的目的在于提供一种防摔式康复训练护理架，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种防摔式康复训练护理架，包括水平U联架，所述水平U联架上端两侧分别固定安装有竖直U联架，竖直U联架前侧之间安装有至少两个加强U联架，所述水平U联架底部对称安装有多个防摔机构，所述竖直U联架内部之间安装有固定U联架，固定U联架上通过限位组件安装有运动架，运动架底部对称安装有运动板，所述固定U联架上设置有用于驱动运动板运动的行进机构，两个竖直U联架之间还设置有用于驱动两个前进机构同步工作的动力机构。

作为本发明的一种改进方案：所述防摔机构包括转动安装在水平U联架侧边位置上的防摔轴，防摔轴上固定安装有防摔板，防摔板为等边三角板结构设置，所述防摔板的边缘位置分别转动安装有至少三个稳定轴，稳定轴两端分别固定安装有防摔轮。

作为本发明的一种改进方案：所述限位组件包括贯穿设置在固定U联架上的限位槽，限位槽内部滑动安装有横向块，横向块端部固定安装有纵向块，纵向块沿着竖直方向上贯穿设置有与运动架相互配合的纵向槽。

作为本发明的一种改进方案：所述行进机构包括固定安装在固定U联架内部之间的T联架，T联架上转动安装有从动轴，从动轴远离T联架端部位置固定安装有联架臂，联架臂上铰接安装有联架杆，联架杆远离联架臂一端铰接安装在运动架顶部位置上，所述行进机构还包括导向组件。

作为本发明的一种改进方案：所述导向组件包括固定安装在T联架上的导向轴，导向轴远离T联架端部转动安装有导向块，导向块内部贯穿式滑动安装有联架杆。

作为本发明的一种改进方案：所述动力机构包括固定安装在竖直U联架前侧位置之间的动力U联架，动力U联架之间转动安装有主动轴，主动轴两端分别固定安装有主动带轮，主动带轮外侧通过皮带安装有从动带轮，从动带轮固定安装在从动轴上，所述动力机构还包括电机组件。

作为本发明的一种改进方案：所述电机组件包括安装在动力U联架上的动力电机，动力电机的输出端安装有动力转轴，动力转轴上设置有若干动力蜗齿，动力蜗齿外侧啮合有固定安装在主动轴上的动力蜗轮，所述电机组件还包括电力件。

作为本发明的一种改进方案：所述电力件还包括安装在水平U联架上的蓄电池组，蓄电池组通过控制线电性连接在动力电机上，所述动力电机还电性连接有控制面板，控制面板安装在连接板上，所述连接板固定安装在竖直U联架前侧上端之间。

作为本发明的一种改进方案：所述动力电机为双转向步进电机。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

所述一种防摔式康复训练护理架，结构合理，设计新颖，通过设置的防摔机构以及多种类型的U联架之间的相互配合，确保了整个训练护理架在康复训练时的稳定性，同时在行进机构以及动力机构的配合下，使得护理架本身也可以产生行进动力，进一步确保了患者的康复训练需要，实用性强，可靠性高。

附图说明

图1为本发明的整体正视结构示意图；

图2为本发明的整体侧视结构示意图；

图3为本发明的整体俯视结构示意图；

图4为本发明的整体仰视结构示意图；

图5为本发明中行进机构的正视结构示意图；

图6为本发明中行进机构的侧视结构示意图；

图7为本发明中防摔机构的结构示意图；

图8为本发明中竖直U联架的安装结构示意图。

图中：1、水平U联架；2、竖直U联架；3、防摔轴；4、防摔板；5、加强U联架；6、主动轴；7、动力蜗轮；8、动力蜗齿；9、动力转轴；10、动力U联架；11、动力电机；12、控制面板；13、连接板；14、蓄电池组；15、控制线；16、防摔轮；17、稳定轴；18、固定U联架；19、限位槽；20、T联架；21、联架臂；22、联架杆；23、导向块；24、导向轴；25、运动架；26、横向块；27、纵向块；28、运动板；29、从动带轮；30、皮带；31、主动带轮；32、从动轴；33、纵向槽。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制，此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通，对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

参阅图1～8，本发明实施例中，一种防摔式康复训练护理架，包括水平U联架1，所述水平U联架1上端两侧分别固定安装有竖直U联架2，竖直U联架2前侧之间安装有至少两个加强U联架5，所述水平U联架1底部对称安装有多个防摔机构，从而确保整个护理架在行进过程中不会因为重力不稳等问题而产生摔倒现象，所述竖直U联架2内部之间安装有固定U联架18，固定U联架18上通过限位组件安装有运动架25，运动架25底部对称安装有运动板28，所述固定U联架18上设置有用于驱动运动板28运动的行进机构，从而确保了整个护理架的自主行进目的，两个竖直U联架2之间还设置有用于驱动两个前进机构同步工作的动力机构。

本实施例的一种情况中，所述防摔机构包括转动安装在水平U联架1侧边位置上的防摔轴3，防摔轴3上固定安装有防摔板4，防摔板4为等边三角板结构设置，所述防摔板4的边缘位置分别转动安装有至少三个稳定轴17，稳定轴17两端分别固定安装有防摔轮16。通过在每个防摔板4上对称安装有至少三组防摔轮16，并且每个防摔板4还可以沿着水平U联架1进行360°的转动，从而确保了整个水平U联架1在移动过程中的稳定性。

为了进一步保证运动架25在水平方向上以及竖直方向上的运动轨迹，本实施例中，所述限位组件包括贯穿设置在固定U联架18上的限位槽19，限位槽19内部滑动安装有横向块26，横向块26端部固定安装有纵向块27，纵向块27沿着竖直方向上贯穿设置有与运动架25相互配合的纵向槽33。利用水平设置的横向块26以及竖直方向上设置的纵向块27之间的相互配合，使得运动架25不仅可以发生水平方向上的运动，同时还可以发生竖直方向上的运动，最终确保了运动板28的行进效果。

本实施例的优选情况中，所述行进机构包括固定安装在固定U联架18内部之间的T联架20，T联架20上转动安装有从动轴32，从动轴32远离T联架20端部位置固定安装有联架臂21，联架臂21上铰接安装有联架杆22，联架杆22远离联架臂21一端铰接安装在运动架25顶部位置上，所述行进机构还包括导向组件。

其中，所述导向组件包括固定安装在T联架20上的导向轴24，导向轴24远离T联架20端部转动安装有导向块23，导向块23内部贯穿式滑动安装有联架杆22。

在从动轴32转动过程中，会带动联架臂21同步转动，之后在导向块23的限位作用下，使得联架杆22转动一定的角度，由于运动架25上端铰接安装在联架杆22上，且运动架25的运动轨迹被横向块26以及纵向块27所限制，因此运动板28总体运动轨迹为前后两个极限端点位置的往复运动的同时还上下运动，进而模拟出行进运动的技术效果。

需要说明的是，本实施例中的行进机构为两个，且轴对称设置，从而使得两个运动板28位于水平U联架1两侧位置时是一前一后的运动轨迹，最终保证了整个护理架的运动稳定性。

本实施例的优选情况中，所述动力机构包括固定安装在竖直U联架2前侧位置之间的动力U联架10，动力U联架10之间转动安装有主动轴6，主动轴6两端分别固定安装有主动带轮31，主动带轮31外侧通过皮带30安装有从动带轮29，从动带轮29固定安装在从动轴32上。

同时为了保证主动轴6的有效转动，同时还可以对运动板28的位置进行调整，本实施例中，所述动力机构还包括电机组件，所述电机组件包括安装在动力U联架10上的动力电机11，动力电机11的输出端安装有动力转轴9，动力转轴9上设置有若干动力蜗齿8，动力蜗齿8外侧啮合有固定安装在主动轴6上的动力蜗轮7。

启动动力电机11，直接带动动力转轴9进行转动，之后在动力蜗齿8以及动力蜗轮7之间的啮合作用下，使得主动轴6同步转动，之后在多个带轮之间的配合下，使得两个从动轴32同步转动，最终确保了行进机构的正常工作。

为了便于患者对动力电机11进行操控，本实施例中，所述电机组件还包括电力件，所述电力件还包括安装在水平U联架1上的蓄电池组14，蓄电池组14通过控制线15电性连接在动力电机11上，所述动力电机11还电性连接有控制面板12，控制面板12安装在连接板13上，所述连接板13固定安装在竖直U联架2前侧上端之间。通过设置的控制面板12实现了对动力电机11的快速操控，从而确保了整个动力机构的正常工作。

另外，为了保证康复训练护理架的双向运动，本实施例中，所述动力电机11为双转向步进电机。

本发明的工作原理是：使用时，患者站立在水平U联架1内部，并且双手扶持在竖直U联架2上侧位置上，当需要借助护理架自身的动力辅助行走训练时，则通过控制面板12启动动力电机11，之后在动力机构的作用下使得行进机构工作，实现了护理架的自主行走式运动。

而当不需要借助护理架自身的动力时，则启动动力电机11使得两个运动板28悬停在半空，不与地面进行接触，由于电机组件中包括可以实现自锁作用的动力蜗齿8以及动力蜗轮7，使得上述技术效果得以满足。这样，患者则可以通过防摔机构推动整个护理架实现位置运动，以达到康复训练的目的。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种防摔式康复训练护理架，包括水平U联架（1），其特征在于：所述水平U联架（1）上端两侧分别固定安装有竖直U联架（2），竖直U联架（2）前侧之间安装有至少两个加强U联架（5），所述水平U联架（1）底部对称安装有多个防摔机构，所述竖直U联架（2）内部之间安装有固定U联架（18），固定U联架（18）上通过限位组件安装有运动架（25），运动架（25）底部对称安装有运动板（28），所述固定U联架（18）上设置有用于驱动运动板（28）运动的行进机构，两个竖直U联架（2）之间还设置有用于驱动两个前进机构同步工作的动力机构。

2.根据权利要求1所述的一种防摔式康复训练护理架，其特征在于，所述防摔机构包括转动安装在水平U联架（1）侧边位置上的防摔轴（3），防摔轴（3）上固定安装有防摔板（4），防摔板（4）为等边三角板结构设置，所述防摔板（4）的边缘位置分别转动安装有至少三个稳定轴（17），稳定轴（17）两端分别固定安装有防摔轮（16）。

3.根据权利要求2所述的一种防摔式康复训练护理架，其特征在于，所述限位组件包括贯穿设置在固定U联架（18）上的限位槽（19），限位槽（19）内部滑动安装有横向块（26），横向块（26）端部固定安装有纵向块（27），纵向块（27）沿着竖直方向上贯穿设置有与运动架（25）相互配合的纵向槽（33）。

4.根据权利要求3所述的一种防摔式康复训练护理架，其特征在于，所述行进机构包括固定安装在固定U联架（18）内部之间的T联架（20），T联架（20）上转动安装有从动轴（32），从动轴（32）远离T联架（20）端部位置固定安装有联架臂（21），联架臂（21）上铰接安装有联架杆（22），联架杆（22）远离联架臂（21）一端铰接安装在运动架（25）顶部位置上，所述行进机构还包括导向组件。

5.根据权利要求4所述的一种防摔式康复训练护理架，其特征在于，所述导向组件包括固定安装在T联架（20）上的导向轴（24），导向轴（24）远离T联架（20）端部转动安装有导向块（23），导向块（23）内部贯穿式滑动安装有联架杆（22）。

6.根据权利要求5所述的一种防摔式康复训练护理架，其特征在于，所述动力机构包括固定安装在竖直U联架（2）前侧位置之间的动力U联架（10），动力U联架（10）之间转动安装有主动轴（6），主动轴（6）两端分别固定安装有主动带轮（31），主动带轮（31）外侧通过皮带（30）安装有从动带轮（29），从动带轮（29）固定安装在从动轴（32）上，所述动力机构还包括电机组件。

7.根据权利要求6所述的一种防摔式康复训练护理架，其特征在于，所述电机组件包括安装在动力U联架（10）上的动力电机（11），动力电机（11）的输出端安装有动力转轴（9），动力转轴（9）上设置有若干动力蜗齿（8），动力蜗齿（8）外侧啮合有固定安装在主动轴（6）上的动力蜗轮（7），所述电机组件还包括电力件。

8.根据权利要求7所述的一种防摔式康复训练护理架，其特征在于，所述电力件还包括安装在水平U联架（1）上的蓄电池组（14），蓄电池组（14）通过控制线（15）电性连接在动力电机（11）上，所述动力电机（11）还电性连接有控制面板（12），控制面板（12）安装在连接板（13）上，所述连接板（13）固定安装在竖直U联架（2）前侧上端之间。

9.根据权利要求7所述的一种防摔式康复训练护理架，其特征在于，所述动力电机（11）为双转向步进电机。