CN116237261A - 一种方便扫描的智能物流货物自动分拣设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种方便扫描的智能物流货物自动分拣设备，包括第一滚筒式电动传送带、物流货物扫描机构和分拣机构；第一滚筒式电动传送带：其右侧面固定连接有第二滚筒式电动传送带，第一滚筒式电动传送带的外侧面中部通过螺栓连接有龙门架，龙门架的左右两侧对称开设有圆弧槽，圆弧槽内部的上下两侧均开设有燕尾滑槽，竖向相邻的两个燕尾滑槽之间滑动连接有调节块，两个调节块的相对内侧面之间固定连接有驱动箱，该方便扫描的智能物流货物自动分拣设备，可以快速的对物流货物的四个侧面与顶面进行扫描拍摄，从而减少了需要将物料进行翻面的可能性，减少人员的参与度，可以快速准确的对需要分拣的货物进行分拣，便于人员使用。

Description

一种方便扫描的智能物流货物自动分拣设备

技术领域

本发明涉及智能物流货物自动分拣设备技术领域，具体为一种方便扫描的智能物流货物自动分拣设备。

背景技术

自动分拣机是按照预先设定的计算机指令对物品进行分拣，并将分检出的物品送达指定位置的机械，物品接受激光扫描器对其条码的扫描，或通过其它自动识别的方式，如光学文字读取装置、声音识别输入装置等方式，将分拣信息输入计算机中央处理器中，计算机通过将所获得的物品信息与预先设定的信息进行比较，将不同的被拣物品送到特定的分拣道口位置上，完成物品的分检工作，分拣道口可暂时存放未被取走的物品，现有的方便扫描的智能物流货物自动分拣设备是放置一个龙门架，通过设置在龙门架内壁和内部顶端的三个固定的扫描摄像头对电动传送带输送的货物进行两侧和顶部进行扫描，进而实现对物流货物的多面扫描，减轻人员的工作强度，被扫描之后的物流货物由电动推杆或其他的驱动设备进行推动，实现对物流货物的自动分拣，但是，在实际使用中，人员仍需要时刻关注物流货物的放置状态从而避免物流货物没被扫描摄像头录入，给人员仍带来很大的不便，为此，我们提出一种方便扫描的智能物流货物自动分拣设备。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种方便扫描的智能物流货物自动分拣设备，可以快速的对物流货物的四个侧面与顶面进行扫描拍摄，从而减少了需要将物料进行翻面的可能性，减少人员的参与度，可以快速准确的对需要分拣的货物进行分拣，便于人员使用，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种方便扫描的智能物流货物自动分拣设备，包括第一滚筒式电动传送带、物流货物扫描机构和分拣机构；

第一滚筒式电动传送带：其右侧面固定连接有第二滚筒式电动传送带，第一滚筒式电动传送带的外侧面中部通过螺栓连接有龙门架，龙门架的左右两侧对称开设有圆弧槽，圆弧槽内部的上下两侧均开设有燕尾滑槽，竖向相邻的两个燕尾滑槽之间滑动连接有调节块，两个调节块的相对内侧面之间固定连接有驱动箱；

物流货物扫描机构：其设置于驱动箱的下表面中部；

分拣机构：其均匀设置于第二滚筒式电动传送带的上表面；

其中：所述滚筒式电动传送带的外侧放置有PLC控制器，PLC控制器的输入端电连接外部电源，第一滚筒式电动传送带与第二滚筒式电动传送带的输入端均电连接PLC控制器的输出端，可以快速的对物流货物的四个侧面与顶面进行扫描拍摄，从而减少了需要将物料进行翻面的可能性，减少人员的参与度，可以快速准确的对需要分拣的货物进行分拣，便于人员使用。

进一步的，所述物流货物扫描机构包括支撑架、支板、滑柱、第一扫描摄像头和第二扫描摄像头，所述支撑架固定连接于驱动箱的下表面中部，支撑架下表面的左右两侧对称开设的滑孔内均滑动连接有滑柱，滑柱的下表面均固定连接有支板，支板的下表面均通过安装座设置有第二扫描摄像头，支撑架的下表面中部设置有第一扫描摄像头，第一扫描摄像头和第二扫描摄像头均与PLC控制器双向电连接，通过带动第一扫描摄像头和第二扫描摄像头的移动对物流货物的四个侧面与顶面进行扫描拍摄。

进一步的，所述物流货物扫描机构还包括滚轮、导向滑槽一和导向滑轨，所述导向滑轨的数量为两个，导向滑轨对称固定连接于龙门架内部上端内弧面的左右两侧，导向滑轨的内弧面中部均开设有导向滑槽二，龙门架的内部上端开设有均匀分布的导向滑槽一，导向滑槽二分别与前后相邻的导向滑槽一相连通，滑柱的内部顶端均固定连接有滚轮，滚轮分别与相邻的导向滑槽一和导向滑槽二滑动连接，带动第二扫描摄像头向下移动对物流货物的左右面进行扫描拍摄。

进一步的，所述物流货物扫描机构还包括弹簧，所述弹簧的数量为两个，弹簧分别设置于滚轮与支撑架之间，弹簧均套设于滑柱的外弧面，驱动第二扫描摄像头的移动。

进一步的，所述分拣机构包括U型架、曲柄、连杆、滑动杆、滑块、分拣板和溜槽板，所述U型架的数量为四个，U型架均匀固定连接于第二滚筒式电动传送带的上表面后侧，U型架的内部顶端中部均通过转轴转动连接有曲柄，曲柄远离转轴的一端均通过销轴转动连接有连杆，连杆远离曲柄的一端均通过销轴转动连接有滑块，U型架的左右内壁之间均固定连接有滑动杆，滑动杆的外弧面均与竖向相邻的滑块滑动连接，滑块的下表面中部均固定连接有分拣板，U型架的右侧面下端均固定连接有溜槽板，通过曲柄的转动带动分拣板进行分拣。

进一步的，所述U型架的上表面中部均设置有第二驱动电机，第二驱动电机的输出轴均与竖向相邻的转轴固定连接，第二驱动电机输入端均电连接PLC控制器的输出端，驱动曲柄的转动。

进一步的，所述龙门架的左侧内壁固定连接有二分之一内齿环，驱动箱的内部前侧通过轴承转动连接有转动轴，转动轴的左端贯穿出驱动箱的左侧面，转动轴的外弧面左端固定套设有齿轮，齿轮与二分之一内齿环啮合连接，转动轴的外弧面中部固定套设有蜗轮，驱动箱的内部后侧通过轴承转动连接有蜗杆，蜗轮与蜗杆啮合连接，通过蜗轮与蜗杆驱动第一扫描摄像头和第二扫描摄像头的移动。

进一步的，还包括第一驱动电机，所述第一驱动电机设置于驱动箱的上表面后侧，第一驱动电机的输出轴与蜗杆固定连接，第一驱动电机的输入端电连接PLC控制器的输出端，驱动蜗杆的转动。

进一步的，所述第二滚筒式电动传送带的上表面前侧设置有检测摄像头，检测摄像头与PLC控制器双向电连接，便于分拣的进行。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本方便扫描的智能物流货物自动分拣设备，具有以下好处：

1、由PLC控制器调控第一驱动电机的输出轴正反转循环进行，第一驱动电机的输出轴带动蜗杆发生转动，蜗杆带动蜗轮转动，使蜗轮带动转动轴发生转动，进而使齿轮发生转动，由于齿轮与二分之一内齿环之间的啮合关系，驱动驱动箱前后两侧的调节块与圆弧槽发生滑动，从而使驱动箱带动第一扫描摄像头和第二扫描摄像头发生移动，通过圆弧槽内部的燕尾滑槽限制调节块发生转动，从而限制驱动箱发生转动，进而防止在驱动箱带动第一扫描摄像头和第二扫描摄像头绕圆弧槽发生移动的过程中由于第一扫描摄像头和第二扫描摄像头的重力的存在使第一扫描摄像头和第二扫描摄像头始终与地面垂直，使得驱动箱带动驱动箱带动第一扫描摄像头和第二扫描摄像头绕圆弧槽发生移动的过程中，第一扫描摄像头对需要进行扫描分拣的货物的前后两侧和上表面进行扫描，当驱动箱带动滚轮从导向滑槽一移动到导向滑槽二内时，通过导向滑轨使弹簧处于压缩状态，进而使滚轮推动滑柱与支板发生滑动，使滚轮通过滑柱推动支板向下移动，使得支板带动第二扫描摄像头向下移动，通过左右两侧的第二扫描摄像头向下移动对需要进行扫描分拣的货物的左右两侧进行扫描，通过蜗杆和蜗轮驱动齿轮发生转动发生转动，在蜗杆停止时由于蜗杆和蜗轮之间的自锁使得齿轮也发生自锁，进而实现驱动箱位置的自锁，可以使驱动箱可以快速平稳的绕圆弧槽发生移动，通过驱动箱、导向滑轨和导向滑槽一的相互配合使得驱动箱在带动第一扫描摄像头和第二扫描摄像头移动时，对需要进行扫描分拣的货物的四个侧面与顶面进行扫描拍摄，可以有效减少人员的参与度。

2、将需要进行扫描分拣的货物有序的依次放在第一滚筒式电动传送带上，PLC控制器调控第一滚筒式电动传送带、第二滚筒式电动传送带、第一扫描摄像头、第二扫描摄像头、第一驱动电机、第二驱动电机和检测摄像头运行，第一滚筒式电动传送带转动将放置在第一滚筒式电动传送带上的需要进行扫描分拣的货物向右输送，第一扫描摄像头或第二扫描摄像头将扫描到的物流货物信息传递给PLC控制器，扫描完毕后的货物由第一滚筒式电动传送带输送到第二滚筒式电动传送带上，第二滚筒式电动传送带将扫描完毕后的货物向后输送，当检测摄像头检测到货物被第二滚筒式电动传送带输送到进行分拣的位置时，检测摄像头将信息传递给PLC控制器，由PLC控制器调控第二驱动电机运行，第二驱动电机的输出轴带动曲柄发生转动，曲柄带动连杆发生转动，进而使连杆带动滑块与滑动杆发生滑动，使得滑块带动分拣板向右移动，实现对需要进行扫描分拣的货物的快速扫描分拣。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明龙门架及驱动箱的内部剖视结构示意图；

图3为本发明A处放大结构示意图；

图4为本发明B处放大结构示意图。

图中：1第一滚筒式电动传送带、2第二滚筒式电动传送带、3PLC控制器、4龙门架、5圆弧槽、6调节块、7驱动箱、8蜗轮、9蜗杆、10齿轮、11二分之一内齿环、12第一驱动电机、13物流货物扫描机构、131支撑架、132弹簧、133滚轮、134导向滑槽一、135导向滑轨、136支板、137滑柱、138第一扫描摄像头、139第二扫描摄像头、14分拣机构、141U型架、142曲柄、143连杆、144滑动杆、145滑块、146分拣板、147溜槽板、15第二驱动电机、16检测摄像头。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本实施例提供一种技术方案：一种方便扫描的智能物流货物自动分拣设备，包括第一滚筒式电动传送带1、物流货物扫描机构13和分拣机构14；

第一滚筒式电动传送带1：其右侧面固定连接有第二滚筒式电动传送带2，第一滚筒式电动传送带1的外侧面中部通过螺栓连接有龙门架4，龙门架4的左右两侧对称开设有圆弧槽5，圆弧槽5内部的上下两侧均开设有燕尾滑槽，竖向相邻的两个燕尾滑槽之间滑动连接有调节块6，两个调节块6的相对内侧面之间固定连接有驱动箱7，龙门架4的左侧内壁固定连接有二分之一内齿环11，驱动箱7的内部前侧通过轴承转动连接有转动轴，转动轴的左端贯穿出驱动箱7的左侧面，转动轴的外弧面左端固定套设有齿轮10，齿轮10与二分之一内齿环11啮合连接，转动轴的外弧面中部固定套设有蜗轮8，驱动箱7的内部后侧通过轴承转动连接有蜗杆9，蜗轮8与蜗杆9啮合连接，蜗杆9带动蜗轮8转动，使蜗轮8带动转动轴发生转动，进而使齿轮10发生转动，由于齿轮10与二分之一内齿环11之间的啮合关系，驱动驱动箱7前后两侧的调节块6与圆弧槽5发生滑动，从而使驱动箱7带动第一扫描摄像头138和第二扫描摄像头139发生移动，通过圆弧槽5内部的燕尾滑槽限制调节块6发生转动，从而限制驱动箱7发生转动，进而防止在驱动箱7带动物流货物扫描机构13绕圆弧槽5发生移动的过程中由于物流货物扫描机构13的重力的存在使物流货物扫描机构13始终与地面垂直；

物流货物扫描机构13：其设置于驱动箱7的下表面中部，物流货物扫描机构13包括支撑架131、支板136、滑柱137、第一扫描摄像头138和第二扫描摄像头139，支撑架131固定连接于驱动箱7的下表面中部，支撑架下表面的左右两侧对称开设的滑孔内均滑动连接有滑柱，滑柱137的下表面均固定连接有支板136，支板136的下表面均通过安装座设置有第二扫描摄像头139，支撑架131的下表面中部设置有第一扫描摄像头138，物流货物扫描机构13还包括滚轮133、导向滑槽一134和导向滑轨135，导向滑轨135的数量为两个，导向滑轨135对称固定连接于龙门架4内部上端内弧面的左右两侧，导向滑轨135的内弧面中部均开设有导向滑槽二，龙门架4的内部上端开设有均匀分布的导向滑槽一134，导向滑槽二分别与前后相邻的导向滑槽一134相连通，滑柱137的内部顶端均固定连接有滚轮133，滚轮133分别与相邻的导向滑槽一134和导向滑槽二滑动连接，物流货物扫描机构13还包括弹簧132，弹簧132的数量为两个，弹簧132分别设置于滚轮133与支撑架131之间，弹簧132均套设于滑柱137的外弧面，驱动箱7带动驱动箱7带动第一扫描摄像头138和第二扫描摄像头139绕圆弧槽5发生移动的过程中，第一扫描摄像头138对需要进行扫描分拣的货物的前后两侧和上表面进行扫描，当驱动箱7带动滚轮133从导向滑槽一134移动到导向滑槽二内时，通过导向滑轨135使弹簧132处于压缩状态，进而使滚轮133推动滑柱137与支板136发生滑动，使滚轮133通过滑柱137推动支板136向下移动，使得支板136带动第二扫描摄像头139向下移动，通过左右两侧的第二扫描摄像头139向下移动对需要进行扫描分拣的货物的左右两侧进行扫描，通过蜗杆9和蜗轮8驱动齿轮10发生转动发生转动，在蜗杆9停止时由于蜗杆9和蜗轮8之间的自锁使得齿轮10也发生自锁，进而实现驱动箱7位置的自锁，可以使驱动箱7可以快速平稳的绕圆弧槽5发生移动，通过驱动箱7、导向滑轨135和导向滑槽一134的相互配合使得驱动箱7在带动第一扫描摄像头138和第二扫描摄像头139移动时，对需要进行扫描分拣的货物的四个侧面与顶面进行扫描拍摄，可以有效减少人员的参与度；

分拣机构14：其均匀设置于第二滚筒式电动传送带2的上表面，分拣机构14包括U型架141、曲柄142、连杆143、滑动杆144、滑块145、分拣板146和溜槽板147，U型架141的数量为四个，U型架141均匀固定连接于第二滚筒式电动传送带2的上表面后侧，U型架141的内部顶端中部均通过转轴转动连接有曲柄142，曲柄142远离转轴的一端均通过销轴转动连接有连杆143，连杆143远离曲柄142的一端均通过销轴转动连接有滑块145，U型架141的左右内壁之间均固定连接有滑动杆144，滑动杆144的外弧面均与竖向相邻的滑块145滑动连接，滑块145的下表面中部均固定连接有分拣板146，U型架141的右侧面下端均固定连接有溜槽板147，检测摄像头16将信息传递给PLC控制器3，由PLC控制器3调控第二驱动电机15运行，第二驱动电机15的输出轴带动曲柄142发生转动，曲柄142带动连杆143发生转动，进而使连杆143带动滑块145与滑动杆144发生滑动，使得滑块145带动分拣板146向右移动，实现对需要进行扫描分拣的货物的快速扫描分拣；

其中：滚筒式电动传送带1的外侧放置有PLC控制器3，PLC控制器3的输入端电连接外部电源，第一滚筒式电动传送带1与第二滚筒式电动传送带2的输入端均电连接PLC控制器3的输出端，第一扫描摄像头138和第二扫描摄像头139均与PLC控制器3双向电连接，U型架141的上表面中部均设置有第二驱动电机15，第二驱动电机15的输出轴均与竖向相邻的转轴固定连接，第二驱动电机15输入端均电连接PLC控制器3的输出端，还包括第一驱动电机12，第一驱动电机12设置于驱动箱7的上表面后侧，第一驱动电机12的输出轴与蜗杆9固定连接，第一驱动电机12的输入端电连接PLC控制器3的输出端，第二滚筒式电动传送带2的上表面前侧设置有检测摄像头16，检测摄像头16与PLC控制器3双向电连接，PLC控制器3调控第一滚筒式电动传送带1、第二滚筒式电动传送带2、第一扫描摄像头138、第二扫描摄像头139、第一驱动电机12、第二驱动电机15和检测摄像头16的正常运行，PLC控制器3调控第一滚筒式电动传送带1、第二滚筒式电动传送带2、第一扫描摄像头138、第二扫描摄像头139、第一驱动电机12、第二驱动电机15和检测摄像头16运行，第一滚筒式电动传送带1转动将放置在第一滚筒式电动传送带1上的需要进行扫描分拣的货物向右输送，由PLC控制器3调控第一驱动电机12的输出轴正反转循环进行，由第一扫描摄像头138或第二扫描摄像头139将扫描到的物流货物信息传递给PLC控制器3，扫描完毕后的货物由第一滚筒式电动传送带1输送到第二滚筒式电动传送带2上，第二滚筒式电动传送带2将扫描完毕后的货物向后输送，当检测摄像头16检测到货物被第二滚筒式电动传送带2输送到进行分拣的位置时，检测摄像头16将信息传递给PLC控制器3，由PLC控制器3调控第二驱动电机15运行。

本发明提供的一种方便扫描的智能物流货物自动分拣设备的工作原理如下：

在对需要对物流货物进行分拣时，人员将需要进行扫描分拣的货物有序的依次放在第一滚筒式电动传送带1上，PLC控制器3调控第一滚筒式电动传送带1、第二滚筒式电动传送带2、第一扫描摄像头138、第二扫描摄像头139、第一驱动电机12、第二驱动电机15和检测摄像头16运行，第一滚筒式电动传送带1转动将放置在第一滚筒式电动传送带1上的需要进行扫描分拣的货物向右输送，由PLC控制器3调控第一驱动电机12的输出轴正反转循环进行，第一驱动电机12的输出轴带动蜗杆9发生转动，蜗杆9带动蜗轮8转动，使蜗轮8带动转动轴发生转动，进而使齿轮10发生转动，由于齿轮10与二分之一内齿环11之间的啮合关系，驱动驱动箱7前后两侧的调节块6与圆弧槽5发生滑动，从而使驱动箱7带动第一扫描摄像头138和第二扫描摄像头139发生移动，通过圆弧槽5内部的燕尾滑槽限制调节块6发生转动，从而限制驱动箱7发生转动，进而防止在驱动箱7带动第一扫描摄像头138和第二扫描摄像头139绕圆弧槽5发生移动的过程中由于第一扫描摄像头138和第二扫描摄像头139的重力的存在使第一扫描摄像头138和第二扫描摄像头139始终与地面垂直，使得驱动箱7带动驱动箱7带动第一扫描摄像头138和第二扫描摄像头139绕圆弧槽5发生移动的过程中，第一扫描摄像头138对需要进行扫描分拣的货物的前后两侧和上表面进行扫描，当驱动箱7带动滚轮133从导向滑槽一134移动到导向滑槽二内时，通过导向滑轨135使弹簧132处于压缩状态，进而使滚轮133推动滑柱137与支板136发生滑动，使滚轮133通过滑柱137推动支板136向下移动，使得支板136带动第二扫描摄像头139向下移动，通过左右两侧的第二扫描摄像头139向下移动对需要进行扫描分拣的货物的左右两侧进行扫描，通过蜗杆9和蜗轮8驱动齿轮10发生转动发生转动，在蜗杆9停止时由于蜗杆9和蜗轮8之间的自锁使得齿轮10也发生自锁，进而实现驱动箱7位置的自锁，可以使驱动箱7可以快速平稳的绕圆弧槽5发生移动，通过驱动箱7、导向滑轨135和导向滑槽一134的相互配合使得驱动箱7在带动第一扫描摄像头138和第二扫描摄像头139移动时，对需要进行扫描分拣的货物的四个侧面与顶面进行扫描拍摄，可以有效减少人员的参与度，由第一扫描摄像头138或第二扫描摄像头139将扫描到的物流货物信息传递给PLC控制器3，扫描完毕后的货物由第一滚筒式电动传送带1输送到第二滚筒式电动传送带2上，第二滚筒式电动传送带2将扫描完毕后的货物向后输送，当检测摄像头16检测到货物被第二滚筒式电动传送带2输送到进行分拣的位置时，检测摄像头16将信息传递给PLC控制器3，由PLC控制器3调控第二驱动电机15运行，第二驱动电机15的输出轴带动曲柄142发生转动，曲柄142带动连杆143发生转动，进而使连杆143带动滑块145与滑动杆144发生滑动，使得滑块145带动分拣板146向右移动，实现对需要进行扫描分拣的货物的快速扫描分拣。

值得注意的是，以上实施例中所公开的第一滚筒式电动传送带1和第二滚筒式电动传送带2均选用的是伸缩辊筒输送机，第一扫描摄像头138和第二扫描摄像头139均选用的是焦条码识别工业相机，第一驱动电机12、第二驱动电机15均选用的是SM3L-042A1BDV伺服电机，PLC控制器3选用的是AT89C52，PLC控制器3调控第一滚筒式电动传送带1、第二滚筒式电动传送带2、第一扫描摄像头138、第二扫描摄像头139、第一驱动电机12、第二驱动电机15和检测摄像头16工作采用现有技术中常用的方法。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种方便扫描的智能物流货物自动分拣设备，其特征在于：包括第一滚筒式电动传送带(1)、物流货物扫描机构(13)和分拣机构(14)；

第一滚筒式电动传送带(1)：其右侧面固定连接有第二滚筒式电动传送带(2)，第一滚筒式电动传送带(1)的外侧面中部通过螺栓连接有龙门架(4)，龙门架(4)的左右两侧对称开设有圆弧槽(5)，圆弧槽(5)内部的上下两侧均开设有燕尾滑槽，竖向相邻的两个燕尾滑槽之间滑动连接有调节块(6)，两个调节块(6)的相对内侧面之间固定连接有驱动箱(7)；

物流货物扫描机构(13)：其设置于驱动箱(7)的下表面中部；

分拣机构(14)：其均匀设置于第二滚筒式电动传送带(2)的上表面；

其中：所述滚筒式电动传送带(1)的外侧放置有PLC控制器(3)，PLC控制器(3)的输入端电连接外部电源，第一滚筒式电动传送带(1)与第二滚筒式电动传送带(2)的输入端均电连接PLC控制器(3)的输出端。

2.根据权利要求1所述的一种方便扫描的智能物流货物自动分拣设备，其特征在于：所述物流货物扫描机构(13)包括支撑架(131)、支板(136)、滑柱(137)、第一扫描摄像头(138)和第二扫描摄像头(139)，所述支撑架(131)固定连接于驱动箱(7)的下表面中部，支撑架(131)下表面的左右两侧对称开设的滑孔内均滑动连接有滑柱(137)，滑柱(137)的下表面均固定连接有支板(136)，支板(136)的下表面均通过安装座设置有第二扫描摄像头(139)，支撑架(131)的下表面中部设置有第一扫描摄像头(138)，第一扫描摄像头(138)和第二扫描摄像头(139)均与PLC控制器(3)双向电连接。

3.根据权利要求2所述的一种方便扫描的智能物流货物自动分拣设备，其特征在于：所述物流货物扫描机构(13)还包括滚轮(133)、导向滑槽一(134)和导向滑轨(135)，所述导向滑轨(135)的数量为两个，导向滑轨(135)对称固定连接于龙门架(4)内部上端内弧面的左右两侧，导向滑轨(135)的内弧面中部均开设有导向滑槽二，龙门架(4)的内部上端开设有均匀分布的导向滑槽一(134)，导向滑槽二分别与前后相邻的导向滑槽一(134)相连通，滑柱(137)的内部顶端均固定连接有滚轮(133)，滚轮(133)分别与相邻的导向滑槽一(134)和导向滑槽二滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种方便扫描的智能物流货物自动分拣设备，其特征在于：所述物流货物扫描机构(13)还包括弹簧(132)，所述弹簧(132)的数量为两个，弹簧(132)分别设置于滚轮(133)与支撑架(131)之间，弹簧(132)均套设于滑柱(137)的外弧面。

5.根据权利要求1所述的一种方便扫描的智能物流货物自动分拣设备，其特征在于：所述分拣机构(14)包括U型架(141)、曲柄(142)、连杆(143)、滑动杆(144)、滑块(145)、分拣板(146)和溜槽板(147)，所述U型架(141)的数量为四个，U型架(141)均匀固定连接于第二滚筒式电动传送带(2)的上表面后侧，U型架(141)的内部顶端中部均通过转轴转动连接有曲柄(142)，曲柄(142)远离转轴的一端均通过销轴转动连接有连杆(143)，连杆(143)远离曲柄(142)的一端均通过销轴转动连接有滑块(145)，U型架(141)的左右内壁之间均固定连接有滑动杆(144)，滑动杆(144)的外弧面均与竖向相邻的滑块(145)滑动连接，滑块(145)的下表面中部均固定连接有分拣板(146)，U型架(141)的右侧面下端均固定连接有溜槽板(147)。

6.根据权利要求5所述的一种方便扫描的智能物流货物自动分拣设备，其特征在于：所述U型架(141)的上表面中部均设置有第二驱动电机(15)，第二驱动电机(15)的输出轴均与竖向相邻的转轴固定连接，第二驱动电机(15)输入端均电连接PLC控制器(3)的输出端。

7.根据权利要求1所述的一种方便扫描的智能物流货物自动分拣设备，其特征在于：所述龙门架(4)的左侧内壁固定连接有二分之一内齿环(11)，驱动箱(7)的内部前侧通过轴承转动连接有转动轴，转动轴的左端贯穿出驱动箱(7)的左侧面，转动轴的外弧面左端固定套设有齿轮(10)，齿轮(10)与二分之一内齿环(11)啮合连接，转动轴的外弧面中部固定套设有蜗轮(8)，驱动箱(7)的内部后侧通过轴承转动连接有蜗杆(9)，蜗轮(8)与蜗杆(9)啮合连接。

8.根据权利要求1所述的一种方便扫描的智能物流货物自动分拣设备，其特征在于：还包括第一驱动电机(12)，所述第一驱动电机(12)设置于驱动箱(7)的上表面后侧，第一驱动电机(12)的输出轴与蜗杆(9)固定连接，第一驱动电机(12)的输入端电连接PLC控制器(3)的输出端。

9.根据权利要求1所述的一种方便扫描的智能物流货物自动分拣设备，其特征在于：所述第二滚筒式电动传送带(2)的上表面前侧设置有检测摄像头(16)，检测摄像头(16)与PLC控制器(3)双向电连接。

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