CN116183602A - 一种基于机器视觉的品检设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于机器视觉的品检设备，属于产品检测生产技术领域，此设备通过电磁块的带动，第一检测相机随产品同步前行，能稳定的检测到产品的顶面视觉质量，第二检测相机随视觉检测车移动而同步环绕产品检测，能在产品的行进过程中，对产品的四周进行视觉检测，此设备在行进过程中进行产品的各表面检测，检测视觉稳定顺滑，并且检测效率高。
Description
技术领域
本发明属于产品检测生产技术领域，具体涉及一种基于机器视觉的品检设备。
背景技术
在各种产品设备的生产过程中，外观视觉检测室一项必不可少的检测项目，从人工检测到机器检测，均是为了提升产品的整体生产效率；产品的视觉品检，是通过相机对产品表面进行拍照摄像的检测方式，现有的检测设备中，如要对产品除底面的各方位进行快速的视觉检测，必要投入多个检测相机，并且在检测过程中，需要停止产品的前进。这种检测方式，一是有较多相机成本的投入，二是停止前行进行产品检测会降低产品的生产效率。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种基于机器视觉的品检设备，在降低相机成本投入的同时，提升视觉检测效率。
为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：
本发明包括视觉检测车、上导轨以及传送台，所述上导轨位于所述传动台上侧，所述上导轨与传送台同向，所述视觉检测车包括车架，所述车架滑设在所述上导轨上，所述车架正下方设有正朝下的第一检测相机，所述车架下方固定有环状轨，所述环状轨环绕在所述第一检测相机周测，所述环状轨上同轴转设有转台，所述转台上设有延伸曲杆，所述延伸曲杆末端固定有第二检测相机，所述第二检测相机朝向所述转台的轴线；所述车架上转动设有驱动齿，所述驱动齿与所述转台内侧啮合，所述驱动齿同轴固设传动齿，所述上导轨上开设滑槽，所述传动齿啮合于所述滑槽侧面，所述车架上连接有牵引杆，所述牵引杆末端设有电磁块，沿所述传送台传送方向设有铁带，所述电磁块接触所述铁带。
进一步，所述车架包括上架和下架，所述上架滑设在所述上导轨下侧，所述上架下侧固定有若干导向杆，所述上架下侧还转动设有一根螺纹轴，所述螺纹轴同轴固设有调节蜗轮，所述调节蜗轮啮合有一根调节蜗杆，所述调节蜗杆转动设置在所述上架下侧，所述调节蜗杆一端开设有六角孔；所述下架上侧开设若干导向孔和一个螺纹孔，所述导向杆滑设在所述导向孔内，所述螺纹轴螺纹连接于所述螺纹孔；所述延伸曲杆上端铰接于所述转台，所述延伸曲杆包括依次铰接的三根连杆，铰接点均通过螺杆锁定，所述第二检测相机滑设在所述延伸曲杆末端连杆上。
进一步，所述驱动齿同轴固设一根转轴，所述转轴转动设置在所述下架上，所述传动齿固定在所述转轴端部且位于所述下架上侧，所述上架上开设有供传动齿穿过的通孔，所述转轴与螺纹轴轴线平行，所述上架和下架距离变化时，所述传动齿始终啮合于所述滑槽侧面。
进一步，所述上架上设有滚轮，所述滚轮滚动设置在所述上导轨上。
进一步，所述滚轮同轴设有返程电机，所述返程电机驱动所述滚轮带动所述视觉检测车归位。
进一步，所述牵引杆有两根，两根所述牵引杆分别固定在所述车架移动方向的两侧，所述铁带有两根，分别固定在所述传送台两侧。
进一步，所述铁带包括若干并列排列于所述传送台上的铁块。
进一步，所述传送台两侧设有红外感应柱。
本发明的有益效果在于：
本发明通过电磁块的带动，第一检测相机随产品同步前行，能稳定的检测到产品的顶面视觉质量，第二检测相机随视觉检测车移动而同步环绕产品检测，能在产品的行进过程中，对产品的四周进行视觉检测，此设备在行进过程中进行产品的各表面检测，检测视觉稳定顺滑，并且检测效率高。
本发明的其他优点、目标和特征将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上对本领域技术人员而言是显而易见的，或者本领域技术人员可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。
附图说明
为了使本发明的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本发明提供如下附图进行说明：
图1为本发明实施例品检设备的整体示意图；
图2为图1的A处放大示意图；
图3为本发明实施例视觉检测车的结构示意图；
图4为本发明实施例视觉检测车的剖视图；
图5为本发明实施例品检设备的侧视图；
图6为图5的B处放大示意图；
附图中标记如下：1、视觉检测车；11、车架；111、驱动齿；112、传动齿；113、上架；1131、滚轮；1132、返程电机；114、下架；1141、导向孔；1142、螺纹孔；115、导向杆；116、螺纹轴；117、调节蜗轮；118、调节蜗杆；119、转轴；12、第一检测相机；13、环状轨；14、转台；15、延伸曲杆；151、连杆；16、第二检测相机；17、牵引杆；18、电磁块；2、上导轨；21、滑槽；3、传送台；31、铁带；311、铁块；4、红外感应柱。
具体实施方式
如图1～6所示，本发明公开了一种基于机器视觉的品检设备，包括视觉检测车1、上导轨2以及传送台3，上导轨2通过悬梁固定，传送台3为短距离软面的传送带结构的传送设备，传送台3的前后端与流水线相接，产品经过传送台3进行品质检测；如图1所示，所述上导轨2位于所述传动台上侧，参考图5，所述上导轨2与传送台3平行且同向，上导轨2呈平板结构，上导轨2上设有两根挡梁，具有加强和限位作用，所述视觉检测车1结构参考图3，包括车架11，所述车架11直接滑设在所述上导轨2上，在所述车架11正下方设有正朝下的第一检测相机12，第一检测相机12的镜头正朝下，如图4所示，所述车架11下方固定有环状轨13，环状轨13的截面结构为倒T形，所述环状轨13环绕在所述第一检测相机12周测，所述环状轨13上同轴转设有转台14，状态内侧为圆环状，所述环状轨13嵌入转台14内，转台14和环状轨13之间可设置滚珠提升顺滑度；所述转台14上固定设有延伸曲杆15，所述延伸曲杆15末端固定有第二检测相机16，所述第二检测相机16的镜头朝向所述转台14的轴线；所述车架11上转动设有驱动齿111，所述驱动齿111与所述转台14内侧啮合，所述驱动齿111同轴固设传动齿112，所述上导轨2上开设滑槽21，所述传动齿112啮合于所述滑槽21侧面，所述车架11上连接有牵引杆17，所述牵引杆17有两根，两根所述牵引杆17分别固定在所述车架11移动方向的两侧，所述铁带31有两根，分别固定在所述传送台3两侧，所述牵引杆17末端设有电磁块18，沿所述传送台3传送方向设有铁带31，所述电磁块18接触所述铁带31，如图6所示，所述铁带31包括若干并列排列于所述传送台3上的铁块311，使得传送台3的弯曲的时候铁块311贴合在弯曲位置，保证传送台3的正确传动，必要的，所述传送台3两侧设有红外感应柱4，红外感应柱4至少设置两部。
此设备的运行原理为：传送台3将待品检的产品运输至第一检测相机12的正下方，此时电磁块18通电并吸附在铁带31上，铁带31随传送台3前进，并同步视觉检测车1和产品向前运行，视觉检测车1行进过程中，滑槽21啮合的传动齿112转动，并带动驱动齿111转动，驱动齿111带动转台14旋转，使得固接的延伸曲杆15带动第二检测相机16环绕产品旋转，通过第一检测相机12独一产品顶面的视觉检测以及第二检测相机16的四周视觉检测，保证完成产品除底面以外各表面的品质检测，红外感应柱4用于控制电磁块18的通断电，以保证视觉检测车1的同步行进。
此设备通过电磁块18的带动，第一检测相机12随产品同步前行，能稳定的检测到产品的顶面视觉质量，第二检测相机16随视觉检测车1移动而同步环绕产品检测，能在产品的行进过程中，对产品的四周进行视觉检测，此设备在行进过程中进行产品的各表面检测，检测视觉稳定顺滑，并且检测效率高。
更进一步的方案中，如图3和图4所示，所述车架11包括上架113和下架114，所述上架113上设有滚轮1131，在上架113的两个各设置两个滚轮1131，所述滚轮1131滚动设置在所述上导轨2上，所述滚轮1131同轴设有返程电机1132，所述返程电机1132驱动所述滚轮1131带动所述视觉检测车1归位，在红外感应柱4的配合下，返程电机1132能快速带动视觉检测车1的归位，以避免各个设备和产品之间的干涉以及整个产品生产线的持续进行；所述上架113下侧固定有三根导向杆115，所述上架113下侧还转动设有一根螺纹轴116，所述螺纹轴116同轴固设有调节蜗轮117，所述调节蜗轮117啮合有一根调节蜗杆118，所述调节蜗杆118转动设置在所述上架113下侧，所述调节蜗杆118一端开设有六角孔；所述下架114上侧开设若干导向孔1141和一个螺纹孔1142，所述导向杆115滑设在所述导向孔1141内，所述螺纹轴116螺纹连接于所述螺纹孔1142；所述延伸曲杆15上端铰接于所述转台14，所述延伸曲杆15包括依次铰接的三根连杆151，铰接点均通过螺杆锁定，所述第二检测相机16滑设在所述延伸曲杆15末端连杆151上。
此结构中，通过转动调节蜗杆118，调节蜗杆118带动调节蜗轮117转动，调节蜗轮117带动螺纹轴116转动，螺纹轴116与螺纹孔1142啮合时，使得上架113和下架114之间的距离发生变化，以控制第一检测相机12的镜头的高度，通过转动三根连杆151以及移动第二检测相机16相对连杆151的位置，以控制第二检测相机16的位置；此结构能快速准确的调整第一检测相机12和第二检测相机16的检测位置，以适配不同大小形状的产品，相机检测视觉更加清晰。
更进一步的方案中，如图2和图4所示，所述驱动齿111同轴固设一根转轴119，所述转轴119转动设置在所述下架114上，所述传动齿112固定在所述转轴119端部且位于所述下架114上侧，所述上架113上开设有供传动齿112穿过的通孔，所述转轴119与螺纹轴116轴线平行，所述上架113和下架114距离变化时，所述传动齿112始终啮合于所述滑槽21侧面。
此结构中的传动齿112为直齿结构，在传动齿112相对于滑槽21上下移动时，可保证滑槽21齿和传动齿112的始终啮合，在上架113和下架114距离改变时，依然能驱动转台14的转动。
最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本发明进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本发明权利要求书所限定的范围。
Claims (8)
1.一种基于机器视觉的品检设备，其特征在于：包括视觉检测车(1)、上导轨(2)以及传送台(3)，所述上导轨(2)位于所述传动台上侧，所述上导轨(2)与传送台(3)同向，所述视觉检测车(1)包括车架(11)，所述车架(11)滑设在所述上导轨(2)上，所述车架(11)正下方设有正朝下的第一检测相机(12)，所述车架(11)下方固定有环状轨(13)，所述环状轨(13)环绕在所述第一检测相机(12)周测，所述环状轨(13)上同轴转设有转台(14)，所述转台(14)上设有延伸曲杆(15)，所述延伸曲杆(15)末端固定有第二检测相机(16)，所述第二检测相机(16)朝向所述转台(14)的轴线；所述车架(11)上转动设有驱动齿(111)，所述驱动齿(111)与所述转台(14)内侧啮合，所述驱动齿(111)同轴固设传动齿(112)，所述上导轨(2)上开设滑槽(21)，所述传动齿(112)啮合于所述滑槽(21)侧面，所述车架(11)上连接有牵引杆(17)，所述牵引杆(17)末端设有电磁块(18)，沿所述传送台(3)传送方向设有铁带(31)，所述电磁块(18)接触所述铁带(31)。
2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的品检设备，其特征在于：所述车架(11)包括上架(113)和下架(114)，所述上架(113)滑设在所述上导轨(2)下侧，所述上架(113)下侧固定有若干导向杆(115)，所述上架(113)下侧还转动设有一根螺纹轴(116)，所述螺纹轴(116)同轴固设有调节蜗轮(117)，所述调节蜗轮(117)啮合有一根调节蜗杆(118)，所述调节蜗杆(118)转动设置在所述上架(113)下侧，所述调节蜗杆(118)一端开设有六角孔；所述下架(114)上侧开设若干导向孔(1141)和一个螺纹孔(1142)，所述导向杆(115)滑设在所述导向孔(1141)内，所述螺纹轴(116)螺纹连接于所述螺纹孔(1142)；所述延伸曲杆(15)上端铰接于所述转台(14)，所述延伸曲杆(15)包括依次铰接的三根连杆(151)，铰接点均通过螺杆锁定，所述第二检测相机(16)滑设在所述延伸曲杆(15)末端连杆(151)上。
3.根据权利要求2所述的基于机器视觉的品检设备，其特征在于：所述驱动齿(111)同轴固设一根转轴(119)，所述转轴(119)转动设置在所述下架(114)上，所述传动齿(112)固定在所述转轴(119)端部且位于所述下架(114)上侧，所述上架(113)上开设有供传动齿(112)穿过的通孔，所述转轴(119)与螺纹轴(116)轴线平行，所述上架(113)和下架(114)距离变化时，所述传动齿(112)始终啮合于所述滑槽(21)侧面。
4.根据权利要求3所述的基于机器视觉的品检设备，其特征在于：所述上架(113)上设有滚轮(1131)，所述滚轮(1131)滚动设置在所述上导轨(2)上。
5.根据权利要求4所述的基于机器视觉的品检设备，其特征在于：所述滚轮(1131)同轴设有返程电机(1132)，所述返程电机(1132)驱动所述滚轮(1131)带动所述视觉检测车(1)归位。
6.根据权利要求1所述的基于机器视觉的品检设备，其特征在于：所述牵引杆(17)有两根，两根所述牵引杆(17)分别固定在所述车架(11)移动方向的两侧，所述铁带(31)有两根，分别固定在所述传送台(3)两侧。
7.根据权利要求1所述的基于机器视觉的品检设备，其特征在于：所述铁带(31)包括若干并列排列于所述传送台(3)上的铁块(311)。
8.根据权利要求1所述的基于机器视觉的品检设备，其特征在于：所述传送台(3)两侧设有红外感应柱(4)。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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