CN116183602A - 一种基于机器视觉的品检设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于机器视觉的品检设备,属于产品检测生产技术领域,此设备通过电磁块的带动,第一检测相机随产品同步前行,能稳定的检测到产品的顶面视觉质量,第二检测相机随视觉检测车移动而同步环绕产品检测,能在产品的行进过程中,对产品的四周进行视觉检测,此设备在行进过程中进行产品的各表面检测,检测视觉稳定顺滑,并且检测效率高。
Description
技术领域
本发明属于产品检测生产技术领域,具体涉及一种基于机器视觉的品检设备。
背景技术
在各种产品设备的生产过程中,外观视觉检测室一项必不可少的检测项目,从人工检测到机器检测,均是为了提升产品的整体生产效率;产品的视觉品检,是通过相机对产品表面进行拍照摄像的检测方式,现有的检测设备中,如要对产品除底面的各方位进行快速的视觉检测,必要投入多个检测相机,并且在检测过程中,需要停止产品的前进。这种检测方式,一是有较多相机成本的投入,二是停止前行进行产品检测会降低产品的生产效率。
发明内容
有鉴于此,本发明的目的在于提供一种基于机器视觉的品检设备,在降低相机成本投入的同时,提升视觉检测效率。
为达到上述目的,本发明提供如下技术方案:
本发明包括视觉检测车、上导轨以及传送台,所述上导轨位于所述传动台上侧,所述上导轨与传送台同向,所述视觉检测车包括车架,所述车架滑设在所述上导轨上,所述车架正下方设有正朝下的第一检测相机,所述车架下方固定有环状轨,所述环状轨环绕在所述第一检测相机周测,所述环状轨上同轴转设有转台,所述转台上设有延伸曲杆,所述延伸曲杆末端固定有第二检测相机,所述第二检测相机朝向所述转台的轴线;所述车架上转动设有驱动齿,所述驱动齿与所述转台内侧啮合,所述驱动齿同轴固设传动齿,所述上导轨上开设滑槽,所述传动齿啮合于所述滑槽侧面,所述车架上连接有牵引杆,所述牵引杆末端设有电磁块,沿所述传送台传送方向设有铁带,所述电磁块接触所述铁带。
进一步,所述车架包括上架和下架,所述上架滑设在所述上导轨下侧,所述上架下侧固定有若干导向杆,所述上架下侧还转动设有一根螺纹轴,所述螺纹轴同轴固设有调节蜗轮,所述调节蜗轮啮合有一根调节蜗杆,所述调节蜗杆转动设置在所述上架下侧,所述调节蜗杆一端开设有六角孔;所述下架上侧开设若干导向孔和一个螺纹孔,所述导向杆滑设在所述导向孔内,所述螺纹轴螺纹连接于所述螺纹孔;所述延伸曲杆上端铰接于所述转台,所述延伸曲杆包括依次铰接的三根连杆,铰接点均通过螺杆锁定,所述第二检测相机滑设在所述延伸曲杆末端连杆上。
进一步,所述驱动齿同轴固设一根转轴,所述转轴转动设置在所述下架上,所述传动齿固定在所述转轴端部且位于所述下架上侧,所述上架上开设有供传动齿穿过的通孔,所述转轴与螺纹轴轴线平行,所述上架和下架距离变化时,所述传动齿始终啮合于所述滑槽侧面。
进一步,所述上架上设有滚轮,所述滚轮滚动设置在所述上导轨上。
进一步,所述滚轮同轴设有返程电机,所述返程电机驱动所述滚轮带动所述视觉检测车归位。
进一步,所述牵引杆有两根,两根所述牵引杆分别固定在所述车架移动方向的两侧,所述铁带有两根,分别固定在所述传送台两侧。
进一步,所述铁带包括若干并列排列于所述传送台上的铁块。
进一步,所述传送台两侧设有红外感应柱。
本发明的有益效果在于:
本发明通过电磁块的带动,第一检测相机随产品同步前行,能稳定的检测到产品的顶面视觉质量,第二检测相机随视觉检测车移动而同步环绕产品检测,能在产品的行进过程中,对产品的四周进行视觉检测,此设备在行进过程中进行产品的各表面检测,检测视觉稳定顺滑,并且检测效率高。
本发明的其他优点、目标和特征将在随后的说明书中进行阐述,并且在某种程度上对本领域技术人员而言是显而易见的,或者本领域技术人员可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。
附图说明
为了使本发明的目的、技术方案和有益效果更加清楚,本发明提供如下附图进行说明:
图1为本发明实施例品检设备的整体示意图;
图2为图1的A处放大示意图;
图3为本发明实施例视觉检测车的结构示意图;
图4为本发明实施例视觉检测车的剖视图;
图5为本发明实施例品检设备的侧视图;
图6为图5的B处放大示意图;
附图中标记如下:1、视觉检测车;11、车架;111、驱动齿;112、传动齿;113、上架;1131、滚轮;1132、返程电机;114、下架;1141、导向孔;1142、螺纹孔;115、导向杆;116、螺纹轴;117、调节蜗轮;118、调节蜗杆;119、转轴;12、第一检测相机;13、环状轨;14、转台;15、延伸曲杆;151、连杆;16、第二检测相机;17、牵引杆;18、电磁块;2、上导轨;21、滑槽;3、传送台;31、铁带;311、铁块;4、红外感应柱。
具体实施方式
如图1~6所示,本发明公开了一种基于机器视觉的品检设备,包括视觉检测车1、上导轨2以及传送台3,上导轨2通过悬梁固定,传送台3为短距离软面的传送带结构的传送设备,传送台3的前后端与流水线相接,产品经过传送台3进行品质检测;如图1所示,所述上导轨2位于所述传动台上侧,参考图5,所述上导轨2与传送台3平行且同向,上导轨2呈平板结构,上导轨2上设有两根挡梁,具有加强和限位作用,所述视觉检测车1结构参考图3,包括车架11,所述车架11直接滑设在所述上导轨2上,在所述车架11正下方设有正朝下的第一检测相机12,第一检测相机12的镜头正朝下,如图4所示,所述车架11下方固定有环状轨13,环状轨13的截面结构为倒T形,所述环状轨13环绕在所述第一检测相机12周测,所述环状轨13上同轴转设有转台14,状态内侧为圆环状,所述环状轨13嵌入转台14内,转台14和环状轨13之间可设置滚珠提升顺滑度;所述转台14上固定设有延伸曲杆15,所述延伸曲杆15末端固定有第二检测相机16,所述第二检测相机16的镜头朝向所述转台14的轴线;所述车架11上转动设有驱动齿111,所述驱动齿111与所述转台14内侧啮合,所述驱动齿111同轴固设传动齿112,所述上导轨2上开设滑槽21,所述传动齿112啮合于所述滑槽21侧面,所述车架11上连接有牵引杆17,所述牵引杆17有两根,两根所述牵引杆17分别固定在所述车架11移动方向的两侧,所述铁带31有两根,分别固定在所述传送台3两侧,所述牵引杆17末端设有电磁块18,沿所述传送台3传送方向设有铁带31,所述电磁块18接触所述铁带31,如图6所示,所述铁带31包括若干并列排列于所述传送台3上的铁块311,使得传送台3的弯曲的时候铁块311贴合在弯曲位置,保证传送台3的正确传动,必要的,所述传送台3两侧设有红外感应柱4,红外感应柱4至少设置两部。
此设备的运行原理为:传送台3将待品检的产品运输至第一检测相机12的正下方,此时电磁块18通电并吸附在铁带31上,铁带31随传送台3前进,并同步视觉检测车1和产品向前运行,视觉检测车1行进过程中,滑槽21啮合的传动齿112转动,并带动驱动齿111转动,驱动齿111带动转台14旋转,使得固接的延伸曲杆15带动第二检测相机16环绕产品旋转,通过第一检测相机12独一产品顶面的视觉检测以及第二检测相机16的四周视觉检测,保证完成产品除底面以外各表面的品质检测,红外感应柱4用于控制电磁块18的通断电,以保证视觉检测车1的同步行进。
此设备通过电磁块18的带动,第一检测相机12随产品同步前行,能稳定的检测到产品的顶面视觉质量,第二检测相机16随视觉检测车1移动而同步环绕产品检测,能在产品的行进过程中,对产品的四周进行视觉检测,此设备在行进过程中进行产品的各表面检测,检测视觉稳定顺滑,并且检测效率高。
更进一步的方案中,如图3和图4所示,所述车架11包括上架113和下架114,所述上架113上设有滚轮1131,在上架113的两个各设置两个滚轮1131,所述滚轮1131滚动设置在所述上导轨2上,所述滚轮1131同轴设有返程电机1132,所述返程电机1132驱动所述滚轮1131带动所述视觉检测车1归位,在红外感应柱4的配合下,返程电机1132能快速带动视觉检测车1的归位,以避免各个设备和产品之间的干涉以及整个产品生产线的持续进行;所述上架113下侧固定有三根导向杆115,所述上架113下侧还转动设有一根螺纹轴116,所述螺纹轴116同轴固设有调节蜗轮117,所述调节蜗轮117啮合有一根调节蜗杆118,所述调节蜗杆118转动设置在所述上架113下侧,所述调节蜗杆118一端开设有六角孔;所述下架114上侧开设若干导向孔1141和一个螺纹孔1142,所述导向杆115滑设在所述导向孔1141内,所述螺纹轴116螺纹连接于所述螺纹孔1142;所述延伸曲杆15上端铰接于所述转台14,所述延伸曲杆15包括依次铰接的三根连杆151,铰接点均通过螺杆锁定,所述第二检测相机16滑设在所述延伸曲杆15末端连杆151上。
此结构中,通过转动调节蜗杆118,调节蜗杆118带动调节蜗轮117转动,调节蜗轮117带动螺纹轴116转动,螺纹轴116与螺纹孔1142啮合时,使得上架113和下架114之间的距离发生变化,以控制第一检测相机12的镜头的高度,通过转动三根连杆151以及移动第二检测相机16相对连杆151的位置,以控制第二检测相机16的位置;此结构能快速准确的调整第一检测相机12和第二检测相机16的检测位置,以适配不同大小形状的产品,相机检测视觉更加清晰。
更进一步的方案中,如图2和图4所示,所述驱动齿111同轴固设一根转轴119,所述转轴119转动设置在所述下架114上,所述传动齿112固定在所述转轴119端部且位于所述下架114上侧,所述上架113上开设有供传动齿112穿过的通孔,所述转轴119与螺纹轴116轴线平行,所述上架113和下架114距离变化时,所述传动齿112始终啮合于所述滑槽21侧面。
此结构中的传动齿112为直齿结构,在传动齿112相对于滑槽21上下移动时,可保证滑槽21齿和传动齿112的始终啮合,在上架113和下架114距离改变时,依然能驱动转台14的转动。
最后说明的是,以上优选实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制,尽管通过上述优选实施例已经对本发明进行了详细的描述,但本领域技术人员应当理解,可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变,而不偏离本发明权利要求书所限定的范围。
Claims (8)
1.一种基于机器视觉的品检设备,其特征在于:包括视觉检测车(1)、上导轨(2)以及传送台(3),所述上导轨(2)位于所述传动台上侧,所述上导轨(2)与传送台(3)同向,所述视觉检测车(1)包括车架(11),所述车架(11)滑设在所述上导轨(2)上,所述车架(11)正下方设有正朝下的第一检测相机(12),所述车架(11)下方固定有环状轨(13),所述环状轨(13)环绕在所述第一检测相机(12)周测,所述环状轨(13)上同轴转设有转台(14),所述转台(14)上设有延伸曲杆(15),所述延伸曲杆(15)末端固定有第二检测相机(16),所述第二检测相机(16)朝向所述转台(14)的轴线;所述车架(11)上转动设有驱动齿(111),所述驱动齿(111)与所述转台(14)内侧啮合,所述驱动齿(111)同轴固设传动齿(112),所述上导轨(2)上开设滑槽(21),所述传动齿(112)啮合于所述滑槽(21)侧面,所述车架(11)上连接有牵引杆(17),所述牵引杆(17)末端设有电磁块(18),沿所述传送台(3)传送方向设有铁带(31),所述电磁块(18)接触所述铁带(31)。
2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的品检设备,其特征在于:所述车架(11)包括上架(113)和下架(114),所述上架(113)滑设在所述上导轨(2)下侧,所述上架(113)下侧固定有若干导向杆(115),所述上架(113)下侧还转动设有一根螺纹轴(116),所述螺纹轴(116)同轴固设有调节蜗轮(117),所述调节蜗轮(117)啮合有一根调节蜗杆(118),所述调节蜗杆(118)转动设置在所述上架(113)下侧,所述调节蜗杆(118)一端开设有六角孔;所述下架(114)上侧开设若干导向孔(1141)和一个螺纹孔(1142),所述导向杆(115)滑设在所述导向孔(1141)内,所述螺纹轴(116)螺纹连接于所述螺纹孔(1142);所述延伸曲杆(15)上端铰接于所述转台(14),所述延伸曲杆(15)包括依次铰接的三根连杆(151),铰接点均通过螺杆锁定,所述第二检测相机(16)滑设在所述延伸曲杆(15)末端连杆(151)上。
3.根据权利要求2所述的基于机器视觉的品检设备,其特征在于:所述驱动齿(111)同轴固设一根转轴(119),所述转轴(119)转动设置在所述下架(114)上,所述传动齿(112)固定在所述转轴(119)端部且位于所述下架(114)上侧,所述上架(113)上开设有供传动齿(112)穿过的通孔,所述转轴(119)与螺纹轴(116)轴线平行,所述上架(113)和下架(114)距离变化时,所述传动齿(112)始终啮合于所述滑槽(21)侧面。
4.根据权利要求3所述的基于机器视觉的品检设备,其特征在于:所述上架(113)上设有滚轮(1131),所述滚轮(1131)滚动设置在所述上导轨(2)上。
5.根据权利要求4所述的基于机器视觉的品检设备,其特征在于:所述滚轮(1131)同轴设有返程电机(1132),所述返程电机(1132)驱动所述滚轮(1131)带动所述视觉检测车(1)归位。
6.根据权利要求1所述的基于机器视觉的品检设备,其特征在于:所述牵引杆(17)有两根,两根所述牵引杆(17)分别固定在所述车架(11)移动方向的两侧,所述铁带(31)有两根,分别固定在所述传送台(3)两侧。
7.根据权利要求1所述的基于机器视觉的品检设备,其特征在于:所述铁带(31)包括若干并列排列于所述传送台(3)上的铁块(311)。
8.根据权利要求1所述的基于机器视觉的品检设备,其特征在于:所述传送台(3)两侧设有红外感应柱(4)。
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PB01 | Publication | ||
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