CN211359685U

CN211359685U - 一种具有防止零件漏装功能的视觉检测装置

Info

Publication number: CN211359685U
Application number: CN201921315686.8U
Authority: CN
Inventors: 王勇; 王建军
Original assignee: Shenzhen Savant Machinery & Electronic Equipment Co ltd
Current assignee: Shenzhen Savant Machinery & Electronic Equipment Co ltd
Priority date: 2019-08-14
Filing date: 2019-08-14
Publication date: 2020-08-28
Anticipated expiration: 2029-08-14

Abstract

本实用新型涉及视觉检测技术领域，尤其为一种具有防止零件漏装功能的视觉检测装置，包括底板，所述底板顶端固定连接有支架，位于左前的所述支架右侧固定连接有电机，所述电机主轴末端固定连接有主动轮盘.所述主动轮盘右侧固定连接有拨杆，所述拨杆顶端滑动连接有槽轮，所述槽轮内侧固定连接有连接杆，所述连接杆外侧固定连接有皮带轮，所述皮带轮外侧滑动连接有输送带，所述输送带顶端设置有物料，所述底板顶端固定连接有支架，本实用新型中，通过设置的主动轮盘、槽轮、连接杆和输送带，防止零件漏装，提高产品生产的安全性，提高装置使用的稳定性，提高物料成像的清晰度，提高设备对物料检测的精准度。

Description

一种具有防止零件漏装功能的视觉检测装置

技术领域

本实用新型涉及视觉检测技术领域，具体为一种具有防止零件漏装功能的视觉检测装置。

背景技术

视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断，视觉检测是指通过机器视觉产品(即图像摄取装置，分CMOS和CCD两种，将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号，图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作，是用于生产、装配或包装的有价值的机制，它在检测缺陷和防止缺陷产品被配送到消费者的功能方面具有不可估量的价值，因此，对一种具有防止零件漏装功能的视觉检测装置的需求日益增长。

目前市场上存在的大部分具有防止零件漏装功能的视觉检测装置均是使用输送带进行输送，传统的具有防止零件漏装功能的视觉检测装置在输送时，因为输送带上的物料一直在运动，造成装置检测精准度下降，装置成像不清晰，且传统的具有防止零件漏装功能的视觉检测装置不方便调节视觉检测器，换物料或者装置偏离时，调节操作费时费力，工作效率较低，因此，针对上述问题提出一种具有防止零件漏装功能的视觉检测装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有防止零件漏装功能的视觉检测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种具有防止零件漏装功能的视觉检测装置，包括底板，所述底板顶端固定连接有支架，位于左前的所述支架右侧固定连接有电机，所述电机主轴末端固定连接有主动轮盘.所述主动轮盘右侧固定连接有拨杆，所述拨杆顶端滑动连接有槽轮，所述槽轮内侧固定连接有连接杆，所述连接杆外侧固定连接有皮带轮，所述皮带轮外侧滑动连接有输送带，所述输送带顶端设置有物料，所述底板顶端固定连接有支架，所述支架左侧固定连接有固定块，所述固定块外侧固定连接有第一连接块，所述第一连接块内侧螺旋连接有螺纹杆，所述螺纹杆左端固定连接有转把，所述转把外侧螺旋连接有第二连接块，所述第二连接块内侧固定连接有夹块，所述夹块和所述固定块之间滑动连接有转球，所述转球内侧固定连接有视觉检测器，所述视觉检测器顶端固定连接有调节杆。

优选的，所述固定块和所述夹块内侧壁呈圆弧状设置，所述固定块和所述夹块内侧壁均与所述转球相互贴合，所述夹块的运动轨迹为直线状，所述转球设置在所述夹块的运动轨迹上。

优选的，所述支架的数量为四个，所述连接杆右侧与位于右端的所述支架转动连接，所述连接杆与位于后端的所述支架转动连接。

优选的，所述拨杆的运动轨迹为圆弧状，所述槽轮设置在所述拨杆的运动轨迹上，所述皮带轮设置在所述槽轮的右侧。

优选的，所述螺纹杆的数量为两个，所述螺纹杆呈对称设置在所述转球的顶底两侧，所述第一连接块呈圆环状设置，所述第二连接块呈圆环状设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过设置的主动轮盘、槽轮、连接杆和输送带，电机运行带动主动轮盘转动，主动轮盘通过拨杆带动槽轮转动，从而通过连接杆带动带轮上的输送带做间歇性运动，当物料停止运动时，视觉检测器对物料进行检测，防止零件漏装，提高产品生产的安全性，提高装置使用的稳定性，提高物料成像的清晰度，提高设备对物料检测的精准度。

2、本实用新型中，该装置通过设置的螺纹杆、固定块、夹块和转球，通过反转螺纹杆使夹块向左运动，夹块和固定块将转球松动，通过调节杆调节转球的朝向，从而对视觉检测器进行定位调节，使视觉检测器精准对准物料，提高装置检测的精准度，便于装置进行定位调节，方便装置适应不同的物料，拓展装置的使用范围。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型槽轮结构示意图。

图中：1-底板、2-支架、3-电机、4-主动轮盘、5-拨杆、6-槽轮、7-连接杆、8-皮带轮、9-输送带、10-物料、11-支架、12-固定块、13-第一连接块、14-螺纹杆、15-转把、16-第二连接块、17-夹块、18-转球、19-视觉检测器、20-调节杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：

一种具有防止零件漏装功能的视觉检测装置，包括底板1，所述底板1顶端固定连接有支架2，位于左前的所述支架2右侧固定连接有电机3，所述电机3主轴末端固定连接有主动轮盘4.所述主动轮盘4右侧固定连接有拨杆5，拨动槽轮6运动，所述拨杆5顶端滑动连接有槽轮6，带动连接杆7做间歇性运动，所述槽轮6内侧固定连接有连接杆7，带动输送带9上的物料10做间歇性运动，所述连接杆7外侧固定连接有皮带轮8，所述皮带轮8外侧滑动连接有输送带9，所述输送带9顶端设置有物料10，所述底板1顶端固定连接有支架11，所述支架11左侧固定连接有固定块12，所述固定块12外侧固定连接有第一连接块13，所述第一连接块13内侧螺旋连接有螺纹杆14，方便调节夹块17的位置，所述螺纹杆14左端固定连接有转把15，所述转把15外侧螺旋连接有第二连接块16，所述第二连接块16内侧固定连接有夹块17，方便固定转球18，所述夹块17和所述固定块12之间滑动连接有转球18，所述转球18内侧固定连接有视觉检测器19，所述视觉检测器19顶端固定连接有调节杆20。

所述固定块12和所述夹块17内侧壁呈圆弧状设置，所述固定块12和所述夹块17内侧壁均与所述转球18相互贴合，所述夹块17的运动轨迹为直线状，所述转球18设置在所述夹块17的运动轨迹上，这种设置有利于便于装置进行定位调节，方便装置适应不同的物料，拓展装置的使用范围，所述支架2的数量为四个，所述连接杆7右侧与位于右端的所述支架2转动连接，所述连接杆7与位于后端的所述支架2转动连接，这种设置有利于提高装置使用的稳定性，便于固定，所述拨杆5的运动轨迹为圆弧状，所述槽轮6设置在所述拨杆5的运动轨迹上，所述皮带轮8设置在所述槽轮6的右侧，这种设置有利于方便带动物料10做间歇性运动，对物料10进行检测，防止零件漏装，所述螺纹杆14的数量为两个，所述螺纹杆14呈对称设置在所述转球18的顶底两侧，所述第一连接块13呈圆环状设置，所述第二连接块16呈圆环状设置，这种设置有利于对视觉检测器19进行定位调节，使视觉检测器19精准对准物料10，提高装置检测的精准度，便于装置进行定位调节。

电机3的型号为MSMA502D伺服电机，视觉检测器19的型号为SuperHD-Checker视觉检测器。

工作流程：该装置使用外接电源进行供电，接通电源运行设备，将物料10放置在输送带9上，然后支架2上的电机3运行带动主动轮盘4转动，主动轮盘4带动拨杆5转动，拨杆5带动槽轮6转动，槽轮6带动连接杆7转动，从而带动皮带轮8上的输送带9做间歇性运动，从而带动物料10做间歇性运动，当物料停止运动时，视觉检测器19对物料10进行检测，放置零件漏装，提高产品生产的安全性，提高装置使用的稳定性，提高物料10成像的清晰度，提高设备对物料10检测的精准度，当更换物料时，或者视觉检测器19偏离时，通过转动转把15带动螺纹杆14转动，螺纹杆14在第二连接块16和第一连接块13上转动，通过将夹块17和固定块12分离，转球18松动，然后拨动调节杆20，带动转球18在夹块17和固定块12内转动，从而对视觉检测器19进行定位调节，使视觉检测器19精准对准物料10，提高装置检测的精准度，便于装置进行定位调节，方便装置适应不同的物料10，拓展装置的使用范围。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种具有防止零件漏装功能的视觉检测装置，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）顶端固定连接有支架（2），位于左前的所述支架（2）右侧固定连接有电机（3），所述电机（3）主轴末端固定连接有主动轮盘（4）.所述主动轮盘（4）右侧固定连接有拨杆（5），所述拨杆（5）顶端滑动连接有槽轮（6），所述槽轮（6）内侧固定连接有连接杆（7），所述连接杆（7）外侧固定连接有皮带轮（8），所述皮带轮（8）外侧滑动连接有输送带（9），所述输送带（9）顶端设置有物料（10），所述底板（1）顶端固定连接有支架（11），所述支架（11）左侧固定连接有固定块（12），所述固定块（12）外侧固定连接有第一连接块（13），所述第一连接块（13）内侧螺旋连接有螺纹杆（14），所述螺纹杆（14）左端固定连接有转把（15），所述转把（15）外侧螺旋连接有第二连接块（16），所述第二连接块（16）内侧固定连接有夹块（17），所述夹块（17）和所述固定块（12）之间滑动连接有转球（18），所述转球（18）内侧固定连接有视觉检测器（19），所述视觉检测器（19）顶端固定连接有调节杆（20）。

2.根据权利要求1所述的一种具有防止零件漏装功能的视觉检测装置，其特征在于：所述固定块（12）和所述夹块（17）内侧壁呈圆弧状设置，所述固定块（12）和所述夹块（17）内侧壁均与所述转球（18）相互贴合，所述夹块（17）的运动轨迹为直线状，所述转球（18）设置在所述夹块（17）的运动轨迹上。

3.根据权利要求1所述的一种具有防止零件漏装功能的视觉检测装置，其特征在于：所述支架（2）的数量为四个，所述连接杆（7）右侧与位于右端的所述支架（2）转动连接，所述连接杆（7）与位于后端的所述支架（2）转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种具有防止零件漏装功能的视觉检测装置，其特征在于：所述拨杆（5）的运动轨迹为圆弧状，所述槽轮（6）设置在所述拨杆（5）的运动轨迹上，所述皮带轮（8）设置在所述槽轮（6）的右侧。

5.根据权利要求1所述的一种具有防止零件漏装功能的视觉检测装置，其特征在于：所述螺纹杆（14）的数量为两个，所述螺纹杆（14）呈对称设置在所述转球（18）的顶底两侧，所述第一连接块（13）呈圆环状设置，所述第二连接块（16）呈圆环状设置。