CN208867050U - 管件旋转定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种管件旋转定位装置，涉及管件定位技术领域，包括机架、第一伸缩组件、从动旋转组件、主动旋转组件、光电传感器和控制器，第一伸缩组件和从动旋转组件均连接在机架上，主动旋转组件连接在第一伸缩组件的活动端，从动旋转组件与主动旋转组件同轴，光电传感器位于从动旋转组件和主动旋转组件之间，且位于从动旋转组件轴线的圆周侧，光电传感器与机架连接，第一伸缩组件、主动旋转组件和光电传感器分别与控制器相连接，本实用新型提供的管件旋转定位装置，可以实现管件旋转定位，无需人力识别操作，节省了办公椅装配过程中的人力，有利于提高办公椅装配效率。

Description

管件旋转定位装置

技术领域

本实用新型涉及管件定位技术领域，尤其是涉及一种管件旋转定位装置。

背景技术

办公椅通常设置有可以升降和旋转的支撑轴，通常情况下使用管件套设芯轴组成。生产过程中，管件与芯轴需要旋转至相对应的角度，从而将芯轴压入管件中。现有技术中通常需要人工调整管件角度，通过人眼识别管件外部凹坑(或管件内部凸起)位置，由此不仅耗费人力，而且管件的角度调整效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种管件旋转定位装置，以缓解现有技术中存在的管件调整费时费力的技术问题。

第一方面，本实用新型提供的管件旋转定位装置，包括：机架、第一伸缩组件、从动旋转组件、主动旋转组件、光电传感器和控制器，所述第一伸缩组件和所述从动旋转组件均连接在所述机架上，所述主动旋转组件连接在所述第一伸缩组件的活动端，所述从动旋转组件与所述主动旋转组件同轴，所述光电传感器位于所述从动旋转组件和所述主动旋转组件之间，且位于所述从动旋转组件轴线的圆周侧，所述光电传感器与所述机架连接，所述第一伸缩组件、所述主动旋转组件和所述光电传感器分别与所述控制器相连接。

结合第一方面，本实用新型提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述主动旋转组件包括减速电动机和第一旋转件，所述减速电动机连接于所述第一伸缩组件的活动端，所述第一旋转件连接在所述减速电动机的传动轴上。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，本实用新型提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述从动旋转组件包括第二伸缩组件和第二旋转件，所述第二伸缩组件的固定端连接所述机架，所述第二旋转件连接所述第二伸缩组件的活动端。

结合第一方面，本实用新型提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述管件旋转定位装置包括：第一带轮、第二带轮和传动带，所述第一带轮和所述第二带轮均转动连接在所述机架上，所述第一带轮和所述第二带轮通过所述传动带连接，所述传动带位于所述从动旋转组件和所述主动旋转组件之间，且位于所述从动旋转组件轴线的下方。

结合第一方面的第三种可能的实施方式，本实用新型提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述传动带上连接有管架，所述管架背离所述传动带的一侧设置有凹槽。

结合第一方面的第四种可能的实施方式，本实用新型提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，所述管架设置有多个，多个所述管架沿所述传动带间隔设置。

结合第一方面的第四种可能的实施方式，本实用新型提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，所述凹槽的截面为半圆形，所述凹槽的轴线、所述第一带轮的轴线、所述第二带轮的轴线、所述从动旋转组件的轴线和所述主动旋转组件的轴线平行。

结合第一方面，本实用新型提供了第一方面的第七种可能的实施方式，其中，所述光电传感器上设置有通孔，螺栓穿过所述光电传感器的所述通孔，并配合连接在所述机架上。

本实用新型实施例带来了以下有益效果：采用第一伸缩组件和从动旋转组件均连接在机架上，主动旋转组件连接在第一伸缩组件的活动端，从动旋转组件与主动旋转组件同轴，光电传感器位于从动旋转组件和主动旋转组件之间，且位于从动旋转组件轴线的圆周侧，光电传感器与机架连接，第一伸缩组件、主动旋转组件和光电传感器分别与控制器相连接的方式，通过第一伸缩组件伸缩可以将管件夹持在从动旋转组件和主动旋转组件之间，主动旋转组件可以驱动管件旋转，通过光电传感器检测管件表面凹坑，从而可以将管件旋转至凹坑与光电传感器正对的位置，以实现管件旋转定位，无需人力识别操作，节省了办公椅装配过程中的人力，有利于提高办公椅装配效率。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或相关技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的管件旋转定位装置的俯视图；

图2为本实用新型实施例提供的管件旋转定位装置的剖视图一；

图3为本实用新型实施例提供的管件旋转定位装置的示意图；

图4为本实用新型实施例提供的管件旋转定位装置的剖视图二。

图标：1-机架；2-第一伸缩组件；3-从动旋转组件；4-主动旋转组件；5-光电传感器；6-第一带轮；7-第二带轮；8-传动带；9-管架。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例一

如图1所示，本实用新型实施例提供的管件旋转定位装置，包括：机架1、第一伸缩组件2、从动旋转组件3、主动旋转组件4、光电传感器5和控制器，第一伸缩组件2和从动旋转组件3均连接在机架1上，主动旋转组件4连接在第一伸缩组件2的活动端，从动旋转组件3与主动旋转组件4同轴，光电传感器5位于从动旋转组件3和主动旋转组件4之间，且位于从动旋转组件3轴线的圆周侧，光电传感器5与机架1连接，第一伸缩组件2、主动旋转组件4和光电传感器5分别与控制器相连接。

使用过程中，将管件放置在从动旋转组件3和主动旋转组件4之间，第一伸缩组件2伸长可以将管件夹持在从动旋转组件3和主动旋转组件4之间。光电传感器5用于检测管件表面的凹坑，以管件为银白色金属表面为例，光电传感器5的光线照射在管件表面时，管件将光线反射回光电传感器5；当凹坑正对光电传感器5时，光电传感器5发出的光线射入凹坑内，从而无光线被反射回光电传感器5；由此，在主动旋转组件4驱动管件旋转过程中，可根据光电传感器5是否接收到反射光线识别管件旋转角度，即识别管件表面凹坑是否正对光电传感器5。控制器用于控制第一伸缩组件2伸缩和主动旋转组件4，并且光电传感器5的信号线与控制器连接，当光电传感器5接收到反射光线，并产生相应的电信号，光电传感器5根据此信号控制主动旋转组件4旋转；当光电传感器5未接收到反射光线，即管件旋转至凹坑正对光电传感器5时，控制器控制主动旋转组件4停止运动，从而维持管件的位置，实现管件的旋转定位。

需要说明的是，控制器可采用PLC可编程控制器，光电传感器5的可选型号为MT-B40，主动旋转组件4采用减速电动机驱动，第一伸缩组件2可采用型号为SC200的伸缩气缸。

在本实用新型实施例中，主动旋转组件4包括减速电动机和第一旋转件，减速电动机连接于第一伸缩组件2的活动端，第一旋转件连接在减速电动机的传动轴上。其中，第一旋转件的径向尺寸自靠近从动旋转组件3的一端向背离从动旋转组件3的一端递增，由此可以使第一旋转件插入管件内部，并随着第一旋转件和从动旋转组件3之间的间距减小，管件被夹持在第一旋转件和从动旋转组件3之间，并实现管件、第一旋转件和从动旋转组件3同轴，减速电动机启动，可以驱动管件、第一旋转件和从动旋转组件3共同旋转。

如图2和图3所示，从动旋转组件3包括第二伸缩组件和第二旋转件，第二伸缩组件的固定端连接机架1，第二旋转件连接第二伸缩组件的活动端。第二伸缩组件为伸缩气缸或伸缩油缸，通过第二伸缩组件和第一伸缩组件2同时伸缩，从而实现管件的两端同时夹紧或释放，第二旋转件和第一旋转件之间的间距缩短时，管件被夹持在第二旋转件和第一旋转件之间，减速电动机可以驱动管件、第一旋转件和第二旋转件共同运转。

如图4所示，管件旋转定位装置包括：第一带轮6、第二带轮7和传动带8，第一带轮6和第二带轮7均转动连接在机架1上，第一带轮6和第二带轮7通过传动带8连接，传动带8位于从动旋转组件3和主动旋转组件4之间，且位于从动旋转组件3轴线的下方。其中，管件可放置在传动带8上，通过第一带轮6和第二带轮7旋转及传动带8运送管件到达相应的工位，当管件位于从动旋转组件3和主动旋转组件4之间时，传动带8停止运行，通过光电传感器5检测管件位置，当管件上的凹坑正对光电传感器5时，通过旋转第一带轮6驱动传动带8，从而继续输送管件至下一个工位。第一带轮6可采用步进电机驱动，步进电机连接在机架1上，步进电机的传动轴连接第一带轮6，步进电机与控制器相连接，当控制器读取光电传感器5的信号，确认管件已旋转到位时，控制器控制第一伸缩组件2缩短，释放管件，并启动步进电机，从而通过传动带8输送管件至下一工位，此时管件已根据凹坑朝向旋转至特定角度，可以与相应摆放角度的芯轴进行直接装配，从而无需人工调整，有利于实现自动化装配，进而提高装配效率。

进一步的，传动带8上连接有管架9，管架9背离传动带8的一侧设置有凹槽。其中，凹槽用于容纳管件，以避免管件在传动带8上滚动，当管件被放置在凹槽内时，凹槽与管件之间的摩擦力用于防止管件滚动，进而确保管件旋转定位后位置不会再次发生偏斜。

进一步的，管架9设置有多个，多个管架9沿传动带8间隔设置。其中，每个管架9可盛放一根管件，多个管架9用以实现管件批量运输。

进一步的，凹槽的截面为半圆形，凹槽的轴线、第一带轮6的轴线、第二带轮7的轴线、从动旋转组件3的轴线和主动旋转组件4的轴线平行。具体地，管件沿传动带8的输送方向传送，在传送后可沿平行于凹槽的轴线的方向再次挤压管件，从而将芯轴压入管件内部。

进一步的，光电传感器5上设置有通孔，螺栓穿过光电传感器5的通孔，并配合连接在机架1上。具体地，光电传感器5可以绕螺栓的轴线旋转，并通过旋紧螺栓将光电传感器5固定，以此调整光电传感器5朝向管件表面。当管件上设置两个凹坑时，可使用两个光电传感器5一一对应地检测两个凹坑，仅当两个光电传感器5一一对应地正对两个凹坑时，控制器控制主动旋转组件4停止运转，从而实现管件的旋转定位。此外，第一伸缩组件2、从动旋转组件3和主动旋转组件4组成用于检测一根管件的检测套件，在机架1上可设置多个检测套件，用以同时对多根管件实现定位。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (8)

1.一种管件旋转定位装置，其特征在于，包括：机架(1)、第一伸缩组件(2)、从动旋转组件(3)、主动旋转组件(4)、光电传感器(5)和控制器，所述第一伸缩组件(2)和所述从动旋转组件(3)均连接在所述机架(1)上，所述主动旋转组件(4)连接在所述第一伸缩组件(2)的活动端，所述从动旋转组件(3)与所述主动旋转组件(4)同轴，所述光电传感器(5)位于所述从动旋转组件(3)和所述主动旋转组件(4)之间，且位于所述从动旋转组件(3)轴线的圆周侧，所述光电传感器(5)与所述机架(1)连接，所述第一伸缩组件(2)、所述主动旋转组件(4)和所述光电传感器(5)分别与所述控制器相连接。

2.根据权利要求1所述的管件旋转定位装置，其特征在于，所述主动旋转组件(4)包括减速电动机和第一旋转件，所述减速电动机连接于所述第一伸缩组件(2)的活动端，所述第一旋转件连接在所述减速电动机的传动轴上。

3.根据权利要求2所述的管件旋转定位装置，其特征在于，所述从动旋转组件(3)包括第二伸缩组件和第二旋转件，所述第二伸缩组件的固定端连接所述机架(1)，所述第二旋转件连接所述第二伸缩组件的活动端。

4.根据权利要求1所述的管件旋转定位装置，其特征在于，所述管件旋转定位装置包括：第一带轮(6)、第二带轮(7)和传动带(8)，所述第一带轮(6)和所述第二带轮(7)均转动连接在所述机架(1)上，所述第一带轮(6)和所述第二带轮(7)通过所述传动带(8)连接，所述传动带(8)位于所述从动旋转组件(3)和所述主动旋转组件(4)之间，且位于所述从动旋转组件(3)轴线的下方。

5.根据权利要求4所述的管件旋转定位装置，其特征在于，所述传动带(8)上连接有管架(9)，所述管架(9)背离所述传动带(8)的一侧设置有凹槽。

6.根据权利要求5所述的管件旋转定位装置，其特征在于，所述管架(9)设置有多个，多个所述管架(9)沿所述传动带(8)间隔设置。

7.根据权利要求5所述的管件旋转定位装置，其特征在于，所述凹槽的截面为半圆形，所述凹槽的轴线、所述第一带轮(6)的轴线、所述第二带轮(7)的轴线、所述从动旋转组件(3)的轴线和所述主动旋转组件(4)的轴线平行。

8.根据权利要求1所述的管件旋转定位装置，其特征在于，所述光电传感器(5)上设置有通孔，螺栓穿过所述光电传感器(5)的所述通孔，并配合连接在所述机架(1)上。