CN207876595U - 圆管输送机用电动扭转纠偏器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉一种圆管输送机用电动扭转纠偏器。包括设在支架板上的托辊组和纠偏控制器，每个托辊组位于下方的托辊单元对应设有电动执行机构和激光位移传感器，电动执行机构包括调心托辊底座、电动推杆和电动推杆控制器，托辊支架通过旋转轴、轴承和骨架油封安装在调心托辊底座上，托辊支架上设有连接臂，电动推杆的尾部与调心托辊底座铰接，电动推杆的头部与连接臂铰接，激光位移传感器对应圆管输送带的扭转点呈对称状设在支架板上，当圆管输送带发生扭转时，激光位移传感器发出信号给纠偏控制器，纠偏控制器控制电动推杆带动托辊支架、托辊做相应的转动。本实用新型实现了圆管输送机的扭转纠偏自动化控制，检测灵敏度高，反应和运算速度快。

Description

圆管输送机用电动扭转纠偏器

技术领域

本实用新型涉及圆管输送机，具体是一种圆管输送机用电动扭转纠偏器。

背景技术

输送带上落料之后卷成圆管状，在运行的过程中发生不同程度的扭转，由于圆管输送机路径较普通带式输送机复杂，承载能力大，运行速度高，扭转现象至今没有可靠的自动判断扭转的检测手段，因而无法实现圆管输送机的扭转纠偏自动化控制，目前通过手动或固定调心托辊的位置导向扭转的输送带，需要积累圆管输送机长期运行发生扭转的规律，多数情况下都是靠目测，市场上出现过一种光电传感器在圆周上多角度检测的办法，其检测效果不理想，检测不灵敏，反应和运算速度不够。

实用新型内容

本实用新型旨在解决上述问题，从而提供一种能够实现圆管输送机的扭转纠偏自动化控制、检测灵敏度高、反应和运算速度快的圆管输送机用电动扭转纠偏器。

本实用新型解决所述问题，采用的技术方案是：

一种圆管输送机用电动扭转纠偏器，包括设置在支架板上用于输送圆管输送带的托辊组和纠偏控制器，每个托辊组包括多个均匀布置的托辊单元，托辊单元包括托辊和托辊支架，每个托辊组位于下方的托辊单元对应设置有电动执行机构和激光位移传感器，电动执行机构包括调心托辊底座、电动推杆和电动推杆控制器，调心托辊底座通过螺栓固定在支架板上，调心托辊底座上设置有轴承和骨架油封，托辊单元的托辊支架上设置有旋转轴，托辊支架通过旋转轴、轴承和骨架油封安装在调心托辊底座上并且能够绕旋转轴转动，托辊支架的侧面上设置有连接臂，电动推杆的尾部联接件通过铰链轴与调心托辊底座铰接，电动推杆的头部联接件通过铰链轴与连接臂铰接，激光位移传感器对应圆管输送带的扭转点呈对称状设置在支架板上，当圆管输送带在输送过程中发生扭转时，激光位移传感器发出扭转信号给纠偏控制器，纠偏控制器经过判断后发出指令给电动推杆控制器，电动推杆控制器控制电动推杆带动托辊支架、托辊绕旋转轴做相应的转动。

采用上述技术方案的本实用新型，与现有技术相比，其突出的特点是：

实现了圆管输送机的扭转纠偏自动化控制，检测灵敏度高，反应和运算速度快，准确性高。

作为优选，本实用新型更进一步的技术方案是：

还包括传感器支架、弯板支架，激光位移传感器通过螺栓固定在弯板支架上，传感器支架上设置有圆弧长孔，弯板支架通过螺栓固定在传感器支架的圆弧长孔上并且能够根据圆管输送带的扭转点在圆弧长孔上调整安装位置。

附图说明

图1 是本实用新型实施例安装电动推杆一面的立体结构示意图；

图2 是本实用新型实施例安装传感器支架一面的立体结构示意图；

图3 是本实用新型实施例主视结构示意图；

图4 是图3的侧视结构示意图；

图5 是图3的后视结构示意图；

图6 是图5中A的局部放大结构示意图；

图7 是本实用新型实施例输送圆管输送带的立体结构示意图；

图8 是本实用新型实施例调心托辊底座与托辊支架连接的主视结构示意图；

图9 是本实用新型实施例调心托辊底座与托辊支架连接的俯视结构示意图；

图10 是图9中A-A剖视结构示意图；

图11 是本实用新型实施例圆管输送带发生逆时针扭转时下方托辊支架和托辊做相应转动的主视结构示意图；

图12 是图11中B-B剖视结构示意图；

图13 是本实用新型实施例圆管输送带正常运行时与激光位移传感器配合的主视结构示意图；

图14 是本实用新型实施例圆管输送带逆时针扭转时与激光位移传感器配合的主视结构示意图；

图15 是本实用新型实施例圆管输送带顺时针扭转时与激光位移传感器配合的主视结构示意图；

图16 是本实用新型实施例托辊组位于下方的托辊未转动时的结构示意图；

图17 是本实用新型实施例托辊组位于下方的托辊逆时针转动时的结构示意图；

图18 是本实用新型实施例托辊组位于下方的托辊顺时针转动时的结构示意图；

图中：支架板1；铰链轴2；电动推杆3；托辊4；连接臂5；托辊支架6；调心托辊底座7；激光位移传感器8；弯板支架9；传感器支架10；圆弧长孔11；纠偏控制器12；圆管输送带13；检测目标点14；尾部联接件15；头部联接件16；轴承17；骨架油封18；旋转轴19。

具体实施方式：

下面结合实施例对本实用新型作进一步说明，目的仅在于更好地理解本实用新型内容，因此，所举之例并不限制本实用新型的保护范围。

参见图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16、图17、图18，一种圆管输送机用电动扭转纠偏器，包括设置在支架板1上用于输送圆管输送带13的托辊组和纠偏控制器12，每个托辊组包括多个均匀布置的托辊单元，托辊单元包括托辊4和托辊支架6，每个托辊组位于下方的托辊单元对应设置有电动执行机构和激光位移传感器8，电动执行机构包括调心托辊底座7、电动推杆3和电动推杆控制器，调心托辊底座7通过螺栓固定在支架板1上，调心托辊底座7上设置有轴承17和骨架油封18，托辊单元的托辊支架6上设置有旋转轴19，托辊支架6通过旋转轴19、轴承17和骨架油封18安装在调心托辊底座7上并且能够绕旋转轴19转动，托辊支架6的侧面上设置有连接臂5，电动推杆3的尾部联接件15通过铰链轴2与调心托辊底座7铰接，电动推杆3的头部联接件16通过铰链轴2与连接臂5铰接，电动推杆控制器设置在电动推杆3上，激光位移传感器8对应圆管输送带13的扭转点呈对称状设置在支架板1上，当圆管输送带13在输送过程中发生扭转时，激光位移传感器8发出扭转信号给纠偏控制器12，纠偏控制器12经过判断后发出指令给电动推杆控制器，电动推杆控制器控制电动推杆3带动托辊支架6、托辊4绕旋转轴19做相应的转动。

还包括传感器支架10、弯板支架9，激光位移传感器8通过螺栓固定在弯板支架9上，传感器支架10上设置有圆弧长孔11，弯板支架9通过螺栓固定在传感器支架10的圆弧长孔11上并且能够根据圆管输送带13的扭转点在圆弧长孔11上调整安装位置。

圆管输送带13的扭转点根据扭转角度范围确定，计算扭转角度范围时，由于圆管输送带13呈圆管状，其接头处是有一部分是叠加的，叠加部分为检测目标点14，因此，要把检测目标点14正常运行时偏移的角度计算在内，不能忽略，根据实际工作情况调整角度范围，本实施例中，以竖直方向中心线为准，逆时针扭转40°，顺时针扭转40°算作合理的扭转角度范围，在逆时针40°线和顺时针40°线距离圆管输送带13搭接处50mm处分别放置激光位移传感器8。

当圆管输送带13在运行过程中发生扭转时，圆管输送带13搭接处经过逆时针侧的激光位移传感器8，激光位移传感器8会发出扭转信号给纠偏控制器12，纠偏控制器12经过判断后发出信号给电动推杆控制器，电动推杆控制器控制电动推杆3带动托辊组下方的托辊支架6、托辊4绕旋转轴19做相应的转动，根据实际情况选择转动方向，如果圆管输送带13发生逆时针扭转，托辊支架6和托辊4应向相反的方向为圆管输送带13进行向导，使之恢复到允许扭转的角度范围内。

如果圆管输送带13逆时针扭转，经过托辊组位于下方的托辊支架6和托辊4的调整导向，圆管输送带13逐渐向顺时针方向恢复，恢复过程中经过逆时针侧的激光位移传感器8时必然能够检测到圆管输送带13搭接处，此时激光传感器8发出信号给纠偏控制器12，判断是否停止电动推杆3。

圆管输送带13发生顺时针扭转时，纠偏过程同理。

本实用新型实现了圆管输送机的扭转纠偏自动化控制，检测灵敏度高，反应和运算速度快，准确性高。

以上所述仅为本实用新型较佳可行的实施例而已，并非因此局限本实用新型的权利范围，凡运用本实用新型说明书及其附图内容所作的等效变化，均包含于本实用新型的权利范围之内。

Claims (2)

1.一种圆管输送机用电动扭转纠偏器，包括设置在支架板上用于输送圆管输送带的托辊组和纠偏控制器，每个托辊组包括多个均匀布置的托辊单元，托辊单元包括托辊和托辊支架，其特征在于：每个托辊组位于下方的托辊单元对应设置有电动执行机构和激光位移传感器，电动执行机构包括调心托辊底座、电动推杆和电动推杆控制器，调心托辊底座通过螺栓固定在支架板上，调心托辊底座上设置有轴承和骨架油封，托辊单元的托辊支架上设置有旋转轴，托辊支架通过旋转轴、轴承和骨架油封安装在调心托辊底座上并且能够绕旋转轴转动，托辊支架的侧面上设置有连接臂，电动推杆的尾部联接件通过铰链轴与调心托辊底座铰接，电动推杆的头部联接件通过铰链轴与连接臂铰接，激光位移传感器对应圆管输送带的扭转点呈对称状设置在支架板上，当圆管输送带在输送过程中发生扭转时，激光位移传感器发出扭转信号给纠偏控制器，纠偏控制器经过判断后发出指令给电动推杆控制器，电动推杆控制器控制电动推杆带动托辊支架、托辊绕旋转轴做相应的转动。

2.根据权利要求1所述的圆管输送机用电动扭转纠偏器，其特征在于：还包括传感器支架、弯板支架，激光位移传感器通过螺栓固定在弯板支架上，传感器支架上设置有圆弧长孔，弯板支架通过螺栓固定在传感器支架的圆弧长孔上并且能够根据圆管输送带的扭转点在圆弧长孔上调整安装位置。