CN105880742B - 全自动钢管平头生产线 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了全自动钢管平头生产线，包括平头系统以及上料系统，所述平头系统包括滑行座，所述滑行座上开有供待加工钢管穿过的通孔，通孔周围设置有圆环滑轨，所述圆环滑轨上安装有平头机械臂以及驱动所述平头机械臂沿圆环滑轨滑动的驱动装置；滑行座可由滑座驱动装置驱动沿着待加工钢管的轴向直线运动。本发明的全自动钢管平头生产线可以实现钢管的自动上下料、夹装，且可根据钢管的大小决定采用圆管进给方式还是平头系统运动的方式进行生产，自动化程度高，可以节省人工，节省成本。
Description
技术领域
本发明涉及钢管加工领域，特别是一种用于对钢管进行平头处理的平头生产线。
背景技术
现有的钢管平头机的自动化程度较低，一般都是由平头刀具配一套简易的钢管旋转工作台组成，需要手动上、下料及手动夹紧，一般只限于加工圆管或正方管，且不能加工大型钢管。
发明内容
发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种可以自动上下料且能加工大型钢管的全自动钢管平头生产线。
技术方案：为实现上述目的，本发明的全自动钢管平头生产线包括平头系统以及上料系统，所述平头系统包括滑行座，所述滑行座上开有供待加工钢管穿过的通孔，通孔周围设置有圆环滑轨，所述圆环滑轨上安装有平头机械臂以及驱动所述平头机械臂沿圆环滑轨滑动的驱动装置；滑行座可由滑座驱动装置驱动沿着待加工钢管的轴向直线运动。
进一步地，所述平头机械臂包括机械臂滑座，所述机械臂滑座与圆环滑轨之间为滑动连接，机械臂滑座上安装有滑杆，所述滑杆与机械臂滑座之间为滑动配合，滑动方向为圆环滑轨的径向，滑杆靠近圆心一侧设置有平头刀具，所述平头刀具相对于机械臂滑座具有两个方向的转动自由度，且两个方向的转动自由度的转动中心与圆环滑轨的径向三者之间两两相互垂直。
进一步地，所述驱动装置包括内齿轮、小齿轮以及第一电机，所述内齿轮相对于所述滑行座固定，所述小齿轮安装在第一电机的输出轴上，第一电机相对于机械臂滑座固定，内齿轮与小齿轮相互啮合。
进一步地，所述滑行座上还安装有夹持装置，所述夹持装置包括夹持辊以及辊支架，所述夹持辊安装在辊支架上且可相对于辊支架转动，每个夹持辊均可沿所述圆环滑轨的径向运动；相对于所述圆环滑轨的轴向设置有多对夹持辊，每对夹持辊均相对于所述圆环滑轨的轴心轴对称安装，且每对夹持辊的夹持方向均不相同。
进一步地，还包括支撑装置，所述支撑装置包括定心转筒，定心转筒上设置有转筒转轴，定心转筒可绕转筒转轴转动；所述定心转筒的侧面为渐开线状，且侧面开有定心槽，定心槽的大小沿圆周方向连续变化，其侧面上距离定心转筒的转动中心的距离越远处所开的定心槽越大。
进一步地，所述定心转筒的定心槽内均匀设置有钢珠滚轮，且整个定心转筒下端设置有可带动定心转筒上下运动的升降装置。
进一步地，所述上料系统包括上料输送系统，所述上料输送系统包括至少两条平行安装的输送链，所述输送链的输出端设有斜坡，所述斜坡上设置有至少两个挡块，所述挡块可沿着斜坡上下滑动。
进一步地，所述上料系统还包括钢管定位装置，所述钢管定位装置包括卡盘支架以及安装在卡盘支架两侧的第一液压卡盘与第二液压卡盘；所述第一液压卡盘包括两个第一卡爪，每个第一卡爪上均安装有卡紧手爪，所述卡紧手爪的靠近第一液压卡盘中心的一侧设置有防滑纹；所述第二液压卡盘包括两个第二卡爪，每个第二卡爪上均安装有第二卡紧手爪，所述第二卡紧手爪的靠近第二液压卡盘中心的一侧设置有防滑纹；所述第一卡爪与第二卡爪的运动方向相互垂直；所述卡盘支架底部设置有滑台，所述滑台可沿所述圆环滑轨的轴向运动。
进一步地，还包括下料系统，所述下料系统包括下料斜坡以及接料框，所述下料斜坡离地较低的一端伸入接料框中，接料框下端设有称重计数秤；下料斜坡、接料框以及称重计数秤均相对于所述滑行座固定。
进一步地，还包括检测系统，所述检测系统包括安装在所述平头机械臂上的智能相机以及与智能相机的镜头同心安装的光源。
有益效果：本发明的全自动钢管平头生产线可以实现钢管的自动上下料、夹装，且可根据钢管的大小决定采用圆管进给方式还是平头系统运动的方式进行生产，自动化程度高，可以节省人工，节省成本。
附图说明
附图1为全自动钢管平头生产线的总体示意图；
附图2为平头系统部分的前视图；
附图3为平头系统部分的第一角度三维图；
附图4为平头系统部分的第二角度三维图；
附图5为支撑装置的正视图；
附图6为支撑装置的侧视图；
附图7为上料输送系统的结构示意图；
附图8为钢管定位装置的第一角度三维图；
附图9为钢管定位装置的第二角度三维图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作更进一步的说明。
如附图1所示的全自动钢管平头生产线，包括平头系统1以及上料系统2，所述平头系统1包括滑行座11，所述滑行座11上开有供待加工钢管穿过的通孔，通孔周围设置有圆环滑轨12，所述圆环滑轨12上安装有平头机械臂13以及驱动所述平头机械臂13沿圆环滑轨12滑动的驱动装置14；滑行座11可由滑座驱动装置驱动沿着待加工钢管的轴向直线运动。
如图2-图4所示，所述平头机械臂13包括机械臂滑座13-1，所述机械臂滑座13-1与圆环滑轨12之间为滑动连接，机械臂滑座13-1上安装有滑杆13-2，所述滑杆13-2与机械臂滑座13-1之间为滑动配合，滑动方向为圆环滑轨12的径向，滑杆13-2靠近圆心一侧设置有平头刀具13-3，所述平头刀具13-3相对于机械臂滑座13-1具有两个方向的转动自由度，且两个方向的转动自由度的转动中心与圆环滑轨12的径向三者之间两两相互垂直。
所述驱动装置14包括内齿轮14-1、小齿轮14-2以及第一电机14-3，所述内齿轮14-1相对于所述滑行座11固定，所述小齿轮14-2安装在第一电机14-3的输出轴上，第一电机14-3相对于机械臂滑座13-1固定，内齿轮14-1与小齿轮14-2相互啮合。
采用上述结构，对于直径较大的钢管，平头系统1可以循着钢管的径向进给进行平头加工，且无需转动钢管，平头机械臂13可环管进行平头加工，可以降低大型管道平头加工的难度，节省夹装时间以及降低加工功耗。
为了使得平头系统1与钢管之间的相对运动平稳，所述滑行座11上还安装有夹持装置15，所述夹持装置15包括夹持辊15-1以及辊支架15-2，所述夹持辊15-1安装在辊支架15-2上且可相对于辊支架15-2转动，每个夹持辊15-1均可沿所述圆环滑轨12的径向运动；相对于所述圆环滑轨12的轴向设置有多对夹持辊15-1，每对夹持辊15-1均相对于所述圆环滑轨12的轴心轴对称安装，且每对夹持辊15-1的夹持方向均不相同。这样从不同的角度将钢管夹牢，且通过夹持辊15-1与辊支架15-2之间的滚动关系，在夹持平稳的同时，平头系统1与钢管之间还可以相对运动。
还包括支撑装置3，如附图5与附图6所示，所述支撑装置3包括定心转筒31，定心转筒31上设置有转筒转轴，定心转筒31可绕转筒转轴转动；所述定心转筒31的侧面为渐开线状，且侧面开有定心槽，定心槽的大小沿圆周方向连续变化，其侧面上距离定心转筒31的转动中心的距离越远处所开的定心槽越大。采用这样的结构，通过转动定心转筒31使适合圆形钢管直径的定心槽朝上，可以实现多不同管径的圆形钢管的有效支撑。为了使圆形钢管相对于所述定心转筒31既能滑动又能滚动，所述定心转筒31的定心槽内均匀设置有钢珠滚轮32。
此外，为了使全自动钢管平头生产线适应性更广，可以加工方形钢管等更多种类的钢管，整个定心转筒31下端设置有可带动定心转筒31上下运动的升降装置33，这样在加工其他种类钢管时，可以降低定心转筒31的高度使之有效收纳，防止其阻碍其他种类钢管的运动。
所述上料系统2包括上料输送系统21，如图7所示，所述上料输送系统21包括至少两条平行安装的输送链21-1，所述输送链21-1的输出端设有斜坡21-2，所述斜坡21-2上设置有至少两个挡块21-3，所述挡块21-3可沿着斜坡21-2上下滑动。
所述上料系统2还包括钢管定位装置22，如附图8与附图9所示，所述钢管定位装置22包括卡盘支架22-3以及安装在卡盘支架22-3两侧的第一液压卡盘22-1与第二液压卡盘22-5；所述第一液压卡盘22-1包括两个第一卡爪，每个第一卡爪上均安装有卡紧手爪22-2，所述卡紧手爪22-2的靠近第一液压卡盘22-1中心的一侧设置有防滑纹；所述第二液压卡盘22-5包括两个第二卡爪，每个第二卡爪上均安装有第二卡紧手爪22-6，所述第二卡紧手爪22-6的靠近第二液压卡盘22-5中心的一侧设置有防滑纹；所述第一卡爪与第二卡爪的运动方向相互垂直；所述卡盘支架22-3底部设置有滑台22-4，所述滑台22-4可沿所述圆环滑轨的轴向运动。这样可以实现对不同形状的钢管进行有效夹持，且能保证夹紧力，对钢管的规格的适应性也较广。
还包括下料系统4，所述下料系统4包括下料斜坡41以及接料框42，所述下料斜坡41离地较低的一端伸入接料框42中，接料框42下端设有称重计数秤43；下料斜坡41、接料框42以及称重计数秤43均相对于所述滑行座11固定。
还包括检测系统5，所述检测系统5包括安装在所述平头机械臂13上的智能相机51以及与智能相机51的镜头同心安装的光源52。加入视觉检测系统，可以对加工情况进行监测，视觉系统可以对加工质量进行实时跟踪反馈。
本发明的全自动钢管平头生产线可以实现钢管的自动上下料、夹装，且可根据钢管的大小决定采用圆管进给方式还是平头系统运动的方式进行生产，自动化程度高，可以节省人工，节省成本。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (8)
1.全自动钢管平头生产线，其特征在于：包括平头系统(1)以及上料系统(2)，所述平头系统(1)包括滑行座(11)，所述滑行座(11)上开有供待加工钢管穿过的通孔，通孔周围设置有圆环滑轨(12)，所述圆环滑轨(12)上安装有平头机械臂(13)以及驱动所述平头机械臂(13)沿圆环滑轨(12)滑动的驱动装置(14)；滑行座(11)可由滑座驱动装置驱动沿着待加工钢管的轴向直线运动；所述平头机械臂(13)包括机械臂滑座(13-1)，所述机械臂滑座(13-1)与圆环滑轨(12)之间为滑动连接，机械臂滑座(13-1)上安装有滑杆(13-2)，所述滑杆(13-2)与机械臂滑座(13-1)之间为滑动配合，滑动方向为圆环滑轨(12)的径向，滑杆(13-2)靠近圆心一侧设置有平头刀具(13-3)，所述平头刀具(13-3)相对于机械臂滑座(13-1)具有两个方向的转动自由度，且两个方向的转动自由度的转动中心与圆环滑轨(12)的径向三者之间两两相互垂直；所述上料系统(2)包括上料输送系统(21)，所述上料输送系统(21)包括至少两条平行安装的输送链(21-1)，所述输送链(21-1)的输出端设有斜坡(21-2)，所述斜坡(21-2)上设置有至少两个挡块(21-3)，所述挡块(21-3)可沿着斜坡(21-2)上下滑动。
2.根据权利要求1所述的全自动钢管平头生产线，其特征在于：所述驱动装置(14)包括内齿轮(14-1)、小齿轮(14-2)以及第一电机(14-3)，所述内齿轮(14-1)相对于所述滑行座(11)固定，所述小齿轮(14-2)安装在第一电机(14-3)的输出轴上，第一电机(14-3)相对于机械臂滑座(13-1)固定，内齿轮(14-1)与小齿轮(14-2)相互啮合。
3.根据权利要求1所述的全自动钢管平头生产线，其特征在于：所述滑行座(11)上还安装有夹持装置(15)，所述夹持装置(15)包括夹持辊(15-1)以及辊支架(15-2)，所述夹持辊(15-1)安装在辊支架(15-2)上且可相对于辊支架(15-2)转动，每个夹持辊(15-1)均可沿所述圆环滑轨(12)的径向运动；相对于所述圆环滑轨(12)的轴向设置有多对夹持辊(15-1)，每对夹持辊(15-1)均相对于所述圆环滑轨(12)的轴心轴对称安装，且每对夹持辊(15-1)的夹持方向均不相同。
4.根据权利要求1所述的全自动钢管平头生产线，其特征在于：还包括支撑装置(3)，所述支撑装置(3)包括定心转筒(31)，定心转筒(31)上设置有转筒转轴，定心转筒(31)可绕转筒转轴转动；所述定心转筒(31)的侧面为渐开线状，且侧面开有定心槽，定心槽的大小沿圆周方向连续变化，其侧面上距离定心转筒(31)的转动中心的距离越远处所开的定心槽越大。
5.根据权利要求4所述的全自动钢管平头生产线，其特征在于：所述定心转筒(31)的定心槽内均匀设置有钢珠滚轮(32)，且整个定心转筒(31)下端设置有可带动定心转筒(31)上下运动的升降装置(33)。
6.根据权利要求1所述的全自动钢管平头生产线，其特征在于：所述上料系统(2)还包括钢管定位装置(22)，所述钢管定位装置(22)包括卡盘支架(22-3)以及安装在卡盘支架(22-3)两侧的第一液压卡盘(22-1)与第二液压卡盘(22-5)；所述第一液压卡盘(22-1)包括两个第一卡爪，每个第一卡爪上均安装有卡紧手爪(22-2)，所述卡紧手爪(22-2)的靠近第一液压卡盘(22-1)中心的一侧设置有防滑纹；所述第二液压卡盘(22-5)包括两个第二卡爪，每个第二卡爪上均安装有第二卡紧手爪(22-6)，所述第二卡紧手爪(22-6)的靠近第二液压卡盘(22-5)中心的一侧设置有防滑纹；所述第一卡爪与第二卡爪的运动方向相互垂直；所述卡盘支架(22-3)底部设置有滑台(22-4)，所述滑台(22-4)可沿所述圆环滑轨(12)的轴向运动。
7.根据权利要求1-6任一项所述的全自动钢管平头生产线，其特征在于：还包括下料系统(4)，所述下料系统(4)包括下料斜坡(41)以及接料框(42)，所述下料斜坡(41)离地较低的一端伸入接料框(42)中，接料框(42)下端设有称重计数秤(43)；下料斜坡(41)、接料框(42)以及称重计数秤(43)均相对于所述滑行座(11)固定。
8.根据权利要求1-6任一项所述的全自动钢管平头生产线，其特征在于：还包括检测系统(5)，所述检测系统(5)包括安装在所述平头机械臂(13)上的智能相机(51)以及与智能相机(51)的镜头同心安装的光源(52)。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: 1-8 Zhangxing Road, Yanqiao Street, Huishan District, Wuxi City, Jiangsu Province, 214000 Patentee after: Jiangsu Chengzhong Intelligent Manufacturing Co.,Ltd. Country or region after: China Address before: 214717 Zhangxing Road, Yanqiao Supporting Zone, Huishan Economic Development Zone, Wuxi City, Jiangsu Province Patentee before: JIANGSU CHENGZHONGHE HIGH PRECISION STEEL PIPES MAKING Co.,Ltd. Country or region before: China |
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| CP03 | Change of name, title or address |