CN209850912U - 一种机器人自动抓取等待装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人自动抓取等待装置，包括机架和支撑柱，所述机架底端固定连接有由支撑柱，所述机架内侧壁转动连接有传送滚轴，所述传送滚轴表面转动连接有传送带，所述机架一侧固定连接有一号支撑板，所述一号支撑板顶端固定连接有红外线感应器，所述机架另一侧固定连接有二号支撑板，所述二号支撑板顶端固定连接有安装固定座，所述安装固定座顶端转动连接有机器人手臂。本实用新型设计新颖，结构简单，可以使装置处于一定的等待状态，以便于机器人可以对装置表面的物料进行抓取，操作较为简单，能够有效的降低操作人员在工作时的劳动力，较为实用，适合被广泛推广和使用。

Description

一种机器人自动抓取等待装置

技术领域

本实用新型涉及一种自动抓取等待装置，特别涉及一种机器人自动抓取等待装置。

背景技术

随着经济的发展科学技术的不断进步，自动生产线得到大规模的普及，从而可以使装置对物料进行自动加工、装卸、检验等功能，大大的降低了操作人员的劳动力，同时加快的生产效率，较为实用。

而现有的一些生产线中所用到的机器人自动抓取等待装置，在进行工作时不具有良好的等待效果，从而较为容易使物料出现堆积现象，大大的影响了装置的作用效率，已经满足不了人们的需求，为此，我们提出一种机器人自动抓取等待装置。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种机器人自动抓取等待装置，设计新颖，结构简单，可以使装置处于一定的等待状态，以便于机器人可以对装置表面的物料进行抓取，操作较为简单，能够有效的降低操作人员在工作时的劳动力，较为实用，适合被广泛推广和使用，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种机器人自动抓取等待装置，包括机架和支撑柱，所述机架底端固定连接有由支撑柱，所述机架内侧壁转动连接有传送滚轴，所述传送滚轴表面转动连接有传送带，所述机架一侧固定连接有一号支撑板，所述一号支撑板顶端固定连接有红外线感应器，所述机架另一侧固定连接有二号支撑板，所述二号支撑板顶端固定连接有安装固定座，所述安装固定座顶端转动连接有机器人手臂。

进一步地，所述机架一侧面固定连接有驱动电机，所述驱动电机一侧固定设有电控箱，所述电控箱与机架固定连接。

进一步地，所述机器人手臂一端活动连接有夹具，所述机架一端固定连接有挡板。

进一步地，所述传送滚轴与驱动电机转动连接，所述机器人手臂通过导线与电控箱电性连接，所述红外线感应器通过电控箱与驱动电机电性连接。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1.通过红外线感应器能够对物料进行良好的感应，同时红外线感应器会将信息通过电控箱11传递给驱动电机，使驱动电机停止工作，从而能够停止传送带对物料的运输，以便于使装置处于等待状态。

2.通过机器人手臂与夹具的结合，可以将红外线感应器所感应到的物料进行夹取，以便于物料可以进入下一个工序流程，且大大的降低了操作人员的劳动力，较为实用。

3.通过挡板可以对物料进行阻挡作用，防止红外线感应器发生损坏时，物料从机架1顶部摔落，避免对物料造成损坏，较为实用。

附图说明

图1为本实用新型一种机器人自动抓取等待装置的整体结构示意图。

图2为本实用新型一种机器人自动抓取等待装置的传送滚轴结构示意图。

图中：1、机架；2、支撑柱；3、传送滚轴；4、传送带；5、一号支撑板；6、红外线感应器；7、二号支撑板；8、安装固定座；9、机器人手臂；10、驱动电机；11、电控箱；12、夹具；13、挡板。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1-2所示，一种机器人自动抓取等待装置，包括机架1和支撑柱2，所述机架1底端固定连接有由支撑柱2，所述机架1内侧壁转动连接有传送滚轴3，所述传送滚轴3表面转动连接有传送带4，所述机架1一侧固定连接有一号支撑板5，所述一号支撑板5顶端固定连接有红外线感应器6，所述机架1另一侧固定连接有二号支撑板7，所述二号支撑板7顶端固定连接有安装固定座8，所述安装固定座8顶端转动连接有机器人手臂9。

本实施例中如图1所示，通过红外线感应器6能够对物料进行良好的感应，同时红外线感应器6会将信息通过电控箱11传递给驱动电机10，使驱动电机10停止工作，从而能够停止传送带4对物料的运输，以便于使装置处于等待状态。

其中，所述机架1一侧面固定连接有驱动电机10，所述驱动电机10一侧固定设有电控箱11，所述电控箱11与机架1固定连接。

本实施例中如图1所示，通过驱动电机10可以使传送滚轴3带动传动带4进行转动，从而可以对传送带4表面的物料进行运输。

其中，所述机器人手臂9一端活动连接有夹具12，所述机架1一端固定连接有挡板13。

本实施例中如图1所示，通过挡板13可以对物料进行阻挡作用，防止红外线感应器6发生损坏时，物料从机架1顶部摔落，避免对物料造成损坏，较为实用。

其中，所述传送滚轴3与驱动电机10转动连接，所述机器人手臂9通过导线与电控箱11电性连接，所述红外线感应器6通过电控箱11与驱动电机10电性连接。

本实施例中如图1所示，通过机器人手臂9与夹具12的结合，可以将红外线感应器6所感应到的物料进行夹取，以便于物料可以进入下一个工序流程，且大大的降低了操作人员的劳动力，较为实用。

需要说明的是，本实用新型为一种机器人自动抓取等待装置，工作时，本实用新型1、机架；2、支撑柱；3、传送滚轴；4、传送带；5、一号支撑板；6、红外线感应器；7、二号支撑板；8、安装固定座；9、机器人手臂；10、驱动电机；11、电控箱；12、夹具；13、挡板，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本实用新型由电控箱11给予驱动电机10进行通电，使其进行正常工作，从而可以使传送滚轴3带动传动带4进行转动，从而可以对传送带4表面的物料进行运输，当传送带4表面的物料运输到一定位置时，型号为FSD-85N-AV的红外线感应器6则会感应到物料，此时红外线感应器6会将信息通过电控箱11传递给驱动电机10，使型号为M6200-502的驱动电机10停止工作，从而能够停止传送带4对物料的运输，以便于使装置处于等待状态，同时，电控箱11则会给予机器人手臂9进行通电，使其进行运作，且通过与夹具12的结合，可以将红外线感应器6所感应到的物料进行夹取，以便于物料可以进入下一个工序流程，且大大的降低了操作人员的劳动力，较为实用，当夹具12将物料取走后红外线感应器6感应不到物料时，则会将信息通过电控箱11再次传递给驱动电机10，使驱动电机10再次进行转动，使传送带4对物料进行运输，如此反复运作，能对物料进行良好的转运，大大的提升了装置的实用性能，且通过二号支撑板7和安装固定座8的结合，便于操作人员对机器人手臂9进行良好的安转固定，使其可以进行稳定的工作，较为实用，同时通过挡板13可以对物料进行阻挡作用，防止红外线感应器6发生损坏时，物料从机架1顶部摔落，避免对物料造成损坏，较为实用。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.一种机器人自动抓取等待装置，包括机架(1)和支撑柱(2)，所述机架(1)底端固定连接有由支撑柱(2)，其特征在于：所述机架(1)内侧壁转动连接有传送滚轴(3)，所述传送滚轴(3)表面转动连接有传送带(4)，所述机架(1)一侧固定连接有一号支撑板(5)，所述一号支撑板(5)顶端固定连接有红外线感应器(6)，所述机架(1)另一侧固定连接有二号支撑板(7)，所述二号支撑板(7)顶端固定连接有安装固定座(8)，所述安装固定座(8)顶端转动连接有机器人手臂(9)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人自动抓取等待装置，其特征在于：所述机架(1)一侧面固定连接有驱动电机(10)，所述驱动电机(10)一侧固定设有电控箱(11)，所述电控箱(11)与机架(1)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种机器人自动抓取等待装置，其特征在于：所述机器人手臂(9)一端活动连接有夹具(12)，所述机架(1)一端固定连接有挡板(13)。

4.根据权利要求1所述的一种机器人自动抓取等待装置，其特征在于：所述传送滚轴(3)与驱动电机(10)转动连接，所述机器人手臂(9)通过导线与电控箱(11)电性连接，所述红外线感应器(6)通过电控箱(11)与驱动电机(10)电性连接。