CN110937186B - 一种轴承套圈自动热缩包装系统 - Google Patents

Abstract

本发明属于零部件自动包装技术领域，尤其是一种轴承套圈自动热缩包装系统，包括圆盘上料机构，倾斜料道机构，多工位转盘机构，封口机机构，热缩机构，可自主供料、自动识别正反面、自动串料、自动封口以及热缩包装的轴承套圈加工系统。本发明中结构简单，能够代替传统的人工包装，降低工人劳动强度，提高生产效率，避免轴承套圈的磨损、划伤，提升产品的质量。

Description

一种轴承套圈自动热缩包装系统

技术领域

本发明涉及零部件自动包装技术领域，尤其涉及一种轴承套圈自动热缩包装系统。

背景技术

轴承是当代机械设备中一种重要零件。它的主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度，而轴承套圈是轴承的重要组成部分。

常用轴承套圈的内圈两端大小不一，在轴承套圈完成超精加工后，需要将套圈装盘送入下一工序，然而加工好的轴承套圈是无序排列的，大量套圈随意散落在待装盘内，在现有技术中，需要通过人工将其排列整齐后再装盘，但装盘时要注意套圈正反面的统一性，这不仅增加了工人的劳动强度、企业生产的成本，也降低了生产效率。另外，在无序码放轴承套圈时，会造成断面及倒角处的碰伤、划伤，影响产品质量。

发明内容

本发明针对以上技术现状，本发明的目的在于设计一种可自主供料、自动识别正反面、自动串料、自动封口以及热缩包装的轴承套圈加工系统，能够代替传统的人工包装，降低工人劳动强度，提高生产效率，避免轴承套圈的磨损、划伤，提升产品的质量。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种轴承套圈自动热缩包装系统，包括圆盘上料机构，倾斜料道机构，多工位转盘机构，包装膜机构、封口机机构，热缩机构；

所述圆盘上料机构包括环形挡板，圆盘，套圈导向板，壳体支架，减速电机一，减速电机一固定在壳体支架上，圆盘安装在减速电机一的动力输出端，圆盘置于环形挡板内，圆盘上部设有套圈导向板，套圈导向板悬空设置，由两根条形板组成的套圈输送通道，该通道一端为套圈进料口，另一端为连接倾斜料道机构的套圈出料口，套圈出料口的末端具有引导套圈形成纵向下落的坡度导向；

所述倾斜料道机构包括正反面检测圆筒，翻转机构，料道挡板，主料道，倾斜料道，推料机构，推料气缸一，提升机构，提升气缸，推料串料机架，机架，翻料气缸，料道挡板气缸，正反面检测圆筒气缸，所述主料道和倾斜料道均为条形槽，套圈在主料道和倾斜料道内滚动，倾斜料道位于主料道侧部，倾斜料道末端连通主料道，推料串料机架和机架分别设在主料道的两端，推料串料机架高于机架，推料串料机架上设有正反面检测圆筒气缸、翻料气缸、料道挡板气缸，正反面检测圆筒气缸动力输出端为正反面检测圆筒，正反面检测圆筒上具有传感器，正反面检测圆筒位置的主料道处具有开口，正反面检测圆筒伸入主料道可检测套圈正反面，料道挡板气缸的动力输出端具有插入主料道的料道挡板，倾斜料道的进料口与主料道之间具有倒V形的翻转机构，翻料气缸的动力输出端贯穿主料道底部，用于顶起套圈至翻转机构，套圈在翻转机构翻转后进入倾斜料道，提升气缸位于推料串料机架上，提升气缸动力输出端为提升机构，提升机构用于顶起套圈，推料气缸一位于提升机构上部，推料气缸一动力输出端为用于将套圈推入多工位转盘机构的推料机构；

所述多工位转盘机构包括推料气缸二，安装支架，摆动气缸，转盘， 转盘驱动轴，轴承座二，串料杆，推块装置，传感器一，传感器二，传感器三，轴承座二设置在安装支架上，轴承座二一侧为摆动气缸，另一侧为转盘驱动轴，转盘位于转盘驱动轴上，摆动气缸穿过轴承座二驱动转盘驱动轴带动转盘转动，转盘两端分别设有一个串料杆，推料气缸二位于安装支架侧部，推块装置设在推料气缸二的动力输出端，串料杆的端部具有可被推块装置在水平向限位的凸缘，传感器一安装在推块装置的内部两侧，用来检测串料杆是否处于推块装置内部位置，传感器二和传感器三分别安装在两串料杆中间的凸缘位置，用来检测串料杆上的物料是否装满；

所述包装膜机构包括翻领成型器，包装膜牵引装置，纵封装置，圆筒导管，张紧辊，包装膜，包装膜经张紧辊进入翻领成型器，翻领成型器套在圆筒导管上，包装膜牵引装置布置在圆筒导两侧并紧贴导管，纵封装置位于圆筒导管表面，包装膜经过翻领成型器后紧贴圆筒导管表面，在翻领成型器、圆筒导管、纵封装置以及包装膜牵引装置的牵引下，包装膜自动卷成圆筒形，实现包装膜自动卷成圆筒形；

所述封口机机构包括安装板，封口加热块气缸，夹紧气缸支架，夹紧V型块，夹紧加热块，加热块连接块，加热支撑杆，加热块支架，导向杆一，夹紧V型块气缸，端面加热块气缸，端面封口连接块,端面封口加热块，端面封口支架，V型块，支撑装置，推料气缸支架，导向杆二，封口机支架，推料气缸三，刀具一，刀具凹槽一，刀具二，刀具凹槽二，安装板位于封口机支架上，安装板靠近多工位转盘机构的前端内，上部具有一对端面封口支架，两个端面封口支架上分别设有一个端面加热块气缸，两个端面加热块气缸相对设置，端面封口连接块位于端面加热块气缸上，端面封口加热块固定在端面封口连接块上，两个端面封口加热块相对设置，两个端面封口加热块上分别设有一个加热块刀具和一个加热块刀具凹槽，加热块刀具与加热块刀具凹槽相互配合切断包装膜，安装板背离多工位转盘机构的后端内，上部设有一对加热块支架，下部设有一对夹紧气缸支架，两块加热块支架上分别设一个封口加热块气缸，两个封口加热块气缸相对设置，两块夹紧气缸支架上分别设一个夹紧V型块气缸，两个夹紧V型块气缸相对设置，一个封口加热块气缸上设有一个加热块连接块，夹紧加热块位于加热块连接块上，两个夹紧加热块相对设置，两个夹紧加热块上分别设有一个加热块刀具和一个加热块刀具凹槽，加热块刀具与加热块刀具凹槽相互配合切断包装膜，一个夹紧气缸支架上设有一个夹紧V型块，两个夹紧V型块相对设有用于固定轴承套圈，安装板内底部设有连接热缩机构的轴承套圈滑动推送通道，滑动推送通道的末端具有支撑装置，滑动推送通道末端的侧部设有推料气缸支架，推料气缸三设在推料气缸支架上，推料气缸三的动力输出端贯穿推料气缸支架设置有用于将轴承套圈推送至热缩机构的V型块，V型块背面具有贯穿推料气缸支架的导向杆二；

所述热缩机构包括热缩机外壳，支撑支架，皮带，电机安装支架，电机支撑桌，减速电机二，联轴器三，后轮侧板，驱动轮，从动轮，支撑杆，前轮侧板，热缩机外壳位于支撑支架上，电机安装支架位于电机支撑桌上，电机安装支架侧部为减速电机二，热缩机外壳两侧设有一对后轮侧板和一对前轮侧板，驱动轮位于一对后轮侧板之间，减速电机二的动力输出端贯穿后轮侧板连接驱动轮，支撑杆位于一对前轮侧板之间，从动轮转动设置在支撑杆上，从动轮和驱动轮之间绕有用于传输的皮带。

作为更进一步的优选方案，所述圆盘中心设有锥形凸台，所述套圈导向板上设有用于推到套圈的套圈挡板，套圈挡板悬空设置。

作为更进一步的优选方案，所述摆动气缸与转盘驱动轴之间设有联轴器二；所述转盘的开孔内设有自锁装置，包括内槽，内槽内具有弹簧，弹簧末端为自锁球，所述串料杆的径向一周设有环槽，自锁球在弹簧的作用力下可嵌入环槽。

作为更进一步的优选方案，两块加热块支架之间设有加热支撑杆，所述加热块连接块沿加热支撑杆活动；两块夹紧气缸支架之间设有导向杆一，所述夹紧V型块沿导向杆一活动。

作为更进一步的优选方案，所述驱动轮与减速电机二的动力输出端之间设有联轴器三；所述后轮侧板外侧设有轴承端盖，所述前轮侧板与从动轮之间设有轴承挡圈。

采用本发明的技术方案，与现有技术相比，有如下有益效果：

（1）本发明的一种轴承套圈自动热缩包装系统，可实现轴承套圈的自动化热缩包装，相比传统的手工包装，自动化程度较高，节省大量人力，提高工作效率，也避免了散乱堆放时轴承套圈的磨损。

（2）本发明的一种轴承套圈自动热缩包装系统，系统中的倾斜料道机构，不需要为轴承套圈提供附加动力，轴承套圈依靠自身重力便可实现输送，大大简化设备结构，简化输送过程，降低生产成本。

（3）本发明的一种轴承套圈自动热缩包装系统，该系统中的多工位转盘，结构设计较为合理巧妙，串料和送料可同时进行，节约工作时间，提高工作效率。

（4）本发明的一种轴承套圈自动热缩包装系统，该系统中的封口机构设计巧妙，不同于以往封口机产品结构，可对轴承进行包装膜封装并切断多余包装膜。

（5）本发明的一种轴承套圈自动热缩包装系统，该系统自动化程度较高，可实现轴承套圈从自动上料到自动识别套圈正反面，自动进行套圈的串送料以及轴承套圈的自动封口包装，最后进行热缩处理，使得包装更加紧凑，从而完成轴承套圈的自动热缩包装，全程自动化，无需人工参与，智能化程度较高。

本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本发明的整体示意图；

图2为本发明的圆盘上料机构示意图；

图3为本发明的圆盘上料机构主视图；

图4为本发明的倾斜料道机构示意图；

图5为本发明的多工位转盘机构示意图；

图6为本发明的多工位转盘推块装置示意图；

图7为本发明的多工位转盘机构自锁示意图；

图8为本发明的包装膜机构示意图；

图9为本发明的封口机机构示意图；

图10为本发明的封口机机构主视图；

图11为本发明的封口机机构俯视图；

图12为本发明的顶端加热块刀具示意图；

图13为本发明的端面加热块刀具示意图；

图14为本发明的热缩机机构主视图；

图15为本发明的热缩机机构俯视图；

图16为轴承套圈结构示意图；

图17为本发明的工作流程图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的一个实施例作进一步的描述。

如图1所示，本发明的一种基于轴承套圈自动热缩包装系统主要包括圆盘上料机构1，倾斜料道机构2，多工位转盘机构3，封口机机构4，热缩机构5；其中倾斜料道机构2位于圆盘上料机构1与多工位转盘机构3之间，圆盘上料机构1的出料口与倾斜料道机构2的进料口相连接，多工位转盘机构3的串料杆与倾斜料道机构2的输送料道末端相衔接，多工位转盘机构3的另一根串料杆与封口机机构4的托举装置位于同一方向，多工位转盘机构3的串料杆末端与密封袋的入口相衔接，封口机机构4的推料气缸运动方向与热缩机构5的皮带运动方向相同，封口机机构4的托举装置与热缩机构5的皮带位于同一水平线，倾斜料道机构2与热缩机构5平行放置。

如图2和图3所示，所述圆盘上料机构1包括环形挡板6，套圈挡板7，圆盘8，锥形凸台9，套圈导向板10，壳体支架11，减速电机一12，联轴器13，承重板14，角接触球轴承15，轴承座16，法兰轴17。减速电机一12伸出轴通过联轴器一13与法兰轴17相连，法兰轴17与其顶端的圆盘8通过螺栓固定，角接触球轴承15与法兰轴17配合，轴承镶嵌在轴承座中，通过轴承座顶端的轴承端盖将轴承固定，轴承座一16固定在承重板14上，承重板14通过螺栓连接固定在壳体支架11上。减速电机的旋转带动圆盘旋转，置于其上的轴承套圈在离心力的作用下往外运动，在套圈导向板10的作用下进入倾斜料道机构2。当轴承套圈重叠堆落在圆盘上时，套圈在挡板7的作用下分成单层，并被逐一送到倾斜料道机构中。圆盘中的锥形凸台9的作用是防止套圈因离心力过小而落在中间位置。圆盘上料机是整条流水线的第一道工序，套圈通过圆盘上料机实现了从无序到有序，然后进入第二步工序。

如图4所示，所述倾斜料道机构2包括正反面检测圆筒18，翻转机构19，料道挡板20，倾斜料道21，推料机构22，推料气缸一23，提升机构24，提升气缸25，推料串料机架26，机架27，翻料气缸28，料道挡板气缸29，正反面检测圆筒气缸30。从圆盘上料机构1滚落下来的轴承套圈经倾斜料道在重力的作用下往下运动，在经过正反面检测圆筒18位置时，经传感器感应到套圈，正反面检测圆筒气缸30迅速推出与其相连的检测圆筒18，因轴承套圈正反面的结构，气缸的伸出量也不同，根据活塞杆伸出量的不同判断套圈的正反面，当判断为正面时，气缸收回，轴承套圈在重力作用下自动运动到倾斜料道21底端，提升气缸25推动提升机构24向上运动，此时推料气缸一23推动推料机构22将套圈推送到多工位转盘机构上3的穿料杆38上。若检测套圈为反面，则料道挡板气缸29推动料道挡板20伸出并挡住套圈，在翻料气缸28的推动下，轴承套圈经翻转机构19运动到倾斜料道21另一侧并实现套圈的自动翻转，之后工序同正面套圈。

如图5、图6、图7所示，所述多工位转盘机构3包括推料气缸二31，安装支架32，摆动气缸33，联轴器二34，转盘35， 转盘驱动轴36，轴承座二37，串料杆38，推块装置39，自锁装置40。沿倾斜料道21滚动下来的套圈被穿到串料杆38上，传感器感应到15个后获悉串满，摆动气缸33带动转盘35旋转，串满的料杆38旋转到另一侧，无套圈的料杆进行串料，有套圈的料杆在推料气缸二31的作用下运动到封口机机构4处进行封口包装，封口后推料气缸二31收回到初始位置。转盘35和串料杆38之间有自锁机构40，无轴向力时，两者实现自锁，有轴向力时，两者发生相对运动，使得串料杆38进行前后运动。推料气缸二31和串料杆38的运动通过推块装置39来传递动力。

如图8所示，所述包装膜机构包括翻领成型器90、包装膜牵引装置91、纵封装置92、圆筒导管93、张紧辊94、包装膜95。该装置使用成卷包装用薄膜经过牵引装置、张紧辊轮机构，经由翻领成型器，自动卷成圆筒形，上部开口处使用一对热封加热块45及切刀61封口并切割，侧面开口处使用一对热封加热块52、53封口并切割。当推杆38将串料后的一组套圈送入热封工位的过程中，推杆将推动已热封的侧面封口，带动密封袋前进，完成套圈送料的同时实现密封袋的送料。

如图9、图10和图11所示，所述封口机机构4包括安装板41，封口加热块气缸42，夹紧气缸支架43，夹紧V型块44，夹紧加热块45，加热块连接块46，加热支撑杆47，加热块支架48，导向杆一49，夹紧V型块气缸50，端面加热块气缸51，端面封口连接块52,端面封口加热块53,端面封口支架54，V型块55，支撑装置56，推料气缸支架57，导向杆二58，封口机支架59，推料气缸三60，刀具一61，刀具凹槽一62，刀具二96，刀具凹槽二97。包装膜机构将成卷包装用膜自动卷成圆筒形，串料杆38在推料气缸31的作用力下，把轴承套圈通过圆筒形包装膜送到封口机机构4的支撑装置56上，在封口机机构4的夹紧V型块44的作用力下夹紧轴承套圈，推料气缸31自动收回到原始位置，紧接着夹紧加热块45进行加热，加热的同时夹紧加热块45上的刀具61进行切割包装膜顶端多余的膜，随后封口机机构前端的端面封口加热块53及其上面的刀具进行包装膜的加热并切断，随后多工位转盘机构3的串料杆38又重新送来轴承套圈进行包装，成卷包装用薄膜在包装膜机构的作用下，使得包装膜自动卷成圆筒形，在推料气缸31的再次作用力下，串料杆38将推动已热封的侧面封口，带动密封袋前进，完成套圈送料的同时实现密封袋的送料，使得轴承套圈进入封口机机构4的支撑装置56上，同时推动之前包装好的轴承套圈向支撑装置56的末端运动，当包装好的轴承套圈到达支撑装置56的末端时，在推料气缸三60的作用力下被推送到热缩机构5进行热缩包装，如此反复动作，实现串料杆38的送料，包装膜机构的自动卷筒以及对轴承套圈的自动封装。

如图12所示，所述顶端加热块装置45包括加热块刀具61、加热块刀具凹槽62，该装置实现包装膜顶端的加热以及切割，在对包装膜加热的同时切断顶端多余包装膜，实现加热切割双重功能。

如图13所示，所述端面加热块装置53包括加热块刀具96、加热块刀具凹槽97，该装置实现包装膜端面的加热以及切割，在对包装膜加热的同时切断端面多余包装膜，实现加热切割双重功能。

如图14和图15所示，所述热缩机构5包括热缩机外壳63，支撑支架64，皮带65，电机安装支架67，电机支撑桌68，减速电机二69，联轴器三70，后轮侧板71，驱动轮72，轴承端盖73，从动轮74，支撑杆75，轴承挡圈76,前轮侧板77。经封口机构4包装好的轴承套圈被送入热缩机的传送带上进一步进行热缩包装，保证包装膜的紧凑性，热缩好的轴承套圈包装进一步被装入纸盒进行下一步的包装，最终完成轴承套圈自动热缩包装。

如图17所示，所述轴承套圈自动热缩包装系统的总工作流程为：圆盘上料机工作，轴承套圈依次顺着套圈导向板向倾斜料道运动，进入倾斜料道后继续往下运动，当经过检测位置时，检测为正面则继续往下运动，进入下一工位。当检测为反面时，轴承套圈经过翻转机构进行翻转，翻转后进入另一倾斜料道往下运动，实现套圈方向的一致性。当到达倾斜料道机构末端后，推料气缸进行推料串料，当串料数量达到15后，多工位转盘机构的摆动气缸进行旋转，另一串料杆继续进行串料，此时包装膜机构进行工作，使成卷包装膜经过翻领成型器自动卷成圆筒形，串料杆将其杆上的轴承套圈经圆筒形包装膜运送到封口机构中，封口机构的V型块对轴承套圈进行夹紧，V型块上部的加热块对包装膜进行加热并切断多余包装膜，紧接着封口机构的前端加热块对端面的包装膜进行加热并切断，随后多工位转盘机构又重新送来轴承套圈进行包装，成卷包装用薄膜在包装膜机构的作用下，使得包装膜自动卷成圆筒形，在推料气缸作用力下，串料杆将推动已热封的侧面封口，带动密封袋前进，完成套圈送料的同时实现密封袋的送料，使得轴承套圈进入封口机机构的支撑装置上，同时推动之前包装好的轴承套圈向支撑装置的末端运动，当位于封口机构末端的传感器检测到底端有套圈时，上料气缸进行动作，将包装好的套圈推入热缩机进行热缩处理，从而实现轴承套圈的自动热缩包装加工。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种轴承套圈自动热缩包装系统，其特征在于：包括圆盘上料机构(1)、倾斜料道机构(2)、多工位转盘机构(3)、封口机机构(4)、热缩机构(5)；所述圆盘上料机构(1)包括环形挡板(6)、圆盘(8)、套圈导向板(10)、壳体支架(11)、减速电机一(12)、减速电机一(12)固定在壳体支架(11)上，圆盘(8)安装在减速电机一(12)的动力输出端，圆盘(8)置于环形挡板(6)内，圆盘(8)上部设有套圈导向板(10)，套圈导向板(10)悬空设置，所述圆盘上料机构(1)还包括由两根条形板组成的套圈输送通道，该套圈输送通道一端为套圈进料口，另一端为连接倾斜料道机构(2)的套圈出料口，套圈出料口的末端具有引导套圈形成纵向下落的坡度导向；

所述倾斜料道机构(2)包括正反面检测圆筒(18)、翻转机构(19)、料道挡板(20)、主料道、倾斜料道(21)、推料机构(22)、推料气缸一(23)、提升机构(24)、提升气缸(25)、推料串料机架(26)、机架(27)、翻料气缸(28)、料道挡板气缸(29)、正反面检测圆筒气缸(30)，所述主料道和倾斜料道(21)均为条形槽，套圈在主料道和倾斜料道(21)内滚动，倾斜料道(21)位于主料道侧部，倾斜料道(21)末端连通主料道，推料串料机架(26)和机架(27)分别设在主料道的两端，推料串料机架(26)高于机架(27)，推料串料机架(26)上设有正反面检测圆筒气缸(30)、翻料气缸(28)、料道挡板气缸(29)，正反面检测圆筒气缸(30)动力输出端为正反面检测圆筒(18)，正反面检测圆筒(18)上具有传感器，正反面检测圆筒(18)位置的主料道处具有开口，正反面检测圆筒(18)伸入主料道可检测套圈正反面，料道挡板气缸(29)的动力输出端具有插入主料道的料道挡板(20)，倾斜料道(21)的进料口与主料道之间具有倒V形的翻转机构(19)，翻料气缸(28)的动力输出端贯穿主料道底部，用于顶起套圈至翻转机构(19)，套圈在翻转机构(19)翻转后进入倾斜料道(21)，提升气缸(25)位于推料串料机架(26)上，提升气缸(25)动力输出端为提升机构(24)，提升机构(24)用于顶起套圈，推料气缸一(23)位于提升机构(24)上部，推料气缸一(23)动力输出端为用于将套圈推入多工位转盘机构(3)的推料机构(22)；

所述多工位转盘机构(3)包括推料气缸二(31)、安装支架(32)、摆动气缸(33)、转盘(35)、转盘驱动轴(36)、轴承座二(37)、串料杆(38)、推块装置(39)、传感器一(80)、传感器二(81)、传感器三(82)，轴承座二(37)设置在安装支架(32)上，轴承座二(37)一侧为摆动气缸(33)，另一侧为转盘驱动轴(36)，转盘(35)位于转盘驱动轴(36)上，摆动气缸(33)穿过轴承座二(37)驱动转盘驱动轴(36)带动转盘(35)转动，转盘(35)两端分别设有一个串料杆(38)，推料气缸二(31)位于安装支架(32)侧部，推块装置(39)设在推料气缸二(31)的动力输出端，串料杆(38)的端部具有可被推块装置(39)在水平向限位的凸缘，传感器一(80)安装在推块装置(39)的内部两侧，用来检测串料杆(38)是否处于推块装置内部位置，传感器二(81)和传感器三(82)分别安装在两串料杆(38)中间的凸缘位置，用来检测串料杆(38)上的物料是否装满；

所述封口机机构(4)包括安装板(41)、封口加热块气缸(42)、夹紧气缸支架(43)、夹紧V型块(44)、夹紧加热块(45)、加热块连接块(46)、加热块支架(48)、夹紧V型块气缸(50)、端面加热块气缸(51)、端面封口连接块(52)、端面封口加热块(53)、端面封口支架(54)、V型块(55)、支撑装置(56)、推料气缸支架(57)、导向杆二(58)、封口机支架(59)、推料气缸三(60)、刀具一(61)、刀具凹槽一(62)、刀具二(96)、刀具凹槽二(97)，安装板(41)位于封口机支架(59)上，安装板(41)靠近多工位转盘机构(3)的前端内，上部具有一对端面封口支架(54)，两个端面封口支架(54)上分别设有一个端面加热块气缸(51)，两个端面加热块气缸(51)相对设置，端面封口连接块(52)位于端面加热块气缸(51)上，端面封口加热块(53)固定在端面封口连接块(52)上，两个端面封口加热块(53)相对设置，两个端面封口加热块(53)上分别设有一个刀具二(96)和一个刀具凹槽二(97)，刀具二(96)与刀具凹槽二(97)相互配合切断包装膜，安装板(41)背离多工位转盘机构(3)的后端内，上部设有一对加热块支架(48)，下部设有一对夹紧气缸支架(43)，两块加热块支架(48)上分别设一个封口加热块气缸(42)，两个封口加热块气缸(42)相对设置，两块夹紧气缸支架(43)上分别设一个夹紧V型块气缸(50)，两个夹紧V型块气缸(50)相对设置，每一个封口加热块气缸(42)上设有一个加热块连接块(46)，夹紧加热块(45)位于加热块连接块(46)上，两个顶端夹紧加热块(45)相对设置，两个顶端夹紧加热块(45)上分别设有一个刀具一(61)和一个刀具凹槽一(62)，刀具一(61)与刀具凹槽一(62)相互配合切断包装膜，每一个夹紧气缸支架(43)上设有一个夹紧V型块(44)，两个夹紧V型块(44)相对设置用于固定轴承套圈，安装板(41)内底部设有连接热缩机构(5)的轴承套圈滑动推送通道，滑动推送通道的末端具有支撑装置(56)，滑动推送通道末端的侧部设有推料气缸支架(57)，推料气缸三(60)设在推料气缸支架(57)上，推料气缸三(60)的动力输出端贯穿推料气缸支架(57)设置有用于将轴承套圈推送至热缩机构(5)的V型块(55)，V型块(55)背面具有贯穿推料气缸支架(57)的导向杆二(58)；

所述热缩机构(5)包括热缩机外壳(63)、支撑支架(64)、皮带(65)、电机安装支架(67)、电机支撑桌(68)、减速电机二(69)、联轴器三(70)、后轮侧板(71)、驱动轮(72)、从动轮(74)、支撑杆(75)、前轮侧板(77)，热缩机外壳(63)位于支撑支架(64)上，电机安装支架(67)位于电机支撑桌(68)上，电机安装支架(67)侧部为减速电机二(69)，热缩机外壳(63)两侧设有一对后轮侧板(71)和一对前轮侧板(77)，驱动轮(72)位于一对后轮侧板(71)之间，减速电机二(69)的动力输出端贯穿后轮侧板(71)连接驱动轮(72)，支撑杆(75)位于一对前轮侧板(77)之间，从动轮(74)转动设置在支撑杆(75)上，从动轮(74)和驱动轮(72)之间绕有用于传输的皮带(65)。

2.根据权利要求1所述的一种轴承套圈自动热缩包装系统，其特征在于：所述圆盘(8)中心设有锥形凸台(9)，所述套圈导向板(10)上设有用于推到套圈的套圈挡板(7)，套圈挡板(7)悬空设置。

3.根据权利要求1所述的一种轴承套圈自动热缩包装系统，其特征在于：所述摆动气缸(33)与转盘驱动轴(36)之间设有联轴器二(34)；所述转盘(35)的开孔内设有自锁装置(40)，自锁装置(40)包括内槽，内槽内具有弹簧，弹簧末端为自锁球，所述串料杆(38)的径向一周设有环槽，自锁球在弹簧的作用力下可嵌入环槽。

4.根据权利要求1所述的一种轴承套圈自动热缩包装系统，其特征在于：两块加热块支架(48)之间设有加热支撑杆(47)，所述加热块连接块(46)沿加热支撑杆(47)活动；两块夹紧气缸支架(43)之间设有导向杆一(49)，所述夹紧V型块(44)沿导向杆一(49)活动。

5.根据权利要求1所述的一种轴承套圈自动热缩包装系统，其特征在于：所述驱动轮(72)与减速电机二(69)的动力输出端之间设有联轴器三(70)；所述后轮侧板(71)外侧设有轴承端盖(73)，所述前轮侧板(77)与从动轮(74)之间设有轴承挡圈(76)。

Images