CN105346765A

CN105346765A - 一种用于棒棒糖包装机的推糖装置

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Publication number: CN105346765A
Application number: CN201510856448.8A
Authority: CN
Inventors: 杜国先
Original assignee: Chengdu Sanke Industry Co Ltd
Current assignee: Chengdu Sanke Industry Co Ltd
Priority date: 2015-11-30
Filing date: 2015-11-30
Publication date: 2016-02-24
Anticipated expiration: 2035-11-30
Also published as: CN105346765B

Abstract

本发明公开了一种用于棒棒糖包装机的推糖装置，包括凸轮、推杆、推杆固定盘和设置在推杆一端的推糖夹；所述凸轮和推杆固定盘通过转轴同轴布置，凸轮固定安装在转轴上，推杆固定盘在转轴上自转，所述推杆沿着推杆固定盘的圆周活动安装，推杆的中部固定有滑块，滑块放置在圆柱凸轮的滑道中；推杆固定盘自转带动推杆沿凸轮圆周运动，滑块沿着圆柱凸轮的滑道轨迹运动。本发明的有益效果：由于凸轮由100°扇形块和260°扇形块组合而成；所述100°扇形可以以转轴3.3.5为中心旋转0-5°从而改变圆柱凸轮的滑道轨迹长度，进而改变推杆的伸缩点。

Description

一种用于棒棒糖包装机的推糖装置

技术领域

本发明属于包装机械技术领域，特别涉及棒棒糖的包装机械。

背景技术

目前，现有的可以将棒棒糖体扭结包装的包装机主要包括理糖盘装置、链条输送装置、下纸及切纸装置、包装热封装置等以及为上述装置提供动力的传动装置，其中包装热封装置和传动装置是包装机的核心部件。现有的包装装置自动化水平不高，难以提高生产效率。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是为了提高棒棒糖包装机的自动化水平，提出了一种用于棒棒糖包装机的推糖装置。

为解决上述问题，本发明的技术方案是：一种用于棒棒糖包装机的推糖装置，包括凸轮、推杆、推杆固定盘和设置在推杆一端的推糖夹；所述凸轮和推杆固定盘通过转轴同轴布置，凸轮固定安装在转轴上，推杆固定盘在转轴上自转，所述推杆沿着推杆固定盘的圆周活动安装，推杆的中部固定有滑块，滑块放置在圆柱凸轮的滑道中；推杆固定盘自转带动推杆沿凸轮圆周运动，滑块沿着圆柱凸轮的滑道轨迹运动。

进一步的，所述凸轮由100°扇形块和260°扇形块组合而成；所述100°扇形可以以转轴3.3.5为中心旋转0-5°。

本发明的有益效果：由于凸轮由100°扇形块和260°扇形块组合而成；所述100°扇形可以以转轴3.3.5为中心旋转0-5°从而改变圆柱凸轮的滑道轨迹长度，进而改变推杆的伸缩点。

附图说明

图1为包装流程示意图；

图2为总装结构示意图；

图3为理糖装置结构示意图；

图4为送糖装置结构示意图；

图5为理糖盘局部结构示意图；

图6为理糖盘结构示意图；

图7为下料口的结构示意图；

图8为理糖装置与送糖装置之间的衔接示意图；

图9为放大第一糖盘与第二糖盘之间衔接结构示意图；

图10为送糖装置与包糖装置衔接结构示意图；

图11为送糖装置、包糖装置和出糖装置衔接结构示意图；

图12为本发明的传动机构结构示意图；

图13为推糖组件结构示意图；

图14为推糖组件主视图；

图15为旋转拢纸组件和扭结热封组件示意图；

图16为旋转拢纸夹和扭结热封夹相配合结构示意图；

图17为旋转拢纸夹结构示意图；

图18为扭结热封夹结构示意图；

图19为旋转拢纸夹剖视结构示意图；

图20为出糖装置结构示意图；

图21为出糖装置放大结构示意图；

图22为出糖装置另一视角结构示意图；

图23为筛糖摆结构示意图；

图24为送纸装置结构示意图；

图25为自动接纸机构结构示意图；

图26为切纸机构结构示意图；

图27为切纸机构另一视角结构示意图；

图28为切纸机构刀另一视角结构示意图。

其中，下料装置1，进糖控速装置1.1，红外计量仪1.1.1，进料箱1.2，出料口1.3，导料板1.4，理糖装置2，理糖盘2.1，圆球形理糖槽2.1.1，“Y”形缺口2.1.1.1，理糖刷2.2，一号理糖刷2.2.1，二号理糖刷2.2.2，三号理糖刷2.2.3，糖盖2.4，包糖装置3，夹糖旋转拢纸组件3.1，拢纸盘3.1.1，旋转拢纸夹3.1.2，扭结热封组件3.2，封装盘3.2.1，扭结热封夹3.2.2，推糖组件3.3，凸轮3.3.1，推杆3.3.2，推杆固定盘3.3.3，推糖夹3.3.4。送糖装置4，送糖盘4.1，第一糖盘4.1.1，第二糖盘4.1.2，第三糖盘4.1.3，送糖夹4.2，环形导糖轨4.3，检糖装置4.5，红外检测装置4.4.1，拨糖组件4.4.2，出糖装置5，导轮I5.1，导轮II5.2，导轮III5.3，筛糖摆5.4；送纸装置6，输纸机构6.1，导纸机构6.2，切纸刀组6.3，自动接纸机构6.4，接纸轮6.4.1，水平切刀6.4.2，切纸机构6.5。

具体实施方式

下面结合附图和具体的实施例对本发明作进一步的阐述。

如图1和2所示，一种棒棒糖包装机，包括下料装置1、理糖装置2、送糖装置4、包糖装置3和出糖装置5；所述下料装置1将糖料运送到理糖装置2内；所述送糖装置4将糖料从理糖装置2中取出并放入包糖装置3；所述包糖装置3完成糖料包装；所述出糖装置5设置于包糖装置3出糖工位。送糖装置4与包糖装置3之间设置有检糖装置，包糖装置3与出糖装置5之间设置有检包装置。

如图2、4和7所示，下料装置1包括进料箱1.2，所述进料箱1.2的截面成“V”形，所述进料箱1.2的一侧设有下料口1.3，下料口1.3与进料箱1.2之间安装有导料板1.4，导料板1.4可前后左右循环震动，将滑入到导料板1.4上的糖料A从出料口1.3筛出；导料板1.4外延部分的上部安装有进糖控速装置1.1，进糖控速装置1.1主要有红外测量仪1.1.1组成。

如图2、3、5和6所示，理糖装置2所述包括理糖盘2.1、布置在理糖盘2.1周围的围挡2.3、设置在理糖盘2.1边缘的理糖刷2.2以及糖盖2.4；所述糖盖2.4覆盖在理糖盘2.1的圆心与圆周之间，糖盖2.4的半径与理糖盘2.1半径相同，糖盖2.4与理糖盘2.1相对运动；所述理糖盘2.1由四块扇形块拼接而成，便于理糖盘2.1安装和拆卸；所述理糖盘2.1的边缘均匀的设有60个圆球形理糖槽2.1.1，圆球形理糖槽2.1.1的外边缘设有用于固定糖棒的“Y”形缺口2.1.1.1，所述理糖盘2.1包括三个理糖工位，每一个理糖上均安装有理糖刷2.2。一号理糖刷2.2.1将散落在圆形理糖槽2.1.1的糖料A整理为糖棒向着理糖盘2.1中心的位置，二号理糖刷2.2.2将向着理糖盘2.1中心的位置的糖棒整理落入“Y”形缺口2.1.1.1内部，旋转的三号理糖刷2.2.3将落入“Y”形缺口2.1.1.1内部的糖棒进一步整理整齐。

如图4、7-11所示，送糖装置4包括送糖盘4.1和均匀设置在送糖盘4.1边缘的送糖夹4.2；所述送糖盘4.1由第一糖盘4.1.1、第二糖盘4.1.2和第三糖盘4.1.3组成；所述第一糖盘4.1.1的边缘均匀的设有30个送糖夹4.2，所述第一糖盘4.1.1的进糖工位上设置有与理糖盘2.1边缘平行的环形导糖轨4.3，环形导糖轨4.3与第一糖盘4.1.1的衔接处设有拨糖片4.4，拨糖片4.4有5个度，拨糖片4.4的每一度将环形导糖轨4.3上的一粒糖料A拨入到第一糖盘4.1.1上的送糖夹4.2。第一糖盘4.1.1与第二糖盘4.1.2之间安装有检糖装置4.5，检糖装置4.5包括红外检测装置4.4.1和拨糖组件4.4.2。

如图13-19所示，包糖装置3包括夹糖旋转拢纸组件3.1、扭结热封组件3.2和推糖组件3.3。所述旋转拢纸组件3.1、扭结热封组件3.2和推糖组件3.3同轴重叠布置，扭结热封组件3.2设置在夹糖旋转拢纸组件3.1和推糖组件3.3之间。

如图13-14所示，推糖组件3.3包括凸轮3.3.1(凸轮3.3.1为圆柱凸轮)、推杆3.3.2、推杆固定盘3.3.3和设置在推杆3.3.2一端的推糖夹3.3.4。所述凸轮3.3.1和推杆固定盘3.3.3通过转轴3.3.5同轴布置，凸轮3.3.1固定安装在转轴3.3.5上，推杆固定盘3.3.3在转轴3.3.5上自转，所述推杆3.3.2沿着推杆固定盘3.3.3的圆周活动安装，推杆3.3.2的中部固定有滑块3.3.2.1，滑块3.3.2.1放置在圆柱凸轮的滑道中；推杆固定盘3.3.3自转带动推杆3.3.2沿凸轮3.3.1圆周运动，滑块3.3.2.1沿着圆柱凸轮的滑道轨迹运动，使得推杆3.3.2按照推杆固定盘3.3.3的垂直方向往复运动。同时圆柱凸轮由100°扇形块和260°扇形块组合而成，所述100°扇形可以以转轴3.3.5为中心旋转0-5°，从而改变圆柱凸轮的滑道轨迹长度，进而改变推杆3.3.2的伸缩点。

如图15-19所示，夹糖旋转拢纸组件3.1和扭结热封组件3.2同转轴固定在转轴3.3.5的一定段，所述夹糖旋转拢纸组件3.1和扭结热封组件3.2的旋转速度与推杆固定盘3.3.3一致。夹糖旋转拢纸组件3.1包括拢纸盘3.1.1和旋转拢纸夹3.1.2。扭结热封组件3.2包括封装盘3.2.1和12只扭结热封夹3.2.2。12只扭结热封夹3.2.2环形阵列固定在封装盘3.2.1上，同时旋转拢纸夹3.1.2环形阵列固定在拢纸盘3.1.1上；推糖夹3.3.4、旋转拢纸夹3.1.2和扭结热封夹3.2.2位置一一对应。

如图16、17和19所示，旋转拢纸夹3.1.2为四爪自转旋转拢纸夹，所述扭结热封夹3.2.2为交叉三齿封装夹，所述扭结热封夹3.2.2的封装口为收敛的型，保证封装的更加紧密。扭结热封夹3.2.2的热封管为“J”型硬质热封管。

如图20-23所示，出糖装置5包括导轮I5.1、导轮II5.2、导轮III5.3、筛糖摆5.4和检包装置；导轮I5.1与两片间隔一定距离同心的轮片组合而成，同心轮片设置有四组用于传送糖料A的轮齿；检包装置设置在导轮I5.1的进糖工位；筛糖摆5.4由一个伸缩气缸和一对摆臂组成，两个摆臂的一端与伸缩气缸的一端铰连接；摆臂设置在导轮I5.1的两片同心轮片的缝隙中，伸缩气缸安装在导轮I5.1的背面。伸缩气缸与检包装置电联接，检包装置对进入导轮I5.1的糖料A的包装进行检查，如果糖料A的包装完好，导轮I5.1直接将包装完好的糖料A导入到下一个工位，糖料A的包装的完成。当检包装置检查到进入导轮I5.1的糖料A没有包装完好时，检包装置控制伸缩气缸收缩，摆臂将导轮I5.1上没有包装完好的糖料A导入到导轮II5.2，导轮II5.2在将没有包装完好的糖料A与导轮III5.3衔接。

如图24-28所示送纸装置6设置在包糖装置3的上方；送纸装置6包括输纸机构6.1、导纸机构6.2、自动接纸机构6.4和切纸机构6.5；输纸机构6.1成对设置在安装面板6.3上；所述导纸机构6.2设置在安装面板6.3的中部，所述切纸刀组6.3设置在包糖装置3入糖出，用于均匀的截断包装纸。

实验例一：

棒棒糖包装机工作时，待包装的棒棒糖糖料A，通过生产车间的传送带进入到下料装置1的进料箱1.2中，经过进料箱1.2的“V”形截面滑入到安装在出料口1.3与进料箱1.2之间的导料板1.4上。导料板1.4可前后左右循环震动，将滑入到导料板1.4上的糖料A从出料口1.3筛出落入理糖盘2.1内。导料板1.4外延部分的上部安装有进糖控速装置1.1，进糖控速装置1.1主要由红外测量仪1.1.1组成，红外测量计量仪1.1.1通过检测落入理糖盘2.1内的糖料A累集高度来判断进糖的速度。如果单位时间内糖料A经过导料板1.4落入理糖盘2.1内的数量减少，红外测量仪1.1.1检测到理糖盘2.1内的糖料A累集高度降低，导料板1.4就加速左右循环震动，提高糖料A落入理糖盘2.1内数量。如果单位时间内糖料A经过导料板1.4落入理糖盘2.1内的数量增加，红外测量计量仪1.1.1检测到理糖盘2.1内的糖料A累集高度升高，导料板1.4就减速左右循环震动，降低糖料A落入理糖盘2.1内数量。进糖控速装置1.1可以有效的控制糖料A落入理糖盘2.1的速度，既不使得机器超负荷工作，也不让机器处于低效率工作。进料箱1.2上部也设有红外测量仪，同样是检测进料箱1.2内的糖料高度，以便控制进料箱1.2内的进料速度。

红外测量仪1.1.1通过“L”形的支架，安装在导料板1.4外延部分的上部，“L”形的支架的一端设有安装红外测量仪1.1.1的滑槽，红外测量仪1.1.1可以根据需要调节高度，“L”形的支架的另一端安装在进料箱1.2的外壁上。

糖料A掉落到理糖盘2.1后，沿理糖盘2.1的边缘设有围挡2.3，避免糖料A从理糖盘2.1中掉落。理糖盘2.1的中心设有理糖盖2.4，理糖盖2.4的长度和理糖盘2.1直径相同，理糖盖2.4与理糖盘2.1相对运动，同时理糖盖2.4为一个中间略有锥度的轮盘形状使得糖料A不会聚集在理糖盘2.1的中心位子。理糖盘2.1的边缘均匀的设有圆形理糖槽2.1.1，圆形理糖槽2.1.1的外边缘设有用于固定糖棒的“Y”形缺口2.1.1.1。整个理糖工作共包括三个工位，每个工位安装有理糖刷2.2，当糖料A运转到一号理糖工位时，旋转的一号理糖刷2.2.1将散落在圆形理糖槽2.1.1的糖料A整理为糖棒向着理糖盘2.1中心的位置。当糖料A运转到二号理糖工位时，旋转的二号理糖刷2.2.2将向着理糖盘2.1中心的位置的糖棒整理落入“Y”形缺口2.1.1.1内部固定糖料A，当糖料A运转到三号理糖工位时，旋转的三号理糖刷2.2.3将落入“Y”形缺口2.1.1.1内部的糖棒进一步整理整齐。

在圆形理糖槽2.1.1内排列整齐的糖料A通过送糖装置4进入包糖装置3。送糖装置4包括送糖盘4.1和均匀设置在送糖盘4.1的送糖夹4.2。送糖盘4.1由第一糖盘4.1.1、第二糖盘4.1.2和第三糖盘4.1.3组成。第一糖盘4.1.1的四周均匀的设置送糖夹4.2，理糖盘2.1与第一糖盘4.1.1之间安装有环形导糖轨4.3，环形导糖轨4.3的尾端设有拨糖片4.4，拨糖片4.4将环形导糖轨4.3上的糖料A一粒一粒的拨入送糖盘4.1上的送糖夹4.2。第一糖盘4.1.1将送糖夹4.2上的糖料A，运送到第二糖盘4.1.2的送糖夹4.2上，第二糖盘4.1.2将送糖夹4.2上的糖料A送到第三糖盘4.1.3的送糖夹4.2上。第一糖盘4.1.1与第二糖盘4.1.2之间安装有检糖装置4.5，检糖装置4.5包括红外检测装置4.4.1和拨糖组件4.4.2，当糖料A经过检糖装置4.5时，红外检测装置4.4.1检测到坏糖，拨糖组件4.4.2将第二糖盘4.1.2上的送糖夹4.2夹持的糖料A拨掉，避免坏糖进入到热封包装环节。拨糖组件4.4.2由拨糖气缸组成，当糖料A经过检糖装置4.5时，红外检测装置4.4.1检测到坏糖，拨糖气缸伸出将第二糖盘4.1.2上的送糖夹4.2顶开，此时送糖夹4.2夹持的糖料A掉落，完成坏糖的筛选。完整的糖料A由第一糖盘4.1.1将送糖夹4.2上的糖料A，运送到第二糖盘4.1.2的送糖夹4.2上，第二糖盘4.1.2将送糖夹4.2上的糖料A送到第三糖盘4.1.3的送糖夹4.2上。第三糖盘4.1.3将糖料A送入到包糖装置3。

糖料A送入到包糖装置3后，包糖装置3包括夹糖旋转拢纸组件3.1、扭结热封组件3.2和推糖组件3.3；推糖组件3.3包括凸轮3.3.1(凸轮3.3.1为圆柱凸轮)、推杆3.3.2、推杆固定盘3.3.3和设置在推杆3.3.2一端的推糖夹3.3.4。工作时，推糖夹3.3.4加持第三糖盘4.1.3传递过来的糖料A，推杆固定盘3.3.3自转带动推杆3.3.2沿凸轮3.3.1圆周运动，推糖夹3.3.4固定在推杆3.3.2一端。当推杆固定盘3.3.3带动推杆3.3.2沿凸轮3.3.1圆周运动到凸轮的低缓工位时，推糖夹3.3.4夹持第三糖盘4.1.3传递过来的糖料A，然后推杆固定盘3.3.3带动推杆3.3.2沿凸轮3.3.1圆周运动到凸轮的高凸工位时，推杆3.3.2将推糖夹3.3.4夹持的糖料A前推。

夹糖旋转拢纸组件3.1和推糖组件3.3成同轴安装，夹糖旋转拢纸组件3.1包括拢纸盘3.1.1和旋转拢纸夹3.1.2，所述旋转拢纸夹3.1.2成环形阵列设置在拢纸盘3.1.1的一侧，所述旋转拢纸夹3.1.2开口与推糖夹3.3.4夹持的糖料A相对，旋转拢纸夹3.1.2可以将糖纸和糖料A一起夹持住。推杆3.3.2将推糖夹3.3.4夹持的糖料A推出，糖料A推出时将运动前方的糖纸顶入旋转拢纸夹3.1.2开口，旋转拢纸夹3.1.2闭合将糖纸包裹在糖料A的糖体表面，旋转拢纸夹3.1.2可以自转，同时带动糖料A旋转。

夹糖旋转拢纸组件3.1和推糖组件3.3之间还同轴布置了扭结热封组件3.2，扭结热封组件3.2包括封装盘3.2.1和扭结热封夹3.2.2。扭结热封夹3.2.2环形阵列设置在封装盘3.2.1的工作面上。封装盘3.2.1与拢纸盘3.1.1同轴固定，扭结热封夹3.2.2与旋转拢纸夹3.1.2的位置一一对应，一个扭结热封夹3.2.2对应一个旋转拢纸夹3.1.2。旋转拢纸夹3.1.2带动糖料A旋转，同时扭结热封夹3.2.2对包裹糖料A的糖纸进行热封。

封装好后，推杆固定盘3.3.3带动推杆3.3.2沿凸轮3.3.1圆周运动到凸轮的低缓工位，推杆3.3.2将推糖夹3.3.4夹持的封装完成的糖料A运送到出糖装置5。

出糖装置5包括导轮I5.1、导轮II5.2、导轮III5.3、筛糖摆5.4和检包装置；所述导轮I5.1外边缘安装有护糖壳5.5，保证糖料A能够沿导轮I5.1运输，导轮I5.1有两个同心轮片组成，所述同心轮片设置有四组用于传送糖料A的轮齿。检包装置设置在包糖装置出糖装置5左侧，用于检查进入导轮I5.1的糖料A是否包装完好。工作时检包装置对进入导轮I5.1的糖料A的包装进行检查，如果糖料A的包装完好，导轮I5.1直接将包装完好的糖料A导入到下一个工位，糖料A的包装完成。当检包装置检查到进入导轮I5.1的糖料A没有包装完好时，检包装置控制筛糖摆5.4将导轮I5.1上没有包装完好的糖料A导入到导轮II5.2，导轮II5.2在将没有包装完好的糖料A与导轮III5.3衔接，通过导轮III5.3将没有包装完好的糖料A导入到另一个工位，实现糖料A好坏包装的检测和自动分离。

包装过程中送纸装置6设置在包糖装置3的上方；送纸装置6包括输纸机构6.1、导纸机构6.2、自动接纸机构6.4和切纸机构6.5；输纸机构6.1成对设置在安装面板6.3上；所述导纸机构6.2设置在安装面板6.3的中部，所述切纸机构6.5设置在包糖装置3入糖出，用于均匀的截断包装纸。包装纸依次经过输纸机构6.1、导纸机构6.2、自动接纸机构6.4，最后经过切纸机构6.5均匀的裁切。所述导纸机构6.2由多组张紧带轮组成。所述自动接纸机构6.4包括一对接纸轮6.4.1和一对水平切刀6.4.2。当一边输纸机构6.1上的包装纸用完时，另一边的输纸机构6.1上的包装纸通过接纸轮和原有的包装纸粘接在一起，不需要停止机器的正常工也能完成包装纸的更换所述棒棒糖包装机的每一个部件的传动均通过带轮和齿轮，保证棒棒糖包装机的工作稳定和传动平稳。

本领域的普通技术人员将会意识到，这里所述的实施例是为了帮助读者理解本发明的原理，应被理解为本发明的保护范围并不局限于这样的特别陈述和实施例。本领域的普通技术人员可以根据本发明公开的这些技术启示做出各种不脱离本发明实质的其它各种具体变形和组合，这些变形和组合仍然在本发明的保护范围内。

Claims

1.一种用于棒棒糖包装机的推糖装置，其特征在于：包括凸轮(3.3.1)、推杆(3.3.2)、推杆固定盘(3.3.3)和设置在推杆(3.3.2)一端的推糖夹(3.3.4)；所述凸轮(3.3.1)和推杆固定盘(3.3.3)通过转轴(3.3.5)同轴布置，凸轮(3.3.1)固定安装在转轴(3.3.5)上，推杆固定盘(3.3.3)在转轴(3.3.5)上自转，所述推杆(3.3.2)沿着推杆固定盘(3.3.3)的圆周活动安装，推杆(3.3.2)的中部固定有滑块(3.3.2.1)，滑块(3.3.2.1)放置在圆柱凸轮的滑道中；推杆固定盘(3.3.3)自转带动推杆(3.3.2)沿凸轮(3.3.1)圆周运动，滑块(3.3.2.1)沿着圆柱凸轮的滑道轨迹运动。

2.根据权利要求1所述的用于棒棒糖包装机的推糖装置，其特征在于：所述凸轮由100°扇形块和260°扇形块组合而成；所述100°扇形可以以转轴3.3.5为中心旋转0-5°。