CN201694399U - 一种转盘式自动糖果扭结包装机 - Google Patents

一种转盘式自动糖果扭结包装机 Download PDF

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Abstract

本实用新型公开了一种转盘式自动糖果扭结包装机,包括输送糖果机构、带分割器的转盘机构、转盘上的工位夹糖机构、送、切包装纸机构、顶糖果和包装纸定型机构、包装纸收口和扭结机构组成,其特征在于:所述转盘上设置有6个工作区:下糖果工位,放糖果、切包装纸、包装纸包装定型工位,包装纸收口工位,包装纸扭工位,检测工位,检测工位,随着转盘的转动,各工位的职能也在转变,转盘每个工位设置有一个糖夹,每个工位在实现工作职能后,转盘带动糖夹、糖果、包装纸转动一定角度转入下一工位实现下一工作职责,实现全自动化的糖果扭结包装功能,大大提高工作效率,节省人工成本,广泛应用于糖果等包装领域。

Description

一种转盘式自动糖果扭结包装机 
技术领域
本实用新型涉及一种组装装置,特别一种转盘式自动糖果扭结包装机。 
背景技术
目前,现有糖果包装机,其糖果输入装置与扭结装置采用分段式连接关系,在扭结糖果时只能分步骤进行,而一块一块地夹取、扭结、输出,因此,生产效率低下,自动化程度也较低;如采用对裸糖进行全封闭式包装,尽管延长了保质期,但食用时,撕开包装困难,不符合群众进食糖果的习惯;传统的方法是采用手工操作的,手工操作的最大缺点在于糖果容易附着上病菌,在装配过程中难免会对糖果产生污染,造成产品卫生要求不合格;另一方面,手工操作的装配速度也较低,难以适应激烈的市场竞争需要。 
发明内容
为了克服现有功能技术的不足,本实用新型提供一种具备全自动化功能的一种转盘式自动糖果扭结包装机。 
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是: 
一种转盘式自动糖果扭结包装机,包括输送糖果机构、带分割器的转盘机构、转盘机构上的工位夹糖机构、送、切包装纸机构、顶糖果和包装纸的定型机构、包装纸收口机构和扭结机构,其特征在于: 所述转盘机构安装有转盘,转盘上安装有6个工位夹具:包括下糖果工位,放糖果、切包装纸、包装纸包装定型工位,包装纸收口工位,包装纸扭工位,检测工位以及检测工位,所述的转盘每个工位设置有一个糖夹,转盘带动糖夹、糖果、包装纸转动一定角度转入下一工位。 
本实用新型进一步设计:所述的包装纸为卷状,卷状包装纸是通过电机带动传送到送料带上,送料带上部设有切刀,送料带下部安装有底板,底板运动裁切成包装纸;糖果滚入顶杆槽内,顶杆上为包装纸,包装纸垂直上方安装有定型套,定型套上设有孔,所述顶杆续向上顶顶到糖夹位,糖夹夹住包装纸和糖果;所述的包装纸收口机构上设有纸夹,纸夹收小包装纸口,所述的扭结机构的扭夹旋转扭结包装纸,使包装纸完全包裹糖果。 
本实用新型的有益效果是:本实用新型采用提供一种转盘式糖果扭结包装机,糖果各工序转移是由转盘上的糖夹夹取实现,转盘转动是由步进电机带动角度分割器实现的,糖果通过料斗提升到一定高度,糖果滚入滑道,滑道再引入顶杆上;包装纸是圈料,在包装工位实现分切,糖果在顶杆上,顶杆向上顶,糖果和分切的单片包装纸穿过定型套的孔,糖果和包装纸包在一起了,顶杆继续向上顶顶到糖夹位,糖夹夹住包装纸和糖果;包装纸口通过纸夹缩小包装纸口;包装纸口是通过扭夹扭结包装纸实现完全包装,实现全自动化的糖果扭结包装功能,大大提高工作效率,节省人工成本。 
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。 
图1是本实用新型实施例的转盘抓取移动糖果机构的示意图; 
图2是本实用新型实施例的糖果放置和切包装纸机构的示意图; 
图3是本实用新型实施例的糖果和包装纸顶入状态结构示意图; 
图4是本实用新型实施例的糖果和包装纸顶到糖夹结构示意图; 
图5是本实用新型实施例糖夹夹住糖果和包装纸的结构示意图; 
图6是本实用新型实施例的收小包装纸口的结构示意图; 
图7是本实用新型实施例扭结包装纸的结构示意图; 
图8是本实用新型实施例包装好的糖果结构示意图。 
具体实施方式
本实用新型一种转盘式糖果扭结包装机由输送糖果机构、带分割器的转盘机构、转盘上的工位夹糖机构、送、切包装纸机构、顶糖果和包装纸定型机构、包装纸收口和扭结机构组成。 
参照图1,转盘上设置有6个工作区:下糖果工位1,放糖果、切包装纸、包装纸包装定型工位4,包装纸收口工位5,包装纸扭结工位6,检测工位7,检测工位8。随着转盘9的转动,各工位的职能也在转变,转盘9每个工位设置有一个糖夹10,每个工位在实现工作职能后,转盘带动糖夹10、糖果3、包装纸18转动一定角度转入下一工位实现下一工作职责。 
参照图2、图3、图4、图5,以上几幅图的功能是在放糖果、切包装纸、包装纸包装定型工位4实现,包装纸卷14是通过电机带动实现送料,送入一定长度后切刀13,底板15运动裁切成包装纸18。糖果滚入顶杆16槽内,顶杆16向上顶,糖果3和分切好的单片包装 纸18穿过定型套11的孔12,糖果3和包装纸18包在一起了,顶杆16续向上顶顶到糖夹10位,糖夹10夹住包装纸18和糖果3。 
参照图6,该图功能是在包装纸收口工位5实现,通过定型套11的孔12定型的包装纸口比较大,需纸夹19收小包装纸口。 
参照图7,该图功能是在包装纸扭结工位6实现,扭夹20旋转扭结包装纸18,使包装纸18完全包裹糖果3。 
参照图8,是一个完全包装好的糖果了。 
本实用新型具体实施方式进行说明:糖果3各工序转移是由转盘9上的糖夹10夹取实现,转盘9转动是由步进电机带动角度分割器实现的。包装纸卷14是通过电机带动实现送料,送入一定长度后切刀13,底板15运动裁切成包装纸18。糖果滚入顶杆16槽内,顶杆16向上顶,糖果3和分切好的单片包装纸18穿过定型套11的孔12,糖果3和包装纸18包在一起了,顶杆16续向上顶顶到糖夹10位,糖夹10夹住包装纸18和糖果3,糖果3在料仓里通过料斗提升到一定高度,糖果3滚入滑道,滑道再引入顶杆16上。 
包装纸口通过纸夹19缩小包装纸口,纸夹19是两瓣合成一个喇叭口形,通过夹爪气缸实现分合夹小包装纸18口。 
包装纸口是通过扭夹20扭结包装纸实现完全包装,扭夹20是两瓣合成的,通过夹爪气缸实现分合夹住包装纸18口,实现旋转扭结达到图8的包装效果。 
本实用新型工序流程是: 
1.料斗送糖果3到顶杆16上,在放糖果、切包装纸、包装纸包 装定型工位4实现。 
2.包装纸卷14送纸切成包装纸18,在放糖果、切包装纸、包装纸包装定型工位4实现。 
3.顶杆16顶糖果3穿过孔12进入糖夹10的糖果夹槽2里,在放糖果、切包装纸、包装纸包装定型工位4实现。 
4.转盘9转一定角度,纸夹19缩小包装纸口,在包装纸收口工位5实现。 
5.转盘9转一定角度,扭夹20扭结包装纸实现完全包装,在包装纸扭结工位6。 
6.转盘9转一定角度,检测糖果包装是否合格,在检测工位7实现。 
7.转盘9转一定角度,检测糖果包装是否合格,在检测工位8实现。 
8.转盘9转一定角度,把包装好的糖果放入产品箱里,在下糖果工位1实现。 
本实用新型的一种转盘式自动糖果扭结包装机实现全自动化的糖果扭结包装功能,大大提高工作效率,节省人工成本。 
上面已结合附图对本实用新型的具体实施例进行了示例性的描述,显然本发明不限于此,其它未作说明的细节也在本发明的保护范围内。 

Claims (3)

1.一种转盘式自动糖果扭结包装机,包括输送糖果机构、带分割器的转盘机构、转盘机构上的工位夹糖机构、送、切包装纸机构、顶糖果(3)和包装纸(18)的定型机构、包装纸收口机构和扭结机构,其特征在于:所述转盘机构安装有转盘(9),转盘(9)上安装有6个工位夹具:包括下糖果工位(1),放糖果、切包装纸、包装纸包装定型工位(4),包装纸收口工位(5),包装纸扭工位(6),检测工位(7)以及检测工位(8),所述的转盘(9)每个工位设置有一个糖夹(10),转盘带动糖夹(10)、糖果(3)、包装纸(18)转动一定角度转入下一工位。
2.根据权利要求1所述的一种转盘式自动糖果扭结包装机,其特征在于所述的包装纸(18)为卷状,卷状包装纸(18)是通过电机带动传送到送料带上,送料带上部设有切刀(13),送料带下部安装有底板(15),底板(15)运动裁切成包装纸(18);糖果滚入顶杆(16)槽内,顶杆(16)上为包装纸(18),包装纸(18)垂直上方安装有定型套(11),定型套(11)上设有孔(12),所述顶杆(16)续向上顶顶到糖夹(10)位,糖夹(10)夹住包装纸(18)和糖果(3)。
3.根据权利要求1所述的一种转盘式自动糖果扭结包装机,其特征在于所述的包装纸收口机构上设有纸夹(19),纸夹(19)收小包装纸口,所述的扭结机构的扭夹(20)旋转扭结包装纸(18),使包装纸(18)完全包裹糖果(3)。 
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