CN208683250U - 玩具糖块包装系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种玩具糖块包装系统，它包括配合设置的包装机座、输送机构、糖纸输送机构、送糖机构、旋转机构、翻转机构、热封机构以及挡糖机构，所述的送糖机构包括推糖杆、送糖杆、抓糖杆以及由底板、侧挡板、限位挡板共同构成的限糖工位，两个侧挡板对称设置在底板上构成糖块料道，糖块料道一端与输送机构的出料口相连，糖块料道另一端设置有限位挡板，限位挡板与侧挡板之间留有间隙，构成与糖块料道垂直的送糖料道，所述的推糖杆位于送糖料道的一端，且可由连杆机构推动进行在送糖料道内往复运动，送糖料道的另一端设置有贯穿底板且容纳糖块穿过的通孔。能够自动对带手柄的玩具糖块进行包装。

Description

玩具糖块包装系统

技术领域

本实用新型涉及食品包装机械领域，具体涉及一种玩具糖块包装系统。

背景技术

糖果是以多种糖类为基本组成的，添加不同营养素，具有不同物态、质构和香味、精美、耐保藏的有甜味的固定食品，糖果的制作工序包括配料、化糖、熬煮以及成型。

糖果包装机是对糖果、巧克力等糖类食品进行自动包装的机器，随着包装行业的发展，糖果包装机向着连续化、高速化、自动化方向发展。而目前，对于带手柄的玩具糖块在进行包装时，需要对糖块整体进行半包，露出手柄，传统的方式是采用人工手动包装的方式，不仅需要消耗大量的人工劳动力，而且工作效率不高。

专利申请号，201510745764.8一种半球形糖果包装系统。

发明内容

本实用新型提出一种能够自动对带手柄的玩具糖块进行包装的包装系统。

本实用新型的技术方案，

一种玩具糖块包装系统，它包括配合设置的包装机座、输送机构、糖纸输送机构、送糖机构、旋转机构、翻转机构以及挡糖机构，所述的送糖机构包括推糖杆、送糖杆以及抓糖杆，所述推糖杆设置在糖纸输送平台的下方，送糖杆呈L形状，在送糖杆的顶端具有容糖果放置的凹槽B，送糖杆的尾端与一转动轴相连，并可由转动轴带动进行上下摆动，抓糖杆呈L形状，在抓糖杆的顶端具有一容糖果嵌入的凹槽C，抓糖杆的尾端与转动轴相连，并可转动轴带动与送糖杆配合运动进行上下摆动，其特征在于，所述的送糖机构还包括由底板、侧挡板以及限位挡板共同构成的限糖工位，底板安装座靠近输送机构的一侧，并位于输送机构的出料口处，两个侧挡板对称设置在底板上构成糖块料道，糖块料道一端与输送机构的出料口相连，糖块料道另一端设置有限位挡板，限位挡板与侧挡板之间留有间隙，且间隙距离大于糖块长度，构成与糖块料道垂直的送糖料道，所述的推糖杆位于送糖料道的一端，且可由连杆机构推动进行在送糖料道内往复运动，送糖料道的另一端设置有贯穿底板且容纳糖块穿过的通孔，所述的送糖杆的顶端位于通孔下方，且随着送糖杆上下摆动，送糖杆的顶端穿过通孔；它还包括热封机构。

在对带手柄的玩具糖块进行包装时，首先，糖块依次从输送带上输送至糖块料道内，并顶动最前的糖块最终进入送糖料道内，推糖杆丁酮糖块沿着送糖料道移动并从通孔落入至送糖杆上的凹槽B中，在送糖的同时，切割好的糖纸从糖纸输送平台输送至糖块的上方，露出手柄部分，在送完后推糖杆回至原始位置，以便进行下一次推糖，然后送糖杆在转动轴的驱动下，将糖块与糖纸一起向上输送，同时抓糖杆向下摆动，与送糖杆一起夹住糖果与糖纸输送至旋转机构，通过旋转机构依次送至翻转机构翻转、热压机构热压，完成糖块的包装；最后包装好的糖块会随着旋转机构送至至提前准备好的接糖的箱子内。

对上述技术方案作进一步的改进和细化，

所述的包装机座由竖直设置的安装座及水平设置的底座垂直设置而成；

所述的输送机构位于包装机座的进料口端，包括沿着糖果的输送方向延伸的输送带，所述输送带安装在输送带安装支架上，在输送带安装支架上端的两侧沿着输送带的输送方向均设置有挡料板，同时在输送带的上方还设置有沿着输送带的输送方向延伸的限位板；

所述的糖纸输送机构安装在包装机座靠近送糖机构的一侧，包括糖纸输送平台，在糖纸输送平台的上端沿着糖纸的输送方向依次设置有糖纸输送棍及糖纸切断辊；

所述的旋转机构，所述旋转机构安装在安装座靠近送糖机构的一侧，并位于送糖机构的上方，包括旋转轴，所述旋转轴上安装有四个用于夹糖的卡爪，且四个卡爪呈十字形分布；

所述的翻转机构安装在安装座靠近送糖机构的一侧，并位于旋转机构的左斜上方，包括拨糖座，在拨糖座的前端安装有拨糖块，拨糖块与拨糖座之间铰接而成，并可由连杆机构带动进行往复摆动，同时在拨糖座的下方设置有与之相配合的抓糖爪；

所述的挡糖机构安装在安装座靠近送糖机构的一侧，并位于旋转机构的外侧，包括挡糖板，该挡糖板通过安装支架固定在安装座的一侧，所述挡糖板呈弧形状，并与糖果的行走路径相互对应。

对上述技术方案作进一步的改进和细化，所述的热封机构安装在安装座靠近送糖机构的一侧，并位于旋转机构的上方，包括电热压块，电热压块由气缸驱动上下移动；当糖块转移至旋转机构正上方与热封机构相对，气缸驱动电热压块，热的电热压块压在包裹在糖块上的糖纸上，实现糖块的热压包装。

对上述技术方案作进一步的改进和细化，所述的输送机构还包括工业视觉相机以及选择装置，工业视觉相机、选择装置沿着传送带输送方向依次设置在输送机构上，输送机构上还设置有触发开关，触发开关与工业视觉相机对应，触发开关检测糖块，触发开关连接工业视觉相机，工业视觉相机连接选择装置，所述的限位板位于选择装置后侧。能够自动检查并整理糖块，省时省力，效率高，不易遗漏，为后续包装工序带来了便利。

对上述技术方案作进一步的改进和细化，所述的选择装置包括转糖盘以及伺服电机，转糖盘通过固定支架旋转安装在输送机构上，转糖盘位于输送机构的传送带上方，且与传送带之间留有间隙，转糖盘底部沿着传送带的传动方向设置有贯穿转糖盘的开口槽，在固定支架上安装有伺服电机，伺服电机驱动连接转糖盘，伺服电机驱动转糖盘转动，所述的工业视觉相机连接伺服电机。

对上述技术方案作进一步的改进和细化，所述的转糖盘的开口槽的两端设计成喇叭口，方便糖块顺利进入转糖盘的开口槽。

对上述技术方案作进一步的改进和细化，所述的触发开关为光电开关或触点开关。

对上述技术方案作进一步的改进和细化，所述卡爪由两个对称设置的夹爪共同构成，在两个夹爪之间留有容送糖杆及抓糖杆通过的间隙，夹爪的尾端与旋转轴相连，两个夹爪的前端共同构成一抱住糖果的凹槽，且两个夹爪可由驱动缸驱动进行开合。

对上述技术方案作进一步的改进和细化，所述卡爪上还设置有复位弹簧，所述复位弹簧位于构成卡爪的两个夹爪之间；通过在两个夹爪之间设置复位弹簧，可以很好的将两个夹爪撑开，保证两个夹爪之间的糖块可以输送至下道工序，避免因驱动缸打开不完全，而导致糖果仍加持在两个夹爪之间而随着夹爪继续转动的现象，保证包装的顺利进行。

本实用新型的优点在于，利用本包装系统在对带手柄的玩具糖块进行包装时，输送带上的糖块依次经过送糖机构、糖纸输送机构、旋转机构、翻转机构、热压机构及挡糖机构的处理，从而实现了带手柄的玩具糖块的糖纸的自动包装，相应的也降低了人工劳动强度，提高了工作效率；当然本包装系统并不仅限于带手柄的玩具糖块的包装。

附图说明

图1是玩具糖块包装系统结构示意图。

图2是玩具糖块包装系统主视图。

图3是限糖工位结构示意图。

图4是限糖工位送糖示意图。

图5是输送机构机构示意图。

图6是选择装置结构示意图。

图7是转糖盘仰视图。

图中包装机座1输送机构2、糖纸输送机构3旋转机构4翻转机构9热封机构10 推糖杆5送糖杆6抓糖杆7限糖工位8底板26侧挡板11限位挡板12通孔13糖块14 输送带15输送带安装支架16挡料板17限位板18工业视觉相机19选择装置20触发开关21转糖盘22伺服电机23固定支架24开口槽25。

具体实施方式

如图1-7所示，一种玩具糖块包装系统，它包括配合设置的包装机座1、输送机构2、糖纸输送机构3、送糖机构、旋转机构4、翻转机构9、热封机构10以及挡糖机构；

所述的送糖机构包括推糖杆5、送糖杆6以及抓糖杆7，所述推糖杆5设置在糖纸输送机构3的下方，送糖杆6呈L形状，在送糖杆6的顶端具有容糖果放置的凹槽B，送糖杆6 的尾端与一转动轴相连，并可由转动轴带动进行上下摆动，抓糖杆7呈L形状，在抓糖杆7 的顶端具有一容糖果嵌入的凹槽C，抓糖杆7的尾端与转动轴相连，并可转动轴带动与送糖杆6配合运动进行上下摆动；所述的送糖机构还包括由底板26、侧挡板11以及限位挡板12 共同构成的限糖工位8，底板26安装座靠近输送机构2的一侧，并位于输送机构2的出料口处，两个侧挡板11对称设置在底板26上构成糖块料道，糖块料道一端与输送机构的出料口相连，糖块料道另一端设置有限位挡板12，限位挡板12与侧挡板11之间留有间隙，且间隙距离大于糖块长度，构成与糖块料道垂直的送糖料道，所述的推糖杆5位于送糖料道的一端，且可由连杆机构推动进行在送糖料道内往复运动，送糖料道的另一端设置有贯穿底板且容纳糖块穿过的通孔13，所述的送糖杆6的顶端位于通孔13下方，且随着送糖杆6上下摆动，送糖杆6的顶端穿过通孔；

所述的包装机座1由竖直设置的安装座及水平设置的底座垂直设置而成；

所述的输送机构2位于包装机座1的进料口端，包括沿着糖块14的输送方向延伸的输送带15，所述输送带15安装在输送带安装支架16上，在输送带安装支架16上端的两侧沿着输送带15的输送方向均设置有挡料板17，同时在输送带15的上方还设置有沿着输送带的输送方向延伸的限位板18；所述的输送机构2还包括工业视觉相机19以及选择装置20，工业视觉相机19、选择装置20沿着传送带15输送方向依次设置在输送机构2上，输送机构2上还设置有触发开关21，触发开关21与工业视觉相机19对应，触发开关21检测糖块 14，触发开关21连接工业视觉相机19，工业视觉相机19连接选择装置20；能够自动检查并整理糖块，省时省力，效率高，不易遗漏，为后续包装工序带来了便利；所述的选择装置 20包括转糖盘22以及伺服电机23，转糖盘22通过固定支架24旋转安装在输送机构2上，转糖盘22位于输送机构的传送带15上方，且与传送带15之间留有间隙，转糖盘22底部沿着传送带14的传动方向设置有贯穿转糖盘的开口槽25，在固定支架24上安装有伺服电机 23，伺服电机23驱动连接转糖盘22，伺服电机23驱动转糖盘22转动，所述的工业视觉相机19连接伺服电机23；所述的转糖盘的开口槽25的两端设计成喇叭口，方便糖块14顺利进入转糖盘的开口槽25；所述的触发开关21为光电开关或触点开关。

所述的糖纸输送机构3安装在包装机座靠近送糖机构的一侧，包括糖纸输送平台，在糖纸输送平台的上端沿着糖纸的输送方向依次设置有糖纸输送棍及糖纸切断辊；

所述的旋转机构4安装在安装座靠近送糖机构的一侧，并位于送糖机构的上方，包括旋转轴，所述旋转轴上安装有四个用于夹糖的卡爪，且四个卡爪呈十字形分布；所述的翻转机构安装在安装座靠近送糖机构的一侧，并位于旋转机构的左斜上方，包括拨糖座，在拨糖座的前端安装有拨糖块，拨糖块与拨糖座之间铰接而成，并可由连杆机构带动进行往复摆动，同时在拨糖座的下方设置有与之相配合的抓糖爪；所述卡爪由两个对称设置的夹爪共同构成，在两个夹爪之间留有容送糖杆及抓糖杆通过的间隙，夹爪的尾端与旋转轴相连，两个夹爪的前端共同构成一抱住糖果的凹槽，且两个夹爪可由驱动缸驱动进行开合；所述卡爪上还设置有复位弹簧，所述复位弹簧位于构成卡爪的两个夹爪之间；通过在两个夹爪之间设置复位弹簧，可以很好的将两个夹爪撑开，保证两个夹爪之间的糖块可以输送至下道工序，避免因驱动缸打开不完全，而导致糖果仍加持在两个夹爪之间而随着夹爪继续转动的现象，保证包装的顺利进行。

所述的挡糖机构安装在安装座靠近送糖机构的一侧，并位于旋转机构4的外侧，包括挡糖板，该挡糖板通过安装支架固定在安装座的一侧，所述挡糖板呈弧形状，并与糖果的行走路径相互对应；

所述的热封机构10安装在安装座靠近送糖机构的一侧，并位于旋转机构4的上方，包括电热压块，电热压块由气缸驱动上下移动；当糖块14转移至旋转机构正上方与热封机构相对，气缸驱动电热压块，热的电热压块压在包裹在糖块14上的糖纸上，实现糖块14的热压包装。

本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.一种玩具糖块包装系统，它包括配合设置的包装机座、输送机构、糖纸输送机构、送糖机构、旋转机构、翻转机构以及挡糖机构，所述的送糖机构包括推糖杆、送糖杆以及抓糖杆，所述推糖杆设置在糖纸输送平台的下方，送糖杆呈L形状，在送糖杆的顶端具有容糖果放置的凹槽B，送糖杆的尾端与一转动轴相连，并可由转动轴带动进行上下摆动，抓糖杆呈L形状，在抓糖杆的顶端具有一容糖果嵌入的凹槽C，抓糖杆的尾端与转动轴相连，并可转动轴带动与送糖杆配合运动进行上下摆动，其特征在于，所述的送糖机构还包括由底板、侧挡板以及限位挡板共同构成的限糖工位，底板安装座靠近输送机构的一侧，并位于输送机构的出料口处，两个侧挡板对称设置在底板上构成糖块料道，糖块料道一端与输送机构的出料口相连，糖块料道另一端设置有限位挡板，限位挡板与侧挡板之间留有间隙，且间隙距离大于糖块长度，构成与糖块料道垂直的送糖料道，所述的推糖杆位于送糖料道的一端，且可由连杆机构推动进行在送糖料道内往复运动，送糖料道的另一端设置有贯穿底板且容纳糖块穿过的通孔，所述的送糖杆的顶端位于通孔下方，且随着送糖杆上下摆动，送糖杆的顶端穿过通孔；它还包括热封机构。

2.根据权利要求1所述的一种玩具糖块包装系统，其特征在于,

所述的包装机座由竖直设置的安装座及水平设置的底座垂直设置而成；

所述的输送机构位于包装机座的进料口端，包括沿着糖果的输送方向延伸的输送带，所述输送带安装在输送带安装支架上，在输送带安装支架上端的两侧沿着输送带的输送方向均设置有挡料板，同时在输送带的上方还设置有沿着输送带的输送方向延伸的限位板；

所述的糖纸输送机构安装在包装机座靠近送糖机构的一侧，包括糖纸输送平台，在糖纸输送平台的上端沿着糖纸的输送方向依次设置有糖纸输送棍及糖纸切断辊；

所述的旋转机构，所述旋转机构安装在安装座靠近送糖机构的一侧，并位于送糖机构的上方，包括旋转轴，所述旋转轴上安装有四个用于夹糖的卡爪，且四个卡爪呈十字形分布；

所述的翻转机构安装在安装座靠近送糖机构的一侧，并位于旋转机构的左斜上方，包括拨糖座，在拨糖座的前端安装有拨糖块，拨糖块与拨糖座之间铰接而成，并可由连杆机构带动进行往复摆动，同时在拨糖座的下方设置有与之相配合的抓糖爪；

所述的挡糖机构安装在安装座靠近送糖机构的一侧，并位于旋转机构的外侧，包括挡糖板，该挡糖板通过安装支架固定在安装座的一侧，所述挡糖板呈弧形状，并与糖果的行走路径相互对应。

3.根据权利要求2所述的一种玩具糖块包装系统，其特征在于，所述的热封机构安装在安装座靠近送糖机构的一侧，并位于旋转机构的上方，包括电热压块，电热压块由气缸驱动上下移动。

4.根据权利要求2所述的一种玩具糖块包装系统，其特征在于，所述的输送机构还包括工业视觉相机以及选择装置，工业视觉相机、选择装置沿着传送带输送方向依次设置在输送机构上，输送机构上还设置有触发开关，触发开关与工业视觉相机对应，触发开关检测糖块，触发开关连接工业视觉相机，工业视觉相机连接选择装置，所述的限位板位于选择装置后侧。

5.根据权利要求4所述的一种玩具糖块包装系统,其特征在于，所述的选择装置包括转糖盘以及伺服电机，转糖盘通过固定支架旋转安装在输送机构上，转糖盘位于输送机构的传送带上方，且与传送带之间留有间隙，转糖盘底部沿着传送带的传动方向设置有贯穿转糖盘的开口槽，在固定支架上安装有伺服电机，伺服电机驱动连接转糖盘，伺服电机驱动转糖盘转动，所述的工业视觉相机连接伺服电机。

6.根据权利要求5所述的一种玩具糖块包装系统，其特征在于，所述的转糖盘的开口槽的两端设计成喇叭口，方便糖块顺利进入转糖盘的开口槽。

7.根据权利要求4所述的一种玩具糖块包装系统，其特征在于，所述的触发开关为光电开关或触点开关。

8.根据权利要求2所述的一种玩具糖块包装系统，其特征在于，所述卡爪由两个对称设置的夹爪共同构成，在两个夹爪之间留有容送糖杆及抓糖杆通过的间隙，夹爪的尾端与旋转轴相连，两个夹爪的前端共同构成一抱住糖果的凹槽，且两个夹爪可由驱动缸驱动进行开合。

9.根据权利要求8所述的一种玩具糖块包装系统，其特征在于，所述卡爪上还设置有复位弹簧，所述复位弹簧位于构成卡爪的两个夹爪之间。