CN104354906B - 一种高速双扭包装机的抓糖机械手结构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种高速双扭包装机的抓糖机械手结构，包括基座，安装在基座上并可旋转的夹爪安装柱，以及设置在夹爪安装柱顶部的一对夹爪，所述夹爪的中部与夹爪安装柱顶部活动连接，夹爪的下端伸入夹爪安装柱内；还包括一驱动夹爪夹紧的夹紧驱动杆，该夹紧驱动杆内置于夹爪安装柱中并沿夹爪安装柱轴线方向延伸，所述夹紧驱动杆的上端同时与两夹爪的下端铰接，下端套装有偏心轮，该夹紧驱动杆上还套装一偏心轮限位的复位弹簧；所述夹爪由一传动机构传动，实现开合、摆动和转动动作。本发明的优点在于：本发明的高速双扭包装机的抓糖机械手结构，提高了糖体的包装效率，包装效率为目前扭结包装机的三倍。
Description
技术领域
本发明涉及一种高速双扭包装机，特别涉及一种能够提高抓糖效率的高速双扭包装机的抓糖机械手结构。
背景技术
糖果是以多种糖类为基本组成的，添加不同营养素，具有不同物态、质构和香味、精美、耐保藏的有甜味的固定食品。
糖果包装技术多种多样，其包装的作用一方面是为了保护被包装物体清洁卫生或者延长被包装物体的保质期，另一方面也是越来越被重视的一方面是包装的美观度。
专利号为CN 2799401Y的实用新型专利，提到了一种全自动高效单／双扭包装机，包括主机体、齿轮传动系、覆纸器、电控系统、折叠动作箱、送料理糖动作箱、送切纸装置、主电机、抓手装置、扭手装置。
上述专利中双扭包装机工作过程中，由送料理糖动作箱、送切纸装、覆纸器、折叠动作箱、抓手装置以及扭手装置，实现糖的包纸及扭结动作，其各装置之间配合差，抓糖手抓糖和交接糖效率低。
因此，需要研发一种能够抓糖和交接糖效率高的抓糖机械手势在必行。经检索有关文献，未发现与本发明相同或相似的技术方案。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种能够实现抓糖和交接糖的且交接效率高的高速双扭包装机的抓糖机械手结构。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案为：一种高速双扭包装机的抓糖机械手结构，其创新点在于：包括基座，安装在基座上并可旋转的夹爪安装柱，以及设置在夹爪安装柱顶部的一对夹爪，所述夹爪的中部与夹爪安装柱顶部活动连接，夹爪的下端伸入夹爪安装柱内；还包括一驱动夹爪夹紧的夹紧驱动杆，该夹紧驱动杆内置于夹爪安装柱中并沿夹爪安装柱轴线方向延伸，所述夹紧驱动杆的上端同时与两夹爪的下端铰接，下端套装有偏心轮，该夹紧驱动杆上还套装一偏心轮限位的复位弹簧；所述夹爪由一传动机构传动，实现开合、摆动和转动动作。
进一步地，所述传动机构包括一芯轴以及同轴套装在该芯轴上的轴，所述芯轴的前端安装有一旋转传动板，该旋转传动板具有一可垂直于芯轴轴线的滑槽，滑槽内滑动配合有一滑块，该滑块具有一个向上嵌入偏心轮且该远离偏心轮圆心的轴体；所述芯轴的前端安装有一夹紧传动板，该夹紧传动板的外端位于夹紧驱动杆的下方；所述芯轴的末端安装有驱动芯轴沿轴向移动的第一凸轮组件以及驱动芯轴旋转的第二凸轮组件,所述夹紧驱动杆由第二凸轮组件以及夹紧传动板配合实现上升和下降，进而驱动夹爪开合，同时该夹紧驱动杆还由第一凸轮组件以及旋转传动板配合实现旋转，进而驱动夹爪沿夹紧驱动杆轴线方向进行旋转；所述轴外安装有驱动轴旋转的第三凸轮组件，该轴的前端延伸至基座上与基座固定连接，所述基座由第三凸轮组件驱动其实现旋转，进而驱动机械手沿抓糖转盘圆周方向进行摆动。
本发明的优点在于：本发明的高速双扭包装机的抓糖机械手结构，在交接糖体的过程中，能够夹紧糖体并将糖体交接给下一工序，同时抓糖机械手在交接糖体的时候为了夹紧糖体，在交接糖体之前均提前摆动进入交接位置，在接到糖体再进行摆动复位，满足了高速旋转时同时能够交接包装糖体，提高了糖体的包装效率，包装效率为目前扭结包装机的三倍。
附图说明
图1为本发明高速双扭包装机的抓糖机械手的轴侧图。
图2为本发明高速双扭包装机的抓糖机械手的主视图。
图3为本发明高速双扭包装机的抓糖机械手的侧视图。
具体实施方式
如图1-3所示，本发明公开了一种高速双扭包装机的抓糖机械手，包括基座111，安装在基座111上并可旋转的夹爪安装柱112，以及设置在夹爪安装柱112顶部的一对夹爪113，夹爪113的中部与夹爪安装柱112顶部活动连接，夹爪113的下端伸入夹爪安装柱112内；还包括一驱动夹爪113夹紧的夹紧驱动杆114，该夹紧驱动杆114内置于夹爪安装柱112中并沿夹爪安装柱112轴线方向延伸，夹紧驱动杆114的上端同时与两夹爪113的下端铰接，下端套装有偏心轮115，该夹紧驱动杆114上还套装一偏心轮115限位的复位弹簧；夹爪113由传动机构传动，实现开合、摆动和转动动作。
传动机构包括一芯轴117以及同轴套装在该芯轴117上的轴118，芯轴117的前端安装有一旋转传动板119，该旋转传动板119具有一可垂直于芯轴117轴线的滑槽，滑槽内滑动配合有一滑块，该滑块具有一个向上嵌入偏心轮且该远离偏心轮圆心的轴体；芯轴117的前端安装有一夹紧传动板120，该夹紧传动板120的外端位于夹紧驱动杆114的下方；芯轴117的末端安装有驱动芯轴117沿轴向移动的第一凸轮组件以及驱动芯轴117旋转的第二凸轮组件, 该第一凸轮组件由套装在芯轴117末端的双滚针滚轮121以及与该双滚针滚轮121配合的槽凸轮组成，第二凸轮组件由套装在双滚针滚轮121后的芯轴117上圆柱滚轮122以及与该圆柱滚轮122配合的内凸轮组成，芯轴117上还设置有由圆柱滚轮122限位的扭簧124，夹紧驱动杆114由第二凸轮组件以及夹紧传动板120配合实现上升和下降，进而驱动夹爪113开合，同时该夹紧驱动杆114还由第一凸轮组件以及旋转传动板119配合实现旋转，进而驱动夹爪113沿夹紧驱动杆114轴线方向进行旋转；轴118外安装有驱动轴118旋转的第三凸轮组件，第三凸轮组件由套装在轴118的双滚轮123以及与该双滚轮123配合的共轭凸轮组成，轴118的前端延伸至基座111上与基座111固定连接，基座111由第三凸轮组件驱动其实现旋转，进而驱动机械手沿抓糖转盘4圆周方向进行摆动。
工作原理，糖体从进料斗进入理糖盘，抓糖机械手摆动并提前进入理糖盘上方，当位于理糖盘上方时，抓糖机械手旋转并夹紧糖体，再摆动恢复原始位置；当抓糖机械手至下一工位交接位置时，抓糖机械手相对摆动并提前进入交接位置，并在交接完成后，松开糖体并摆动复位。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (1)
1.一种高速双扭包装机的抓糖机械手结构，其特征在于：包括基座，安装在基座上并可旋转的夹爪安装柱，以及设置在夹爪安装柱顶部的一对夹爪，所述夹爪的中部与夹爪安装柱顶部活动连接，夹爪的下端伸入夹爪安装柱内；还包括一驱动夹爪夹紧的夹紧驱动杆，该夹紧驱动杆内置于夹爪安装柱中并沿夹爪安装柱轴线方向延伸，所述夹紧驱动杆的上端同时与两夹爪的下端铰接，下端套装有偏心轮，该夹紧驱动杆上还套装一偏心轮限位的复位弹簧；所述夹爪由一传动机构传动，实现开合、摆动和转动动作；所述传动机构包括一芯轴以及同轴套装在该芯轴上的轴， 所述芯轴的前端安装有一旋转传动板，该旋转传动板具有一可垂直于芯轴轴线的滑槽，滑槽内滑动配合有一滑块，该滑块具有一个向上嵌入偏心轮且远离偏心轮圆心的轴体；所述芯轴的前端安装有一夹紧传动板，该夹紧传动板的外端位于夹紧驱动杆的下方；所述芯轴的末端安装有驱动芯轴沿轴向移动的第一凸轮组件以及驱动芯轴旋转的第二凸轮组件,所述夹紧驱动杆由第二凸轮组件以及夹紧传动板配合实现上升和下降，进而驱动夹爪开合，同时该夹紧驱动杆还由第一凸轮组件以及旋转传动板配合实现旋转，进而驱动夹爪沿夹紧驱动杆轴线方向进行旋转；所述轴外安装有驱动轴旋转的第三凸轮组件，该轴的前端延伸至基座上与基座固定连接，所述基座由第三凸轮组件驱动其实现旋转，进而驱动机械手沿抓糖转盘圆周方向进行摆动。
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