CN105775178B - 一种自动包装机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及包装设备技术领域，尤其涉及一种自动包装机，包括机架，机架的上端设置有物料进料通道和胶袋上料装置，胶袋上料装置设置于物料进料通道的旁侧，物料进料通道的出料口处设置有包装装置，包装装置包括第一支架和与第一支架相对设置的第二支架，第二支架设置有用于驱动自身相对第一支架进行往返运动的驱动机构，第一支架的底部和第二支架的底部均设置有吸盘，第一支架的底部还设置有裁切装置，包装装置还包括开袋机构，开袋机构包括第一钩爪机构和第二钩爪机构，第二支架的上端设置有封袋装置，本发明结构简单紧凑、体积小，可安装在自动售货机内部或空间较小的机器内部，维修方便，相比大型流水式自动包装设备成本也低。

Description

一种自动包装机
技术领域
本发明涉及包装设备技术领域，尤其涉及一种自动包装机。
背景技术
食品包 装机可用于包装膨化食品、糖果、开心果、葡萄干、汤圆、肉丸、花生、饼干、蜜饯、核桃仁、咸 菜等，同时也可以用于固体饮料、麦片等颗粒状、片状、短条状、粉状的物品；在食品生产过程中，经常需要将食品包装在包装盒中，目前，市场上也有一系列的包装设备，但是其售价昂贵，结构复杂，维修困难，占地面积大，无法适用于自动售货机内部或空间较小的机器内部，使用范围受到一定的局限性。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的不足提供一种自动包装机，本发明结构简单紧凑、体积小，可安装在自动售货机内部或空间较小的机器内部，维修方便，相比大型流水式自动包装设备成本也低。
本发明是通过以下技术方案来实现的，一种自动包装机，包括机架，所述机架的上端设置有物料进料通道和胶袋上料装置，所述胶袋上料装置设置于物料进料通道的进料口旁侧，所述物料进料通道的出料口处设置有包装装置，所述包装装置包括第一支架和与第一支架相对设置的第二支架，所述第二支架设置有用于驱动自身相对第一支架进行往返运动的驱动机构，所述第一支架的底部和所述第二支架的底部均设置有用于吸附胶袋的吸盘，所述第一支架的底部还设置有用于裁切胶袋的裁切装置，所述包装装置还包括开袋机构，所述开袋机构包括设置于第一支架中部的第一钩爪机构和设置于所述第二支架中部的第二钩爪机构，所述第二支架的上端设置有用于密封胶袋开口的封袋装置。
作为优选，所述胶袋上料装置包括胶袋料辊，所述胶袋料辊的前端设置有驱动胶袋进料的第一驱动进料机构，所述胶袋料辊的后端设置有张力轮机构，所述第一驱动进料机构的旁侧设置有辅助进料机构，所述第一驱动进料机构包括第一转轴，所述第一转轴的一端驱动连接有第一电机，所述第一转轴的另一端设置有主动齿轮，所述第一转轴的中部设置有两个凸轮，所述辅助进料机构包括第二转轴，所述第二转轴的一端设置有从动齿轮，所述从动齿轮与主动齿轮传动连接，所述第二转轴的中部设置有两个辅助导轮，两个所述辅助导轮分别与两个凸轮对应设置。
作为优选，所述第一驱动进料机构的旁侧设置有红外线感应机构，所述红外线感应机构与第一电机信号连接。
作为优选，所述张力轮机构包括第三转轴，所述第一转轴设置主动齿轮的一端还设置有第一主动轮，所述第三转轴的一端设置有第一从动轮，所述第一从动轮通过同步带与第一主动轮传动连接，所述第三转轴的中部设置有两个张力轮组件，所述张力轮组件包括第三支架和第四支架，所述第三支架的一端和所述第四支架的一端分别与第三转轴铰接，所述第三支架的另一端和所述第四支架的另一端之间设置有第四转轴，所述第三支架和第四支架之间设置第二主动轮、第二从动轮和张力轮，所述第三转轴穿设于所述第二主动轮，所述第四转轴穿设于所述第二从动轮和张力轮，所述第二主动轮通过同步带与第二从动轮传动连接；所述第三转轴还套设有两个扭簧，两个所述扭簧均位于两个张力轮组件之间。
作为优选，所述裁切装置包括分别设置于第一支架两端的第三主动轮和第三从动轮，所述第三主动轮和第三从动轮通过同步带传动连接，所述同步带固定设置有刀座，所述刀座可拆卸设置有热切刀。
作为优选，所述第一钩爪机构包括第五转轴，所述第五转轴的一端设置有驱动第五转轴转动的第二电机，所述第五转轴的中部设置有第一钩爪。
作为优选，所述第一钩爪机构和所述第二钩爪机构结构相同。
作为优选，所述封袋装置包括第一侧向钩爪机构、第二侧向钩爪机构和封袋机构，所述第一侧向钩爪机构和所述第二侧向钩爪机构分别位于第二支架的左右两端，所述第一侧向钩爪机构包括纵向设置的第六转轴和驱动第六转轴转动的第三电机，所述第六转轴的中部设置有第二钩爪。
作为优选，所述第一侧向钩爪机构和所述第二侧向钩爪机构结构相同。
作为优选，所述封袋机构包括设置于第二支架上端的第一基座，所述第一基座设置有发热条，所述第一支架的上端设置有与第一基座相对设置的第二基座。
本发明有益效果：一种自动包装机，包括机架，机架的上端设置有物料进料通道和胶袋上料装置，胶袋上料装置设置于物料进料通道的进料口旁侧，物料进料通道的出料口处设置有包装装置，包装装置包括第一支架和与第一支架相对设置的第二支架，第二支架设置有用于驱动自身相对第一支架进行往返运动的驱动机构，第一支架的底部和第二支架的底部均设置有吸盘，第一支架的底部还设置有裁切装置，包装装置还包括开袋机构，开袋机构包括第一钩爪机构和第二钩爪机构，第二支架的上端设置有封袋装置，胶袋上料装置进行上料，胶袋移动至第一支架和第二支架之间，驱动机构驱动第二支架朝第一支架方向移动，夹紧胶袋，第一支架上的吸盘和第二支架上的吸盘分别吸住胶袋的前后两边，裁切装置将胶袋切断，此时，胶袋有了开口，第一钩爪机构和第二钩爪机构分别伸入胶袋开口内，驱动机构驱动第二支架往返运动，将胶袋的开口打开，此时，可通过物料进料通道往胶袋内放入食品、冰块等物料，随后再进行封袋，完成包装，本发明结构简单紧凑、体积小，可安装在自动售货机内部或空间较小的机器内部，维修方便，相比大型流水式自动包装设备成本也低。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图。
图2为本发明包装装置的立体结构示意图。
图3为本发明胶袋上料装置的立体结构示意图。
图4为本发明胶袋上料装置隐藏胶袋料辊的立体结构示意图。
图5为本发明张力轮组件的立体结构示意图。
图6为本发明第一机架的立体结构示意图。
图7为本发明第二机架的立体结构示意图。
图8为本发明第一侧向钩爪机构的立体结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图1至附图8，以及具体实施方式对本发明做进一步地说明。
如图1至图2所示，一种自动包装机，包括机架1，所述机架1的上端设置有物料进料通道2和胶袋上料装置3，所述胶袋上料装置3设置于物料进料通道2的进料口旁侧，所述物料进料通道2的出料口处设置有包装装置，所述包装装置包括第一支架4和与第一支架4相对设置的第二支架5，所述第二支架5设置有用于驱动自身相对第一支架4进行往返运动的驱动机构6，所述第一支架4的底部和所述第二支架5的底部均设置有用于吸附胶袋的吸盘7，所述第一支架4的底部还设置有用于裁切胶袋的裁切装置，所述包装装置还包括开袋机构，所述开袋机构包括设置于第一支架4中部的第一钩爪机构85和设置于所述第二支架5中部的第二钩爪机构86，所述第二支架5的上端设置有用于密封胶袋开口的封袋装置。
本实施例胶袋上料装置3进行上料，胶袋移动至第一支架4和第二支架5之间，驱动机构6驱动第二支架5朝第一支架4方向移动，夹紧胶袋，第一支架4上的吸盘7和第二支架5上的吸盘7分别吸住胶袋的前后两边，裁切装置将胶袋切断，此时，胶袋有了开口，第一钩爪机构85和第二钩爪机构86分别伸入胶袋开口内，驱动机构6驱动第二支架5复位，将胶袋的开口打开，此时，可通过物料进料通道2往胶袋内放入食品、冰块等物料，随后再进行封袋，完成包装，本发明结构简单紧凑、体积小，可安装在自动售货机内部或空间较小的机器内部，维修方便，相比大型流水式自动包装设备成本也低。
本实施例驱动机构6为气缸，气缸的活塞杆与第二支架5固定连接。
如图3至图5所示，本实施例中，所述胶袋上料装置3包括胶袋料辊31，所述胶袋料辊31的前端设置有驱动胶袋进料的第一驱动进料机构32，所述胶袋料辊31的后端设置有张力轮机构33，所述第一驱动进料机构32的旁侧设置有辅助进料机构34，所述第一驱动进料机构32包括第一转轴321，所述第一转轴321的一端驱动连接有第一电机322，所述第一转轴321的另一端设置有主动齿轮，所述第一转轴321的中部设置有两个凸轮323，所述辅助进料机构34包括第二转轴341，所述第二转轴341的一端设置有从动齿轮，所述从动齿轮与主动齿轮传动连接，所述第二转轴341的中部设置有两个辅助导轮342，两个所述辅助导轮342分别与两个凸轮341对应设置，第一电机322驱动第一转轴321转动，两个凸轮341转动带动胶袋进料，第一转轴321转动的同时带动第二转轴341转动，辅助导轮342与凸轮341配合，实现胶袋快速上料。
本实施例中，所述第一驱动进料机构32的旁侧设置有红外线感应机构，所述红外线感应机构与第一电机322信号连接，红外线感应机构用于控制胶袋进料长度，当胶袋进料达到设定的长度时，红外线感应机构发送信号给第一电机322，停止工作。
本实施例中，所述张力轮机构33包括第三转轴331，所述第一转轴341设置主动齿轮的一端还设置有第一主动轮，所述第三转轴331的一端设置有第一从动轮，所述第一从动轮通过同步带与第一主动轮传动连接，所述第三转轴331的中部设置有两个张力轮组件332，所述张力轮组件332包括第三支架3321和第四支架3322，所述第三支架3321的一端和所述第四支架3322的一端分别与第三转轴331铰接，所述第三支架3321的另一端和所述第四支架3322的另一端之间设置有第四转轴3323，所述第三支架3321和第四支架3322之间设置第二主动轮3324、第二从动轮3325和张力轮3326，所述第三转轴331穿设于所述第二主动轮3324，所述第四转轴3323穿设于所述第二从动轮3325和张力轮3326，所述第二主动轮3324通过同步带与第二从动轮3325传动连接；所述第三转轴331还套设有两个扭簧333，两个所述扭簧333均位于两个张力轮组件332之间，本实施例的两个张力轮组件332存在两种作用：1.辅助进料，实现胶袋快速上料；2.是胶袋具有一定的张力，防止胶袋在进料时卡入其他装置内，造成卡料，导致设备不能正常运作的情况。
另外，胶袋上料装置3采用一个电机驱动多个传动机构工作的结构，使得本设备结构更加紧凑，大大减小设备的体积，使其可安装在自动售货机内部或空间较小的机器内部。
如图6所示，所述裁切装置包括分别设置于第一支架4两端的第三主动轮81和第三从动轮82，所述第三主动轮81和第三从动轮82通过同步带传动连接，所述同步带固定设置有刀座83，所述刀座83可拆卸设置有热切刀84，第二支架5和第一支架4夹紧胶袋后，通过电机驱动第三主动轮81转动，同步带带动刀座83移动，热切刀84将已经被第二支架5和第一支架4夹住的胶袋和胶袋料辊31上的胶袋切断，此时，被第二支架5和第一支架4夹住的胶袋有了开口。
本实施例中，所述第一钩爪机构85包括第五转轴851，所述第五转轴851的一端设置有驱动第五转轴851转动的第二电机852，所述第五转轴851的中部设置有第一钩爪853，所述第一钩爪机构85和所述第二钩爪机构86结构相同，通过切割使得胶袋有了开口后，第二电机852驱动第五转轴851转动，将第一钩爪853伸入开口内，第二钩爪机构86的工作原理一样，待第一钩爪机构85上的钩爪和第二钩爪机构86上的钩爪伸入开口内后，驱动机构6驱动第二支架5复位，将胶袋的开口打开，此时，可通过物料进料通道2往胶袋内放入食品、冰块等物料。
如图7至图8所示，所述封袋装置包括第一侧向钩爪机构91、第二侧向钩爪机构92和封袋机构，所述第一侧向钩爪机构91和所述第二侧向钩爪机构92分别位于第二支架5的左右两端，所述第一侧向钩爪机构91包括纵向设置的第六转轴911和驱动第六转轴911转动的第三电机912，所述第六转轴911的中部设置有第二钩爪913，所述第一侧向钩爪机构91和所述第二侧向钩爪机构92结构相同，所述封袋机构包括设置于第二支架5上端的第一基座93，所述第一基座93设置有发热条94，所述第一支架4的上端设置有与第一基座93相对设置的第二基座95，往胶袋内放完物料后，第三电机912驱动第六转轴911转动，第二钩爪913伸入胶袋内，第二侧向钩爪机构92同样工作，第一侧向钩爪机构91和所述第二侧向钩爪机构92分别拉扯胶袋的两端，拉平胶袋的开口，并将胶袋的开口拉至第一基座93和第二基座95之间，驱动机构6再次驱动第二支架5朝第一支架4方向移动，第一基座93和第二基座95压紧胶袋的开口处，发热条94通过热压合的方式密封胶袋的开口。
在机架的下端设置有用于收料篓，完成最后封袋的夹带则直接掉入收料篓内，将本设备安装在自动售货机内部时，可直接通过自动售货机的取货口将装有食品的胶袋取出。
以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (9)

1.一种自动包装机，包括机架，其特征在于：所述机架的上端设置有物料进料通道和胶袋上料装置，所述胶袋上料装置设置于物料进料通道的进料口旁侧，所述物料进料通道的出料口处设置有包装装置，所述包装装置包括第一支架和与第一支架相对设置的第二支架，所述第二支架设置有用于驱动自身相对第一支架进行往返运动的驱动机构，所述第一支架的底部和所述第二支架的底部均设置有用于吸附胶袋的吸盘，所述第一支架的底部还设置有用于裁切胶袋的裁切装置，所述包装装置还包括开袋机构，所述开袋机构包括设置于第一支架中部的第一钩爪机构和设置于所述第二支架中部的第二钩爪机构，所述第二支架的上端设置有用于密封胶袋开口的封袋装置；
所述第一钩爪机构包括第五转轴，所述第五转轴的一端设置有驱动第五转轴转动的第二电机，所述第五转轴的中部设置有第一钩爪。
2.根据权利要求1所述的一种自动包装机，其特征在于：所述胶袋上料装置包括胶袋料辊，所述胶袋料辊的前端设置有驱动胶袋进料的第一驱动进料机构，所述胶袋料辊的后端设置有张力轮机构，所述第一驱动进料机构的旁侧设置有辅助进料机构，所述第一驱动进料机构包括第一转轴，所述第一转轴的一端驱动连接有第一电机，所述第一转轴的另一端设置有主动齿轮，所述第一转轴的中部设置有两个凸轮，所述辅助进料机构包括第二转轴，所述第二转轴的一端设置有从动齿轮，所述从动齿轮与主动齿轮传动连接，所述第二转轴的中部设置有两个辅助导轮，两个所述辅助导轮分别与两个凸轮对应设置。
3.根据权利要求2所述的一种自动包装机，其特征在于：所述第一驱动进料机构的旁侧设置有红外线感应机构，所述红外线感应机构与第一电机信号连接。
4.根据权利要求2所述的一种自动包装机，其特征在于：所述张力轮机构包括第三转轴，所述第一转轴设置主动齿轮的一端还设置有第一主动轮，所述第三转轴的一端设置有第一从动轮，所述第一从动轮通过同步带与第一主动轮传动连接，所述第三转轴的中部设置有两个张力轮组件，所述张力轮组件包括第三支架和第四支架，所述第三支架的一端和所述第四支架的一端分别与第三转轴铰接，所述第三支架的另一端和所述第四支架的另一端之间设置有第四转轴，所述第三支架和第四支架之间设置第二主动轮、第二从动轮和张力轮，所述第三转轴穿设于所述第二主动轮，所述第四转轴穿设于所述第二从动轮和张力轮，所述第二主动轮通过同步带与第二从动轮传动连接；所述第三转轴还套设有两个扭簧，两个所述扭簧均位于两个张力轮组件之间。
5.根据权利要求1所述的一种自动包装机，其特征在于：所述裁切装置包括分别设置于第一支架两端的第三主动轮和第三从动轮，所述第三主动轮和第三从动轮通过同步带传动连接，所述同步带固定设置有刀座，所述刀座可拆卸设置有热切刀。
6.根据权利要求1所述的一种自动包装机，其特征在于：所述第一钩爪机构和所述第二钩爪机构结构相同。
7.根据权利要求1所述的一种自动包装机，其特征在于：所述封袋装置包括第一侧向钩爪机构、第二侧向钩爪机构和封袋机构，所述第一侧向钩爪机构和所述第二侧向钩爪机构分别位于第二支架的左右两端，所述第一侧向钩爪机构包括纵向设置的第六转轴和驱动第六转轴转动的第三电机，所述第六转轴的中部设置有第二钩爪。
8.根据权利要求7所述的一种自动包装机，其特征在于：所述第一侧向钩爪机构和所述第二侧向钩爪机构结构相同。
9.根据权利要求7所述的一种自动包装机，其特征在于：所述封袋机构包括设置于第二支架上端的第一基座，所述第一基座设置有发热条，所述第一支架的上端设置有与第一基座相对设置的第二基座。
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