CN202272216U - 自动袋包装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动袋包装机，包括卷存袋出袋机构、理袋机构、移动夹袋机构、开袋封袋机构以及灌装机构和将它们安装一起的立架，还有自动控制系统，所述卷存袋出袋机构包括出袋支架，卷袋托辘和摩擦轮装置，还包括导袋夹持辊以及夹持张紧调节器和导袋夹持辊齿轮驱动装置，所述理袋机构包括理袋支架和理袋滚带装置及压袋板，还包括卷袋拼缝检测装置，所述移动夹袋机构包括夹袋机构支架和移动夹臂，以及同步驱动装置和磁吸夹紧装置，所述开袋封袋机构包括封袋机构支架，以及真空吸附开袋装置和加热封袋装置和封袋驱动装置，所述灌装机构包括导料斗及其支承架；本实用新型整个机构结构紧凑，尤其适合与自动售卖机结合成拥有自动包装功能的自动售卖机。

Description

自动袋包装机

技术领域

本实用新型涉及到一种自动袋包装机。

背景技术

现有技术中，自动袋包装机是很常用的一种包装机械，通常是同时拥有制袋包装封袋功能的机械，但由于存在多种功能，使其体型较大较高，不适宜与自动售卖机结合成拥有自动包装功能的自动售卖机。而只有包装封袋功能的机器通常是一种自动送袋包装机，将裁好的每个袋自动送到包装物料出口下完成包装封袋的，也不适宜与自动售卖机结合成拥有自动包装功能的自动售卖机。所以研究一种可以适用于自动售卖机拥有自动包装功能的自动袋包装机是目前需要解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种具有自动送袋包装封袋功能的，结构紧凑的，适用于与自动售卖机结合的自动袋包装机。

为解决上述技术问题，本实用新型自动袋包装机的技术方案是：包括卷存袋出袋机构、理袋机构、移动夹袋机构、开袋封袋机构以及灌装机构和将它们安装一起的立架，还有自动控制系统，所述的卷存袋出袋机构包括安装在立架上的出袋支架，以及安装在该支架上的卷袋托辘和调节卷袋托辘转速的摩擦轮装置，还包括导袋夹持辊以及夹持张紧调节器和导袋夹持辊齿轮驱动装置，所述的理袋机构处于卷存袋出袋机构的下方，包括安装在立架上的理袋支架和安装在该支架上的理袋滚带装置，以及被理袋滚带装置贴近的、可调节理袋压力的压袋板，还包括卷袋拼缝检测装置，所述的移动夹袋机构处于理袋机构的下后方，包括夹袋机构支架和安装在该机构支架上的移动夹臂，以及驱动该移动夹臂同步左右移动的同步驱动装置，和安装在移动夹臂上并使其同步配合移动夹臂前后夹紧袋边缘的磁吸夹紧装置，所述的开袋封袋机构处于理袋机构的下前方，包括封袋机构支架，以及安装其上的真空吸附开袋装置和加热封袋装置，以及驱动其移动的封袋驱动装置，所述的灌装机构处于开袋封袋机构的上方，包括其出口伸到袋口上方的导料斗及其支承架，所述导料斗的入口连接物料计量出料器。

作为本实用新型的优选技术方案：所述的导袋夹持辊包括导袋杆以及一条具有辊驱动齿轮的主动夹辊和一条被动夹辊，所述的被动夹辊安装在夹持张紧调节器上，所述的主动夹辊被导袋夹持辊齿轮驱动装置齿轮驱动，所述的导袋夹持辊齿轮驱动装置包括安装在出袋支架上的出袋电机，以及该电机出轴上的出袋驱动齿轮，该出袋驱动齿轮与主动夹辊上的辊驱动齿轮直接啮合传动。

作为本实用新型的优选技术方案：所述的夹持张紧调节器包括安装有被动夹辊的张紧架和两侧滑动支承着该张紧架的两根导柱，以及套装在该导柱上的复位弹簧，和旋接在这两根导柱端部的调节螺母，在张紧架前面两侧还安装有两个手动偏心松紧夹，张紧架被调节螺母和复位弹簧共同控制调节被动夹辊与主动夹辊之间的距离，手动偏心松紧夹快速控制被动夹辊移动与主动夹辊之间夹持胶袋的松紧度。

作为本实用新型的优选技术方案：所述的理袋滚带装置包括安装在理袋支架上传动轴以及固定在该传动轴上两个拉开一定距离的主动皮带轮，以及同样安装在所述理袋支架上的两侧带轮定轴和安装其上的两个被动皮带轮，还有两根将它们连接一起传动的皮带以及安装在传动轴一端的理袋传动齿轮，还包括一个将导袋夹持辊齿轮驱动装置传动到理袋传动齿轮的过渡齿轮。

作为本实用新型的优选技术方案：所述的压袋板包括上边具有导袋翻边的压板，和固定在该压板背面的撑杆，以及固定该撑杆的压板支架。

作为本实用新型的优选技术方案：所述的同步驱动装置包括移动驱动电机和三根同步传动轴及带动这三根传动轴同步旋转的齿轮组，所述的三根同步传动轴平行处于同一平面上，前后两根同步传动轴的中部分别具有两段相隔一定距离且旋向相反的丝杆段，所述的移动夹臂有一对，同时旋接在前后两根同步传动轴的丝杆段上，当移动驱动电机正反转驱动其中一根同步传动轴，通过齿轮组将使该对移动夹臂同时分离或合拢移动。

作为本实用新型的优选技术方案：所述的磁吸夹紧装置包括安装在移动夹臂上的磁吸装置和连接到其动臂上的L形夹头，该L形夹头与移动夹臂的一端部对应，配合成一种磁吸活动夹。

作为本实用新型的优选技术方案：所述的真空吸附开袋装置包括一对固定安装在立架上置于卷袋后面的后真空吸盘，和一对固定在可移动的加热封袋装置上置于卷袋前面的前真空吸盘。

作为本实用新型的优选技术方案：所述的加热封袋装置包括移动横梁以及安装其中的加热电源和加热封袋刀，该移动横梁两端分别安装有滑动导套，所述的封袋驱动装置包括安装在封袋机构支架上减速电机，以及置于两内侧的两根导杆，所述的减速电机具有螺旋伸缩出轴，出轴端铰接在移动横梁的中间，所述移动横梁两侧的滑动导套分别套接于两根导杆上。

作为本实用新型的优选技术方案：所述的导杆是一种滚珠丝杆，滑动导套与之滑动配合。

本实用新型的有益效果是：由于本实用新型是采用卷袋实现包装，具有可以自动控制卷存袋出袋、理袋、移动夹袋、开袋封袋以及灌装等功能，而且整个机构结构紧凑，尤其适合与自动售卖机结合成拥有自动包装功能的自动售卖机。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的自动袋包装机作更详细的说明。

图1是本实用新型自动袋包装机的主视图。

图2是图1的左视图。

图3是图1的俯视图。

图4是本实用新型自动袋包装机的立体图。

图5是本实用新型自动袋包装机中卷存袋出袋机构的主视图。

图6是图5的俯视图。

图7是图5的左视图。

图8是本实用新型自动袋包装机中理袋机构的主视图。

图9是图8的俯视图。

图10是图8的左视图。

图11是本实用新型自动袋包装机中移动夹袋机构的主视图。

图12是图11的俯视图。

图13是图11的左视图。

图14是本实用新型自动袋包装机中开袋封袋机构动力部分的主视图。

图15是图14的俯视图。

图16是图14的左视图。

具体实施方式

由图1～16所示，本实用新型自动袋包装机的实施方式是：包括卷存袋出袋机构1、理袋机构2、移动夹袋机构3、开袋封袋机构4以及灌装机构5和将它们安装一起的立架6，还有自动控制系统，根据包装动作先后要求，可以设计出各个机构的驱动先后动作顺序控制程式，形成自动控制系统；所述的卷存袋出袋机构1包括安装在立架6上的出袋支架11，以及安装在该支架上的卷袋托辘12和调节卷袋托辘转速的摩擦轮装置13，还包括导袋夹持辊14以及夹持张紧调节器15和导袋夹持辊齿轮驱动装置16，所述的理袋机构2处于卷存袋出袋机构1的下方，包括安装在立架6上的理袋支架21和安装在该支架上的理袋滚带装置22，以及被理袋滚带装置22贴近的、可调节理袋压力的压袋板23，还包括卷袋拼缝检测装置24，所述的移动夹袋机构3处于理袋机构2的下后方，包括夹袋机构支架31和安装在该机构支架上的移动夹臂32，以及驱动该移动夹臂同步左右移动的同步驱动装置33，和安装在移动夹臂32上并使其同步配合移动夹臂前后夹紧袋边缘的磁吸夹紧装置34，所述的开袋封袋机构4处于理袋机构2的下前方，包括封袋机构支架41，以及安装其上的真空吸附开袋装置42和加热封袋装置43，以及驱动其移动的封袋驱动装置44，所述的灌装机构5处于开袋封袋机构4的上方，包括其出口伸到袋口上方的导料斗51及其支承架52，所述导料斗51的入口连接物料计量出料器。

由图1～7所示，作为本实用新型的优选实施方式：所述的导袋夹持辊14包括导袋杆141以及一条具有辊驱动齿轮142的主动夹辊143和一条被动夹辊144，所述的被动夹辊144安装在夹持张紧调节器15上，所述的主动夹辊143被导袋夹持辊齿轮驱动装置16齿轮驱动，所述的导袋夹持辊齿轮驱动装置16包括安装在出袋支架11上的出袋电机161，以及该电机出轴上的出袋驱动齿轮162，该出袋驱动齿轮162与主动夹辊143上的辊驱动齿轮142直接啮合传动。

由图1～7所示，作为本实用新型的优选实施方式：所述的夹持张紧调节器15包括安装有被动夹辊144的张紧架151和两侧滑动支承着该张紧架的两根导柱152，以及套装在该导柱上的复位弹簧153，和旋接在这两根导柱端部的调节螺母154，在张紧架前面两侧还安装有两个手动偏心松紧夹155，张紧架151被调节螺母154和复位弹簧153共同控制调节被动夹辊144与主动夹辊143之间的距离，手动偏心松紧夹155快速控制被动夹辊144移动与主动夹辊143之间夹持胶袋的松紧度。

由图1～3及图8～10所示，作为本实用新型的优选实施方式：所述的理袋滚带装置22包括安装在理袋支架21上传动轴221以及固定在该传动轴上两个拉开一定距离的主动皮带轮222，以及同样安装在所述理袋支架21上的两侧带轮定轴223和安装其上的两个被动皮带轮224，还有两根将它们连接一起传动的皮带225以及安装在传动轴221一端的理袋传动齿轮226，还包括一个将导袋夹持辊齿轮驱动装置16传动到理袋传动齿轮226的过渡齿轮227。

由图1～4所示，作为本实用新型的优选实施方式：所述的压袋板23包括上边具有导袋翻边的压板231，和固定在该压板背面的撑杆232，以及固定该撑杆的压板支架233。

由图11～13所示，作为本实用新型的优选实施方式：所述的同步驱动装置33包括移动驱动电机331和三根同步传动轴及带动这三根传动轴同步旋转的齿轮组332，所述的三根同步传动轴平行处于同一平面上，前后两根同步传动轴333的中部分别具有两段相隔一定距离且旋向相反的丝杆段334，所述的移动夹臂32有一对，同时旋接在前后两根同步传动轴333的丝杆段334上，当移动驱动电机331正反转驱动其中一根同步传动轴，通过齿轮组332将使该对移动夹臂32同时分离或合拢移动。

由图11～13所示，作为本实用新型的优选实施方式：所述的磁吸夹紧装置34包括安装在移动夹臂32上的磁吸装置341和连接到其动臂上的L形夹头342，该L形夹头342与移动夹臂32的一端部对应，配合成一种磁吸活动夹。

由图1～3及图14～16所示，作为本实用新型的优选实施方式：所述的真空吸附开袋装置42包括一对固定安装在立架6上置于卷袋后面的后真空吸盘421，和一对固定在可移动的加热封袋装置43上置于卷袋前面的前真空吸盘422。

由图1～3及图14～16所示，作为本实用新型的优选实施方式：所述的加热封袋装置43包括移动横梁431以及安装其中的加热电源432和加热封袋刀433，该移动横梁431两端分别安装有滑动导套434，所述的封袋驱动装置44包括安装在封袋机构支架41上减速电机441，以及置于两内侧的两根导杆442，所述的减速电机441具有螺旋伸缩出轴，出轴端铰接在移动横梁431的中间，所述移动横梁431两侧的滑动导套434分别套接于两根导杆442上。

由图14～16所示，作为本实用新型的优选实施方式：所述的导杆442是一种滚珠丝杆，滑动导套434与之滑动配合。

由图1～16所示，工作原理是：取一种类似保鲜卷袋具有分袋拼缝的包装卷袋，先将卷袋安装到卷存袋出袋机构1的卷袋托辘12中，调节摩擦轮装置13压住卷袋托辘12边缘的压力，使卷袋托辘转速适合于送袋速度，利于卷袋的张紧，然后将袋口绕过导袋夹持辊14的导袋杆141，再进入主动夹辊143和被动夹辊144之间，由夹持张紧调节器15调节两辊之间的距离和夹袋力，通过导袋夹持辊齿轮驱动装置16驱动主动夹辊143转动往下方推送袋，卷袋进入理袋机构2，被理袋滚带装置22和压袋板23轻轻夹持导袋，可调节他们之间的间隙，调整理袋压力，理袋滚带装置22转动输送卷袋进入到移动夹袋机构3的移动夹臂32和磁吸夹紧装置34组成的磁吸活动夹中，此时夹是松开的，再进入开袋封袋机构4加热封袋装置43的移动横梁431之前位置，卷袋继续往下输送，直到卷袋拼缝检测装置24检测到卷袋拼缝经过后，停止，控制拼缝刚好处于加热封袋刀433上方位置，然后移动夹袋机构3的移动夹臂32和磁吸夹紧装置34组成的磁吸活动夹将卷袋的两边夹住，此时开袋封袋机构4带动加热封袋刀433和前真空吸盘422同时压向具有后真空吸盘421的挡板同时将拼缝以下的袋口压住，此时加热封袋刀433未被加热，控制卷存袋出袋机构1的导袋夹持辊齿轮驱动装置16反转驱动导袋夹持辊14，使卷袋往回拉扯，扯断卷袋拼缝处后往上卷缩一点距离停留下次待用，留下一个包装袋被夹持住，此时开袋封袋机构4带动加热封袋刀433和前真空吸盘422同时退出，同时后真空吸盘421和前真空吸盘422施加真空吸附作用，将袋口吸附打开，袋口打开必然引起袋的两边收缩，所以夹住袋两边的移动夹臂32一起往内侧靠拢，如果两个移动夹臂32和磁吸夹紧装置34组成的磁吸活动夹分别前后错开，那么打开袋口自然形成方形袋口，让灌装机构5处于袋口上方的导料斗51可以方便卸落被包装物料到袋中，装好定量的物料后，开袋封袋机构4再次带动加热封袋刀433和前真空吸盘422压向具有后真空吸盘421的挡板，而夹住袋两边的移动夹臂32也一起同步往外分开移动，使袋口逐步拉平并被将压住，此时启动加热封袋刀433电源进行加热封口，封口完毕，开袋封袋机构4又带动加热封袋刀433和前真空吸盘422一起离开袋口，同时磁吸夹紧装置34启动松开两个移动夹臂32和磁吸夹紧装置34组成的磁吸活动夹，将包装好的物料放下，自由掉落下面，下面可以用承载盘等着，完成一次包装，以上程序重复可以不断进行包装。本实用新型可以应用于投币自动售卖机中，例如自动售冰机、自动售干果机等等需要定量包装固体粒状物料的自动售卖机。

以上所述只是本实用新型优选的实施方式，其并不构成对本实用新型保护范围的限制，只要是以基本相同的手段实现本实用新型的目的，都应属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动袋包装机，包括卷存袋出袋机构(1)、理袋机构(2)、移动夹袋机构(3)、开袋封袋机构(4)以及灌装机构(5)和将它们安装一起的立架(6)，还有自动控制系统，其特征在于：所述的卷存袋出袋机构(1)包括安装在立架(6)上的出袋支架(11)，以及安装在该支架上的卷袋托辘(12)和调节卷袋托辘转速的摩擦轮装置(13)，还包括导袋夹持辊(14)以及夹持张紧调节器(15)和导袋夹持辊齿轮驱动装置(16)，所述的理袋机构(2)处于卷存袋出袋机构(1)的下方，包括安装在立架(6)上的理袋支架(21)和安装在该支架上的理袋滚带装置(22)，以及被理袋滚带装置(22)贴近的、可调节理袋压力的压袋板(23)，还包括卷袋拼缝检测装置(24)，所述的移动夹袋机构(3)处于理袋机构(2)的下后方，包括夹袋机构支架(31)和安装在该机构支架上的移动夹臂(32)，以及驱动该移动夹臂同步左右移动的同步驱动装置(33)，和安装在移动夹臂(32)上并使其同步配合移动夹臂前后夹紧袋边缘的磁吸夹紧装置(34)，所述的开袋封袋机构(4)处于理袋机构(2)的下前方，包括封袋机构支架(41)，以及安装其上的真空吸附开袋装置(42)和加热封袋装置(43)，以及驱动其移动的封袋驱动装置(44)，所述的灌装机构(5)处于开袋封袋机构(4)的上方，包括其出口伸到袋口上方的导料斗(51)及其支承架(52)，所述导料斗(51)的入口连接物料计量出料器。

2.根据权利要求1所述的自动袋包装机，其特征在于：所述的导袋夹持辊(14)包括导袋杆(141)以及一条具有辊驱动齿轮(142)的主动夹辊(143)和一条被动夹辊(144)，所述的被动夹辊(144)安装在夹持张紧调节器(15)上，所述的主动夹辊(143)被导袋夹持辊齿轮驱动装置(16)齿轮驱动，所述的导袋夹持辊齿轮驱动装置(16)包括安装在出袋支架(11)上的出袋电机(161)，以及该电机出轴上的出袋驱动齿轮(162)，该出袋驱动齿轮(162)与主动夹辊(143)上的辊驱动齿轮(142)直接啮合传动。

3.根据权利要求2所述的自动袋包装机，其特征在于：所述的夹持张紧调节器(15)包括安装有被动夹辊(144)的张紧架(151)和两侧滑动支承着该张紧架的两根导柱(152)，以及套装在该导柱上的复位弹簧(153)，和旋接在这两根导柱端部的调节螺母(154)，在张紧架前面两侧还安装有两个手动偏心松紧夹(155)，张紧架(151)被调节螺母(154)和复位弹簧(153)共同控制调节被动夹辊(144)与主动夹辊(143)之间的距离，手动偏心松紧夹(155)快速控制被动夹辊(144)移动与主动夹辊(143)之间夹持胶袋的松紧度。

4.根据权利要求1所述的自动袋包装机，其特征在于：所述的理袋滚带装置(22)包括安装在理袋支架(21)上传动轴(221)以及固定在该传动轴上两个拉开一定距离的主动皮带轮(222)，以及同样安装在所述理袋支架(21)上的两侧带轮定轴(223)和安装其上的两个被动皮带轮(224)，还有两根将它们连接一起传动的皮带(225)以及安装在传动轴(221)一端的理袋传动齿轮(226)，还包括一个将导袋夹持辊齿轮驱动装置(16)传动到理袋传动齿轮(226)的过渡齿轮(227)。

5.根据权利要求1所述的自动袋包装机，其特征在于：所述的压袋板(23)包括上边具有导袋翻边的压板(231)，和固定在该压板背面的撑杆(232)，以及固定该撑杆的压板支架(233)。

6.根据权利要求1所述的自动袋包装机，其特征在于：所述的同步驱动装置(33)包括移动驱动电机(331)和三根同步传动轴及带动这三根传动轴同步旋转的齿轮组(332)，所述的三根同步传动轴平行处于同一平面上，前后两根同步传动轴(333)的中部分别具有两段相隔一定距离且旋向相反的丝杆段(334)，所述的移动夹臂(32)有一对，同时旋接在前后两根同步传动轴(333)的丝杆段(334)上，当移动驱动电机(331)正反转驱动其中一根同步传动轴，通过齿轮组(332)将使该对移动夹臂(32)同时分离或合拢移动。

7.根据权利要求1所述的自动袋包装机，其特征在于：所述的磁吸夹紧装置(34)包括安装在移动夹臂(32)上的磁吸装置(341)和连接到其动臂上的L形夹头(342)，该L形夹头(342)与移动夹臂(32)的一端部对应，配合成一种磁吸活动夹。

8.根据权利要求1所述的自动袋包装机，其特征在于：所述的真空吸附开袋装置(42)包括一对固定安装在立架(6)上置于卷袋后面的后真空吸盘(421)，和一对固定在可移动的加热封袋装置(43)上置于卷袋前面的前真空吸盘(422)。

9.根据权利要求1所述的自动袋包装机，其特征在于：所述的加热封袋装置(43)包括移动横梁(431)以及安装其中的加热电源(432)和加热封袋刀(433)，该移动横梁(431)两端分别安装有滑动导套(434)，所述的封袋驱动装置(44)包括安装在封袋机构支架(41)上减速电机(441)，以及置于两内侧的两根导杆(442)，所述的减速电机(441)具有螺旋伸缩出轴，出轴端铰接在移动横梁(431)的中间，所述移动横梁(431)两侧的滑动导套(434)分别套接于两根导杆(442)上。

10.根据权利要求9所述的自动袋包装机，其特征在于：所述的导杆(442)是一种滚珠丝杆，滑动导套(434)与之滑动配合。

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