CN108327993B - 一种电源组装自动化包装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电源组装自动化包装机，包括机架、出袋机构、拉袋机构、夹袋机构、搓袋机构及热封机构，机架设置于自动化料带的一侧；出袋机构设置于机架上，出袋机构上设有卷绕的带状包装袋；拉袋机构设置于出袋机构的下部；夹袋机构设置于拉袋机构的外侧，夹袋机构分别从两侧夹紧包装袋体；搓袋机构设置于夹袋机构的内外两侧，搓袋机构从包装袋体的内外两侧吸附包装袋体的内外侧壁后，沿直线方向交错运动，使包装袋体的袋口错开口，且沿内外方向运动将包装袋体的袋口拉开；热封机构设置于夹袋机构的上方。本发明集成出袋、拉袋、夹袋、搓袋及热封等多个功能于一体，实现对电源全自动包装，减少了人力成本，提升了包装效率。

Description

一种电源组装自动化包装机

技术领域

本发明涉及机械自动化领域，特别指一种电源组装自动化包装机。

背景技术

电源（便携式充电器）是一种使用非常普遍的电子配件，其用于手机、平板电脑等电子产品的电能导入；电源由PCB板、DC线接头、上盖、下盖等零部件组装，实现电路导通。其中，电源的电路导通需要将PCB板及DC线焊接，DC线的一端电连接于PCB板上的接线孔内，另一端为电源接头，PCB板与上盖的电连接片连接，电连接片插入插座内，电源接头插入待用电的便携式产品中，实现电能传输。在实际组装过程中DC线连接于PCB板上后，需要将PCB板插入下盖内，并使DC线接头与下盖嵌槽相互卡紧固定，插入下盖内的PCB板经点胶后盖上上盖，最后经将上盖及下盖相互焊接，形成完整的电源。传统的电源组装、包装线一般通过采用拉线组装方式，即拉线上设置多个手工工站，电源各部件在拉线上依次流动至各工站后，经手工完成对电源的组装、包装，该种电源组装、包装的方式效率低下，且难以保证产品的一致性；随着人力成本的不断提升，传统方式的人工组装、测试电源的成本越来越高，电源自动组装及包装是未来发展的趋势。对于电源包装工序，其一般是作为电源生产最后一道工序，该工序的作用是将电源成品放入单个的塑料包装袋中，并将塑料包装袋封合；传统包装方式是通过手工将包装袋撕开后，将电源成品从生产线上取下，并将其放入包装袋内，再将包装袋送入单台的热封装置中对包装袋口进行热封闭合；该种操作方式包装最少对单个的电源包装最少需要安排3个人工（取电源、撕包装袋及放入电源、热封包装袋口），人力成本高，且包装效率低。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供了一种集成出袋、拉袋、夹袋、搓袋及热封等多个功能于一体，实现对电源全自动包装，有效地减少了人力成本，极大地提升了包装效率的电源组装自动化包装机。

本发明采取的技术方案如下：一种电源组装自动化包装机，该电源组装自动化包装机设置于自动化料带的侧部，以便对自动化料带上传送的电源进行封袋包装，包括机架、出袋机构、拉袋机构、夹袋机构、搓袋机构及热封机构，其中，上述机架设置于自动化料带的一侧，机架上部形成水平支撑台面；上述出袋机构设置于机架上，出袋机构上设有卷绕的带状包装袋，该带状包装袋上间隔设有至少二条分隔缝线，相邻两分隔缝线之间为单独的包装袋体，带状包装袋的端头延伸至出袋机构的下方；上述拉袋机构设置于出袋机构的下部，且拉袋机构的输出端夹紧带状包装袋的端头向内侧运动，抵住设置于出袋机构底部的刀片，将带状包装袋从出袋机构内拉出，且经刀片将包装袋体沿分隔缝线处撕下后，将包装袋体向外推送至夹袋机构处；上述夹袋机构设置于拉袋机构的外侧，夹袋机构分别从两侧夹紧包装袋体；上述搓袋机构设置于夹袋机构的内外两侧，搓袋机构从包装袋体的内外两侧吸附包装袋体的内外侧壁后，沿直线方向交错运动，使包装袋体的袋口错开口，且沿内外方向运动将包装袋体的袋口拉开，以便放入电源；上述热封机构设置于夹袋机构的上方，热封机构将放入电源后的包装袋体的顶部袋口热封闭合。

优选地，所述的出袋机构包括出袋支架、卷筒及传袋组件，其中，上述出袋支架设置于机架上，出袋支架的中部设有安装空间；上述刀片固定设置于安装空间的下部，且位于靠近安装空间外侧部；上述卷筒可转动地设置于出袋支架的侧壁上，并位于安装空间的上部，卷筒上卷绕有带状包装袋，带状包装袋的端头向下延伸，并经设置于出袋支架内侧壁上的张紧辊张紧；上述传袋组件设置于出袋支架上，传袋组件将带状包装袋的端头压紧，并向外拉出。

优选地，所述的传袋组件包括电机、传动轮、传动轴、转座、支座及接近开关，其中上述电机设置于出袋支架内侧壁上，电机的输出轴穿过出袋支架的侧壁延伸至出袋支架外；上述传动轮可转动地设置于出袋支架的侧壁上，并通过传动带鱼电机的输出轴连接，电机驱动传动轮旋转运动；上述传动轴可转动地插设在出袋支架上，传动轴与传动轮通过齿连接，传动轮驱动传动轴旋转运动，带状包装袋的端头穿过传动轴与张紧辊之间的间隙中，传动轴旋转时，将带状包装袋向外拉出，拉出的带状包装袋垂直向下延伸；上述转座连接于传动轴的端部，并随传动轴旋转运动，转座上设有检测缺口；上述支座设置于转座的上部；上述接近开关固定于支座上，且接近开关的检测端朝下设置，传动轴拉出带状包装袋时，转座随传动轴旋转时，由接近开关感应检测缺口的变化，并将信号变化情况发送至工控机，经由工控机监控带状包装袋被拉出一个包装袋体所耗时间，以便控制包装袋体的数量。

优选地，所述的拉袋机构设置于出袋支架的下方；拉袋机构包括拉袋支座、拉袋支板、拉袋驱动组件及拉袋夹紧组件，其中，上述拉袋支座设置于机架上；上述拉袋支板水平设置于拉袋支座上，并在拉袋支座上沿内外方向自由滑动；上述拉袋驱动组件设置于拉袋支板上，且拉袋驱动组件的输出端朝外侧设置，并连接在拉袋支板上，以便驱动拉袋支板沿内外方向直线运动；上述拉袋夹紧组件设置于拉袋支板上，并随拉袋支板运动，拉袋夹紧组件将出袋机构上垂直向下延伸的带状包装袋夹紧，拉袋夹紧组件夹紧带状包装袋后随拉袋支板向内侧运动时，带状包装袋的上侧面抵住刀片，经刀片将单独的包装袋体从带状包装袋上撕下，拉袋夹紧组件带动包装袋体向外运动，以便将包装袋体送入夹袋机构处夹紧。

优选地，所述的拉袋驱动组件包括拉袋驱动汽缸，拉袋驱动汽缸固定设置于拉袋支座上，且拉袋驱动汽缸的输出轴向外延伸至拉袋支板的下方，并与拉袋支板固定连接，以便驱动拉袋支板沿内外方向直线运动；

上述拉袋夹紧组件包括拉袋夹紧汽缸、第一连接块、第一支板、推杆、推杆座、第二支板、第一夹块、第二连接块、滑座及第二夹块，其中，上述拉袋夹紧汽缸固定设置于拉袋支板上，拉袋夹紧汽缸的内外两端为输出端；上述第一连接块及第二连接块分别可滑动地设置于拉袋夹紧汽缸的内外两侧，且分别与拉袋夹紧汽缸内外两侧的输出端连接，拉袋夹紧汽缸驱动第一连接块及第二连接块沿内外方向直线运动；上述第一支板连接于第一连接块的内侧端，并随第一连接块运动；上述推杆包括二根，两推杆平行间隔地设置于第一支板的外侧，且推杆的内侧端与第一支板固定连接；上述推杆座包括二个，两推杆座分别对应两推杆固定设置于拉袋支板上，推杆可滑动地穿过推杆座，推杆随第一支板运动时，经推杆座导向限位；上述第二支板固定连接于推杆的外侧端；上述第一夹块连接于第二支板上，并朝内侧设置；上述滑座可滑动地套设在推杆上，且滑座的内侧与第二连接块连接固定，滑座的外侧连接有第二夹块，第二夹块朝外侧设置，第二夹块与第一夹块之间形成夹袋空间；夹袋时，拉袋夹紧汽缸分别驱动第一连接块及第二连接块分别向内侧及外侧方向滑动，第一连接块通过第一支板、推杆及第二支板带动第一夹块向内侧运动；第二连接块通过滑座带动第二夹块向外侧运动，以便夹紧包装袋体；拉袋夹紧汽缸分别驱动第一连接块及第二连接块向外侧及内侧方向运动时，第一夹块及第二夹块松开包装袋体。

优选地，所述的夹袋机构包括二个，两夹袋机构分别平行间隔地设置于拉袋机构的外侧，第一夹块及第二夹块在拉袋驱动汽缸的驱动下将包装袋体向前推送至两夹袋机构之间，两夹袋机构分别夹紧包装袋体的两侧；

夹袋机构包括夹袋支板、夹袋滑轨、夹袋升降汽缸、夹袋滑座、夹袋汽缸及夹袋块，其中，上述夹袋支板竖直设置于机架上；上述夹袋滑轨沿竖直方向设置于夹袋支板的侧壁上；上述夹袋滑座可滑动地连接于夹袋滑轨上；上述夹袋升降汽缸设置于夹袋支板的下部，且夹袋升降汽缸的输出端朝上设置，并连接在夹袋滑座上，以便驱动夹袋滑座沿夹袋滑轨升降运动；上述夹袋汽缸设置于夹袋滑座的上部；上述夹袋块包括二块，两夹袋块的一端分别可转动地连接于夹袋汽缸的输出端上，并经夹袋汽缸驱动而旋转运动，以便夹紧包装袋体。

优选地，所述的搓袋机构包括内搓袋组件及外搓袋组件，其中内搓袋组件设置于上述出袋机构的下部，且输出端朝外设置，并位于上述拉袋机构的第一夹块及第二夹块的上方；上述外搓袋组件设置于内搓袋组件的外侧，外搓袋组件与内搓袋组件之间形成吸附空间；第一夹块及第二夹块将包装袋体向前推送至内搓袋组件及外搓袋组件之间，经上述夹袋机构夹紧包装袋体的两侧后，内搓袋组件及外搓袋组件吸附在靠近包装袋体顶部袋口处的内外两侧壁，并沿纵向方向相互错开，搓开包装袋体的袋口，内搓袋组件及外搓袋组件沿内外方向相对运动，以便将包装袋体的袋口拉开。

优选地，所述的内搓袋组件包括内搓袋汽缸及内搓袋吸座，其中，上述内搓袋汽缸固定设置于出袋支架安装空间的下部，并靠近安装空间的外侧，内搓袋汽缸的输出端朝外侧设置；上述内搓袋吸座连接于内搓袋汽缸的输出端上，且经内搓袋汽缸驱动而沿内外方向直线运动；内搓袋吸座的外侧壁设有至少二个真空吸口，真空吸口与外部的真空发生装置连接，以便吸附包装袋体的内侧壁；

上述外搓袋组件包括搓袋支座、纵向汽缸、外搓袋汽缸及外搓袋吸座，其中，上述搓袋支座竖直设置于机架上；上述纵向汽缸设置于搓袋支座上，且纵向汽缸的输出端朝纵向方向设置；上述外搓袋汽缸设置于纵向汽缸上，且与纵向汽缸的输出端连接，纵向汽缸驱动外搓袋汽缸沿纵向方向直线运动，外搓袋汽缸的输出端朝内侧设置；上述外搓袋吸座设置于外搓袋汽缸的内侧，且与外搓袋汽缸的输出端连接，外搓袋汽缸驱动外搓袋吸座沿内外方向直线运动；外搓袋吸座的内侧壁上设有至少二个真空吸口，真空吸口与外部的真空发生装置连接，以便吸附包装袋体的外侧壁；搓袋时，内搓袋汽缸及外搓袋汽缸分别驱动内搓袋吸座及外搓袋吸座沿内外方向夹紧包装袋体的袋口内外侧壁；纵向汽缸驱动外搓袋吸座沿纵向方向运动，以使包装袋体的袋口错开，内搓袋吸座及外搓袋吸座吸住包装袋体的侧壁后分别向后侧及前侧运动，使包装袋体的袋口张开。

优选地，所述的热封机构设置于搓袋机构的上部，自动化料带上的电源搬运至热封机构，并经热封机构向下导入经搓袋机构使袋口张开的包装袋体内，包装袋体的袋口经热封机构热封闭合；

上述热封机构包括导料套、汽缸支架、热封汽缸、热封滑座、热封连接块及热封块，其中，上述导料套通过竖直设置于机架上的支架支撑，导料套为顶部及底部开口的喇叭状结构，自动化料带上的电源经手工或机械手搬运至导料套内；上述汽缸支架连接于导料套上，并延伸至导料套的一侧，汽缸支架与导料套之间形成热封汽缸安装空间；上述热封汽缸连接固定于汽缸支架靠近导料套的侧壁上，热封汽缸靠近导料套一侧沿内外方向设有两输出端；上述热封滑座包括二个，两热封滑座设置于热封汽缸靠近导料套一侧的侧壁上，且分别与热封汽缸的内外两输出端连接，热封汽缸驱动两热封滑座沿内外方向直线运动；上述热封块包括二个，两热封块分别连接于两热封滑座上，并分别延伸至导料套底部开口的内外两侧；电源装入包装袋体后，两热封块在热封汽缸的驱动下从包装袋体的内外两侧贴近包装袋体的袋口，并将袋口热封闭合。

本发明的有益效果在于：

本发明针对现有技术存在的不足或缺陷进行改进创新，设计了一种集成出袋、拉袋、夹袋、搓袋及热封等多个功能于一体，实现对电源全自动包装，有效地减少了人力成本，极大地提升了包装效率的电源组装自动化包装机；本发明属于自主研发的电源自动组装生产线其中的一个工站，整个电源自动组装生产线包括DC线焊接、焊点清洁、自动装PCB板、点胶盖下盖、上电测试、上下盖焊接、综合测试及包装等工序；本发明用于实现电源的自动包装入袋功能；本发明主要解决的技术问题为完成对带状包装袋的拉出、撕断，对撕下的单独包装袋袋口夹紧、搓开以及放入电源后对包装袋口的自动热封动作，从而实现电源包装入袋自动化。本发明仅需1人/次，包装产能可达到1600PCS/h，且包装良品率高达90%以上；而传统的手工包装方式，需要3人/次，产能仅为350PCS/h，包装良品率仅为70%左右；具体地，本发明具有如下特点：

1、本发明整体并入设计在电源自动组装线上，整个包装过程仅需1个操作员将自动化料带上的成品电源投入本发明内袋口张开的包装袋内，经本发明对袋口进行热封后，取出包装好的电源将其投回自动化料带即可；本发明自主设计出袋机构，出袋机构的作用在于将带状包装袋向外输出，带状包装袋卷绕在出袋机构的卷筒上，其下端向下延伸，并经出袋支架内侧壁上的张紧辊张紧，通过传袋组件将带状包装袋以一个单独的包装袋体的长度为单元将带状包装袋向下传出；传袋组件将电机的动力经传动轮传递至传动轴，使传动轴旋转运动，以便将位于传动轴与张紧辊之间的带状包装袋向外传出；其中，传袋组建在传动轴上设置带有缺口的转座，并在转座上方设置接近开关，当转座随传动轴旋转运动时，接近开关感应转座的缺口信号，以检测传动轴旋转，根据工控机预设的旋转圈数控制传袋组件以包装袋体长度为单元传出带状包装袋；同时，出袋机构在出袋支架安装空间的下部设有刀片，以便其下部的拉袋机构将带状包装袋拉至刀片上，将单独的包装袋体从带状包装袋的隔缝线处撕下。

2、本发明在出袋机构下部设有拉袋机构，通过拉袋机构将包装袋体从带状包装袋上撕下，并撕下的包装袋体送入夹袋机构处夹紧；拉袋机构通过可滑动地设置于拉袋支座上的拉袋支板作为主要承载部件，拉袋支板上设有拉袋夹紧组件，拉袋夹紧组件的作用在于夹紧包装袋体；通过设置于拉袋支座上的拉袋驱动汽缸驱动拉袋支板带动其上的拉袋夹紧组件整体直线运动，夹紧包装袋体的拉袋夹紧组件带动带状包装袋向内侧运动时，带状包装袋的侧面抵住刀片，拉袋夹紧组件继续向后运动时，将包装袋体从带状包装袋上撕下；拉袋夹紧组件将撕下的包装袋体向外运送至夹袋组件处；特别地，拉袋夹紧组件通过两端有输出端的拉袋夹紧汽缸作为驱动部件，拉袋夹紧汽缸的两端分别通过第一连接块及第二连接块连接第一支板及滑座，拉袋夹紧汽缸通过驱动第一支板及滑座相对运动时，第一支板通过推杆及第二支板带动第一夹块运动，而滑座则带动第二夹块运动，从而实现第一夹块及第二夹块的相对运动，以便夹紧或松开包装袋体；推杆通过设置于拉袋支板上的推杆座导向限位，而滑座则可滑动地套设在推杆上，并不与推杆产生运动干涉，整个结构设计紧凑合理，在保证夹持功能的前提下，有效地提升了夹持稳定性以及机构简洁性。

3、本发明在拉袋机构的外侧平行间隔地设有两夹袋机构，两夹袋机构位于包装袋体的两侧，当第一夹块及第二夹块将撕下的包装袋体向外输送至两夹袋机构之间时，两夹袋机构通过夹袋汽缸驱动两夹袋块从包装袋体的两侧夹紧包装袋体；同时，夹袋汽缸通过夹袋滑座可滑动地连接在夹袋支板上，夹袋滑座可经夹袋升降驱动汽缸驱动而带动包装袋体升降运动，以便调整夹袋位置。

4、本发明在两夹袋机构之间的内外两侧设有搓袋机构，搓袋机构的作用在于将两夹袋机构之间的包装袋体的内外侧壁搓开，使得包装袋体的袋口张开，以便放入电源；搓袋机构包括内外设置的内搓袋组件及外搓袋组件，其中，内搓袋组件设置于出袋支架的外侧，外搓袋组件间隔设置于内搓袋组件的外侧；夹袋机构夹紧包装袋体后，内搓袋组件的内搓袋汽缸驱动内搓袋吸座向外运动，内搓袋吸座通过真空吸附包装袋体的内侧壁面；外搓袋组件的外搓袋吸座在外搓袋汽缸的驱动下向内侧运动并贴紧包装袋体的外侧壁面，并吸附固定；外搓袋组件的纵向汽缸驱动外搓袋吸座沿纵向方向运动，使内外搓袋吸座相互错开，将保证袋体的袋口搓开；同时，内外搓袋吸座在内外搓袋汽缸的驱动向分别向内侧及外侧运动使得包装袋体的袋口张开，以便放入电源。

5、本发明还设计有热封机构，热封机构设置于机架上，并延伸至搓袋机构的上方，热封机构以汽缸支架作为主要支撑部件，汽缸支架的一侧连接有上下开口的导料套，搓袋机构将包装袋体的袋口张开并对准导料套的下部开口，包装袋体的袋口张开后，操作员将自动化料带上的电源放入导料套内，成品电源经导料套滑入包装袋体内；同时，本发明在汽缸支架的一侧还设有热封汽缸，热封汽缸通过热封滑座及热封连接块驱动位于导料套下部两侧的热封块相对运动，当成品电源放入包装袋体后，两热封块将从两侧将包装袋体的袋口夹紧并热封闭合；热封完成后夹袋机构及搓袋机构松开包装袋体，操作员将包装好的电源重新投回至自动化料带上，完成整个电源自动化包装。

附图说明

图1为本发明的用于自动化生产线的结构示意图。

图2为本发明的部件结构示意图之一。

图3为本发明的部件结构示意图之二。

图4为本发明的部件结构示意图之三。

图5为图4的部件结构示意图。

图6为本发明的部件结构示意图之四。

图7为本发明拉袋机构的立体结构示意图之一。

图8为本发明拉袋机构的立体结构示意图之二。

图9为本发明夹袋机构的立体结构示意图。

图10为本发明封袋机构的立体结构示意图之一。

图11为本发明封袋机构的立体机构示意图之二。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明作进一步描述：

如图1至图11所示，本发明采取的技术方案如下：一种电源组装自动化包装机，该电源组装自动化包装机2设置于自动化料带1的侧部，以便对自动化料带1上传送的电源进行封袋包装，包括机架20、出袋机构21、拉袋机构22、夹袋机构23、搓袋机构24及热封机构25，其中，上述机架20设置于自动化料带1的一侧，机架20上部形成水平支撑台面；上述出袋机构21设置于机架20上，出袋机构21上设有卷绕的带状包装袋01，该带状包装袋01上间隔设有至少二条分隔缝线，相邻两分隔缝线之间为单独的包装袋体02，带状包装袋01的端头延伸至出袋机构21的下方；上述拉袋机构22设置于出袋机构21的下部，且拉袋机构22的输出端夹紧带状包装袋01的端头向内侧运动，抵住设置于出袋机构21底部的刀片218，将带状包装袋01从出袋机构21内拉出，且经刀片218将包装袋体02沿分隔缝线处撕下后，将包装袋体02向外推送至夹袋机构23处；上述夹袋机构23设置于拉袋机构22的外侧，夹袋机构23分别从两侧夹紧包装袋体02；上述搓袋机构24设置于夹袋机构23的内外两侧，搓袋机构24从包装袋体02的内外两侧吸附包装袋体02的内外侧壁后，沿直线方向交错运动，使包装袋体02的袋口错开口，且沿内外方向运动将包装袋体02的袋口拉开，以便放入电源；上述热封机构25设置于夹袋机构23的上方，热封机构25将放入电源后的包装袋体02的顶部袋口热封闭合。

出袋机构21包括出袋支架211、卷筒212及传袋组件，其中，上述出袋支架211设置于机架20上，出袋支架211的中部设有安装空间；上述刀片218固定设置于安装空间的下部，且位于靠近安装空间外侧部；上述卷筒212可转动地设置于出袋支架211的侧壁上，并位于安装空间的上部，卷筒212上卷绕有带状包装袋01，带状包装袋01的端头向下延伸，并经设置于出袋支架211内侧壁上的张紧辊张紧；上述传袋组件设置于出袋支架211上，传袋组件将带状包装袋01的端头压紧，并向外拉出。

传袋组件包括电机、传动轮213、传动轴214、转座215、支座216及接近开关217，其中上述电机设置于出袋支架211内侧壁上，电机的输出轴穿过出袋支架211的侧壁延伸至出袋支架211外；上述传动轮213可转动地设置于出袋支架211的侧壁上，并通过传动带鱼电机的输出轴连接，电机驱动传动轮213旋转运动；上述传动轴214可转动地插设在出袋支架211上，传动轴214与传动轮213通过齿连接，传动轮213驱动传动轴214旋转运动，带状包装袋01的端头穿过传动轴214与张紧辊之间的间隙中，传动轴214旋转时，将带状包装袋01向外拉出，拉出的带状包装袋01垂直向下延伸；上述转座215连接于传动轴214的端部，并随传动轴214旋转运动，转座215上设有检测缺口；上述支座216设置于转座215的上部；上述接近开关217固定于支座216上，且接近开关217的检测端朝下设置，传动轴214拉出带状包装袋01时，转座215随传动轴214旋转时，由接近开关217感应检测缺口的变化，并将信号变化情况发送至工控机，经由工控机监控带状包装袋01被拉出一个包装袋体02所耗时间，以便控制包装袋体02的数量。

拉袋机构22设置于出袋支架211的下方；拉袋机构22包括拉袋支座221、拉袋支板222、拉袋驱动组件及拉袋夹紧组件，其中，上述拉袋支座221设置于机架20上；上述拉袋支板222水平设置于拉袋支座221上，并在拉袋支座221上沿内外方向自由滑动；上述拉袋驱动组件设置于拉袋支板222上，且拉袋驱动组件的输出端朝外侧设置，并连接在拉袋支板222上，以便驱动拉袋支板222沿内外方向直线运动；上述拉袋夹紧组件设置于拉袋支板222上，并随拉袋支板222运动，拉袋夹紧组件将出袋机构21上垂直向下延伸的带状包装袋01夹紧，拉袋夹紧组件夹紧带状包装袋01后随拉袋支板222向内侧运动时，带状包装袋01的上侧面抵住刀片218，经刀片218将单独的包装袋体02从带状包装袋01上撕下，拉袋夹紧组件带动包装袋体02向外运动，以便将包装袋体02送入夹袋机构23处夹紧。

拉袋驱动组件包括拉袋驱动汽缸223，拉袋驱动汽缸223固定设置于拉袋支座221上，且拉袋驱动汽缸223的输出轴向外延伸至拉袋支板222的下方，并与拉袋支板222固定连接，以便驱动拉袋支板222沿内外方向直线运动；

上述拉袋夹紧组件包括拉袋夹紧汽缸224、第一连接块225、第一支板226、推杆227、推杆座228、第二支板229、第一夹块2210、第二连接块2211、滑座2212及第二夹块2213，其中，上述拉袋夹紧汽缸224固定设置于拉袋支板222上，拉袋夹紧汽缸224的内外两端为输出端；上述第一连接块225及第二连接块2211分别可滑动地设置于拉袋夹紧汽缸224的内外两侧，且分别与拉袋夹紧汽缸224内外两侧的输出端连接，拉袋夹紧汽缸224驱动第一连接块225及第二连接块2211沿内外方向直线运动；上述第一支板226连接于第一连接块225的内侧端，并随第一连接块225运动；上述推杆227包括二根，两推杆227平行间隔地设置于第一支板226的外侧，且推杆227的内侧端与第一支板226固定连接；上述推杆座228包括二个，两推杆座228分别对应两推杆227固定设置于拉袋支板222上，推杆227可滑动地穿过推杆座228，推杆227随第一支板226运动时，经推杆座228导向限位；上述第二支板229固定连接于推杆227的外侧端；上述第一夹块2210连接于第二支板229上，并朝内侧设置；上述滑座2212可滑动地套设在推杆227上，且滑座2212的内侧与第二连接块2211连接固定，滑座2212的外侧连接有第二夹块2213，第二夹块2213朝外侧设置，第二夹块2213与第一夹块2210之间形成夹袋空间；夹袋时，拉袋夹紧汽缸224分别驱动第一连接块225及第二连接块2211分别向内侧及外侧方向滑动，第一连接块225通过第一支板226、推杆227及第二支板229带动第一夹块2210向内侧运动；第二连接块2211通过滑座2212带动第二夹块2213向外侧运动，以便夹紧包装袋体02；拉袋夹紧汽缸224分别驱动第一连接块225及第二连接块2211向外侧及内侧方向运动时，第一夹块2210及第二夹块2213松开包装袋体02。

夹袋机构23包括二个，两夹袋机构23分别平行间隔地设置于拉袋机构22的外侧，第一夹块2210及第二夹块2213在拉袋驱动汽缸223的驱动下将包装袋体02向前推送至两夹袋机构23之间，两夹袋机构23分别夹紧包装袋体02的两侧；

夹袋机构23包括夹袋支板231、夹袋滑轨232、夹袋升降汽缸233、夹袋滑座234、夹袋汽缸235及夹袋块236，其中，上述夹袋支板231竖直设置于机架20上；上述夹袋滑轨232沿竖直方向设置于夹袋支板231的侧壁上；上述夹袋滑座234可滑动地连接于夹袋滑轨232上；上述夹袋升降汽缸233设置于夹袋支板231的下部，且夹袋升降汽缸233的输出端朝上设置，并连接在夹袋滑座234上，以便驱动夹袋滑座234沿夹袋滑轨232升降运动；上述夹袋汽缸235设置于夹袋滑座234的上部；上述夹袋块236包括二块，两夹袋块236的一端分别可转动地连接于夹袋汽缸235的输出端上，并经夹袋汽缸235驱动而旋转运动，以便夹紧包装袋体02。

搓袋机构24包括内搓袋组件及外搓袋组件，其中内搓袋组件设置于上述出袋机构21的下部，且输出端朝外设置，并位于上述拉袋机构22的第一夹块2210及第二夹块2213的上方；上述外搓袋组件设置于内搓袋组件的外侧，外搓袋组件与内搓袋组件之间形成吸附空间；第一夹块2210及第二夹块2213将包装袋体02向前推送至内搓袋组件及外搓袋组件之间，经上述夹袋机构23夹紧包装袋体02的两侧后，内搓袋组件及外搓袋组件吸附在靠近包装袋体02顶部袋口处的内外两侧壁，并沿纵向方向相互错开，搓开包装袋体02的袋口，内搓袋组件及外搓袋组件沿内外方向相对运动，以便将包装袋体02的袋口拉开。

内搓袋组件包括内搓袋汽缸241及内搓袋吸座242，其中，上述内搓袋汽缸241固定设置于出袋支架211安装空间的下部，并靠近安装空间的外侧，内搓袋汽缸241的输出端朝外侧设置；上述内搓袋吸座242连接于内搓袋汽缸241的输出端上，且经内搓袋汽缸241驱动而沿内外方向直线运动；内搓袋吸座242的外侧壁设有至少二个真空吸口，真空吸口与外部的真空发生装置连接，以便吸附包装袋体02的内侧壁；

上述外搓袋组件包括搓袋支座243、纵向汽缸244、外搓袋汽缸245及外搓袋吸座246，其中，上述搓袋支座243竖直设置于机架20上；上述纵向汽缸244设置于搓袋支座243上，且纵向汽缸244的输出端朝纵向方向设置；上述外搓袋汽缸245设置于纵向汽缸244上，且与纵向汽缸244的输出端连接，纵向汽缸244驱动外搓袋汽缸245沿纵向方向直线运动，外搓袋汽缸245的输出端朝内侧设置；上述外搓袋吸座246设置于外搓袋汽缸245的内侧，且与外搓袋汽缸245的输出端连接，外搓袋汽缸245驱动外搓袋吸座246沿内外方向直线运动；外搓袋吸座246的内侧壁上设有至少二个真空吸口，真空吸口与外部的真空发生装置连接，以便吸附包装袋体02的外侧壁；搓袋时，内搓袋汽缸241及外搓袋汽缸245分别驱动内搓袋吸座242及外搓袋吸座246沿内外方向夹紧包装袋体02的袋口内外侧壁；纵向汽缸244驱动外搓袋吸座246沿纵向方向运动，以使包装袋体02的袋口错开，内搓袋吸座242及外搓袋吸座246吸住包装袋体02的侧壁后分别向后侧及前侧运动，使包装袋体02的袋口张开。

热封机构25设置于搓袋机构24的上部，自动化料带1上的电源搬运至热封机构25，并经热封机构25向下导入经搓袋机构24使袋口张开的包装袋体02内，包装袋体02的袋口经热封机构25热封闭合；

上述热封机构25包括导料套251、汽缸支架252、热封汽缸253、热封滑座254、热封连接块255及热封块256，其中，上述导料套251通过竖直设置于机架20上的支架支撑，导料套251为顶部及底部开口的喇叭状结构，自动化料带1上的电源经手工或机械手搬运至导料套251内；上述汽缸支架252连接于导料套251上，并延伸至导料套251的一侧，汽缸支架252与导料套251之间形成热封汽缸安装空间；上述热封汽缸253连接固定于汽缸支架252靠近导料套251的侧壁上，热封汽缸253靠近导料套251一侧沿内外方向设有两输出端；上述热封滑座254包括二个，两热封滑座254设置于热封汽缸253靠近导料套251一侧的侧壁上，且分别与热封汽缸253的内外两输出端连接，热封汽缸253驱动两热封滑座254沿内外方向直线运动；上述热封块256包括二个，两热封块256分别连接于两热封滑座254上，并分别延伸至导料套251底部开口的内外两侧；电源装入包装袋体02后，两热封块256在热封汽缸253的驱动下从包装袋体02的内外两侧贴近包装袋体02的袋口，并将袋口热封闭合。

进一步，本发明设计了一种集成出袋、拉袋、夹袋、搓袋及热封等多个功能于一体，实现对电源全自动包装，有效地减少了人力成本，极大地提升了包装效率的电源组装自动化包装机；本发明属于自主研发的电源自动组装生产线其中的一个工站，整个电源自动组装生产线包括DC线焊接、焊点清洁、自动装PCB板、点胶盖下盖、上电测试、上下盖焊接、综合测试及包装等工序；本发明用于实现电源的自动包装入袋功能；本发明主要解决的技术问题为完成对带状包装袋的拉出、撕断，对撕下的单独包装袋袋口夹紧、搓开以及放入电源后对包装袋口的自动热封动作，从而实现电源包装入袋自动化。本发明仅需1人/次，包装产能可达到1600PCS/h，且包装良品率高达90%以上；而传统的手工包装方式，需要3人/次，产能仅为350PCS/h，包装良品率仅为70%左右；具体地，本发明具有如下特点：1、本发明整体并入设计在电源自动组装线上，整个包装过程仅需1个操作员将自动化料带上的成品电源投入本发明内袋口张开的包装袋内，经本发明对袋口进行热封后，取出包装好的电源将其投回自动化料带即可；本发明自主设计出袋机构，出袋机构的作用在于将带状包装袋向外输出，带状包装袋卷绕在出袋机构的卷筒上，其下端向下延伸，并经出袋支架内侧壁上的张紧辊张紧，通过传袋组件将带状包装袋以一个单独的包装袋体的长度为单元将带状包装袋向下传出；传袋组件将电机的动力经传动轮传递至传动轴，使传动轴旋转运动，以便将位于传动轴与张紧辊之间的带状包装袋向外传出；其中，传袋组建在传动轴上设置带有缺口的转座，并在转座上方设置接近开关，当转座随传动轴旋转运动时，接近开关感应转座的缺口信号，以检测传动轴旋转，根据工控机预设的旋转圈数控制传袋组件以包装袋体长度为单元传出带状包装袋；同时，出袋机构在出袋支架安装空间的下部设有刀片，以便其下部的拉袋机构将带状包装袋拉至刀片上，将单独的包装袋体从带状包装袋的隔缝线处撕下。2、本发明在出袋机构下部设有拉袋机构，通过拉袋机构将包装袋体从带状包装袋上撕下，并撕下的包装袋体送入夹袋机构处夹紧；拉袋机构通过可滑动地设置于拉袋支座上的拉袋支板作为主要承载部件，拉袋支板上设有拉袋夹紧组件，拉袋夹紧组件的作用在于夹紧包装袋体；通过设置于拉袋支座上的拉袋驱动汽缸驱动拉袋支板带动其上的拉袋夹紧组件整体直线运动，夹紧包装袋体的拉袋夹紧组件带动带状包装袋向内侧运动时，带状包装袋的侧面抵住刀片，拉袋夹紧组件继续向后运动时，将包装袋体从带状包装袋上撕下；拉袋夹紧组件将撕下的包装袋体向外运送至夹袋组件处；特别地，拉袋夹紧组件通过两端有输出端的拉袋夹紧汽缸作为驱动部件，拉袋夹紧汽缸的两端分别通过第一连接块及第二连接块连接第一支板及滑座，拉袋夹紧汽缸通过驱动第一支板及滑座相对运动时，第一支板通过推杆及第二支板带动第一夹块运动，而滑座则带动第二夹块运动，从而实现第一夹块及第二夹块的相对运动，以便夹紧或松开包装袋体；推杆通过设置于拉袋支板上的推杆座导向限位，而滑座则可滑动地套设在推杆上，并不与推杆产生运动干涉，整个结构设计紧凑合理，在保证夹持功能的前提下，有效地提升了夹持稳定性以及机构简洁性。3、本发明在拉袋机构的外侧平行间隔地设有两夹袋机构，两夹袋机构位于包装袋体的两侧，当第一夹块及第二夹块将撕下的包装袋体向外输送至两夹袋机构之间时，两夹袋机构通过夹袋汽缸驱动两夹袋块从包装袋体的两侧夹紧包装袋体；同时，夹袋汽缸通过夹袋滑座可滑动地连接在夹袋支板上，夹袋滑座可经夹袋升降驱动汽缸驱动而带动包装袋体升降运动，以便调整夹袋位置。4、本发明在两夹袋机构之间的内外两侧设有搓袋机构，搓袋机构的作用在于将两夹袋机构之间的包装袋体的内外侧壁搓开，使得包装袋体的袋口张开，以便放入电源；搓袋机构包括内外设置的内搓袋组件及外搓袋组件，其中，内搓袋组件设置于出袋支架的外侧，外搓袋组件间隔设置于内搓袋组件的外侧；夹袋机构夹紧包装袋体后，内搓袋组件的内搓袋汽缸驱动内搓袋吸座向外运动，内搓袋吸座通过真空吸附包装袋体的内侧壁面；外搓袋组件的外搓袋吸座在外搓袋汽缸的驱动下向内侧运动并贴紧包装袋体的外侧壁面，并吸附固定；外搓袋组件的纵向汽缸驱动外搓袋吸座沿纵向方向运动，使内外搓袋吸座相互错开，将保证袋体的袋口搓开；同时，内外搓袋吸座在内外搓袋汽缸的驱动向分别向内侧及外侧运动使得包装袋体的袋口张开，以便放入电源。5、本发明还设计有热封机构，热封机构设置于机架上，并延伸至搓袋机构的上方，热封机构以汽缸支架作为主要支撑部件，汽缸支架的一侧连接有上下开口的导料套，搓袋机构将包装袋体的袋口张开并对准导料套的下部开口，包装袋体的袋口张开后，操作员将自动化料带上的电源放入导料套内，成品电源经导料套滑入包装袋体内；同时，本发明在汽缸支架的一侧还设有热封汽缸，热封汽缸通过热封滑座及热封连接块驱动位于导料套下部两侧的热封块相对运动，当成品电源放入包装袋体后，两热封块将从两侧将包装袋体的袋口夹紧并热封闭合；热封完成后夹袋机构及搓袋机构松开包装袋体，操作员将包装好的电源重新投回至自动化料带上，完成整个电源自动化包装。

本发明的实施例只是介绍其具体实施方式，不在于限制其保护范围。本行业的技术人员在本实施例的启发下可以作出某些修改，故凡依照本发明专利范围所做的等效变化或修饰，均属于本发明专利权利要求范围内。

Claims (10)

1.一种电源组装自动化包装机，该电源组装自动化包装机（2）设置于自动化料带（1）的侧部，以便对自动化料带（1）上传送的电源进行封袋包装，其特征在于：包括机架（20）、出袋机构（21）、拉袋机构（22）、夹袋机构（23）、搓袋机构（24）及热封机构（25），其中，上述机架（20）设置于自动化料带（1）的一侧，机架（20）上部形成水平支撑台面；上述出袋机构（21）设置于机架（20）上，出袋机构（21）上设有卷绕的带状包装袋（01），该带状包装袋（01）上间隔设有至少二条分隔缝线，相邻两分隔缝线之间为单独的包装袋体（02），带状包装袋（01）的端头延伸至出袋机构（21）的下方；上述拉袋机构（22）设置于出袋机构（21）的下部，且拉袋机构（22）的输出端夹紧带状包装袋（01）的端头向内侧运动，抵住设置于出袋机构（21）底部的刀片（218），将带状包装袋（01）从出袋机构（21）内拉出，且经刀片（218）将包装袋体（02）沿分隔缝线处撕下后，将包装袋体（02）向外推送至夹袋机构（23）处；上述夹袋机构（23）设置于拉袋机构（22）的外侧，夹袋机构（23）分别从两侧夹紧包装袋体（02）；上述搓袋机构（24）设置于夹袋机构（23）的内外两侧，搓袋机构（24）从包装袋体（02）的内外两侧吸附包装袋体（02）的内外侧壁后，沿直线方向交错运动，使包装袋体（02）的袋口错开口，且沿内外方向运动将包装袋体（02）的袋口拉开，以便放入电源；上述热封机构（25）设置于夹袋机构（23）的上方，热封机构（25）将放入电源后的包装袋体（02）的顶部袋口热封闭合。

2.根据权利要求1所述的一种电源组装自动化包装机，其特征在于：所述的出袋机构（21）包括出袋支架（211）、卷筒（212）及传袋组件，其中，上述出袋支架（211）设置于机架（20）上，出袋支架（211）的中部设有安装空间；上述刀片（218）固定设置于安装空间的下部，且位于靠近安装空间外侧部；上述卷筒（212）可转动地设置于出袋支架（211）的侧壁上，并位于安装空间的上部，卷筒（212）上卷绕有带状包装袋（01），带状包装袋（01）的端头向下延伸，并经设置于出袋支架（211）内侧壁上的张紧辊张紧；上述传袋组件设置于出袋支架（211）上，传袋组件将带状包装袋（01）的端头压紧，并向外拉出。

3.根据权利要求2所述的一种电源组装自动化包装机，其特征在于：所述的传袋组件包括电机、传动轮（213）、传动轴（214）、转座（215）、支座（216）及接近开关（217），其中上述电机设置于出袋支架（211）内侧壁上，电机的输出轴穿过出袋支架（211）的侧壁延伸至出袋支架（211）外；上述传动轮（213）可转动地设置于出袋支架（211）的侧壁上，并通过传动带鱼电机的输出轴连接，电机驱动传动轮（213）旋转运动；上述传动轴（214）可转动地插设在出袋支架（211）上，传动轴（214）与传动轮（213）通过齿连接，传动轮（213）驱动传动轴（214）旋转运动，带状包装袋（01）的端头穿过传动轴（214）与张紧辊之间的间隙中，传动轴（214）旋转时，将带状包装袋（01）向外拉出，拉出的带状包装袋（01）垂直向下延伸；上述转座（215）连接于传动轴（214）的端部，并随传动轴（214）旋转运动，转座（215）上设有检测缺口；上述支座（216）设置于转座（215）的上部；上述接近开关（217）固定于支座（216）上，且接近开关（217）的检测端朝下设置，传动轴（214）拉出带状包装袋（01）时，转座（215）随传动轴（214）旋转时，由接近开关（217）感应检测缺口的变化，并将信号变化情况发送至工控机，经由工控机监控带状包装袋（01）被拉出一个包装袋体（02）所耗时间，以便控制包装袋体（02）的数量。

4.根据权利要求3所述的一种电源组装自动化包装机，其特征在于：所述的拉袋机构（22）设置于出袋支架（211）的下方；拉袋机构（22）包括拉袋支座（221）、拉袋支板（222）、拉袋驱动组件及拉袋夹紧组件，其中，上述拉袋支座（221）设置于机架（20）上；上述拉袋支板（222）水平设置于拉袋支座（221）上，并在拉袋支座（221）上沿内外方向自由滑动；上述拉袋驱动组件设置于拉袋支板（222）上，且拉袋驱动组件的输出端朝外侧设置，并连接在拉袋支板（222）上，以便驱动拉袋支板（222）沿内外方向直线运动；上述拉袋夹紧组件设置于拉袋支板（222）上，并随拉袋支板（222）运动，拉袋夹紧组件将出袋机构（21）上垂直向下延伸的带状包装袋（01）夹紧，拉袋夹紧组件夹紧带状包装袋（01）后随拉袋支板（222）向内侧运动时，带状包装袋（01）的上侧面抵住刀片（218），经刀片（218）将单独的包装袋体（02）从带状包装袋（01）上撕下，拉袋夹紧组件带动包装袋体（02）向外运动，以便将包装袋体（02）送入夹袋机构（23）处夹紧。

5.根据权利要求4所述的一种电源组装自动化包装机，其特征在于：所述的拉袋驱动组件包括拉袋驱动汽缸（223），拉袋驱动汽缸（223）固定设置于拉袋支座（221）上，且拉袋驱动汽缸（223）的输出轴向外延伸至拉袋支板（222）的下方，并与拉袋支板（222）固定连接，以便驱动拉袋支板（222）沿内外方向直线运动；

上述拉袋夹紧组件包括拉袋夹紧汽缸（224）、第一连接块（225）、第一支板（226）、推杆（227）、推杆座（228）、第二支板（229）、第一夹块（2210）、第二连接块（2211）、滑座（2212）及第二夹块（2213），其中，上述拉袋夹紧汽缸（224）固定设置于拉袋支板（222）上，拉袋夹紧汽缸（224）的内外两端为输出端；上述第一连接块（225）及第二连接块（2211）分别可滑动地设置于拉袋夹紧汽缸（224）的内外两侧，且分别与拉袋夹紧汽缸（224）内外两侧的输出端连接，拉袋夹紧汽缸（224）驱动第一连接块（225）及第二连接块（2211）沿内外方向直线运动；上述第一支板（226）连接于第一连接块（225）的内侧端，并随第一连接块（225）运动；上述推杆（227）包括二根，两推杆（227）平行间隔地设置于第一支板（226）的外侧，且推杆（227）的内侧端与第一支板（226）固定连接；上述推杆座（228）包括二个，两推杆座（228）分别对应两推杆（227）固定设置于拉袋支板（222）上，推杆（227）可滑动地穿过推杆座（228），推杆（227）随第一支板（226）运动时，经推杆座（228）导向限位；上述第二支板（229）固定连接于推杆（227）的外侧端；上述第一夹块（2210）连接于第二支板（229）上，并朝内侧设置；上述滑座（2212）可滑动地套设在推杆（227）上，且滑座（2212）的内侧与第二连接块（2211）连接固定，滑座（2212）的外侧连接有第二夹块（2213），第二夹块（2213）朝外侧设置，第二夹块（2213）与第一夹块（2210）之间形成夹袋空间；夹袋时，拉袋夹紧汽缸（224）分别驱动第一连接块（225）及第二连接块（2211）分别向内侧及外侧方向滑动，第一连接块（225）通过第一支板（226）、推杆（227）及第二支板（229）带动第一夹块（2210）向内侧运动；第二连接块（2211）通过滑座（2212）带动第二夹块（2213）向外侧运动，以便夹紧包装袋体（02）；拉袋夹紧汽缸（224）分别驱动第一连接块（225）及第二连接块（2211）向外侧及内侧方向运动时，第一夹块（2210）及第二夹块（2213）松开包装袋体（02）。

6.根据权利要求5所述的一种电源组装自动化包装机，其特征在于：所述的夹袋机构（23）包括二个，两夹袋机构（23）分别平行间隔地设置于拉袋机构（22）的外侧，第一夹块（2210）及第二夹块（2213）在拉袋驱动汽缸（223）的驱动下将包装袋体（02）向前推送至两夹袋机构（23）之间，两夹袋机构（23）分别夹紧包装袋体（02）的两侧；

夹袋机构（23）包括夹袋支板（231）、夹袋滑轨（232）、夹袋升降汽缸（233）、夹袋滑座（234）、夹袋汽缸（235）及夹袋块（236），其中，上述夹袋支板（231）竖直设置于机架（20）上；上述夹袋滑轨（232）沿竖直方向设置于夹袋支板（231）的侧壁上；上述夹袋滑座（234）可滑动地连接于夹袋滑轨（232）上；上述夹袋升降汽缸（233）设置于夹袋支板（231）的下部，且夹袋升降汽缸（233）的输出端朝上设置，并连接在夹袋滑座（234）上，以便驱动夹袋滑座（234）沿夹袋滑轨（232）升降运动；上述夹袋汽缸（235）设置于夹袋滑座（234）的上部；上述夹袋块（236）包括二块，两夹袋块（236）的一端分别可转动地连接于夹袋汽缸（235）的输出端上，并经夹袋汽缸（235）驱动而旋转运动，以便夹紧包装袋体（02）。

7.根据权利要求6所述的一种电源组装自动化包装机，其特征在于：所述的搓袋机构（24）包括内搓袋组件及外搓袋组件，其中内搓袋组件设置于上述出袋机构（21）的下部，且输出端朝外设置，并位于上述拉袋机构（22）的第一夹块（2210）及第二夹块（2213）的上方；上述外搓袋组件设置于内搓袋组件的外侧，外搓袋组件与内搓袋组件之间形成吸附空间；第一夹块（2210）及第二夹块（2213）将包装袋体（02）向前推送至内搓袋组件及外搓袋组件之间，经上述夹袋机构（23）夹紧包装袋体（02）的两侧后，内搓袋组件及外搓袋组件吸附在靠近包装袋体（02）顶部袋口处的内外两侧壁，并沿纵向方向相互错开，搓开包装袋体（02）的袋口，内搓袋组件及外搓袋组件沿内外方向相对运动，以便将包装袋体（02）的袋口拉开。

8.根据权利要求7所述的一种电源组装自动化包装机，其特征在于：所述的内搓袋组件包括内搓袋汽缸（241）及内搓袋吸座（242），其中，上述内搓袋汽缸（241）固定设置于出袋支架（211）安装空间的下部，并靠近安装空间的外侧，内搓袋汽缸（241）的输出端朝外侧设置；上述内搓袋吸座（242）连接于内搓袋汽缸（241）的输出端上，且经内搓袋汽缸（241）驱动而沿内外方向直线运动；内搓袋吸座（242）的外侧壁设有至少二个真空吸口，真空吸口与外部的真空发生装置连接，以便吸附包装袋体（02）的内侧壁。

9.根据权利要求8所述的一种电源组装自动化包装机，其特征在于：所述的外搓袋组件包括搓袋支座（243）、纵向汽缸（244）、外搓袋汽缸（245）及外搓袋吸座（246），其中，上述搓袋支座（243）竖直设置于机架（20）上；上述纵向汽缸（244）设置于搓袋支座（243）上，且纵向汽缸（244）的输出端朝纵向方向设置；上述外搓袋汽缸（245）设置于纵向汽缸（244）上，且与纵向汽缸（244）的输出端连接，纵向汽缸（244）驱动外搓袋汽缸（245）沿纵向方向直线运动，外搓袋汽缸（245）的输出端朝内侧设置；上述外搓袋吸座（246）设置于外搓袋汽缸（245）的内侧，且与外搓袋汽缸（245）的输出端连接，外搓袋汽缸（245）驱动外搓袋吸座（246）沿内外方向直线运动；外搓袋吸座（246）的内侧壁上设有至少二个真空吸口，真空吸口与外部的真空发生装置连接，以便吸附包装袋体（02）的外侧壁；搓袋时，内搓袋汽缸（241）及外搓袋汽缸（245）分别驱动内搓袋吸座（242）及外搓袋吸座（246）沿内外方向夹紧包装袋体（02）的袋口内外侧壁；纵向汽缸（244）驱动外搓袋吸座（246）沿纵向方向运动，以使包装袋体（02）的袋口错开，内搓袋吸座（242）及外搓袋吸座（246）吸住包装袋体（02）的侧壁后分别向后侧及前侧运动，使包装袋体（02）的袋口张开。

10.根据权利要求9所述的一种电源组装自动化包装机，其特征在于：所述的热封机构（25）设置于搓袋机构（24）的上部，自动化料带（1）上的电源搬运至热封机构（25），并经热封机构（25）向下导入经搓袋机构（24）使袋口张开的包装袋体（02）内，包装袋体（02）的袋口经热封机构（25）热封闭合；

上述热封机构（25）包括导料套（251）、汽缸支架（252）、热封汽缸（253）、热封滑座（254）、热封连接块（255）及热封块（256），其中，上述导料套（251）通过竖直设置于机架（20）上的支架支撑，导料套（251）为顶部及底部开口的喇叭状结构，自动化料带（1）上的电源经手工或机械手搬运至导料套（251）内；上述汽缸支架（252）连接于导料套（251）上，并延伸至导料套（251）的一侧，汽缸支架（252）与导料套（251）之间形成热封汽缸安装空间；上述热封汽缸（253）连接固定于汽缸支架（252）靠近导料套（251）的侧壁上，热封汽缸（253）靠近导料套（251）一侧沿内外方向设有两输出端；上述热封滑座（254）包括二个，两热封滑座（254）设置于热封汽缸（253）靠近导料套（251）一侧的侧壁上，且分别与热封汽缸（253）的内外两输出端连接，热封汽缸（253）驱动两热封滑座（254）沿内外方向直线运动；上述热封块（256）包括二个，两热封块（256）分别连接于两热封滑座（254）上，并分别延伸至导料套（251）底部开口的内外两侧；电源装入包装袋体（02）后，两热封块（256）在热封汽缸（253）的驱动下从包装袋体（02）的内外两侧贴近包装袋体（02）的袋口，并将袋口热封闭合。