CN110606240A - 一种中药袋包装机以及包装机上的发药杯 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种中药袋包装机以及包装机上的发药杯。中药袋包装机包括一包装袋输送线（1），在包装袋输送线（1）上沿其输送方向上依次设有装药工位、封口工位以及切断工位；其特征在于：对应所述装药工位处，在包装袋输送线（1）的上方设有装药装置（4），该装药装置（4）包括发药杯（41）、一搁挡部（42）以及一抓杯装置（43）；所述发药杯（41）包括一药杯体（411）以及一翻挡盖（412），翻挡盖（412）与药杯体（411）枢轴连接，且翻挡盖（412）与药杯体（411）间设有弹簧（413），而当翻挡盖（412）翻转时，驱动抵压部（4121）能够进入所述避让空间（41132）使翻挡盖（412）打开。

Description

一种中药袋包装机以及包装机上的发药杯

技术领域

本发明涉及包装机设备，具体涉及针对散装中药的袋包装机以及包装机上的发药杯。

背景技术

中医药也叫汉族医药，它是中华民族的宝贵财富，为中华民族的繁衍昌盛作出了巨大贡献。传统医学的治疗理念正逐渐为世界所接受，传统医药受到国际社会越来越多的关注，世界范围内对中医药的需求日益增长，这为中医药的发展提供了广阔的空间。

中医药所涉及的中药是由植物药（根、茎、叶、果）、动物药（内脏、皮、骨、器官等）和矿物药组成，其形状多样和不规则，虽市面上有出现自动化药房等药品自动包装设备，但由于中药的外形不规则的特殊性，现有药品的自动包装设备要么不适用，要么结构过于复杂造价昂贵，而且大部分是在中药加工的工厂中使用，体积庞大，现亟需一种特别适合中药抓药过程中使用的造价低、效率高、占地小和更为实用的小袋包装机。

发明内容

本发明的目的在于提供一种特别适合中药抓药过程中使用的造价低、效率高、占地小和更为实用的小袋包装机及发药杯。

为达到上述目的，本发明采用的包装机技术方案是：一种中药袋包装机，包括一包装袋输送线，该包装袋输送线用于输送包装袋，使包装袋的开口朝上，且在包装袋输送线上沿其输送方向上设有装药工位、封口工位以及切断工位；

对应所述装药工位处，在包装袋输送线旁设有吸开口装置，该吸开口装置包括至少一个或者一个以上吸盘，所述吸盘作用于包装袋上以使包装袋开口张开；

对应所述装药工位处，在包装袋输送线的上方设有装药装置，该装药装置包括发药杯、一搁挡部以及一抓杯装置；

所述发药杯包括一药杯体以及一翻挡盖，所述药杯体为杯状结构，其上端敞口作为药进口，而其底端设有药出口；所述翻挡盖以枢轴铰接于发药杯的底端面上，以枢轴为界所述翻挡盖的一侧盖置于药出口上，而其另一侧延伸出一驱动抵压部；并且，翻挡盖与药杯体间设有弹簧，弹簧的弹力使翻挡盖常态为封盖住药出口；

所述搁挡部固定设置在所述装药工位处上的包装袋开口的上方，搁挡部用于与发药杯的翻挡盖的驱动抵压部抵压配合；

所述抓杯装置包括至少两个夹爪、水平翻转机构以及升降机构，至少两个夹爪中，一者位置对应所述装药工位上的包装袋开口，而其他夹爪对应发药杯供应的位置；所述夹爪用于抓取发药杯，并在水平翻转机构驱动下以夹爪将发药杯在各位置间切换，所述升降机构驱动夹爪上升或下降，当由升降机构驱动夹爪抓着发药杯接近于所述装药工位处上的包装袋开口，使翻挡盖的驱动抵压部抵压所述搁挡部，克服弹簧力，翻挡盖打开，以使发药杯中的药经药出口落入所述装药工位上的包装袋的开口中。

上述方案中，所述装药装置还包括一漏斗，该漏斗的下端口对准所述装药工位上的包装袋开口设置，所述漏斗的上敞口一侧连沿即作为所述搁挡部。

上述方案中，对应所述封口工位处，在包装袋输送线上设有袋热封装置。

上述方案中，对应所述切断工位处，在包装袋输送线上设有袋裁切装置。

上述方案中，所述药出口小于药进口，在药杯体的一侧形成倾斜壁面，以此既在发药杯的内部形成药的导向作用面，又在发药杯的外部底端一侧形成一避让空间；所述驱动抵压部对应避让空间，当驱动抵压部受向上抵压力时进入所述避让空间。

为达到上述目的，本发明采用的发药杯技术方案是：一种中药袋包装机的发药杯，包括一药杯体以及一翻挡盖，所述药杯体为杯状结构，其上端敞口作为药进口，而其底端设有药出口，所述翻挡盖以枢轴铰接于发药杯的底端面上，以枢轴为界所述翻挡盖的一侧盖置于药出口上，而其另一侧延伸出一驱动抵压部；并且，翻挡盖与药杯体间设有弹簧，弹簧的弹力使翻挡盖常态为封盖住药出口，而当驱动抵压部受向上抵压力时，翻挡盖翻转打开药出口。

上述方案中，所述药出口小于药进口，在药杯体的一侧形成倾斜壁面，以此既在发药杯的内部形成药的导向作用面，又在发药杯的外部底端一侧形成一避让空间；所述驱动抵压部对应避让空间，当驱动抵压部受向上抵压力时进入所述避让空间。

本发明的有益效果是：本发明实现了自动化中药的包装，由于采用抓杯装置和特殊的发药杯的配合，实现了发药的高效和快速，且结构又达到了最简，控制了成本，使之整机造价低。

附图说明

图1为本发明实施例结构立体示意图；

图2为本发明实施例结构侧视示意图；

图3为本发明实施例的发药杯的立体示意图；

图4为本发明实施例的发药杯的侧向正视示意图。

以上附图中：1、包装袋输送线；2、包装袋；3、吸开口装置；31、吸盘；4、装药装置；41、发药杯；411、药杯体；4111、药进口；4112、药出口；4113、倾斜壁面；41131、导向作用面；41132、避让空间；412、翻挡盖；4121、驱动抵压部；413、弹簧；42、搁挡部；43、抓杯装置；431、夹爪；432、水平翻转机构；433、升降机构；44、漏斗；5、袋热封装置；6、袋裁切装置。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：

实施例一：参见图1-4所示：

一种中药袋包装机，包括一包装袋输送线，该包装袋输送线1用于输送包装袋2，使包装袋2的开口朝上，且在包装袋输送线1上沿其输送方向上依次设有装药工位、封口工位以及切断工位。

对应所述装药工位处，在包装袋输送线旁设有吸开口装置3，该吸开口装置3包括至少两个吸盘31，这两吸盘31一左一右作用于包装袋2上以使包装袋2开口张开。

对应所述装药工位处，在包装袋输送线1的上方设有装药装置4，该装药装置4包括发药杯41、一搁挡部42以及一抓杯装置43。

所述发药杯41包括一药杯体411以及一翻挡盖412，所述药杯体411为杯状结构，其上端敞口作为药进口4111，而其底端设有药出口4112，所述药出口4112小于药进口4111，且药杯体411的一侧壁设有一倾斜壁面4113，以此既在发药杯41的内部形成药的导向作用面41131，又在发药杯41的外部底端一侧形成一避让空间41132；所述翻挡盖412盖置于发药杯41的底端面上封盖药出口4112，且翻挡盖412呈板状，其上对应避让空间41132侧延伸出一驱动抵压部4121；所述翻挡盖412与药杯体411枢轴连接，且翻挡盖412与药杯体411间设有弹簧413，弹簧413的弹力使翻挡盖412常态为封盖住药出口4112，而当翻挡盖412翻转时，驱动抵压部4121能够进入所述避让空间41132使翻挡盖412打开。

所述搁挡部42固定设置在所述装药工位处上的包装袋2开口的上方，搁挡部42用于与发药杯41的翻挡盖412的驱动抵压部4121抵压配合。

所述抓杯装置43包括至少两个夹爪431、水平翻转机构432以及升降机构433，至少两个夹爪431中，一者位置对应所述装药工位上的包装袋2开口，而其他夹爪对应发药杯供应的位置。所述夹爪431用于抓取发药杯41，并在水平翻转机构432驱动下以夹爪431将发药杯41在各位置间切换，所述升降机构433驱动夹爪431上升或下降，当由升降机构433驱动夹爪431抓着发药杯41接近于所述装药工位处上的包装袋2开口，使翻挡盖412的驱动抵压部4121抵压所述搁挡部42，克服弹簧力，翻挡盖412打开，以使发药杯41中的药经药出口落入所述装药工位上的包装袋2开口中。

所述装药装置4还包括一漏斗44，该漏斗44的下端口对准所述装药工位上的包装袋2开口设置，所述漏斗44的上敞口一侧连沿即作为所述搁挡部42。

对应所述封口工位处，在包装袋输送线上设有袋热封装置5，袋热封装置5的具体结构为现有技术。

对应所述切断工位处，在包装袋输送线上设有袋裁切装置6，袋裁切装置6的具体结构为现有技术，比如可以采用剪刀形式的装置，也可以采用铡刀形式的装置。

本实施例工作时，包装袋输送线1将带状连续的三面封口的包装袋2依次经过装药工位、封口工位以及切断工位，当在装药工位停留时进行装药，装药过程为：先由吸开口装置3的两个吸盘31吸附包装袋2的两侧使包装袋的开口张开，然后，装药装置4动作，动作过程为：所述抓杯装置43的夹爪431由升降机构433动作而下降，从发药杯供应的位置上抓取一发药杯41后再上升，然后水平翻转机构432动作翻转，使抓有发药杯41的夹爪431切换至对准装药工位上的包装袋2开口，然后升降机构433再动作下降，直至发药杯41翻挡盖412的驱动抵压部4121抵触漏斗44上的搁挡部42，受搁挡部42的抵压，翻挡盖412克服弹簧力而打开，发药杯41内的中药自然下落经漏斗44落入包装袋2内，完成装药。后续再输送至封口工位处由袋热封装置5完成封口，再至切断工位处由袋裁切装置6完成包装袋的切断。

实施例二：参见图3、图4所示：

一种中药袋包装机的发药杯，包括一药杯体411以及一翻挡盖412，所述药杯体411为杯状结构，其上端敞口作为药进口4111，而其底端设有药出口4112，所述翻挡盖412以枢轴铰接于发药杯41的底端面上，以枢轴为界所述翻挡盖412的一侧盖置于药出口4112上，而其另一侧延伸出一驱动抵压部4121。并且，翻挡盖412与药杯体411间设有弹簧413，弹簧413的弹力使翻挡盖412常态为封盖住药出口4112，而当驱动抵压部4121受向上抵压力时，翻挡盖412翻转打开药出口4112。

具体，如图3、图4举例，所述药出口4112小于药进口4111，在药杯体411的一侧形成倾斜壁面4113，以此既在发药杯的内部形成药的导向作用面41131，又在发药杯的外部底端一侧形成一避让空间41132；所述驱动抵压部4121对应避让空间41132，当驱动抵压部4121受向上抵压力时进入所述避让空间41132。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种中药袋包装机，包括一包装袋输送线（1），该包装袋输送线（1）用于输送包装袋（2），使包装袋（2）的开口朝上，且在包装袋输送线（1）上沿其输送方向上设有装药工位、封口工位以及切断工位；其特征在于：

对应所述装药工位处，在包装袋输送线旁设有吸开口装置（3），该吸开口装置（3）包括至少一个或者一个以上吸盘（31），所述吸盘（31）作用于包装袋（2）上以使包装袋（2）开口张开；

对应所述装药工位处，在包装袋输送线（1）的上方设有装药装置（4），该装药装置（4）包括发药杯（41）、一搁挡部（42）以及一抓杯装置（43）；

所述发药杯（41）包括一药杯体（411）以及一翻挡盖（412），所述药杯体（411）为杯状结构，其上端敞口作为药进口（4111），而其底端设有药出口（4112）；所述翻挡盖（412）以枢轴铰接于发药杯（41）的底端面上，以枢轴为界所述翻挡盖（412）的一侧盖置于药出口（4112）上，而其另一侧延伸出一驱动抵压部（4121）；并且，翻挡盖（412）与药杯体（411）间设有弹簧（413），弹簧（413）的弹力使翻挡盖（412）常态为封盖住药出口（4112）；

所述搁挡部（42）固定设置在所述装药工位处上的包装袋（2）开口的上方，搁挡部（42）用于与发药杯（41）的翻挡盖（412）的驱动抵压部（4121）抵压配合；

所述抓杯装置（43）包括至少两个夹爪（431）、水平翻转机构（432）以及升降机构（433），至少两个夹爪（431）中，一者位置对应所述装药工位上的包装袋（2）开口，而其他夹爪对应发药杯供应的位置；所述夹爪（431）用于抓取发药杯（41），并在水平翻转机构（432）驱动下以夹爪（431）将发药杯（41）在各位置间切换，所述升降机构（433）驱动夹爪（431）上升或下降，当由升降机构（433）驱动夹爪（431）抓着发药杯（41）接近于所述装药工位处上的包装袋（2）开口，使翻挡盖（412）的驱动抵压部（4121）抵压所述搁挡部（42），克服弹簧力，翻挡盖（412）打开，以使发药杯（41）中的药经药出口（4112）落入所述装药工位上的包装袋（2）的开口中。

2.根据权利要求1所述中药袋包装机，其特征在于：所述装药装置（4）还包括一漏斗（44），该漏斗（44）的下端口对准所述装药工位上的包装袋（2）开口设置，所述漏斗（44）的上敞口一侧连沿即作为所述搁挡部（42）。

3.根据权利要求1所述中药袋包装机，其特征在于：对应所述封口工位处，在包装袋输送线上设有袋热封装置（5）。

4.根据权利要求1所述中药袋包装机，其特征在于：对应所述切断工位处，在包装袋输送线上设有袋裁切装置（6）。

5.根据权利要求1所述中药袋包装机，其特征在于：所述药出口（4112）小于药进口（4111），在药杯体（411）的一侧形成倾斜壁面（4113），以此既在发药杯的内部形成药的导向作用面（41131），又在发药杯的外部底端一侧形成一避让空间（41132）；所述驱动抵压部（4121）对应避让空间（41132），当驱动抵压部（4121）受向上抵压力时进入所述避让空间（41132）。

6.一种中药袋包装机的发药杯，其特征在于：包括一药杯体（411）以及一翻挡盖（412），所述药杯体（411）为杯状结构，其上端敞口作为药进口（4111），而其底端设有药出口（4112），所述翻挡盖（412）以枢轴铰接于发药杯（41）的底端面上，以枢轴为界所述翻挡盖（412）的一侧盖置于药出口（4112）上，而其另一侧延伸出一驱动抵压部（4121）；并且，翻挡盖（412）与药杯体（411）间设有弹簧（413），弹簧（413）的弹力使翻挡盖（412）常态为封盖住药出口（4112），而当驱动抵压部（4121）受向上抵压力时，翻挡盖（412）翻转打开药出口（4112）。

7.根据权利要求6所述发药杯，其特征在于：所述药出口（4112）小于药进口（4111），在药杯体（411）的一侧形成倾斜壁面（4113），以此既在发药杯的内部形成药的导向作用面（41131），又在发药杯的外部底端一侧形成一避让空间（41132）；所述驱动抵压部（4121）对应避让空间（41132），当驱动抵压部（4121）受向上抵压力时进入所述避让空间（41132）。