CN105966812A - 针对瓶装药剂的挡板阻挡式发药单元 - Google Patents

针对瓶装药剂的挡板阻挡式发药单元 Download PDF

Info

Publication number
CN105966812A
CN105966812A CN201610488387.9A CN201610488387A CN105966812A CN 105966812 A CN105966812 A CN 105966812A CN 201610488387 A CN201610488387 A CN 201610488387A CN 105966812 A CN105966812 A CN 105966812A
Authority
CN
China
Prior art keywords
dispensing
baffle plate
medicine
storage body
bottled
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201610488387.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105966812B (zh
Inventor
路海英
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SUZHOU XINHENG AUTOMATION TECHNOLOGY Co Ltd
Original Assignee
SUZHOU XINHENG AUTOMATION TECHNOLOGY Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SUZHOU XINHENG AUTOMATION TECHNOLOGY Co Ltd filed Critical SUZHOU XINHENG AUTOMATION TECHNOLOGY Co Ltd
Priority to CN201610488387.9A priority Critical patent/CN105966812B/zh
Publication of CN105966812A publication Critical patent/CN105966812A/zh
Priority to PCT/CN2017/090789 priority patent/WO2018001311A1/zh
Priority to US16/314,636 priority patent/US10745217B2/en
Priority to EP17819308.2A priority patent/EP3480139B1/en
Application granted granted Critical
Publication of CN105966812B publication Critical patent/CN105966812B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07FCOIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F11/00Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles
    • G07F11/005Special arrangements for insuring that only one single article may be dispensed at a time
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02Storage devices
    • B65G1/04Storage devices mechanical
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02Storage devices
    • B65G1/04Storage devices mechanical
    • B65G1/06Storage devices mechanical with means for presenting articles for removal at predetermined position or level
    • B65G1/08Storage devices mechanical with means for presenting articles for removal at predetermined position or level the articles being fed by gravity
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02Storage devices
    • B65G1/04Storage devices mechanical
    • B65G1/137Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G59/00De-stacking of articles
    • B65G59/06De-stacking from the bottom of the stack
    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07FCOIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F11/00Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles
    • G07F11/007Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles wherein the storage and dispensing mechanism are configurable in relation to the physical or geometrical properties of the articles to be stored or dispensed
    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07FCOIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F11/00Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles
    • G07F11/02Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from non-movable magazines
    • G07F11/04Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from non-movable magazines in which magazines the articles are stored one vertically above the other
    • G07F11/16Delivery means
    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07FCOIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F11/00Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles
    • G07F11/62Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles in which the articles are stored in compartments in fixed receptacles
    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07FCOIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F17/00Coin-freed apparatus for hiring articles; Coin-freed facilities or services
    • G07F17/0092Coin-freed apparatus for hiring articles; Coin-freed facilities or services for assembling and dispensing of pharmaceutical articles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02Articles
    • B65G2201/0235Containers
    • B65G2201/0244Bottles

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Medical Preparation Storing Or Oral Administration Devices (AREA)
  • Pharmaceuticals Containing Other Organic And Inorganic Compounds (AREA)

Abstract

一种针对瓶装药剂的挡板阻挡式发药单元,其特征在于:瓶装药剂(3)呈单排平铺于储药体(1)内;药体(1)以其长度方向与水平面的夹角大于10°布置,使其出药端低于其后端,且出药端敞口作为出药口(14);出药机械装置(2)包括一发药挡板(21),该发药挡板(21)铰接设置于出药口(14),当发药挡板(21)处在盖合阻挡工作状态时封盖出药口(14),而当发药挡板(21)处在翻转打开工作状态时,该发药挡板(21)下翻打开接于底壁(11)前侧,发药端首个瓶装药剂(3)于发药挡板(21)的直板部(211)上向前发出,而所述隔挡部(212)阻挡发药端第二个瓶装药剂(3)。

Description

针对瓶装药剂的挡板阻挡式发药单元
技术领域
本发明涉及自动化药房,具体涉及一种专用于瓶装药剂的挡板阻挡式发药单元。所述瓶装药剂包括针剂、口服液等瓶装药品。
背景技术
瓶装药剂,是指针剂、口服液等瓶装药品,传统医院或药房对瓶装药剂的抓药方式通常是:患者到药房抓药时,药剂师根据处方直接到相应的药架上手工数瓶抓取。此种手工抓取方式,效率低、易出错、耗用人工多,患者等候时间长。
现市场上,大多自动化发药装置都仅适用于盒装药或袋装药。针对瓶装药剂的自动发药装置很少,本案发明人对瓶装药剂自动发药装置进行了多年研究,于2012年有申请相关专利,具体参见公布号为CN103373572A的,名为《瓶装针剂自动化药房》的专利文献。该专利文献中公开了一种瓶装针剂的自动化药房,该自动化药房包括架体以及数个发药单元,该发药单元由储药体(该专利文献中称为储药盒体)以及出药机械装置(该专利文献中称为分拣装置)组成,所述储药体中放置众多的瓶装针剂,储药体倾斜设置,下端设有出药口中,出药机械装置设在出药口处;出药机械装置具体包括一分拣转盘,分拣转盘上相邻锯齿之间的间距与瓶装针剂的大小相应。工作时,以分拣转盘的转动从储药体的出药口带动运输出一个个瓶装针剂。上述专利文献公开的方案能实现自动发药,但是也仍存一些不足:由于储药体中放置众多(多排多列)的瓶装针剂,分拣转盘上相邻锯齿带动瓶装针剂的过程易卡阻,发药过程不顺畅,分拣转盘上的锯齿间的放置位还常会发生空缺,需要配设检测装置,成本也增加。
发明内容
本发明的目的在于提供一种针对瓶装药剂的挡板阻挡式发药单元,提高发药的可靠性。
为达到上述目的,本发明采用的技术方案是:一种针对瓶装药剂的挡板阻挡式发药单元,包括储药体以及出药机械装置,所述储药体的前端为出药端;
所述储药体包括底壁、左壁和右壁,所述左壁和右壁之间的间距与瓶装药剂的瓶高相适应,瓶装药剂平躺放置于底壁上,左壁和右壁阻挡瓶装药剂的瓶底和瓶顶,以此瓶装药剂呈单排平铺于储药体内;所储药体以其长度方向与水平面的夹角大于10°布置,使其出药端低于其后端,且出药端敞口作为出药口;
所述出药机械装置包括一发药挡板,该发药挡板铰接设置于出药口,具体铰接的铰接轴的轴向平行于储药体的左壁和右壁的连线;所述发药挡板包括一直板部以及直板部底沿上向储药体内凸设的隔挡部;所述发药挡板上连接作用有驱动装置,该驱动装置驱动发药挡板翻转使其具有盖合阻挡工作状态和翻转打开工作状态;当发药挡板处在盖合阻挡工作状态时封盖出药口,而当发药挡板处在翻转打开工作状态时,该发药挡板下翻打开接于底壁前侧,发药端首个瓶装药剂于发药挡板的直板部上向前发出,而所述隔挡部阻挡发药端的第二个瓶装药剂。
上述方案中,所述底壁前端还设有一弹性片,该弹性片沿底壁平齐设置,当发药挡板处在盖合阻挡工作状态时,弹性片接于发药挡板的隔挡部与底壁前端沿之间;而当发药挡板处在翻转打开工作状态时,发药挡板下翻打开压置于弹性片之上。
本发明工作原理以及效果如下:本发明针对瓶装药剂的特点设置了储药体,储药体内只能放置平铺的单排瓶装药剂,并且出药机械装置采用旋转式的发药挡板,工作起来顺畅,不易卡阻,运行可靠性高,并且还结构更为简单,实现成本低。
附图说明
图1为本发明实施例的立体示意图;
图2为本发明实施例结构剖视示意图一,该图表示初始不发药状态;
图3为本发明实施例结构剖视示意图二,该图表示发药的瞬间状态。
以上附图中: 1、储药体;11、底壁;111、弹性片;12、左壁;13、右壁;14、出药口;2、出药机械装置;21、发药挡板;211、直板部;212、隔挡部;22、驱动装置;23、座体;3、瓶装药剂。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述:
实施例:参见图1-图3所示:
一种针对瓶装药剂的挡板阻挡式发药单元,包括储药体1以及出药机械装置2。
参见图1-3所示,所述储药体1的前端为出药端,所述储药体1包括底壁1、左壁12以及右壁13,所述左壁12和右壁13之间的间距与瓶装药剂3的瓶高相适应,瓶装药剂3平躺放置于底壁11上,左壁12和右壁13阻挡瓶装药剂3的瓶底和瓶顶,以此瓶装药剂3呈单排平铺于储药体1内。所储药体1以其长度方向与水平面的夹角大于10°布置,使其出药端低于其后端,且出药端敞口作为出药口14。
参见图1-3,所述出药机械装置2包括一发药挡板21和一驱动装置22,所述发药挡板21铰接设置于出药口14,具体铰接的铰接轴的轴向平行于储药体1的左壁12和右壁13的连线。
参见图2和图3,所述发药挡板21包括一直板部211以及直板部211底沿上向储药体1内凸设的隔挡部212。
参见图1-3,所述发药挡板21上连接作用驱动装置22,该驱动装置22驱动发药挡板21翻转使其具有盖合阻挡工作状态和翻转打开工作状态;当发药挡板21处在盖合阻挡工作状态时封盖出药口14,而当发药挡板21处在翻转打开工作状态时,该发药挡板21下翻打开接于底壁11前侧,发药端首个瓶装药剂3于发药挡板21的直板部211上向前发出,而所述隔挡部212阻挡发药端的第二个瓶装药剂3。为达到上述状态效果,发药挡板21的铰接轴的设置位置需考虑瓶装药剂3的瓶径,最佳是发药挡板21的铰接轴心应与发药端首个瓶装药剂3的瓶中心线位置基本重合。
较佳如图2、3所示,所述底壁11前端还设有一弹性片111,该弹性片111沿底壁11平齐设置,当发药挡板21处在盖合阻挡工作状态时,弹性片111接于发药挡板21的隔挡部212与底壁11前端沿之间;而当发药挡板21处在翻转打开工作状态时,发药挡板2下翻打开压置于弹性片111之上。弹性片111的作用主要是弥补当发药挡板21处在盖合阻挡工作状态时,隔挡部212与底壁11前端之间可能存在的空缺,以免瓶装药剂3卡于空缺内。
实际中,若发药挡板21的隔挡部212设置地较长,当发药挡板21处在盖合阻挡工作状态时,隔挡部212与底壁11前端之间的空缺不大时,就可不设弹性片111。
工作时,初始状态如图2所示,发药挡板21处在盖合阻挡工作状态,发药挡板21封盖出药口14,储药体1内的瓶装药剂3因重力的作用压向前端即发药端,首个瓶装药剂3抵压于发药挡板21的直板部211上;当要发药时,驱动装置22驱动发药挡板21旋转至翻转打开工作状态,如图3,发药挡板21下翻打开的同时承托起了首个瓶装药剂3,使首个瓶装药剂3自动沿发药挡板21直板部211向前滚动或滑动发出,并且,同时发药挡板21的隔挡部212阻挡住了第二个瓶装药剂3,即保证一次发出一个瓶装药剂3;然后,驱动装置22驱动发药挡板21反向旋转回至初始状态。从上述工作过程可看出,发药挡板21每往返旋动一个周期发出一个瓶装药剂,当要发送多个瓶装药剂,只要重复地旋动多个周期,计数准确可靠。
本实施例中储药体1除底壁1、左壁12以及右壁13外,还可包括一顶壁和后壁,使储药体来一筒状封闭结构。
本实施例中储药体1的长度方向与水平面之间的夹角大于10°即可,发药端为下端,如将储药体1完全竖直着垂直于水平面摆放,也是可行的。
本实施例中所述发药挡板21可以直接铰接于左壁12和右壁13上,也可以如图1-3所示,出药机械装置2还包括一座体23,该座体23相对储药体1前端固定,发药挡板21铰接于该座体23上。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点,其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施,并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰,都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种针对瓶装药剂的挡板阻挡式发药单元,包括储药体(1)以及出药机械装置(2),所述储药体(1)的前端为出药端;其特征在于:
所述储药体(1)包括底壁(11)、左壁(12)以及右壁(13),所述左壁(12)和右壁(13)之间的间距与瓶装药剂(3)的瓶高相适应,瓶装药剂(3)平躺放置于底壁(11)上,左壁(12)和右壁(13)阻挡瓶装药剂(3)的瓶底和瓶顶,以此瓶装药剂(3)呈单排平铺于储药体(1)内;所储药体(1)以其长度方向与水平面的夹角大于10°布置,使其出药端低于其后端,且出药端敞口作为出药口(14);
所述出药机械装置(2)包括一发药挡板(21),该发药挡板(21)铰接设置于出药口(14),具体铰接的铰接轴的轴向平行于储药体(1)的左壁(12)和右壁(13)的连线;所述发药挡板(21)包括一直板部(211)以及直板部(211)底沿上向储药体(1)内凸设的隔挡部(212);所述发药挡板(21)上连接作用有驱动装置(22),该驱动装置(22)驱动发药挡板(21)翻转使其具有盖合阻挡工作状态和翻转打开工作状态;当发药挡板(21)处在盖合阻挡工作状态时封盖出药口(14),而当发药挡板(21)处在翻转打开工作状态时,该发药挡板(21)下翻打开接于底壁(11)前侧,发药端首个瓶装药剂(3)于发药挡板(21)的直板部(211)上向前发出,而所述隔挡部(212)阻挡发药端第二个瓶装药剂(3)。
2.根据权利要求1所述针对瓶装药剂的挡板阻挡式发药单元,其特征在于:所述底壁(11)前端还设有一弹性片(111),该弹性片(111)沿底壁(11)平齐设置,当发药挡板(21)处在盖合阻挡工作状态时,弹性片(111)接于发药挡板(21)的隔挡部(212)与底壁(11)前端沿之间;而当发药挡板(21)处在翻转打开工作状态时,发药挡板(21)下翻打开压置于弹性片(111)之上。
CN201610488387.9A 2016-06-29 2016-06-29 针对瓶装药剂的挡板阻挡式发药单元 Active CN105966812B (zh)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610488387.9A CN105966812B (zh) 2016-06-29 2016-06-29 针对瓶装药剂的挡板阻挡式发药单元
PCT/CN2017/090789 WO2018001311A1 (zh) 2016-06-29 2017-06-29 针对瓶装药剂的挡板阻挡式发药单元
US16/314,636 US10745217B2 (en) 2016-06-29 2017-06-29 Baffle blocking type medication dispensing unit for bottled medication
EP17819308.2A EP3480139B1 (en) 2016-06-29 2017-06-29 Baffle stop type medicament dispensing unit for bottled medicaments

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610488387.9A CN105966812B (zh) 2016-06-29 2016-06-29 针对瓶装药剂的挡板阻挡式发药单元

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105966812A true CN105966812A (zh) 2016-09-28
CN105966812B CN105966812B (zh) 2018-06-01

Family

ID=57019353

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610488387.9A Active CN105966812B (zh) 2016-06-29 2016-06-29 针对瓶装药剂的挡板阻挡式发药单元

Country Status (4)

Country Link
US (1) US10745217B2 (zh)
EP (1) EP3480139B1 (zh)
CN (1) CN105966812B (zh)
WO (1) WO2018001311A1 (zh)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107497713A (zh) * 2017-08-29 2017-12-22 信远德怡医疗科技(北京)有限公司 一种药瓶自动分拣装置
WO2018001311A1 (zh) * 2016-06-29 2018-01-04 苏州信亨自动化科技有限公司 针对瓶装药剂的挡板阻挡式发药单元
CN107840058A (zh) * 2017-11-14 2018-03-27 信远德怡医疗科技(北京)有限公司 一种药瓶自动分拣装置
CN107840069A (zh) * 2017-11-21 2018-03-27 上海赛科利汽车模具技术应用有限公司 重力滑落型积放式输送机
CN110606240A (zh) * 2019-09-18 2019-12-24 苏州信亨自动化科技有限公司 一种中药袋包装机以及包装机上的发药杯
CN111076512A (zh) * 2019-12-06 2020-04-28 浙江华顺金属材料有限公司 一种二次利用卷纸恒温自控自出烘箱系统
CN111297121A (zh) * 2020-03-03 2020-06-19 滨州医学院烟台附属医院 一种自动发药装置

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113333099A (zh) * 2021-06-04 2021-09-03 曾碧钰 一种环保木炭生产用生物质废弃物粉碎混合装置

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3830409A (en) * 1971-12-16 1974-08-20 Handling Systems Inc Controlling the supply of articles
JPS5847721A (ja) * 1981-09-14 1983-03-19 Daido Kogyo Co Ltd 転動体の順送り装置
CN201077540Y (zh) * 2007-07-05 2008-06-25 内蒙古伊利实业集团股份有限公司 前段整理机
CN202379462U (zh) * 2011-12-31 2012-08-15 重庆机床(集团)有限责任公司 一种自动挡料装置
CN102975889A (zh) * 2012-11-16 2013-03-20 苏州博玺软件科技有限公司 一种翻转出药机构
CN103144896A (zh) * 2012-10-11 2013-06-12 苏州艾隆科技股份有限公司 出药机
CN103158983A (zh) * 2013-04-03 2013-06-19 江苏迅捷装具科技有限公司 一种外翻板式出药装置
CN205873013U (zh) * 2016-06-29 2017-01-11 苏州信亨自动化科技有限公司 针对瓶装药剂的挡板阻挡式发药单元

Family Cites Families (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2813659A (en) * 1955-04-21 1957-11-19 Glenn B Christopher Cigarette dispenser
US3197063A (en) * 1963-05-08 1965-07-27 Handi Smoke Inc Cigarette dispensers
DE1286321B (de) * 1963-12-20 1969-01-02 Naujoks & Stolle Kg Zigarettenspender
US4238051A (en) * 1979-06-04 1980-12-09 Quick Point, Inc. Dispenser for pens, pencils and other elongated objects
US4288004A (en) * 1979-08-27 1981-09-08 Goehringer Willi Cigarette dispenser with a lighting arrangement
US4308974A (en) * 1980-02-29 1982-01-05 Jones Linda M Tampon dispener
US5127543A (en) * 1990-09-04 1992-07-07 Cheskel Meisels Device for reducing cigarette consumption
US5351857A (en) * 1993-07-09 1994-10-04 Gonzalez Luis R Writing instrument dispenser apparatus
US5482183A (en) * 1994-09-30 1996-01-09 Beal; Jeff R. Heater and dispenser for vials
US5988428A (en) * 1996-10-28 1999-11-23 Vendcraft Inc Vending machine for cans with dispensing rod
US5800113A (en) * 1997-03-27 1998-09-01 Kabushiki Kaisha Yuyama Seisakusho Device for separating series-connected plastic ampules
US5862942A (en) * 1997-06-24 1999-01-26 Kabushiki Kaisha Yuyama Seisakusho Ampule dispenser
US6152323A (en) * 1998-06-19 2000-11-28 Immel; Nancy K. Liquid container dispensing apparatus
DE10358976B4 (de) 2003-12-16 2011-07-07 Borgwaldt Technik GmbH, 22525 Vorrichtung zum Vereinzeln von Zigaretten
WO2006112075A1 (ja) * 2005-04-08 2006-10-26 Tosho Inc. 薬品類カセット、薬品類払出装置、および薬品類払出システム
US20060231566A1 (en) * 2005-04-14 2006-10-19 Abe Indig Apparatus and method for dispensing products
US7513390B2 (en) * 2006-06-06 2009-04-07 Hotel Outsource Management International, Inc. Vending machine with one-way mechanism field of the invention
US7918365B2 (en) * 2006-09-18 2011-04-05 Display Industries, Llc Bottle display and dispenser device and method
US20110060693A1 (en) * 2009-09-09 2011-03-10 Sanden Vendo America, Inc. Vending Machine for Large Product Containers
US8973782B2 (en) * 2010-12-12 2015-03-10 Nice Vend Ltd. Apparatus for dispensing elongated articles
US9292994B2 (en) * 2011-10-12 2016-03-22 Bluerock Ventures, Llc Dual elevator large bottle vending apparatus and method
CN102602641B (zh) * 2012-03-16 2014-05-07 上海运斯自动化技术有限公司 一种自动发药机贮药出药装置
CN103373572B (zh) 2012-04-27 2015-09-23 路海英 瓶装针剂自动化药房
CN105966812B (zh) * 2016-06-29 2018-06-01 苏州信亨自动化科技有限公司 针对瓶装药剂的挡板阻挡式发药单元

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3830409A (en) * 1971-12-16 1974-08-20 Handling Systems Inc Controlling the supply of articles
JPS5847721A (ja) * 1981-09-14 1983-03-19 Daido Kogyo Co Ltd 転動体の順送り装置
CN201077540Y (zh) * 2007-07-05 2008-06-25 内蒙古伊利实业集团股份有限公司 前段整理机
CN202379462U (zh) * 2011-12-31 2012-08-15 重庆机床(集团)有限责任公司 一种自动挡料装置
CN103144896A (zh) * 2012-10-11 2013-06-12 苏州艾隆科技股份有限公司 出药机
CN102975889A (zh) * 2012-11-16 2013-03-20 苏州博玺软件科技有限公司 一种翻转出药机构
CN103158983A (zh) * 2013-04-03 2013-06-19 江苏迅捷装具科技有限公司 一种外翻板式出药装置
CN205873013U (zh) * 2016-06-29 2017-01-11 苏州信亨自动化科技有限公司 针对瓶装药剂的挡板阻挡式发药单元

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2018001311A1 (zh) * 2016-06-29 2018-01-04 苏州信亨自动化科技有限公司 针对瓶装药剂的挡板阻挡式发药单元
US10745217B2 (en) 2016-06-29 2020-08-18 Suzhou Xinsheng Automation Technology Co., Ltd. Baffle blocking type medication dispensing unit for bottled medication
CN107497713A (zh) * 2017-08-29 2017-12-22 信远德怡医疗科技(北京)有限公司 一种药瓶自动分拣装置
CN107497713B (zh) * 2017-08-29 2024-02-02 信远德怡医疗科技(北京)有限公司 一种药瓶自动分拣装置
CN107840058A (zh) * 2017-11-14 2018-03-27 信远德怡医疗科技(北京)有限公司 一种药瓶自动分拣装置
CN107840058B (zh) * 2017-11-14 2023-12-12 信远德怡医疗科技(北京)有限公司 一种药瓶自动分拣装置
CN107840069A (zh) * 2017-11-21 2018-03-27 上海赛科利汽车模具技术应用有限公司 重力滑落型积放式输送机
CN110606240A (zh) * 2019-09-18 2019-12-24 苏州信亨自动化科技有限公司 一种中药袋包装机以及包装机上的发药杯
CN110606240B (zh) * 2019-09-18 2024-05-14 苏州信亨自动化科技有限公司 一种中药袋包装机
CN111076512A (zh) * 2019-12-06 2020-04-28 浙江华顺金属材料有限公司 一种二次利用卷纸恒温自控自出烘箱系统
CN111297121A (zh) * 2020-03-03 2020-06-19 滨州医学院烟台附属医院 一种自动发药装置
CN111297121B (zh) * 2020-03-03 2021-03-26 滨州医学院烟台附属医院 一种自动发药装置

Also Published As

Publication number Publication date
EP3480139A1 (en) 2019-05-08
WO2018001311A1 (zh) 2018-01-04
EP3480139A4 (en) 2020-01-22
EP3480139B1 (en) 2023-09-06
CN105966812B (zh) 2018-06-01
US10745217B2 (en) 2020-08-18
US20190315581A1 (en) 2019-10-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105966812A (zh) 针对瓶装药剂的挡板阻挡式发药单元
CN104828447B (zh) 一种可同时存储针剂和输液瓶的自动出药药柜
CN106144378B (zh) 瓶装药剂自动发药装置
US8061560B2 (en) Passive device for staging and dispensing objects
US8016095B2 (en) Device for offloading capped vials useful in system and method for method for dispensing prescriptions
WO2020082932A1 (zh) 一种自动化中药房的药方调剂系统
CN105996590A (zh) 针对瓶装药剂的推杆式自动发药装置
CN205873013U (zh) 针对瓶装药剂的挡板阻挡式发药单元
CN103224108B (zh) 一种自动化药房的发药机构
CN104370045B (zh) 一种针剂智能药柜自动取药机构
CN205873061U (zh) 针对瓶装药剂的隔板式传送带发药机构
CN105438702B (zh) 一种能分拣偏转药盒的摆转机构及方法
CN206108131U (zh) 瓶装药剂自动发药装置
EP2727864A1 (en) Drug gathering apparatus
CN207826993U (zh) 一种智能药箱
CN110040418A (zh) 一种取药机构及包含该取药机构的发药系统
CN206108119U (zh) 针对瓶装药剂的单列式发药单元
CN208631362U (zh) 一种瓶装药剂自动发药装置
CN205873016U (zh) 针对瓶装药剂的拉拔式发药单元
CN206761221U (zh) 针对瓶装药剂的推杆式自动发药装置
CN110203594B (zh) 一种用于将药品准确送入药袋中的装置
CN209853084U (zh) 一种用于将药品准确送入药袋中的装置
CN206434103U (zh) 针对瓶装药剂的掉落式分拣发送单元
CN205873015U (zh) 针对瓶装药剂的推杆式发药装置
CN204474268U (zh) 医疗提升装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right

Denomination of invention: Baffle stop type medicine dispensing unit for bottled medicines

Effective date of registration: 20190603

Granted publication date: 20180601

Pledgee: Shanghai Pudong Development Bank Co., Ltd. Suzhou Branch

Pledgor: SUZHOU XINHENG AUTOMATION TECHNOLOGY CO., LTD.

Registration number: 2019320010023

PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right