CN201077540Y - 前段整理机 - Google Patents

Abstract

一种前段整理机，包括：一斜面滑道，该斜面滑道由上往下倾斜设置，该斜面滑道的底端对应于一包装机的喂入轨道；一单件分捡控制装置，设置在与斜面滑道的底端相对应的位置。本实用新型通过由上往下倾斜设置的斜面滑道解决了待包装物的落料问题，使待包装物在斜面滑道上通过自身的重力作用向下滑动而落到包装机的喂入轨道里；再通过单件分捡控制装置使得待包装物按顺序的被逐一分捡排列到喂入轨道里，同时使单件分捡控制装置的分捡速度与包装机的包装速度同步。根据上述方案，可以减小劳动强度，减少工人数量，提高包装机的包装速度，更能减少工人与待包装物接触的次数，卫生性好。

Description

前段整理机

技术领域

本实用新型有关于包装行业用机械，特别是有关于一种给包装机喂料的前段整理机。

背景技术

目前，国内市场上的非配线包装机前段喂入整理部分均采用人工整理摆放，在整个包装过程中几名工作人员需要不停的向包装机的喂入轨道里摆放待包装物。这样的生产过程增加了一次人与待包装物(例如食品)的接触，增加了待包装物被污染的机率，并且由于人力原因，降低了包装机的运行速度。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种前段整理机，可减小劳动强度，减少工人数量，提高包装机的包装速度，且能减少工人与待包装物接触的次数，降低待包装物被污染的机率。

本实用新型提供的一种前段整理机，包括：一斜面滑道，该斜面滑道由上往下倾斜设置，该斜面滑道的底端对应于一包装机的喂入轨道；一单件分捡控制装置，设置在与斜面滑道的底端相对应的位置。

优选的方案，该单件分捡控制装置为翻板式结构，包括有一翻板，该翻板的枢转轴垂直于斜面轨道的延伸方向，在该翻板上设置有供与斜面滑道底端对接的承接部，该承接部对应包装机的喂入轨道，在该承接部与斜面滑道对接的一端设有止挡部。

优选的方案，该单件分捡控制装置为抽拉板式结构，包括有位于斜面滑道底端下方的水平抽拉板，该水平抽拉板连接有动力源，由该动力源带动水平抽拉板在正位于包装机的喂入轨道上方与偏离喂入轨道上方的位置点之间动作，在斜面滑道最底端设置有与斜面滑道的滑动表面呈夹角设置的活动后挡板。

优选的方案，该单件分捡控制装置为步进式结构，包括有一步进机构，该步进机构包括有间隔一支待包装物距离的前步进板和后步进板，由前后步进板的交替动作控制待包装物逐一下落。

进一步改进，在位于包装机的喂入轨道相对于斜面滑道的远边一侧设置前挡板。前挡板的作用是限制包装物下落的垂直位置并与包装机的喂入轨道相对应，使落料准确。

优选的，还包括一个主机架，斜面滑道及单件分捡控制装置设置在该主机架上。此方案能使本实用新型的前段整理机构成一个整体，便于移动至各个非配线生产线。当然，也可以使单件分捡控制装置连接于斜面滑道的底面或外侧面，而将二者构成整体。斜面滑道与单件分捡控制装置也可以不必组成一个整体，可分别作为前段整理机的独立组成部分，这样二者可以分别装配在各式结构的包装机，使用灵活、占用空间小，也便于生产加工和运输。

根据上述方案，本实用新型的效果是显著的：为了代替人工摆放待包装物，本实用新型提供的前段整理机，通过由上往下倾斜设置的斜面滑道解决了待包装物的落料问题，使待包装物在斜面滑道上通过自身的重力作用自动向下滑动而落到包装机的喂入轨道里；再通过单件分捡控制装置，使得待包装物按顺序的被逐一分捡排列到包装机的喂入轨道，同时使单件分捡控制装置的分捡速度与包装机的包装速度同步。因此，本实用新型的前段整理机可以减小劳动强度，减少工人数量，例如可由以前的三个人以上减少到一个人；同时提高了包装机的包装速度，更能减少工人与待包装物接触的次数，卫生性好。

附图说明

图1为本实用新型实施例1的动作状态(一)的侧剖示意图。

图2为图1的左视图。

图3为本实用新型实施例1的动作状态(二)的侧剖示意图。

图4为本实用新型实施例1另一种结构的动作状态的侧剖示意图。

图5为本实用新型实施例2的动作状态的侧视示意图。

图6为本实用新型实施例3的动作状态的侧视示意图。

具体实施方式

实施例1

如图1、2所示，为本实用新型的前段整理机在动作状态时沿斜面滑道延伸方向的中轴线剖视的侧剖示意图，如图所示，本实用新型提供的一种前段整理机，包括：一斜面滑道1，该斜面滑道1由上往下倾斜设置，该斜面滑道1的滑动表面12尽可能的光滑而使摩擦力相对较小，以便于待包装物4自由下滑，在斜面滑道1的两侧具有限制壁13，该斜面滑道1的底端11对应于一包装机2的喂入轨道21，其中斜面滑道1的倾斜角度，可依据各种待包装物的质量、外形等因素而定，在待包装物4位于斜面滑道1上时，只要保证待包装物4自身的重力在滑动表面12上的分力大于滑动表面12作用在待包装物4接触表面的静摩擦力，即可使待包装物4顺利下滑，该力的作用关系为公知技术，不再详细描述，例如圆形的待包装物可以采用相对较小的倾斜角度；一单件分捡控制装置3，设置在与斜面滑道1的底端11相对应的位置。在本实用新型中，待包装物4可以为食品，例如冷饮、香烟等，外形要尽量的规则，且大小统一，以便于准确的分捡；当然，本实用新型也适用于分捡其它规则大小相等的工业元件。

本实用新型通过由上往下倾斜设置的斜面滑道1使待包装物4在其上通过自身的重力作用产生一个下滑的运动趋势而自动向下滑动，再通过单件分捡控制装置3使得待包装物4按顺序的被一件一件地分捡排列到喂入轨道21里。在实用新型中，需要调整控制单件分捡控制装置3的分捡速度，使其与适用的包装机2的包装速度同步。这样，就可不必人工捡拾码放待包装物，减小劳动强度，降低工人数量，提高包装机的包装速度，更能减少工人与待包装物4接触的次数，相对卫生。

在该实施例中，该单件分捡控制装置3为翻板式结构，包括有一翻板31，该翻板31的枢转轴32垂直于斜面轨道1的延伸方向，在该翻板31上设置有供与斜面滑道1底端11对接的承接部33，该承接部33为承接板，该承接部33对应包装机2的喂入轨道21，在该承接部33与斜面滑道1对接的一端设有止挡部34。优选的，该止挡部34与承接部33之间具有小于90度的夹角A，这样在翻板31往复翻动时，可使承接部33紧密的与斜面滑道1的底端11对接，并由止挡部34顺利地阻挡最底部一个待包装物4。如图1所示，该翻板31的枢转轴32位于包装机2的下方，当然，也可以将该枢转轴32设置在包装机2的上方，使翻板31的转动动作方向相反(省略附图)。总之，该翻板31及枢转轴32可以设置在任意不阻挡喂入轨道21和滑动表面12的位置。

在工作过程中，如图1所示，翻板31的承接部33与斜面滑道1的底端11对接，第一个待包装物4正好滑落至承接部33上，此时翻板31逆时针向上转动一适当的角度，例如转动止挡部34的两端与枢转轴32连线的夹角的半角，转动角度可视机台的空间而定，只要能使止挡部34挡住第二个待包装物即可，在翻板31上翻的过程中，如图3所示，不仅能将位于其上的待包装物4倾倒入喂入轨道21里，同时使止挡部34正好阻挡在最底端的第二个待包装物4，在第一个待包装物4顺利的落入喂入轨道21中后，翻板31再顺时针向回转动，就会使斜面滑道1最底端的第二个待包装物4继续下滑至承接部33。依此类推，翻板31每翻转一次可以下滑一个产品，并同时通过翻板31的止挡部34阻挡下一个产品，这样，通过该翻板31的翻动就可以控制待包装物4下落的频率，并使待包装物4一个一个的下落。

因待包装物4在被翻板31倾倒的动作过程中，具有继续向前、向下滑落的贯性，因此，如图1、3所示，在位于喂入轨道21相对于斜面滑道1的远边一侧设置前挡板5。该前挡板5可以连接在喂入轨道21远边的侧壁上，也可以设在包装机2的机体上，或者也可以连接在斜面滑道1上。该前挡板5能限制待包装物4下落的垂直位置，并与喂入轨道21准确对应，当待包装物4被翻板31向下倾倒下滑至脱离承接部33的底部再继续下滑时就会受到前挡板5的阻挡而准确的下落到包装机2的喂入轨道21中。

优选的方案，在该斜面滑道1的顶端设有一储物盘14(在图1、3中未绘示，请参考图6)，该储物盘14供待包装物4放置。工作时，可以将待包装物4(可以带有内包装托盒41)放到储物盘14内，再通过人工将储物盘14内的待包装物4依次摆放到斜面滑道1上。该储物盘14能使车间现场相对整洁，节省空间。

优选的方案，在该斜面滑道1的滑动表面12还配合有内衬滑道(图中未示)，该内衬滑道同样要求表面光滑，使摩擦力尽量的小，该内衬滑道能保证待包装物4不会污染斜面滑道1而引起锈蚀，可延长机器的寿命。

在该实施例当中，斜面滑道1和分捡控制装置3分别构成一个组件，这样整个前段整理机包括两个可相对独立的部件，因此，二者可以分别装配在各式的包装机上，使用灵活、占用空间小，也便于生产加工和运输。

如图4所示，在一个实施例中，该承接部33也可为承接筒，该承接筒的内孔径大于被包装物4，该实施例与前述承接部33为承接板的方案的原理和动作过程完全相同，不再重述。区别仅在于被包装物4是由承接筒中穿过后再落入喂入轨道21中的。

实施例2

如图5所示，该实施例与实施例1的原理、效果相同，不再重述。区别在于单件分捡控制装置3的具体结构有所不同。

在该实施例中，单件分捡控制装置3为抽拉板式结构，包括有位于斜面滑道1底端11下方的水平抽拉板35，该水平抽拉板35连接有动力源36，该动力源36可为气压缸或液压缸等，通过该动力源36控制并带动水平抽拉板35在正位于包装机2的喂入轨道21上方与偏离喂入轨道21上方的位置点之间动作，在斜面滑道1的最底端设置有与斜面滑道1的滑动表面12呈夹角设置的活动后挡板6，此活动后挡板6可以控制待包装物4下落的频率，并使待包装物4一个一个的下落。

其中，该动力源36可以固定连接在斜面滑道1的下表面，使单件分捡控制装置3与斜面滑道1构成整体，当然，也可以使单件分捡控制装置3与斜面滑道1分别构成一个单独的组件。

在分捡动作过程中，当动力源36的活塞杆361伸长而将水平抽拉板35伸长时，活动后挡板6抬起，此时水平抽拉板35可以接住活动后挡板6抬起时放下来的第一个待包装物4，此时，活动后挡板6即放下挡住后面的第二个待包装物4，再由活塞杆361将水平抽拉板35回抽，使第一个待包装物4下落到包装机喂入轨道21里面，完成第一个待包装物4的分捡动作；接着，水平抽拉板35再伸出，活动后挡板6再抬起而放下第二个待包装物4，在第二个待包装物4落在水平抽拉板35上时，活动后挡板6再放下挡住后面的第三个待包装物4。依次类推，将待包装物4一个一个地送入喂入轨道21中。

优选的方案，在位于喂入轨道21相对于斜面滑道1的远边一侧设置前挡板5，前挡板5的作用是限制待包装物4下落的垂直位置并与包装机喂入轨道21相对应，使待包装物4准确地落入包装机2的喂入轨道21内。

实施例3

如图6所示，该实施例与实施例1的原理、效果相同，不再重述。区别在于：

在该实施例中，该单件分捡控制装置3为步进式结构，包括有一步进机构37，该步进机构37安装在斜面滑道1的下端11上方，可以控制待包装物4下落的频率，并使待包装物4一个一个的下落。该步进机构37包括有前后间隔一支待包装物距离的前步进板371和后步进板372，由前后步进板371、372的交替动作控制待包装物4逐一下落。

在前述方案中，步进机构37是竖直设于斜面滑道1的上方的，使前后步进板371、372在斜面滑道1的上方采用上下交替动作的方式进行动作。另外，也可以使步进机构37水平设置在斜面滑道1的侧面，使前后步进板371、372穿过斜面滑道1的限制壁13而采用左右交替动作的方式进行动作。如果受限于所装配的设备空间，完全也可使步进机构37倾斜设置，同样能起到分捡控制的作用。

在分捡动作过程中，当前步进板371提起时，待包装物4在斜面滑道1的导向下自动排队，其中最前面的一支待包装物4与后步进板372紧贴，随后当前步进板371下落而后步进板372提起时，这时位于前后两个步进板371、372之间的待包装物4则下落到包装机喂入轨道中。其中，前步进板371的作用是限制包装物4下落的垂直位置并与包装机喂入轨道相对应，因此，只要精确的控制后步进板372的动作频率和时机，并精确的对准备喂入轨道，该前步进板371也可以省略，或采用如实施例1、2中所使用的前挡板5来代替。

优选的方案，在该斜面滑道1的顶端设有一储物盘14。工作时，可以将待包装物4(不包括托盒)放到储物盘14内，再通过人工将储物盘14内的待包装物4依次摆放到斜面滑道1上。该储物盘14能使车间现场相对整洁，节省空间。

该实施例中的前段整理机与前述实施例的另一个不同之处是：还包括一个主机架8，斜面滑道1及单件分捡控制装置3设置在该主机架8上。此方案能使本实用新型的前段整理机构成一个整体，便于用来移动至各非配线生产线中。另外，也可以使单件分捡控制装置3连接在斜面滑道1的底面或外侧面，只要不影响待包装物4在滑动表面12上滑动和落入喂入轨道21中即可。

以上所述，仅是本实用新型的优选实施例，单件分捡控制装置也不局限于前述的结构，只要能将在斜面滑道上自由下落的待包装物逐一地分捡到喂入轨道中的任意其它单件分捡控制装置均可采用。

Claims (12)

1.一种前段整理机，其特征在于，包括：一斜面滑道，该斜面滑道由上往下倾斜设置，该斜面滑道的底端对应于一包装机的喂入轨道；一单件分捡控制装置，设置在与斜面滑道的底端相对应的位置。

2.如权利要求1所述的前段整理机，其特征在于，该单件分捡控制装置为翻板式结构，包括有一翻板，该翻板的枢转轴垂直于斜面轨道的延伸方向，在该翻板上设置有供与斜面滑道底端对接的承接部，该承接部对应包装机的喂入轨道，在该承接部与斜面滑道对接的一端设有止挡部。

3.如权利要求2所述的前段整理机，其特征在于，该承接部为承接板；或者，该承接部为承接筒，该承接筒的内孔径大于待包装物。

4.如权利要求2所述的前段整理机，其特征在于，该止挡部与承接部之间具有小于90度的夹角。

5.如权利要求1所述的前段整理机，其特征在于，该单件分捡控制装置为抽拉板式结构，包括有位于斜面滑道底端下方的水平抽拉板，该水平抽拉板连接有动力源，由该动力源带动水平抽拉板在正位于包装机的喂入轨道上方与偏离喂入轨道上方的位置点之间动作，在斜面滑道最底端设置有与斜面滑道的滑动表面呈夹角设置的活动后挡板。

6.如权利要求1所述的前段整理机，其特征在于，该单件分捡控制装置为步进式结构，包括有一步进机构，该步进机构包括有间隔一支待包装物距离的前步进板和后步进板，由前、后步进板的交替动作控制待包装物逐一下落。

7.如权利要求1～5中任意一项所述的前段整理机，其特征在于，在位于包装机的喂入轨道相对于斜面滑道的远边一侧设置前挡板。

8.如权利要求1～6中任意一项所述的前段整理机，其特征在于，在该斜面滑道的顶端设有一储物盘。

9.如权利要求1～6中任意一项所述的前段整理机，其特征在于，还包括一个主机架，斜面滑道及单件分捡控制装置设置在该主机架上。

10.如权利要求1～6中任意一项所述的前段整理机，其特征在于，所述单件分捡控制装置连接于斜面滑道的底面或外侧面。

11.如权利要求1～6中任意一项所述的前段整理机，其特征在于，在该斜面滑道配合有一内衬滑套。

12.如权利要求1～6中任意一项所述的前段整理机，其特征在于，在斜面滑道上沿其延伸方向的两侧具有限制壁。

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