CN115043032A - 一种方形包装纸盒运输打开装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种方形包装纸盒运输打开装置，其开盒组件包括动力杆、铰接杆、滑块、滑块卡台、滑杆和吸盘杆，所述动力杆与所述铰接杆铰接，所述铰接杆与所述滑块铰接，所述滑杆与所述滑块卡台可滑动连接，所述吸盘杆与所述滑杆连接；其运输组件包括第一阻挡件、第一运输台、第二运输台和第二阻挡件，所述吸盘杆在所述动力杆驱动下吸住纸盒，所述吸盘杆在远离所述第一运输台的运动过程中吸住的纸盒被所述第一阻挡件阻碍从而落入所述第一运输台，所述第二阻挡件阻碍纸盒沿着第一运输台运输方向移动。本发明的有益效果：此装置机构简单，控制过程简单，运行流畅、成本低，且纸盒被打开的可靠度高，提高了工作效率。

Description

一种方形包装纸盒运输打开装置
技术领域
本发明涉及包装机械技术领域，尤其是一种方形包装纸盒运输打开装置。
背景技术
目前，对于一些需要纸盒包装的产品，如药品，均是通过人工完成。人工装盒效率低，劳动强度大，占用过多生产场地且误包装率极高。一些食品甚至会在包装环节由于效率低下缩短了产品的可使用期限。人工包装还会因工人的娴熟度不一样而导致包装质量参差不齐，影响最终产品的质量和美观。另外大部分包装纸盒是长方体，会出现纸盒成压扁状态送到产品包装机上，影响产品打包效率。
如果装盒机，要完成自动装产品的动作，则首先必须使纸盒撑开，以便送产品的机械手能将产品和说明书送入盒中。为了实现这一要求，就需要设计一种自动开盒装置。现有的技术中，开纸盒机构分卧式机构与立式机构，立式机构由于装盒机构与场地的限制较少采用，卧式机构较常使用，如三头式，这种机构是在转动盘上设置取盒杆机构，利用取盒杆机构吸取压扁状态纸盒制成品，然后转动盘转动到开盒挡块位置处，由开盒挡块将纸盒打开，再由转动盘转动到放盒位置，把被打开纸盒放入纸盒输送带的工作位上，这样便完成开纸盒的过程。这种机构存在一个缺陷，就是纸盒在开盒挡块的作用下有可能打不开，中断运行，因此工作效率低。这种技术在构造和控制上很复杂，因此成本高，工作的可靠性难以保证，运行速度也受到限制。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种方形包装纸盒运输打开装置，其特征在于：包括开盒组件和运输组件，开盒组件包括滑块卡台、滑块、滑杆、吸盘杆，运输组件包括第一阻挡件、第一运输台、第二运输台；第一阻挡件固定设置，且最上端高度高于第一运输台，第一运输台固定设置于第一阻挡件后方，且最上端高度高于第二运输台，第二运输台固定设置于第一运输台后方，且运输方向与第一运输台运输方向呈90°；滑块卡台固定设置，滑块卡台侧壁上设置有相互垂直且连通的滑块卡台横向滑动槽和滑块卡台竖向滑动槽，滑块卡台竖向滑动槽设置于滑块卡台横向滑动槽前侧，滑块卡台横向滑动槽后端延伸至第一运输台处，滑块滑动的设置于滑块卡台上，滑块侧壁上设置滑块滑动槽，滑块滑动槽所在方向与滑块卡台横向滑动槽所在方向之间存在夹角，滑杆一端滑动的设置于滑块卡台横向滑动槽、滑块卡台竖向滑动槽和滑块滑动槽内，吸盘杆设置于滑杆另一端。
进一步地，开盒组件还包括动力杆、铰接杆，动力杆与固定设置的立柱转动连接，铰接杆一端与动力杆末端转动连接，铰接杆另一端与滑块转动连接。
进一步地，所述第一阻挡件设置有第一阻挡件斜块，所述第一阻挡件斜块靠近所述第一运输台一侧高于所述第一阻挡件斜块远离所述第一运输台一侧。
进一步地，还包括第二阻挡件，第二阻挡件固定的设置于第二运输台原理第一运输台的一侧。
进一步地，所述滑块滑动槽两端设置有倒圆角。
进一步地，所述滑块卡台横向滑动槽和所述滑块卡台竖向滑动槽端部均设置有倒圆角。
进一步地，所述滑杆设置有两个滑杆卡块，一个所述滑杆卡块位于所述滑块一侧，另一个所述滑杆卡块位于所述滑块卡台一侧。
进一步地，所述吸盘杆设置有吸盘杆基座和吸盘杆头，所述吸盘杆基座和所述吸盘杆头滑动连接，所述吸盘杆基座和所述吸盘杆头之间设置有弹簧。
进一步地，所述吸盘杆基座设置有吸盘杆基座定向槽，所述吸盘杆基座定向槽长度小于所述吸盘杆基座，所述吸盘杆基座定向槽从所述吸盘杆基座内向外延伸；所述吸盘杆头设置有吸盘杆头滑块，所述吸盘杆头滑块与所述吸盘杆基座定向槽可滑动连接。
本发明的有益效果：纸盒被打开的可靠度高，运行流畅，工作效率高，机构简单，控制过程简单，成本低，工作的可靠性有保证。
附图说明
图1为本发明提供的一种实施例所述的方形包装纸盒运输打开装置的整体结构示意图。
图2为本发明提供的一种实施例所述的方形包装纸盒运输打开装置的整体结构示意图。
图3为本发明提供的一种实施例所述的方形包装纸盒运输打开装置的局部结构示意图。
图4为本发明提供的一种实施例所述的方形包装纸盒运输打开装置的局部结构示意图。
图5为本发明提供的一种实施例所述的方形包装纸盒运输打开装置的局部结构示意图。
图中：开盒组件100；动力杆101；铰接杆102；滑块103；滑块卡台104；滑杆105；吸盘杆106；运输组件200；第一阻挡件201；第一运输台202；第二运输台203；第二阻挡件204；滑块滑动槽103a；滑块卡台横向滑动槽104a；滑块卡台竖向滑动槽104b；滑杆卡块105a；吸盘杆基座106a；吸盘杆头106b；吸盘杆基座定向槽106a-1；吸盘杆头滑块106b-1；第一阻挡件斜块201a。
具体实施方式
实施例1
参照图1~图5，本实施例提供了一种方形包装纸盒运输打开装置，包括开盒组件100和运输组件200。开盒组件100包括动力杆101、铰接杆102、滑块103、滑块卡台104、滑杆105和吸盘杆106，动力杆101与铰接杆102一端铰接，铰接杆102另一端与滑块103一端铰接，滑块103与滑块卡台104可滑动连接，滑杆105一端贯穿滑块103和滑块卡台104，吸盘杆106与滑杆105另一端连接，滑杆105与滑块103可滑动连接，滑杆105与滑块卡台104可滑动连接。
运输组件200包括第一阻挡件201、第一运输台202、第二运输台203和第二阻挡件204，第一运输台202和第二运输台203运输方向夹角为九十度，第一运输台202高度高于第二运输台203高度，第一阻挡件201、第一运输台202、第二运输台203和第二阻挡件204依次排列，第一阻挡件201设置在靠近动力杆101的一侧，第二阻挡件204设置在远离动力杆101的一侧，吸盘杆106在动力杆101驱动下吸住纸盒，吸盘杆106在远离第一运输台202的运动过程中吸住的纸盒被第一阻挡件201阻碍从而落入第一运输台202，第一运输台202将纸盒运输到第二运输台203，第二阻挡件204阻碍纸盒沿着第一运输台202运输方向移动。
动力杆101将动力传递给铰接杆102，铰接杆102再将动力传递给滑块103，滑块103在滑块卡台104内往复运动，运动的过程中，滑块103和滑块卡台104共同挤压滑杆105使其按照轨迹运动，吸盘杆106与滑杆105连接，吸盘杆106在滑杆105的带动下吸住纸盒。
吸盘杆106在动力杆101驱动下吸住纸盒，吸盘杆106在靠近第一运输台202的运动过程中吸住的纸盒不会被第一阻挡件201阻碍从而落下，吸盘杆106在远离第一运输台202的运动过程中吸住的纸盒被第一阻挡件201阻碍从而落入第一运输台202，纸盒受到重力影响纸盒下部下垂，在纸盒下垂部分被第一阻挡件201阻碍，因为纸盒本身具备一定的折痕和形变能力，纸盒发生形变，第一运输台202将纸盒运输到第二运输台203，纸盒受到惯性影响，纸盒下部先发生位移，纸盒上部的位移相比于纸盒下部发生位移要迟，从而实现纸盒的充分打开，第二阻挡件204阻碍纸盒沿着第一运输台202运输方向移动，第一运输台202和第二运输台203运输方向夹角为九十度，为了便于运输，纸盒受到长期折叠，纸盒在打开后依旧有恢复折叠形状的趋势，第二阻挡件204的设置就可以有效给纸盒提供支撑，使得纸盒不会再次折叠。
实施例2
参照图1~图5，本实施例与上一实施例的不同之处在于，
滑块103设置有滑块滑动槽103a，滑块滑动槽103a两端设置有倒圆角。
滑块卡台104设置有滑块卡台横向滑动槽104a和滑块卡台竖向滑动槽104b，滑块卡台横向滑动槽104a和滑块卡台竖向滑动槽104b连通，滑块卡台横向滑动槽104a轴线与滑块卡台竖向滑动槽104b轴线垂直，滑块滑动槽103a轴线与滑块卡台横向滑动槽104a轴线不平行，滑块滑动槽103a轴线与滑块卡台竖向滑动槽104b轴线不平行，滑块卡台横向滑动槽104a和滑块卡台竖向滑动槽104b端部均设置有倒圆角。
滑块滑动槽103a两端设置有倒圆角，滑块卡台横向滑动槽104a和滑块卡台竖向滑动槽104b端部均设置有倒圆角，便于滑块103在滑块滑动槽103a、横向滑动槽104a和滑块卡台竖向滑动槽104b内运动。
滑块卡台横向滑动槽104a和滑块卡台竖向滑动槽104b连通，滑块卡台横向滑动槽104a轴线与滑块卡台竖向滑动槽104b轴线垂直，滑块滑动槽103a轴线与滑块卡台横向滑动槽104a轴线不平行，滑块滑动槽103a轴线与滑块卡台竖向滑动槽104b轴线不平行，槽的开设方向和在滑块103在滑块卡台104内往复运动，滑块滑动槽103a、横向滑动槽104a和滑块卡台竖向滑动槽104b共同挤压滑杆105使其按照轨迹运动，吸盘杆106得以在滑杆105的带动下吸住纸盒，再将纸盒提升到第一运输台202上方后被第一阻挡件201阻碍，纸盒落入第一运输台202，吸盘杆106回到吸住纸盒处，如此往复。
滑杆105设置有两个滑杆卡块105a，一个滑杆卡块105a位于滑块103一侧，另一个滑杆卡块105a位于滑块卡台104一侧。
两个滑杆卡块105a将滑杆105卡在滑块滑动槽103a、横向滑动槽104a和滑块卡台竖向滑动槽104b内，使得滑杆105稳定运行。
吸盘杆106设置有吸盘杆基座106a和吸盘杆头106b，吸盘杆基座106a和吸盘杆头106b可滑动连接，吸盘杆基座106a和吸盘杆头106b之间设置有弹簧。
吸盘杆基座106a和吸盘杆头106b之间设置有弹簧，使吸盘杆106在吸纸盒时，对于高度不一的纸盒堆都可以给予充分的压力使得纸盒被吸起。
吸盘杆基座106a设置有吸盘杆基座定向槽106a-1，吸盘杆基座定向槽106a-1长度小于吸盘杆基座106a，吸盘杆基座定向槽106a-1从吸盘杆基座106a内向外延伸。
吸盘杆头106b设置有吸盘杆头滑块106b-1，吸盘杆头滑块106b-1与吸盘杆基座定向槽106a-1可滑动连接。
吸盘杆头滑块106b-1与吸盘杆基座定向槽106a-1的设置，保证纸盒被吸起后不会发生旋转，因为本装置需要纸盒的朝向稳定，一旦纸盒发生旋转，对于后面的工序会有很大的影响，会大大提高装置的出错率。
吸盘杆基座定向槽106a-1长度小于吸盘杆基座106a，吸盘杆基座定向槽106a-1从吸盘杆基座106a内向外延伸，也保证了吸盘杆基座106a边缘会有一部分挡住吸盘杆头滑块106b-1，使得吸盘杆头106b不会从吸盘杆基座106a脱落，特别是纸盒被第一阻挡件201阻碍从而落入第一运输台202的运动过程中，吸盘杆头106b会受到较大的力，也是这种设计和吸盘杆头滑块106b-1与吸盘杆基座定向槽106a-1的设置，共同保证了纸盒被吸起后不会发生旋转。
第一阻挡件201设置有第一阻挡件斜块201a，第一阻挡件斜块201a靠近第一运输台202一侧高于第一阻挡件斜块201a远离第一运输台202一侧。
第一阻挡件斜块201a靠近第一运输台202一侧高于第一阻挡件斜块201a远离第一运输台202一侧，在吸盘杆106在靠近第一运输台202的运动过程中吸住的纸盒不会被第一阻挡件斜块201a阻碍从而落下，吸盘杆106在远离第一运输台202的运动过程中吸住的纸盒被第一阻挡件斜块201a阻碍从而落入第一运输台202，因为第一阻挡件斜块201a的倾斜，纸盒在吸盘杆106在靠近第一运输台202的运动过程中受到第一阻挡件斜块201a的阻力小于纸盒在吸盘杆106在远离第一运输台202的运动过程中受到第一阻挡件斜块201a阻力，只要在实施过程中调试好吸盘杆106的吸力，使得吸盘杆106对纸盒的吸力大于纸盒在吸盘杆106在靠近第一运输台202的运动过程中受到第一阻挡件斜块201a的阻力，并且使得吸盘杆106对纸盒的吸力小于在吸盘杆106在远离第一运输台202的运动过程中受到第一阻挡件斜块201a阻力，那么装置的出错率将大大降低。

Claims (9)

1.一种方形包装纸盒运输打开装置，其特征在于：包括开盒组件（100）和运输组件（200），开盒组件（100）包括滑块卡台（104）、滑块（103）、滑杆（105）、吸盘杆（106），运输组件（200）包括第一阻挡件（201）、第一运输台（202）、第二运输台（203）；其中
第一阻挡件（201）固定设置，且最上端高度高于第一运输台（202），
第一运输台（202）固定设置于第一阻挡件（201）后方，且最上端高度高于第二运输台（203），
第二运输台（203）固定设置于第一运输台（202）后方，且运输方向与第一运输台（202）运输方向呈90°；
滑块卡台（104）固定设置，
滑块卡台（104）侧壁上设置有相互垂直且连通的滑块卡台横向滑动槽（104a）和滑块卡台竖向滑动槽（104b），
滑块卡台竖向滑动槽（104b）设置于滑块卡台横向滑动槽（104a）前侧，
滑块卡台横向滑动槽（104a）后端延伸至第一运输台（202）处，
滑块（103）滑动的设置于滑块卡台（104）上，
滑块（103）侧壁上设置滑块滑动槽（103a），滑块滑动槽（103a）所在方向与滑块卡台横向滑动槽（104a）所在方向之间存在夹角，
滑杆（105）一端滑动的设置于滑块卡台横向滑动槽（104a）、滑块卡台竖向滑动槽（104b）和滑块滑动槽（103a）内，
吸盘杆（106）设置于滑杆（105）另一端。
2.根据权利要求1所述的方形包装纸盒运输打开装置，其特征在于：开盒组件（100）还包括动力杆（101）、铰接杆（102），动力杆（101）与固定设置的立柱转动连接，铰接杆（102）一端与动力杆（101）末端转动连接，铰接杆（102）另一端与滑块（103）转动连接。
3.根据权利要求1或2所述的方形包装纸盒运输打开装置，其特征在于：所述第一阻挡件（201）设置有第一阻挡件斜块（201a），所述第一阻挡件斜块（201a）靠近所述第一运输台（202）一侧高于所述第一阻挡件斜块（201a）远离所述第一运输台（202）一侧。
4.根据权利要求1所述的方形包装纸盒运输打开装置，其特征在于：还包括第二阻挡件（204），第二阻挡件（204）固定的设置于第二运输台（203）原理第一运输台（202）的一侧。
5.根据权利要求1所述的方形包装纸盒运输打开装置，其特征在于：所述滑块滑动槽（103a）两端设置有倒圆角。
6.根据权利要求1所述的方形包装纸盒运输打开装置，其特征在于：所述滑块卡台横向滑动槽（104a）和所述滑块卡台竖向滑动槽（104b）端部均设置有倒圆角。
7.根据权利要求1所述的方形包装纸盒运输打开装置，其特征在于：所述滑杆（105）设置有两个滑杆卡块（105a），一个所述滑杆卡块（105a）位于所述滑块（103）一侧，另一个所述滑杆卡块（105a）位于所述滑块卡台（104）一侧。
8.根据权利要求1所述的方形包装纸盒运输打开装置，其特征在于：所述吸盘杆（106）设置有吸盘杆基座（106a）和吸盘杆头（106b），所述吸盘杆基座（106a）和所述吸盘杆头（106b）滑动连接，所述吸盘杆基座（106a）和所述吸盘杆头（106b）之间设置有弹簧。
9.根据权利要求7所述的方形包装纸盒运输打开装置，其特征在于：所述吸盘杆基座（106a）设置有吸盘杆基座定向槽（106a-1），所述吸盘杆基座定向槽（106a-1）长度小于所述吸盘杆基座（106a），所述吸盘杆基座定向槽（106a-1）从所述吸盘杆基座（106a）内向外延伸；
所述吸盘杆头（106b）设置有吸盘杆头滑块（106b-1），所述吸盘杆头滑块（106b-1）与所述吸盘杆基座定向槽（106a-1）可滑动连接。
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