CN220616383U - 一种柔性自动开箱装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种柔性自动开箱装置，包括设于机架上的伺服电动滑台，与伺服电动滑台活动连接的，其上设若干个吸盘的吸盘架，其特征在于：所述吸盘架包括：与竖直伺服电动滑台滑动连接的其上设有若干上吸盘的上吸盘架，以及位于上吸盘架下方的其上设有若干下吸盘的下吸盘架，且下吸盘架与升降机构相连接；所述伺服电动滑台包括：通过竖直连杆与上吸盘架滑动连接的竖直伺服电动滑台，与竖直伺服电动滑台滑动连接的水平伺服电动滑台。可方便地将压平纸箱撑开，避免纸箱移动时磨损吸盘，既满足装封箱速度要求，又能在同一个开箱装置上，根据需要分时段撑开对应品牌、对应尺寸规格的纸箱，大大提高本开箱装置的适用性。

Description

一种柔性自动开箱装置

技术领域

本实用新型涉及一种开箱装置，特别是一种柔性自动开箱装置，属于机械设计制造技术领域。

背景技术

在卷烟、制药、食品等生产中，需要将装有烟、药、食品等的条形包装盒装入纸箱内，以便于整箱运输、销售。在条形包装盒装箱之前，需要使用机械开箱装置将压平的纸箱撑开，之后方能将堆码成垛的条形包装盒整垛装入撑开的纸箱中。通常装封箱机的装封箱速度为4～6箱/分，有的装封箱机装箱速度甚至达到6～8箱/分，而且有时需要在一个装封箱机上的开箱装置上分时段撑开不同品牌、不同尺寸规格的纸箱，用于装入对应的条形包装盒垛，但现有开箱装置一是难以满足上述装封箱速度，严重影响正常生产，二是只能打开单一品种、单一规格尺寸或者差异较小的品种、规格的纸箱，无法满足多样性产品的包装需求，使其适用性受限，进而增大投资，影响企业经济效益。因此有必要对现有技术加以改进。

发明内容

为解决现有装箱机配套使用的开箱装置无法满足装封箱速度、和多品种、多尺寸规格包装箱开箱需求，从而影响正常生产、适用范围受限等问题，本实用新型提供一种柔性自动开箱装置。

本实用新型通过下列技术方案完成：一种柔性自动开箱装置，包括设于机架上的伺服电动滑台，与伺服电动滑台活动连接的，其上设若干个吸盘的吸盘架，其特征在于：

所述吸盘架包括：与竖直伺服电动滑台滑动连接的其上设有若干上吸盘的上吸盘架，以及位于上吸盘架下方的其上设有若干下吸盘的下吸盘架，且下吸盘架与升降机构相连接；

所述伺服电动滑台包括：通过竖直连杆与上吸盘架滑动连接的竖直伺服电动滑台，与竖直伺服电动滑台滑动连接的水平伺服电动滑台；

以便下吸盘架上的下吸盘吸住压平纸箱的下表面，上吸盘架上的上吸盘吸住压平纸箱的上表面后，通过水平伺服电动滑台、竖直伺服电动滑台的纵向、横向滑动配合，使上吸盘架带动压平纸箱的上表面完成抛物线移动，再通过升降机构调整下吸盘架的位置，最终将压平纸箱撑开，同时避免纸箱移动时磨损吸盘。

所述水平伺服电动滑台上设有水平滑轨，竖直伺服电动滑台上设有竖直滑轨，且水平伺服电动滑台、竖直伺服电动滑台均分别与对应的驱动组件相连，其中：

水平伺服电动滑台上的水平滑轨与第一滑块滑动连接，第一滑块固定连接在竖直伺服电动滑台上；

竖直伺服电动滑台上的竖直滑轨与第二滑块滑动连接，第二滑块固定在竖直连杆上端，竖直连杆下端与上吸盘架相连；

以便通过水平伺服电动滑台在第一滑块上的水平滑动、和竖直伺服电动滑台在第二滑块上的竖直滑动，使上吸盘架完成抛物线移动，进而满足压平纸箱按抛物线轨迹撑开的要求。

所述上吸盘架由水平设置的纵梁及对称设于纵梁底部的多个横梁组成，吸盘设于每根横梁及纵梁端部，纵梁顶部与连杆下端相连接。

所述上吸盘的开口向下，以便通过上吸盘架上的若干个上吸盘吸住压平纸箱的上表面。

所述下吸盘架包括底板，该底板两侧分别设有通孔，通孔与设于机架上的对应滑杆滑动连接，滑杆上端连接有水平板，并在底板与水平板之间设有升降机构，底板两侧分别通过支撑座连接有下吸盘，以便通过下吸盘吸住压平纸箱的下表面。

所述下吸盘开口向上，以便通过下吸盘吸住压平纸箱的下表面。

所述升降机构为动力缸，或者设为升降螺杆，或者设为直线电机，以便通过升降机构使下吸盘、底板、水平板沿滑杆向下移动而使压平纸箱的下表面向下撑开。

本实用新型具有下列优点及效果：采用上述方案，可方便地通过下吸盘吸住压平纸箱的下表面，通过上吸盘吸住压平纸箱的上表面，再通过水平伺服电动滑台、竖直伺服电动滑台的纵向、横向滑动配合，使上吸盘架带动压平纸箱的上表面完成抛物线移动，再通过升降机构调整下吸盘架的位置，最终将压平纸箱撑开，同时避免纸箱移动时磨损吸盘，既满足装封箱速度要求，又能在同一个开箱装置上，根据需要分时段撑开对应品牌、对应尺寸规格的纸箱，用于装入对应的条形包装盒垛，大大提高本开箱装置的适用性，降低投资和成本，提高企业经济效益。

附图说明

图1为本实用新型之主视图；

图2为本实用新型之伺服电动滑台结构图；

图3为本实用新型之下吸盘架结构图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。

本实用新型提供的柔性自动开箱装置，包括设于机架上的伺服电动滑台，与伺服电动滑台活动连接的、其上设若干个吸盘的吸盘架，其中：

吸盘架包括：与竖直伺服电动滑台2滑动连接的其上设有若干上吸盘41的上吸盘架4，以及位于上吸盘架4下方的其上设有若干下吸盘51的下吸盘架5，且下吸盘架5与升降机构相连接；

伺服电动滑台包括：通过竖直连杆3与上吸盘架4滑动连接的竖直伺服电动滑台2，与竖直伺服电动滑台2滑动连接的水平伺服电动滑台1；

以便通过下吸盘架5上的下吸盘51吸住压平纸箱的下表面，再通过上吸盘架4上的上吸盘41吸住压平纸箱的上表面后，通过水平伺服电动滑台1、竖直伺服电动滑台2的纵向、横向滑动配合，使上吸盘架4带动压平纸箱的上表面向上并向左的抛物线移动，再通过升降机构调整下吸盘架5的位置，最终将压平纸箱撑开，避免纸箱移动时磨损吸盘；

水平伺服电动滑台1上设有水平滑轨11，竖直伺服电动滑台2上设有竖直滑轨21，且水平伺服电动滑台1、竖直伺服电动滑台2均分别与对应的驱动组件相连，其中：

水平伺服电动滑台1上的水平滑轨11与第一滑块12滑动连接，第一滑块12固定连接在竖直伺服电动滑台2上；

竖直伺服电动滑台2上的竖直滑轨21与第二滑块22滑动连接，第二滑块22固定在竖直连杆5上端，竖直连杆5下端与上吸盘架4相连；

以便通过水平伺服电动滑台1在第一滑块12上的水平滑动、和竖直伺服电动滑台2在第二滑块22上的竖直滑动，使上吸盘架4完成抛物线移动，进而满足压平纸箱按抛物线轨迹撑开的要求；

上吸盘架4由水平设置的纵梁42及对称设于纵梁42底部的多个横梁43组成，吸盘41设于每根横梁43及纵梁42端部，纵梁42顶部与连杆3下端相连接，上吸盘41的开口向下，以便通过上吸盘架4上的若干个上吸盘41吸住压平纸箱的上表面；

下吸盘架5包括底板52，该底板52两侧分别设有通孔55，通孔55与设于机架上的对应滑杆53滑动连接，滑杆53上端连接有水平板54，并在底板52与水平板54之间设有升降机构，该升降机构为动力缸6，底板52两侧分别通过支撑座连接有下吸盘51，且下吸盘51开口向上，以便通过下吸盘架5上的下吸盘51吸住压平纸箱的下表面后，再通过动力缸6使下吸盘51、底板52、水平板54沿滑杆53向下移动而使压平纸箱的下表面向下撑开。

Claims (7)

1.一种柔性自动开箱装置，包括设于机架上的伺服电动滑台，与伺服电动滑台活动连接的，其上设若干个吸盘的吸盘架，其特征在于：

所述吸盘架包括：与竖直伺服电动滑台滑动连接的其上设有若干上吸盘的上吸盘架，以及位于上吸盘架下方的其上设有若干下吸盘的下吸盘架，且下吸盘架与升降机构相连接；

所述伺服电动滑台包括：通过竖直连杆与上吸盘架滑动连接的竖直伺服电动滑台，与竖直伺服电动滑台滑动连接的水平伺服电动滑台。

2.根据权利要求1所述的柔性自动开箱装置，其特征在于所述水平伺服电动滑台上设有水平滑轨，竖直伺服电动滑台上设有竖直滑轨，且水平伺服电动滑台、竖直伺服电动滑台均分别与对应的驱动组件相连，其中：

水平伺服电动滑台上的水平滑轨与第一滑块滑动连接，第一滑块固定连接在竖直伺服电动滑台上；

竖直伺服电动滑台上的竖直滑轨与第二滑块滑动连接，第二滑块固定在竖直连杆上端，竖直连杆下端与上吸盘架相连。

3.根据权利要求1所述的柔性自动开箱装置，其特征在于所述上吸盘架由水平设置的纵梁及对称设于纵梁底部的多个横梁组成，吸盘设于每根横梁及纵梁端部，纵梁顶部与连杆下端相连接。

4.根据权利要求3所述的柔性自动开箱装置，其特征在于所述上吸盘的开口向下。

5.根据权利要求1所述的柔性自动开箱装置，其特征在于所述下吸盘架包括底板，该底板两侧分别设有通孔，通孔与设于机架上的对应滑杆滑动连接，滑杆上端连接有水平板，并在底板与水平板之间设有升降机构，底板两侧分别通过支撑座连接有下吸盘。

6.根据权利要求5所述的柔性自动开箱装置，其特征在于所述下吸盘开口向上。

7.根据权利要求5所述的柔性自动开箱装置，其特征在于所述升降机构为动力缸，或者设为升降螺杆，或者设为直线电机。