CN107640582A - 移送装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种移送装置，用于将工件移送至加工位置，包括：基座，基座的一侧开设有相连通的滑动槽和第一导向槽；滑块，可滑动地设置于滑动槽内，滑块上开设有第一斜槽，及送料机构，包括第一连接件、凸轮及吸盘，第一连接件可滑动地设置于基座的另一侧，凸轮与第一连接件的一侧相连，并可滑动地抵接于第一斜槽和第一导向槽内，吸盘设置于第一连接件的另一侧，用于取放工件。当滑块在滑动槽内沿第一方向移动时，凸轮被第一斜槽的一内侧壁抵接而在第一导向槽内沿第二方向移动，以使第一连接件相对基座沿第二方向移动，进而以使吸盘将工件移送至加工位置。上述移送装置用简单的机械结构实现复杂的动作，减小了对空间的占用，降低了生产线的成本。

Description

移送装置

技术领域

本发明涉及自动化加工设备领域，特别是涉及一种移送装置。

背景技术

当前电子元器件、连接器产品的自动化组装过程中，自动移送工件的速度及稳定性尤为重要，通过使用移送装置对生产线上需要移位的工件进行拾取、搬运等操作替代人工操作的方式以实现生产的机械化和自动化。然而传统的移送装置由于自身结构相对复杂，导致占用的空间比较大，因而无法满足自动化生产加工的实际需求。

发明内容

基于此，有必要能够提供一种结构简单、占用空间小的移送装置。

一种移送装置，用于将工件移送至加工位置，包括：

基座，所述基座的一侧开设有相连通的滑动槽和第一导向槽，所述滑动槽沿第一方向延伸，所述第一导向槽沿第二方向延伸；

滑块，可滑动地设置于所述滑动槽内，所述滑块上开设有第一斜槽，所述第一斜槽的延伸方向与所述第一方向形成夹角；及

送料机构，包括第一连接件、凸轮及吸盘，所述第一连接件可滑动地设置于所述基座的另一侧，所述凸轮与所述第一连接件的一侧相连，并可滑动地抵接于所述第一斜槽和所述第一导向槽内，所述吸盘设置于所述第一连接件的另一侧，用于取放所述工件；

其中，当所述滑块在所述滑动槽内沿所述第一方向移动时，所述凸轮被所述第一斜槽的一内侧壁抵接而在所述第一导向槽内沿所述第二方向移动，以使所述第一连接件相对所述基座沿所述第二方向移动，进而以使所述吸盘将所述工件移送至所述加工位置。

在其中一个实施例中，所述基座的一侧还开设有与所述第一导向槽相连通的第二导向槽，所述第二导向槽的延伸方向与所述第一方向平行，所述凸轮可滑动地抵接于所述第二导向槽内，所述送料机构还包括第二连接件，所述第二连接件可滑动地设置于所述基座上，所述第二连接件上开设有通槽，所述通槽的延伸方向与所述第二方向平行，所述第一连接件可滑动地穿设于所述通槽内；

其中，当所述滑块在所述滑动槽内沿所述第一方向继续移动时，所述凸轮被所述第一斜槽的一内侧壁抵接而转移至所述第二导向槽内沿所述第一方向移动，以使所述第一连接件在所述通槽内相对所述第二连接件固定，同时以带动所述第二连接件相对所述基座沿所述第一方向移动，进而以使所述吸盘将所述工件移送至另一所述加工位置。

在其中一个实施例中，所述第一导向槽和所述第二导向槽连通处的相对两内侧壁圆滑过渡。

在其中一个实施例中，所述滑块上还开设有与所述第一斜槽相连通的第二斜槽，所述第二斜槽与所述第一方向形成夹角，所述基座上还开设有相连通的第三导向槽和第四导向槽，所述第三导向槽与所述第二导向槽相连通，所述第三导向槽的延伸方向与所述第一方向平行，所述第四导向槽的延伸方向与所述第二方向平行，所述第三导向槽和所述第二导向槽连通处的相对两内侧壁分别与所述第二斜槽和所述第一斜槽连通处的相对两内侧壁的高度相平齐；所述凸轮可滑动地抵接于所述第二斜槽、所述第三导向槽及所述第四导向槽内；

其中，当需要通过所述吸盘将所述工件继续移送至又一所述加工位置时，可驱动所述滑块在所述滑动槽内再次沿所述第一方向移动，所述凸轮被所述第二斜槽的一内侧壁抵接而转移至所述第三导向槽内沿所述第一方向移动，以使所述第一连接件在所述通槽内相对所述第二连接件固定，同时以带动所述第二连接件相对所述基座沿所述第一方向继续移动；

当所述滑块在所述滑动槽内沿所述第一方向继续移动时，所述凸轮被所述第二斜槽的一内侧壁抵接而转移至所述第四导向槽内沿与所述第二方向相反的第三方向移动，以使所述第二连接件相对所述基座固定，同时以带动所述第一连接件相对所述第二连接件沿所述第三方向移动，进而以使所述吸盘将所述工件移送至又一所述加工位置。

在其中一个实施例中，所述第三导向槽的相对两内侧壁与所述第二导向槽的相对两内侧壁的高度相平齐。

在其中一个实施例中，所述第二斜槽和所述第一斜槽连通处的相对两内侧壁为平行设置的第一平面和第二平面。

在其中一个实施例中，所述第三导向槽和所述第二导向槽连通处的一内侧壁上设置有顺次相连的第一斜面、第三平面及第二斜面，所述第三导向槽和所述第二导向槽连通处相对的另一内侧壁上对应设置有顺次相连的第三斜面、第四平面及第四斜面，所述第三斜面与所述第一斜面平行，所述第四平面与所述第三平面平行，所述第四斜面与所述第二斜面平行，所述第三平面与所述第一平面高度相平齐，所述第四平面与所述第二平面高度相平齐。

在其中一个实施例中，所述吸盘包括多个，多个所述吸盘均匀间隔设置于所述第一连接件上。

在其中一个实施例中，还包括限位板，所述限位板盖设于所述滑块上，以限制所述滑块在所述滑动槽内的移动。

在其中一个实施例中，还包括驱动件，所述驱动件与所述滑块相连，所述驱动件用于驱动所述滑块在所述滑动槽内的移动。

上述移送装置，当滑块在滑动槽内沿第一方向移动时，可驱动凸轮在第一斜槽内相对滑块移动，在凸轮在第一斜槽内相对滑块移动的过程中，凸轮被第一斜槽的一内侧壁抵接而在第一导向槽内沿第二方向移动，从而带动连接在凸轮上的第一连接件相对基座沿第二方向移动，进而使得第一连接件带动吸盘沿第二方向移动而将工件移送至加工位置。因此，上述移送装置用简单的机械结构实现复杂的动作，减小了对空间的占用，降低了生产线的成本。

附图说明

图1为本发明一实施例中的移送装置的结构示意图；

图2为图1所示移送装置的另一结构示意图；

图3为图2中A处的放大示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1及图2所示，本发明一实施例中的移送装置100用于将工件移送至加工位置。移送装置100包括基座110、滑块120及送料机构130。基座110的一侧开设有相连通的滑动槽111和第一导向槽112。滑动槽111沿第一方向延伸。第一导向槽112沿第二方向延伸。滑块120可滑动地设置于滑动槽111内。滑块120上开设有第一斜槽121。第一斜槽121的延伸方向与第一方向形成夹角。送料机构130包括第一连接件131、凸轮132及吸盘133。第一连接件131可滑动地设置于基座110的另一侧。凸轮132与第一连接件131的一侧相连，并可滑动地抵接于第一斜槽121和第一导向槽112内。吸盘133用于取放工件。吸盘133设置于第一连接件131的另一侧。

其中，当滑块120在滑动槽111内沿第一方向移动时，凸轮132被第一斜槽121的一内侧壁抵接而在第一导向槽112内沿第二方向移动，以使第一连接件131相对基座110沿第二方向移动，进而以使吸盘133将工件移送至加工位置。

在本实施例中，第一方向为X方向。第二方向为Y方向。第一方向与第二方向正交。当滑块120在滑动槽111内沿X方向移动时，可驱动凸轮132在第一斜槽121内相对滑块120移动，在凸轮132在第一斜槽121内相对滑块120移动的过程中，凸轮132被第一斜槽121的一内侧壁抵接而在第一导向槽112内沿Y方向移动，从而带动连接在凸轮132上的第一连接件131相对基座110沿Y方向移动，进而使得第一连接件131带动吸盘133沿Y方向移动而将工件移送至加工位置。

需要指出的是，吸盘133可包括多个。多个吸盘133均匀间隔设置于第一连接件131上。通过多个吸盘133的设置，从而使得移送装置100能够一次性将多个工件同步移送到各自对应的加工位置，大大提高了移送装置100对工件的移送效率。具体在本实施例中，如图1所示，吸盘133包括两个。两个吸盘133均匀间隔设置于第一连接件131上。

进一步地，如图1及图2所示，基座110的一侧还开设有与第一导向槽112相连通的第二导向槽113。第二导向槽113的延伸方向与第一方向平行。凸轮132可滑动地抵接于第二导向槽113内。送料机构130还可包括第二连接件134。第二连接件134可滑动地设置于基座110上。第二连接件134上开设有通槽135。通槽135的延伸方向与第二方向平行。第一连接件131穿设于通槽135并相对通槽135的延伸方向可滑动。

其中，当滑块120在滑动槽111内沿第一方向继续移动时，凸轮132被第一斜槽121的一内侧壁抵接而转移至第二导向槽113内沿第一方向移动，以使第一连接件131在通槽135内相对第二连接件134固定，同时以带动第二连接件134相对基座110沿第一方向移动，进而以使吸盘133将工件移送至另一加工位置。

具体的，当滑块120在滑动槽111内沿X方向继续移动时，凸轮132被第一斜槽121的一内侧壁抵接而转移至第二导向槽113内沿X方向移动，由于第二导向槽113的延伸方向与X方向平行，凸轮132的两侧被第二导向槽113的相对两内侧壁抵接而在Y方向不能相对移动，从而使得连接在凸轮132上的第一连接件131在通槽135内保持固定而不能相对第二连接件134沿Y方向发生移动，从而可以避免由于第一连接件131沿Y方向的移动而造成吸盘133对工件的继续移送的干涉。与此同时，第二连接件134在凸轮132的带动下相对基座110沿X方向移动，从而使得第二连接件134带动吸盘133沿X方向移动而将工件移送至另一加工位置。

在一实施例中，进一步地，如图1所示，送料机构130还可包括导轨136。导轨136设置于基座110的另一侧。第二连接件134通过导轨136可滑动地设置于基座110上。

需要指出的是，如图1所示，第一导向槽112和第二导向槽113连通处的相对两内侧壁圆滑过渡。通过该结构的设置，能够给凸轮132在第一导向槽112和第二导向槽113的连通处的移动提供一定的导向作用，以便于凸轮132从第一导向槽112向第二导向槽113内移动的顺利转移。

进一步地，如图1及图2所示，滑块120上还可开设有与第一斜槽121相连通的第二斜槽122。第二斜槽122与第一方向形成夹角。基座110上还可开设有相连通的第三导向槽114和第四导向槽115。第三导向槽114与第二导向槽113相连通。第三导向槽114的延伸方向与第一方向平行。第四导向槽115的延伸方向与第二方向平行。第三导向槽114和第二导向槽113连通处的相对两内侧壁分别与第二斜槽122和第一斜槽121连通处的相对两内侧壁的高度相平齐。凸轮132可滑动地抵接于第二斜槽122、第三导向槽114及第四导向槽115内。

其中，当需要通过吸盘133将工件继续移送至又一所述加工位置时，可驱动滑块120在滑动槽111内再次沿第一方向移动，凸轮132被第二斜槽122的一内侧壁抵接而转移至第三导向槽114内沿第一方向移动，以使第一连接件131在通槽135内相对第二连接件134固定，同时以带动第二连接件134相对基座110沿第一方向继续移动。

当滑块120在滑动槽111内沿第一方向继续移动时，凸轮132被第二斜槽122的一内侧壁抵接而转移至第四导向槽115内沿与第二方向相反的第三方向移动，以使第二连接件134相对基座110固定，同时以带动第一连接件131相对第二连接件134沿第三方向移动，进而以使吸盘133将工件移送至又一加工位置。具体的，第三方向为Y方向的反方向。当需要通过吸盘133将工件继续移送至又一所述加工位置时，可驱动滑块120在滑动槽111内再次沿X方向移动，由于第三导向槽114和第二导向槽113连通处的相对两内侧壁分别与第二斜槽122和第一斜槽121连通处的相对两内侧壁的高度相平齐，凸轮132在第三导向槽114和第二导向槽113连通处的内侧壁的滑动支撑下由第一斜槽121顺利转移至第二斜槽122内并相对滑块120继续移动。

在凸轮132在第二斜槽122内相对滑块120移动的过程中，凸轮132被第二斜槽122的一内侧壁抵接而在第三导向槽114内沿X方向移动，由于第三导向槽114的延伸方向与X方向平行，凸轮132的两侧被第三导向槽114的相对两内侧壁抵接而在Y方向不能相对移动，从而使得连接在凸轮132上的第一连接件131在通槽135内保持固定而不能相对第二连接件134沿Y方向发生移动，此外，第二连接件134在凸轮132的带动下相对基座110沿X方向继续移动。

当滑块120在滑动槽111内沿X方向继续移动时，凸轮132被第二斜槽122的一内侧壁抵接而转移至第四导向槽115内沿Y方向的反方向移动，由于第四导向槽115的延伸方向与Y方向平行，凸轮132的两侧被第四导向槽115的相对两内侧壁抵接而在X方向不能相对移动，从而使得连接在凸轮132上的第二连接件134保持固定而不能相对基座110沿X方向发生移动，同时第一连接件131在凸轮132的带动下而在通槽135内相对第二连接件134沿Y方向的反方向移动，从而使得第一连接件131带动吸盘133沿Y方向的反方向移动而将工件移送至又一加工位置。

需要注意的是，如图2及图3所示，第三导向槽114的相对两内侧壁与第二导向槽113的相对两内侧壁的高度相平齐。通过该结构的设置，使得凸轮132在第三导向槽114内沿X方向移动的过程中而保持与在第二导向槽113内沿X方向移动时相同的高度位置，以满足吸盘133对工件沿同一高度位置平行转移的实际需求。

进一步地，如图2所示，第二斜槽122和第一斜槽121连通处的相对两内侧壁为平行设置的第一平面123和第二平面124。通过第一平面123和第二平面124的设置，从而能够增大第二斜槽122和第一斜槽121的连通处相对于凸轮132的抵接面积，以便于凸轮132从第一斜槽121向第二斜槽122的顺利转移。

需要指出的是，如图2所示，上述移送装置100还可包括限位板140。限位板140盖设于滑块120上，以限制滑块120在滑动槽111内的移动。通过限位板140的设置，能够防止滑块120从滑动槽111内滑出，同时限位板140也可以对滑块120在滑动槽111内的移动提供一定的导向作用，从而使得滑块120能够在滑动槽111内沿既定方向稳定地移动。更进一步地，限位板140可为两个。两个限位板140分别盖设于滑块120的相对两侧。

在一实施例中，进一步地，上述移送装置100还可包括驱动件(图未标)。驱动件与滑块120相连。驱动件用于驱动滑块120在滑动槽111内的移动。此外，如图2所示，上述移送装置100还可包括安装块142。安装块142设置于滑块120上。安装块142用于安装驱动件。

可以理解的是，如图3所示，第三导向槽114和第二导向槽113连通处的一内侧壁上设置有顺次相连的第一斜面150、第三平面151及第二斜面152。第三导向槽114和第二导向槽113连通处相对的另一内侧壁上对应设置有顺次相连的第三斜面153、第四平面154及第四斜面155。第三斜面153与第一斜面150平行。第四平面154与第三平面151平行。第四斜面155与第二斜面152平行。第三平面151与第一平面123高度相平齐。第四平面154与第二平面124高度相平齐。通过该斜面结构和平面结构的相互配合，可以给凸轮132从第二导向槽113向第三导向槽114的转移提供一定的导向作用，同时还能够增大第三导向槽114和第二导向槽113的连通处相对于凸轮132的抵接面积，从而进一步地方便凸轮132从第二导向槽113向第三导向槽114的顺利转移。

上述移送装置100，当滑块120在滑动槽111内沿第一方向移动时，可驱动凸轮132在第一斜槽121内相对滑块120移动，在凸轮132在第一斜槽121内相对滑块120移动的过程中，凸轮132被第一斜槽121的一内侧壁抵接而在第一导向槽112内沿第二方向移动，从而带动连接在凸轮132上的第一连接件131相对基座110沿第二方向移动，进而使得第一连接件131带动吸盘133沿第二方向移动而将工件移送至加工位置。因此，上述移送装置100用简单的机械结构实现复杂的动作，减小了对空间的占用，降低了生产线的成本。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种移送装置，用于将工件移送至加工位置，其特征在于，包括：

基座，所述基座的一侧开设有相连通的滑动槽和第一导向槽，所述滑动槽沿第一方向延伸，所述第一导向槽沿第二方向延伸；

滑块，可滑动地设置于所述滑动槽内，所述滑块上开设有第一斜槽，所述第一斜槽的延伸方向与所述第一方向形成夹角；及

送料机构，包括第一连接件、凸轮及吸盘，所述第一连接件可滑动地设置于所述基座的另一侧，所述凸轮与所述第一连接件的一侧相连，并可滑动地抵接于所述第一斜槽和所述第一导向槽内，所述吸盘设置于所述第一连接件的另一侧，用于取放所述工件；

其中，当所述滑块在所述滑动槽内沿所述第一方向移动时，所述凸轮被所述第一斜槽的一内侧壁抵接而在所述第一导向槽内沿所述第二方向移动，以使所述第一连接件相对所述基座沿所述第二方向移动，进而以使所述吸盘将所述工件移送至所述加工位置。

2.根据权利要求1所述的移送装置，其特征在于，所述基座的一侧还开设有与所述第一导向槽相连通的第二导向槽，所述第二导向槽的延伸方向与所述第一方向平行，所述凸轮可滑动地抵接于所述第二导向槽内，所述送料机构还包括第二连接件，所述第二连接件可滑动地设置于所述基座上，所述第二连接件上开设有通槽，所述通槽的延伸方向与所述第二方向平行，所述第一连接件可滑动地穿设于所述通槽内；

其中，当所述滑块在所述滑动槽内沿所述第一方向继续移动时，所述凸轮被所述第一斜槽的一内侧壁抵接而转移至所述第二导向槽内沿所述第一方向移动，以使所述第一连接件在所述通槽内相对所述第二连接件固定，同时以带动所述第二连接件相对所述基座沿所述第一方向移动，进而以使所述吸盘将所述工件移送至另一所述加工位置。

3.根据权利要求2所述的移送装置，其特征在于，所述第一导向槽和所述第二导向槽连通处的相对两内侧壁圆滑过渡。

4.根据权利要求2所述的移送装置，其特征在于，所述滑块上还开设有与所述第一斜槽相连通的第二斜槽，所述第二斜槽与所述第一方向形成夹角，所述基座上还开设有相连通的第三导向槽和第四导向槽，所述第三导向槽与所述第二导向槽相连通，所述第三导向槽的延伸方向与所述第一方向平行，所述第四导向槽的延伸方向与所述第二方向平行，所述第三导向槽和所述第二导向槽连通处的相对两内侧壁分别与所述第二斜槽和所述第一斜槽连通处的相对两内侧壁的高度相平齐；所述凸轮可滑动地抵接于所述第二斜槽、所述第三导向槽及所述第四导向槽内；

其中，当需要通过所述吸盘将所述工件继续移送至又一所述加工位置时，可驱动所述滑块在所述滑动槽内再次沿所述第一方向移动，所述凸轮被所述第二斜槽的一内侧壁抵接而转移至所述第三导向槽内沿所述第一方向移动，以使所述第一连接件在所述通槽内相对所述第二连接件固定，同时以带动所述第二连接件相对所述基座沿所述第一方向继续移动；

当所述滑块在所述滑动槽内沿所述第一方向继续移动时，所述凸轮被所述第二斜槽的一内侧壁抵接而转移至所述第四导向槽内沿与所述第二方向相反的第三方向移动，以使所述第二连接件相对所述基座固定，同时以带动所述第一连接件相对所述第二连接件沿所述第三方向移动，进而以使所述吸盘将所述工件移送至又一所述加工位置。

5.根据权利要求4所述的移送装置，其特征在于，所述第三导向槽的相对两内侧壁与所述第二导向槽的相对两内侧壁的高度相平齐。

6.根据权利要求4所述的移送装置，其特征在于，所述第二斜槽和所述第一斜槽连通处的相对两内侧壁为平行设置的第一平面和第二平面。

7.根据权利要求6所述的移送装置，其特征在于，所述第三导向槽和所述第二导向槽连通处的一内侧壁上设置有顺次相连的第一斜面、第三平面及第二斜面，所述第三导向槽和所述第二导向槽连通处相对的另一内侧壁上对应设置有顺次相连的第三斜面、第四平面及第四斜面，所述第三斜面与所述第一斜面平行，所述第四平面与所述第三平面平行，所述第四斜面与所述第二斜面平行，所述第三平面与所述第一平面高度相平齐，所述第四平面与所述第二平面高度相平齐。

8.根据权利要求1所述的移送装置，其特征在于，所述吸盘包括多个，多个所述吸盘均匀间隔设置于所述第一连接件上。

9.根据权利要求1所述的移送装置，其特征在于，还包括限位板，所述限位板盖设于所述滑块上，以限制所述滑块在所述滑动槽内的移动。

10.根据权利要求1所述的移送装置，其特征在于，还包括驱动件，所述驱动件与所述滑块相连，所述驱动件用于驱动所述滑块在所述滑动槽内的移动。