CN215114404U - 一种相机运动结构及对位试验机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种相机运动结构，第一支架包括底板，底板下方沿出x轴方向设有第一导轨以及第一伺服轴，第一固定板上方设有与第一导轨相匹配的第一滑块，第一伺服轴用于驱动第一滑块在x轴方向上进行运动；第一固定板下方沿y轴方向设有第二导轨以及第二伺服轴，相机模块上方设有与第二导轨相匹配的第二滑块，第二伺服轴用于驱动第二滑块在y轴方向上进行运动；本实用新型的有益效果为通过在试验台中设置进行独立运动的相机，能够实现对不同尺寸不同形态的面板进行对位贴合；对于不同尺寸和形态的产品兼容度高，切换型号方便，可以实现一键换型，提高效率；相机位置可调自由度高，组合式光源模组可以为多种光源提供打光支持试验机。

Description

一种相机运动结构及对位试验机

技术领域

本实用新型涉及对位技术领域，具体而言，涉及一种相机运动结构及对位试验机。

背景技术

在面板行业自动化设备中，视觉引导对位和精度测量应用广泛，且各种工艺段对视觉的需求越来越大。在实际的工厂应用中，大部分设备都是按照事先设定好的规格书设计并使用，并按照原定规格生产相应尺寸的产品，即便是有兼容性要求的，也不多，而且产品尺寸和形态变化不能太大。因此在设备投入使用后，往往后期新增加产品类型与最初设定的规格有较大出入，此时进行切机换型就需要较大的改动，而前期机构设计并不能保证新产品可以完全适用，同时也无法保证新的视觉方案在新的机构安装状态上适用。如此以来，做尺寸和形态变化较大的新产品时就是在现场试错，耗时耗力，增加了工艺成本，一是无法保证新产品新方案的可行性，二是无法保证新产品新方案的稳定性及良率。

有鉴于此，特提出本申请。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是如何实现多尺寸兼容的面板对位设备，目的在于提供一种相机运动结构及对位试验机，能够实现在对位试验机中采用该相机运动结构，能够通过相机运动结构控制相机在xyz轴上进行运动，实现对不同尺寸面板对位的图像拍摄。

本实用新型通过下述技术方案实现：

一种相机运动结构，所述相机运动结构包括第一支架、第一固定板以及相机模块；

所述第一支架包括底板，所述底板下方沿出x轴方向设有第一导轨以及第一伺服轴，所述第一固定板上方设有与所述第一导轨相匹配的第一滑块，所述第一伺服轴用于驱动所述第一滑块在x轴方向上进行运动；

所述第一固定板下方沿y轴方向设有第二导轨以及第二伺服轴，所述相机模块上方设有与所述第二导轨相匹配的第二滑块，所述第二伺服轴用于驱动所述第二滑块在y轴方向上进行运动。

优选地，所述相机模块包括第二固定板、第三伺服轴以及相机，所述第二滑块设置在所述第二固定板上方，所述第三伺服轴与所述第二固定板下方进行固定连接；所述第三伺服轴设置两个，且两个所述第三伺服轴相对接触设置，均与所述第二固定板固定连接，每个所述伺服轴上设有所述相机。

优选地，所述第一导轨至少设置两个，且在所述第一固定板的上方均设有与每个所述第一导轨相匹配的第一滑块，所述第一滑块均通过所述第一伺服轴进行驱动。

优选地，所述第二导轨设置至少两个，且分别设置在所述第一固定板下方沿y轴方向的两侧，且每侧均设有第二伺服轴；所述第二固定板的上方设有与每个所述第二导轨相匹配的第二滑块，每个所述第二滑块通过所述第二伺服轴进行驱动。

优选地，所述相机运动结构设置至少两个相机模块。

本实用新型还公开了一种对位试验机，包括光源结构、UVW平台、底座、支撑结构以及如上所述的相机运动结构，

所述支撑结构为支撑板，且垂直设置在所述底座上；所述支撑板上沿z轴方向设有第三导轨，且所述相机运动结构与所述光源结构均设有与所述第三导轨相匹配的第三滑块，所述支撑板上还设有第四伺服轴，用于控制所述相机运动结构与所述光源结构在z轴方向上进行运动；

所述相机运动结构设置在所述光源结构上方，所述相机运动结构用于控制相机进行独立运动，所述光源结构用于给所述相机运动结构中的每个相机进行打光；

所述UVW平台设置在所光源结构下方，且用于对位计算后平台的补偿走位；

所述UVW平台通过滑动连接的方式设置在所述底座上。

传统的对位试验台，都是按照事先设定好的对位尺寸生产的相应的产品，即只能针对某个尺寸或某个形态的面板进行对位，当出现其他尺寸或其他形态的面板需要进行对位的时候，就需要对设备进行更换，增加了工艺成本；本实用新型提供一种对位试验台，通过将对面板进行图像获取的相机设置为独立运动结构的相机，且相机能够根据所需要对位的面板的尺寸进行调节，能够在同一个试验机中实现对不同尺寸或不同形态的面板进行对位调节，减小了工艺成本。

优选地，所述光源结构包括光源模块与第一腔室，所述第一腔室为开口向上的腔室，且所述第一腔室尺寸与所述UVW平台的尺寸相匹配；所述光源模块镶嵌的设置在所述第一腔室底部，所述第三滑块设置在所述第一腔室的任意一个侧壁的外面。

优选地，所述光源结构设置四个光源模块，且分别镶嵌在所述第一腔室底部的四角。

优选地，所述光源模块为环光模块或同轴光模块或条光模块或穹顶光模块。

优选地，所述所述UVW平台下方沿y轴方向设有第四滑块，所述底座上沿y轴方向设有与所述第四滑块相匹配的第四导轨，且所述底座上还设有第四伺服轴，所述第四伺服轴用于驱动所述第四滑块沿y轴方向进行运动

本实用新型与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

1、本实用新型实施例提供的一种相机运动结构及对位试验机，通过在试验台中设置进行独立运动的相机，能够实现对不同尺寸不同形态的面板进行对位贴合；

2、本实用新型实施例提供的一种相机运动结构及对位试验机，对于不同尺寸和形态的产品兼容度高，切换型号方便，可以实现一键换型，提高效率；

3、本实用新型实施例提供的一种相机运动结构及对位试验机，相机位置可调自由度高，组合式光源模组可以为多种光源提供打光支持试验机。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型示例性实施方式的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为对位试验机的整体结构示意图

图2为相机运动结构的拆分结构示意图

图3为相机运动结构的侧视图

图4为相机运动结构的整体结合示意图

图5为光源结构的示意图

附图标记：

1、支撑结构；2、相机运动结构；3、光源结构；4、底座；5、UVW平台；6、第四伺服轴；7、第四导轨；8、第三滑块；9、第三导轨；10、第一伺服轴；11、底板；12、第一导轨；13、第一滑块；14、第一固定板；15、第二导轨；16、第二伺服轴；17、第二固定板18、第三伺服轴；19、相机；20、光源模块；21、第一腔室；22、第二滑块；23、第四滑块。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型作进一步的详细说明，本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定。

在以下描述中，为了提供对本实用新型的透彻理解阐述了大量特定细节。然而，对于本领域普通技术人员显而易见的是：不必采用这些特定细节来实行本本实用新型。在其他实施例中，为了避免混淆本本实用新型，未具体描述公知的结构、电路、材料或方法。

在整个说明书中，对“一个实施例”、“实施例”、“一个示例”或“示例”的提及意味着：结合该实施例或示例描述的特定特征、结构或特性被包含在本本实用新型至少一个实施例中。因此，在整个说明书的各个地方出现的短语“一个实施例”、“实施例”、“一个示例”或“示例”不一定都指同一实施例或示例。此外，可以以任何适当的组合和、或子组合将特定的特征、结构或特性组合在一个或多个实施例或示例中。此外，本领域普通技术人员应当理解，在此提供的示图都是为了说明的目的，并且示图不一定是按比例绘制的。这里使用的术语“和/或”包括一个或多个相关列出的项目的任何和所有组合。

在本实用新型的描述中，术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“高”、“低”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

实施例一

本实施例公开了一种相机运动结构，所述相机运动结构2包括第一支架、第一固定板14以及相机模块；

在第一支架中，包括了底板11，其中在底板11上还可以设置垂直板，设置垂直板可以在垂直板的外面设置滑块等能够使得相机运动结构2设置在某个板上进行上下升降运动，底板11下方沿出x轴方向设有第一导轨12以及第一伺服轴10，在本实施例中，设置两个第一导轨12，但是对设置的导轨不做数量上的限制，第一固定板14上方设有与每个第一导轨12相匹配的第一滑块13，即在第一固定板14上，设置了若干与第一导轨12相匹配的第一滑块13，第一伺服轴10用于驱动第一滑块13在x轴方向上进行运动，当第一伺服轴10对第一滑块13进行驱动的时候，第一滑块13会带动第一固定板14沿x轴的方向进行运动；

第一固定板14下方沿y轴方向设有第二导轨15以及第二伺服轴16，所述相机模块上方设有与所述第二导轨15相匹配的第二滑块，所述第二伺服轴16用于驱动所述第二滑块在y轴方向上进行运动，在本实施例中，设置两个第二导轨15，但是对第二导轨15的数量不做具体限制，设置的两个第二导轨15分别设置在第一固定板14下方的两侧，且均是沿y轴方向进行设置，且每侧均设有第二伺服轴16，第二固定板的上方设有与每个所述第二导轨15相匹配的第二滑块，设置在同一侧的第二滑块与第二伺服轴16中，通过第二伺服轴16同时带动两侧的第二滑块进行运动，且相机模块在第二伺服轴16的驱动下，在y轴方向上进行运动。

相机模块包括第二固定板、第三伺服轴以及相机，第二滑块设置在第二固定板上方，且在第二伺服轴16的作用下，带动第二固定板沿y轴方向进行运动；第三伺服轴与第二固定板下方进行固定连接；第三伺服轴设置两个，且两个所述第三伺服轴相对接触设置，均与所述第二固定板固定连接，每个所述第三伺服轴上设有所述相机，在每个第三伺服轴上设置能够独立运动的相机，使得相机能够除了在第三伺服轴上运动的同时，能够在整个结构的带动下，在xyz轴方向上都能够进行运动；

且在本实施例中，设置的第一伺服轴10、第二伺服轴16以及第三伺服轴，在每次相机进行运动之后，都能够通过伺服轴结构记录该产品当进行对位后相对应的伺服参数，能够在更换产品后通过各个伺服轴的直接参数找到对应的产品位置。

在本实施例中，相机运动结构2设置至少两个相机模块，即本实施例中采用的相机运动结构2包括能够独立运动的四个相机，每个相机都能够相对的独立进行移动，因此，采用这种相机运动结构2对物体进行图像采集的时候，能够在同一个位置对不同尺寸大小的物体进行图像的全面采集。

实施例二

本实施例公开了一种对位试验机，包括光源结构3、UVW平台5、底座4、支撑结构1以及实施例一中的相机运动结构2，

支撑结构1为支撑板，且垂直设置在底座4上，在本实施例中，支撑板可以为方形的，且其厚度能够支撑在上面设置的光源结构3以及相机运动结构2的重量的支撑板；支撑板上沿z轴方向设有第三导轨9，且相机运动结构2与所述光源结构3均设有与所述第三导轨9相匹配的第三滑块8，支撑板上还设有第四伺服轴6，用于控制所述相机运动结构2与所述光源结构3在z轴方向上进行运动；

第四伺服轴6用于驱动第三滑块8，促使第三滑块8在z轴的方向上进行上下升降运动，在相机运动结构2上设置的第三滑块8能够带动相机运动结构2进行上下升降运动，在光源结构3上设置的第三滑块8能够带动光源结构3进行上下升降运动，且在本实施例中，对设置在相机运动结构2上的第三滑块8的数量不做具体的限定，在光源结构3上设置的第三滑块8的数量不做限定，只要能够稳定连接结构且能够使得结构上下升降运动即可。

相机运动结构2设置在光源结构3上方，相机运动结构2用于控制相机进行独立运动，所述光源结构3用于给所述相机运动结构2中的每个相机进行打光；

光源结构3包括光源模块与第一腔室，所述第一腔室为开口向上的腔室，且所述第一腔室尺寸与所述UVW平台5的尺寸相匹配；所述光源模块镶嵌的设置在所述第一腔室底部，所述第三滑块8设置在所述第一腔室的任意一个侧壁的外面，且在本实施例中，设置的光源模块为四个，但是不对具体的数量做限制，四个光源模块分别设置在第一腔室底部的四角，与相机运动结构2中的每个相机对应设置，每个角落的光源模块对每个角落的相机进行打光设置，光源模块为环光模块或同轴光模块或条光模块或穹顶光模块。

光源模块的安装，是通过固定条将光源模块设置在第一腔室的内壁上，根据不同点位置不同的需求，以及所使用的具体的光源模块，来对具体的光源模块的安装位置进行限定。

UVW平台5设置在所光源结构3下方，且用于对位计算后平台的补偿走位；UVW平台5通过滑动连接的方式设置在所述底座4上；UVW平台5下方沿y轴方向设有第四滑块，所述底座4上沿y轴方向设有与所述第四滑块相匹配的第四导轨7，且所述底座4上还设有第四伺服轴6，所述第四伺服轴6用于驱动所述第四滑块沿y轴方向进行运动，在第四伺服轴6驱动第四滑块进行驱动的时候，第四滑块带动UVW平台5进行运动，设置第四伺服轴6驱动UVW平台5进行运动，主要是为了方便UVW平台5进行取料放料。

本实施例提供的一种对位试验机，在对位试验机中，设置的四个相机模块能够独立的进行运动，能够实现在面板进行对位的时候，同一台设备能够对不同尺寸以及不同形状的面板进行对位位置的调节，切花型号方便，实现一键换型，同时提高对位效率。

以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种相机运动结构，其特征在于，所述相机运动结构(2)包括第一支架、第一固定板(14)以及相机模块；

所述第一支架包括底板(11)，所述底板(11)下方沿出x轴方向设有第一导轨(12)以及第一伺服轴(10)，所述第一固定板(14)上方设有与所述第一导轨(12)相匹配的第一滑块(13)，所述第一伺服轴(10)用于驱动所述第一滑块(13)在x轴方向上进行运动；

所述第一固定板(14)下方沿y轴方向设有第二导轨(15)以及第二伺服轴(16)，所述相机模块上方设有与所述第二导轨(15)相匹配的第二滑块，所述第二伺服轴(16)用于驱动所述第二滑块在y轴方向上进行运动。

2.根据权利要求1所述的一种相机运动结构，其特征在于，所述相机模块包括第二固定板、第三伺服轴以及相机，所述第二滑块设置在所述第二固定板上方，所述第三伺服轴与所述第二固定板下方进行固定连接；所述第三伺服轴设置两个，且两个所述第三伺服轴相对接触设置，均与所述第二固定板固定连接，每个所述伺服轴上设有所述相机。

3.根据权利要求2所述的一种相机运动结构，其特征在于，所述第一导轨(12)至少设置两个，且在所述第一固定板(14)的上方均设有与每个所述第一导轨(12)相匹配的第一滑块(13)，所述第一滑块(13)均通过所述第一伺服轴(10)进行驱动。

4.根据权利要求1～3任一所述的一种相机运动结构，其特征在于，所述第二导轨(15)设置至少两个，且分别设置在所述第一固定板(14)下方沿y轴方向的两侧，且每侧均设有第二伺服轴(16)；第二固定板的上方设有与每个所述第二导轨(15)相匹配的第二滑块，每个所述第二滑块通过所述第二伺服轴(16)进行驱动。

5.根据权利要求4所述的一种相机运动结构，其特征在于，所述相机运动结构(2)设置至少两个相机模块。

6.一种对位试验机，其特征在于，包括光源结构(3)、UVW平台(5)、底座(4)、支撑结构(1)以及如权利要求1～5任一所述的相机运动结构(2)，

所述支撑结构(1)为支撑板，且垂直设置在所述底座(4)上；所述支撑板上沿z轴方向设有第三导轨(9)，且所述相机运动结构(2)与所述光源结构(3)均设有与所述第三导轨(9)相匹配的第三滑块(8)，所述支撑板上还设有第四伺服轴(6)，用于控制所述相机运动结构(2)与所述光源结构(3)在z轴方向上进行运动；

所述相机运动结构(2)设置在所述光源结构(3)上方，所述相机运动结构(2)用于控制相机进行独立运动，所述光源结构(3)用于给所述相机运动结构(2)中的每个相机进行打光；

所述UVW平台(5)设置在所光源结构(3)下方，且用于对位计算后平台的补偿走位；

所述UVW平台(5)通过滑动连接的方式设置在所述底座(4)上。

7.根据权利要求6所述的一种对位试验机，其特征在于，所述光源结构(3)包括光源模块与第一腔室，所述第一腔室为开口向上的腔室，且所述第一腔室尺寸与所述UVW平台(5)的尺寸相匹配；所述光源模块镶嵌的设置在所述第一腔室底部，所述第三滑块(8)设置在所述第一腔室的任意一个侧壁的外面。

8.根据权利要求7所述的一种对位试验机，其特征在于，所述光源结构(3)设置四个光源模块，且分别镶嵌在所述第一腔室底部的四角。

9.根据权利要求8所述的一种对位试验机，其特征在于，所述光源模块为环光模块或同轴光模块或条光模块或穹顶光模块。

10.根据权利要求6所述的一种对位试验机，其特征在于，所述UVW平台(5)下方沿y轴方向设有第四滑块，所述底座(4)上沿y轴方向设有与所述第四滑块相匹配的第四导轨(7)，且所述底座(4)上还设有第四伺服轴(6)，所述第四伺服轴(6)用于驱动所述第四滑块沿y轴方向进行运动。

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