CN221164819U - 一种直线伺服模组 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种直线伺服模组，其包括底板、电机、移动工作台、主滚珠丝杠、副滚珠丝杠、输入支撑单元、后支撑单元、一对直线导轨以及动力传递单元；通过提供具有主滚珠丝杠和支撑滚珠丝杠形成的双滚珠丝杠系统，移动工作台安装在双滚珠丝杠的顶部，使用时，移动工作台就可以通过下方两侧的双滚珠丝杠系统进行稳定的直线移动；由于上述双滚珠丝杠系统可以稳定地移动移动工作台，因此可以在移动工作台上放置重物并进行移动，实现重物的稳定移动的目的。

Description

一种直线伺服模组

技术领域

本实用新型涉及传动设备技术领域，具体涉及一种直线伺服模组。

背景技术

在机械生产领域，一般而言，在机器人、工厂自动化和仓库等场合，在直线上移动物体时，需要使用滚珠丝杠和直线导轨移动工作台是很常见的。

当物体放置在移动工作台上时，通过旋转滚珠丝杠使得工作台上的物体沿着直线导轨移动，这样放置在工作台上的物体就可以很容易地沿直线方向移动。

然而，当被移动物体的尺寸逐渐增加，物体的重量也逐渐增大时，仅依靠现有的滚珠丝杠的旋转力来带动工作台沿着直线导轨进行移动重物的能力是有限的，因此，对于提供一种可以能够满足笨重物体移动传送的滚珠丝杠模组结构就显得尤为重要。

发明内容

针对现有技术中存在的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种直线伺服模组，旨在通过采用双滚珠丝杠稳定移动大面积移动工作台，从而实现重物的稳定移动的目的。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

本申请提供了一种直线伺服模组，所述直线伺服模组包括底板、电机、移动工作台、主滚珠丝杠、副滚珠丝杠、输入支撑单元、后支撑单元、一对直线导轨以及动力传递单元，所述输入支撑单元和后支撑单元分别设置在所述底板的相对两端，所述主滚珠丝杠和副滚珠丝杠相互平行布置转动安装在所述输入支撑单元和后支撑单元之间，一对所述直线导轨平行安装在所述底板相对两侧上，一对所述直线导轨的相对两端分别设置在所述输入支撑单元和后支撑单元之间，所述移动工作台的底端滑动安装在一对所述直线导轨上，所述移动工作台与所述主滚珠丝杠和副滚珠丝杠转动相连，用于通过所述主滚珠丝杠和副滚珠丝杠带动沿所述直线导轨移动，所述电机通过所述动力传递单元与所述主滚珠丝杠和副滚珠丝杠传动相连。

进一步的，所述动力传递单元包括主齿轮、支撑齿轮以及设置在所述主齿轮和支撑齿轮之间的传动齿轮，所述主齿轮、传动齿轮和支撑齿轮分别通过设置有的主转轴、传动轴以及支撑转轴转动安装在所述输入支撑单元上，所述主齿轮通过所述传动齿轮与所述支撑齿轮相啮合，所述主转轴和支撑转轴分别对应与所述主滚珠丝杠和副滚珠丝杠同轴固定相连。

进一步的，所述移动工作台包括具有工作台的上表面、下表面、前表面以及后表面，其中所述下表面与所述主滚珠丝杠和副滚珠丝杠转动相连。

进一步的，所述移动工作台通过设置在其侧面的主滚珠丝杠联轴器和副滚珠丝杠联轴器分别与所述主滚珠丝杠和副滚珠丝杠相连。

进一步的，所述移动工作台的下表面通过设置有的第一滑块和第二滑块分别对应地与一对所述直线导轨滑动相连。

进一步的，所述主转轴和支撑转轴的一端分别对应与所述主齿轮和支撑齿轮固定相连，所述主转轴和支撑转轴的另一端分别水平伸入到所述移动工作台内腔中并对应与所述主滚珠丝杠联轴器和副滚珠丝杠联轴器相连。

本实用新型的有益效果为：通过提供具有主滚珠丝杠和支撑滚珠丝杠形成的双滚珠丝杠系统，移动工作台安装在双滚珠丝杠的顶部，使用时，移动工作台就可以通过下方两侧的双滚珠丝杠系统进行稳定的直线移动；由于上述双滚珠丝杠系统可以稳定地移动移动工作台，因此可以在移动工作台上放置重物并进行移动，实现重物的稳定移动的目的。

附图说明

图1为本申请实施例中的直线伺服模组立体结构示意图。

图2为本申请实施例中的直线伺服模组另一角度方向下的立体结构示意图。

图3为本申请实施例直线伺服模组中的移动工作台内部结构示意图。

图4为本申请实施例直线伺服模组中的滑块与滑轨之间相配合的结构示意图。

具体实施方式

下面结合说明书附图与具体实施方式对本实用新型做进一步的详细说明。

参见附图1至2所示，本实施例提供一种直线伺服模组，其包括底板11、电机12、移动工作台41、主滚珠丝杠17、副滚珠丝杠23、输入支撑单元15、后支撑单元16、一对直线导轨31/32以及动力传递单元20。

在本实施例中，输入支撑单元15和后支撑单元16对应分别设置在主滚珠丝杠17的前后两端。电机12的旋转力通过主联轴轴传递给主滚珠丝杠17，同时由输入支撑单元15可旋转地支撑。

同时，在输入支撑单元15和后支撑单元16之间还设置有副滚珠丝杠23，这样，通过提供具有主滚珠丝杠17和副滚珠丝杠23等的双滚珠丝杠系统，将移动工作台41耦合到双滚珠丝杠的顶部，这样，移动工作台41就可以通过下方两侧的双滚珠丝杠系统进行稳定的直线移动。由于上述双滚珠丝杠系统可以稳定地移动移动工作台41，因此可以在移动工作台41上放置许多物体并移动它们，特别是通过双滚珠丝杠系统移动重物。由于可以稳定移动，实现了快速准确的线性传递。

如附图3所示，优选将移动工作台41形成封闭形状以增加功能效率，并且内部设有滚珠丝杠和与滚珠丝杠耦合的耦合器，即，移动工作台41具有工作台上表面411、下表面412、前表面413以及后表面414。这样，将物体放置在上表面411上，并且在下表面412的两侧下方分别设置与直线导轨31/32耦合的第一滑块51和第二滑块52。此外，与主滚珠丝杠17联接的主滚珠丝杠联轴器53和副滚珠丝杠连接的副滚珠丝杠联轴器54分别穿过前表面413和后表面414。

参照附图1和2所示，在本实施例中，动力传递单元20将电机12的旋转力稳定地传递到双滚珠丝杠系统的主滚珠丝杠17和副滚珠丝杠23上。

直线伺服模组还包括用于将电机12的旋转力传输到主联轴器轴14的联轴器13。因此，通过联轴器13实现稳定的电力传输，并且即使在输出侧过载时，也可以通过联轴器13防止对电机12的损坏。一般来说，这种耦合13可以由主要用于动力传输配置的结构组成。

参照附图1所示，具体的，动力传递单元20包括主齿轮211、支撑齿轮213以及设置在主齿轮211和支撑齿轮213之间的传动齿轮212，主齿轮211、传动齿轮212和支撑齿轮213分别通过设置有的主转轴223、传动轴221以及支撑转轴222转动安装在输入支撑单元15上，主齿轮211通过传动齿轮212与支撑齿轮213相啮合，主转轴223和支撑转轴222分别对应与主滚珠丝杠17和副滚珠丝杠23同轴固定相连。

在本实施例中，参照附图1和2所示，将第一滑块51和第二滑块52分别组合在第一直线导轨31和第二直线导轨32的两侧，使其能够稳定地移动。这样，由第一滑块51和第二滑块52支撑的移动工作台41稳定且平衡地移动，不向任何一侧倾斜。

接下来，设置有主滚珠丝杠联接器53联接到移动工作台41的一侧，并联接到主滚珠丝杠17，使移动工作台41通过主滚珠丝杠17的转动而移动。

另外，还包括一副滚珠丝杠联轴器54，该副滚珠丝杠联轴器54耦合于移动工作台41的另一侧，并耦合于副滚珠丝杠23，通过副滚珠丝杠23的转动将移动工作台41移动。

如上所述，通过采用本方案中的的双滚珠丝杠系统，即使将重物和大量物体稳定地放置在移动工作台41上，移动工作台41和物体也会线性移动。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其同等技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (6)

1.一种直线伺服模组，其特征在于，所述直线伺服模组包括底板、电机、移动工作台、主滚珠丝杠、副滚珠丝杠、输入支撑单元、后支撑单元、一对直线导轨以及动力传递单元，所述输入支撑单元和后支撑单元分别设置在所述底板的相对两端，所述主滚珠丝杠和副滚珠丝杠相互平行布置转动安装在所述输入支撑单元和后支撑单元之间，一对所述直线导轨平行安装在所述底板相对两侧上，一对所述直线导轨的相对两端分别设置在所述输入支撑单元和后支撑单元之间，所述移动工作台的底端滑动安装在一对所述直线导轨上，所述移动工作台与所述主滚珠丝杠和副滚珠丝杠转动相连，用于通过所述主滚珠丝杠和副滚珠丝杠带动沿所述直线导轨移动，所述电机通过所述动力传递单元与所述主滚珠丝杠和副滚珠丝杠传动相连。

2.根据权利要求1所述的一种直线伺服模组，其特征在于，所述动力传递单元包括主齿轮、支撑齿轮以及设置在所述主齿轮和支撑齿轮之间的传动齿轮，所述主齿轮、传动齿轮和支撑齿轮分别通过设置有的主转轴、传动轴以及支撑转轴转动安装在所述输入支撑单元上，所述主齿轮通过所述传动齿轮与所述支撑齿轮相啮合，所述主转轴和支撑转轴分别对应与所述主滚珠丝杠和副滚珠丝杠同轴固定相连。

3.根据权利要求1或2所述的一种直线伺服模组，其特征在于，所述移动工作台包括具有工作台的上表面、下表面、前表面以及后表面，其中所述下表面与所述主滚珠丝杠和副滚珠丝杠转动相连。

4.根据权利要求2所述的一种直线伺服模组，其特征在于，所述移动工作台通过设置在其侧面的主滚珠丝杠联轴器和副滚珠丝杠联轴器分别与所述主滚珠丝杠和副滚珠丝杠相连。

5.根据权利要求3所述的一种直线伺服模组，其特征在于，所述移动工作台的下表面通过设置有的第一滑块和第二滑块分别对应地与一对所述直线导轨滑动相连。

6.根据权利要求4所述的一种直线伺服模组，其特征在于，所述主转轴和支撑转轴的一端分别对应与所述主齿轮和支撑齿轮固定相连，所述主转轴和支撑转轴的另一端分别水平伸入到所述移动工作台内腔中并对应与所述主滚珠丝杠联轴器和副滚珠丝杠联轴器相连。