CN210878566U - 并联支撑平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种并联支撑平台，XY双向移动机构的下端固定设置于底板上；移动支撑平台与XY双向移动机构连接；XY双向移动机构包括X向导轨机构、X向导轨滑块、Y向导轨机构、Y向导轨滑块和连接块；X向导轨机构的底部固定于底板上；X向导轨滑块滑动设置于X向导轨机构上；Y向导轨机构的两端通过连接块固定于底板上，且Y向导轨机构垂直架设于X向导轨滑块的上方；Y向导轨滑块滑动连接在Y向导轨机构上；移动支撑平台的一组对边滑动连接在X向导轨滑块上，另一组对边滑动连接在Y向导轨滑块上。本实用新型具有两个自由度，两个驱动电机均固定安装，不需安装电机电缆拖链，且具有承载力大，位移精度高，运动惯性小，结构稳定等优点。

Description

并联支撑平台

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别涉及一种并联支撑平台。

背景技术

现有技术中的移动平台有串联平台和并联平台两种，其中，串联平台的Y向导轨压在X导轨上，且Y向的驱动电机是随着X平台运动的，这就需要考虑导线的布局，且需要承载的重力加大。

而并联平台具有承载力大，位移精度高，运动惯性小，结构稳定等优点，但是现有的并联平台需要安装电机电缆拖链，平台工作时电机需要跟随平台一同移动，这就需要额外的空间，并且容易出现故障。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种具有两个自由度，两个方向的驱动电机均固定安装，不需要安装电机电缆拖链的并联支撑平台。

实现本实用新型目的的技术方案是：一种并联支撑平台，具有底板、 XY双向移动机构和移动支撑平台；所述XY双向移动机构的下端固定设置于底板上；所述移动支撑平台与XY双向移动机构连接；所述XY双向移动机构包括X向导轨机构、X向导轨滑块、Y向导轨机构、Y向导轨滑块和连接块；所述X向导轨机构的底部固定于底板上；所述X向导轨滑块滑动设置于X向导轨机构上；所述Y向导轨机构的两端通过连接块固定于底板上，且Y向导轨机构垂直架设于X向导轨滑块的上方；所述Y向导轨滑块滑动连接在Y向导轨机构上；所述移动支撑平台的一组对边滑动连接在X向导轨滑块上，另一组对边滑动连接在Y向导轨滑块上。

上述技术方案所述X向导轨机构由X向导轨底座、X向导轨、X向丝杠、X向丝杠螺帽和X向电机组成；所述X向导轨底座与底板固定连接，X向导轨底座的前后两长边上设有X向导轨；所述X向电机的转轴端固定于X向电机座上，X向电机的转轴通过X向丝杠螺帽与X向丝杠相连。

上述技术方案所述X向导轨滑块由X向滑块、X向导轨槽、Y向副导轨、 X向丝杠座组成；所述X向滑块的下端前后两侧固定有与X向导轨相匹配的 X向导轨槽，中间固定有一与X向丝杠螺纹连接的X向丝杠座；所述Y向副导轨平行设置于X向滑块上端左右两侧。

上述技术方案所述Y向导轨机构由Y向导轨底座、Y向导轨、Y向丝杠、 Y向丝杠螺帽和Y向电机组成；所述Y向导轨底座的两端通过连接块固定于底板上；所述Y向导轨设置于Y向导轨底座的左右两侧的上端；所述Y向电机的转轴端固定于Y向电机座上，其转轴通过Y向丝杠螺帽与Y向丝杠相连。

上述技术方案所述Y向导轨滑块由Y向滑块、Y向导轨槽、X向副导轨、 Y向丝杠座组成；所述Y向滑块的下端左右两侧固定有与Y向导轨相匹配的 Y向导轨槽，中间固定有一与Y向丝杠螺纹连接的Y向丝杠座；所述X向副导轨平行设置于Y向滑块上端前后两侧。

上述技术方案所述移动支撑平台由平台、X向副导轨槽、Y向副导轨槽组成；所述平台的一组对边下端具有与Y向导轨滑块的X向副导轨相匹配的X向副导轨槽，另一组对边下端具有与X向导轨滑块的Y向副导轨相匹配的Y向副导轨槽。

上述技术方案所述X向导轨、Y向导轨、Y向副导轨和X向副导轨的截面均呈“工”字形。

上述技术方案所述X向电机座和Y向电机座均呈逆时针旋转90°的“匚”形设置。

采用上述技术方案后，本实用新型具有以下积极的效果：

(1)本实用新型具有两个自由度，两个方向的驱动电机均固定安装，不需要安装电机电缆拖链，且具有承载力大，位移精度高，运动惯性小，结构稳定等优点。

(2)本实用新型的X和Y方向的主导轨都是固定在底座上，使得两个方向的导轨都能起支撑作用，支撑能力强，且实现了两个方向的驱动电机均固定安装。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中

图1为本实用新型的总体结构示意图；

图2为本实用新型的X向导轨机构示意图；

图3为本实用新型的X向导轨滑块示意图；

图4为本实用新型的Y向导轨机构示意图；

图5为本实用新型的Y向导轨滑块示意图；

图6为本实用新型的移动支撑平台示意图；

附图中标号为：1底板，2X向导轨机构，3X向导轨滑块，4Y向导轨机构、5连接块，6Y向导轨滑块，7移动支撑平台，2-1X向导轨底座、 2-2X向导轨、2-3X向丝杠、2-4X向丝杠螺帽、2-5X向电机，3-1X向滑块、3-2X向导轨槽、3-3Y向副导轨、3-4X向丝杠座，4-1Y向导轨底座、4-2Y向导轨、4-3Y向丝杠、4-4Y向丝杠螺帽、4-5Y向电机、6-1 Y向滑块、6-2Y向导轨槽、6-3X向副导轨、6-4Y向丝杠座、7-1平台、 7-2X向副导轨槽、7-3Y向副导轨槽。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“径向”、“轴向”、“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

见图1至图6，本实用新型具有底板1、XY双向移动机构和移动支撑平台7；XY双向移动机构的下端固定设置于底板1上；移动支撑平台7与XY 双向移动机构连接；其特征在于：XY双向移动机构包括X向导轨机构2、X 向导轨滑块3、Y向导轨机构4、Y向导轨滑块6和连接块5；X向导轨机构 2的底部固定于底板1上；X向导轨滑块3滑动设置于X向导轨机构2上； Y向导轨机构4的两端通过连接块5固定于底板1上，且Y向导轨机构4垂直架设于X向导轨滑块3的上方；Y向导轨滑块6滑动连接在Y向导轨机构 4上；移动支撑平台7的一组对边滑动连接在X向导轨滑块3上，另一组对边滑动连接在Y向导轨滑块6上。

X向导轨机构2由X向导轨底座2-1、X向导轨2-2、X向丝杠2-3、X 向丝杠螺帽2-4和X向电机2-5组成；X向导轨底座2-1与底板1固定连接， X向导轨底座2-1的前后两长边上设有X向导轨2-2；X向电机2-5的转轴端固定于X向电机座上，X向电机2-5的转轴依次通过联轴器和X向丝杠螺帽2-4与X向丝杠2-3相连。

X向导轨滑块3由X向滑块3-1、X向导轨槽3-2、Y向副导轨3-3、X 向丝杠座3-4组成；X向滑块3-1的下端前后两侧固定有与X向导轨2-2相匹配的X向导轨槽3-2，中间固定有一与X向丝杠2-3螺纹连接的X向丝杠座3-4；Y向副导轨3-3平行设置于X向滑块3-1上端左右两侧。

Y向导轨机构4由Y向导轨底座4-1、Y向导轨4-2、Y向丝杠4-3、Y 向丝杠螺帽4-4和Y向电机4-5组成；Y向导轨底座4-1的两端通过连接块 5固定于底板1上；Y向导轨4-2设置于Y向导轨底座4-1的左右两侧的上端；Y向电机4-5的转轴端固定于Y向电机座上，其转轴依次通过联轴器和 Y向丝杠螺帽4-4与Y向丝杠4-3相连。

Y向导轨滑块6由Y向滑块6-1、Y向导轨槽6-2、X向副导轨6-3、Y 向丝杠座6-4组成；Y向滑块6-1的下端左右两侧固定有与Y向导轨4-2相匹配的Y向导轨槽6-2，中间固定有一与Y向丝杠4-3螺纹连接的Y向丝杠座6-4；X向副导轨6-3平行设置于Y向滑块6-1上端前后两侧。

移动支撑平台7由平台7-1、X向副导轨槽7-2、Y向副导轨槽7-3组成；平台7-1的一组对边下端具有与Y向导轨滑块6的X向副导轨6-3相匹配的X向副导轨槽7-2，另一组对边下端具有与X向导轨滑块3的Y向副导轨3-3相匹配的Y向副导轨槽7-3。

X向导轨2-2、Y向导轨4-2、Y向副导轨3-3和X向副导轨6-3的截面均呈“工”字形。X向电机座和Y向电机座均呈逆时针旋转90°的“匚”形设置。

其中，X向导轨2-2与X向导轨底座2-1之间的连接、Y向副导轨3-3 与X向滑块3-1之间的连接、Y向导轨底座4-1与Y向导轨4-2之间的连接、 X向副导轨6-3与Y向滑块6-1之间的连接可以在焊接或者紧固件连接或者铆接或者一体成型中选取一种。

X向电机座与X向导轨底座2-1之间的连接、Y向导轨底座4-1和Y向电机座之间的连接为焊接或者紧固件连接或者铆接或者一体成型的一种。

本实用新型的工作原理为：X向电机2-5通过X向丝杠2-3驱动X向导轨滑块在X向导轨2-2上沿X方向运动。

Y向电机4-5通过Y向丝杠4-3驱动Y向导轨滑块6在Y向导轨4-2上沿Y方向运动。

移动支撑平台7通过X向副导轨槽7-2和Y向副导轨槽7-3分别与X 向副导轨6-3和Y向副导轨3-3连接，在X向导轨滑块3和Y向导轨滑块6 的带动下分别沿X方向与Y放向移动。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种并联支撑平台，具有底板(1)、XY双向移动机构和移动支撑平台(7)；所述XY双向移动机构的下端固定设置于底板(1)上；所述移动支撑平台(7)与XY双向移动机构连接；其特征在于：所述XY双向移动机构包括X向导轨机构(2)、X向导轨滑块(3)、Y向导轨机构(4)、Y向导轨滑块(6)和连接块(5)；所述X向导轨机构(2)的底部固定于底板(1)上；所述X向导轨滑块(3)滑动设置于X向导轨机构(2)上；所述Y向导轨机构(4)的两端通过连接块(5)固定于底板(1)上，且Y向导轨机构(4)垂直架设于X向导轨滑块(3)的上方；所述Y向导轨滑块(6)滑动连接在Y向导轨机构(4)上；所述移动支撑平台(7)的一组对边滑动连接在X向导轨滑块(3)上，另一组对边滑动连接在Y向导轨滑块(6)上。

2.根据权利要求1所述的并联支撑平台，其特征在于：所述X向导轨机构(2)由X向导轨底座(2-1)、X向导轨(2-2)、X向丝杠(2-3)、X向丝杠螺帽(2-4)和X向电机(2-5)组成；所述X向导轨底座(2-1)与底板(1)固定连接，X向导轨底座(2-1)的前后两长边上设有X向导轨(2-2)；所述X向电机(2-5)的转轴端固定于X向电机座上，X向电机(2-5)的转轴通过X向丝杠螺帽(2-4)与X向丝杠(2-3)相连。

3.根据权利要求2所述的并联支撑平台，其特征在于：所述X向导轨滑块(3)由X向滑块(3-1)、X向导轨槽(3-2)、Y向副导轨(3-3)、X向丝杠座(3-4)组成；所述X向滑块(3-1)的下端前后两侧固定有与X向导轨(2-2)相匹配的X向导轨槽(3-2)，中间固定有一与X向丝杠(2-3)螺纹连接的X向丝杠座(3-4)；所述Y向副导轨(3-3)平行设置于X向滑块(3-1)上端左右两侧。

4.根据权利要求3所述的并联支撑平台，其特征在于：所述Y向导轨机构(4)由Y向导轨底座(4-1)、Y向导轨(4-2)、Y向丝杠(4-3)、Y向丝杠螺帽(4-4)和Y向电机(4-5)组成；所述Y向导轨底座(4-1)的两端通过连接块(5)固定于底板(1)上；所述Y向导轨(4-2)设置于Y向导轨底座(4-1)的左右两侧的上端；所述Y向电机(4-5)的转轴端固定于Y向电机座上，其转轴通过Y向丝杠螺帽(4-4)与Y向丝杠(4-3)相连。

5.根据权利要求4所述的并联支撑平台，其特征在于：所述Y向导轨滑块(6)由Y向滑块(6-1)、Y向导轨槽(6-2)、X向副导轨(6-3)、Y向丝杠座(6-4)组成；所述Y向滑块(6-1)的下端左右两侧固定有与Y向导轨(4-2)相匹配的Y向导轨槽(6-2)，中间固定有一与Y向丝杠(4-3)螺纹连接的Y向丝杠座(6-4)；所述X向副导轨(6-3)平行设置于Y向滑块(6-1)上端前后两侧。

6.根据权利要求5所述的并联支撑平台，其特征在于：所述移动支撑平台(7)由平台(7-1)、X向副导轨槽(7-2)、Y向副导轨槽(7-3)组成；所述平台(7-1)的一组对边下端具有与Y向导轨滑块(6)的X向副导轨(6-3)相匹配的X向副导轨槽(7-2)，另一组对边下端具有与X向导轨滑块(3)的Y向副导轨(3-3)相匹配的Y向副导轨槽(7-3)。

7.根据权利要求5所述的并联支撑平台，其特征在于：所述X向导轨(2-2)、Y向导轨(4-2)、Y向副导轨(3-3)和X向副导轨(6-3)的截面均呈“工”字形。

8.根据权利要求4至7任一所述的并联支撑平台，其特征在于：所述X向电机座和Y向电机座均呈逆时针旋转90°的“匚”形设置。

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