CN102556366B - 用于飞机部件对接的定位器底面支撑装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于飞机部件对接的定位器底面支撑装置，在地基上设有两排平行的长直线导轨，每排长直线导轨由两组导轨组成，在每排长直线导轨上分别设有若干个长导轨定位单元；在两排长直线导轨之间设有短直线导轨，短直线导轨上设有一个短导轨定位单元。该装置结构简单可靠，利用定位单元的模块化，实现了整体的快速安装和定位，同时增加了工装的通用性。

Description

用于飞机部件对接的定位器底面支撑装置
技术领域
本发明涉及一种用于飞机部件对接的定位器底面支撑装置，用于飞机机身部件的对接装配，提高飞机部件对接数字化柔性工装对不同机型的适应能力。
背景技术
现代飞机具有长寿命、隐身、高可靠性和低成本快速研制的特点，传统装配型架和夹具已不能满足新机型的需求。数字化柔性装配工装是基于产品数字量尺寸协调系统、可重组的模块化、自动化装配系统，不但降低了工装研制成本、缩短了工装准备周期，而且提高了装配效率和质量。定位器是一种三自由度的模块单元，具有定位精度高、工作可靠、可重组、数字量协调、自动化和占地面积小等优点。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种用于飞机部件对接的定位器底面支撑装置，该装置结构简单可靠，利用定位单元的模块化，实现了整体的快速安装和定位，同时增加了工装的通用性。
为解决以上问题，本发明的具体技术方案如下：一种用于飞机部件对接的定位器底面支撑装置，在地基上设有两排平行的长直线导轨，每排长直线导轨由两组导轨组成，在每排长直线导轨上分别设有若干个长导轨定位单元；在两排长直线导轨之间设有短直线导轨，短直线导轨上设有一个短导轨定位单元。
所述的长导轨定位单元的结构为：在定位器的下方连接定位器底座，在定位器底座的下方四角设有导轨滑块，导轨滑块的位置与对应的长直线导轨的位置对应；在其中一侧的两个导轨滑块之间设有制动器；在长直线导轨的下方地基内，分别设有传动齿条和磁栅尺，在定位器底座的下方设有齿条传动装置和磁栅尺测头，齿条传动装置与传动齿条配合连接，磁栅尺测头的位置与磁栅尺的位置对应；在长直线导轨的一侧下方的地基内设有地井，地井内设有导线拖链，在定位器底座的侧端设有系统接头，系统接头与导线拖链连接。
所述的短导轨定位单元的结构为：在定位器的下方连接定位器底座，在定位器底座的下方四角设有导轨滑块，导轨滑块的位置与对应的短直线导轨的位置对应；在其中一侧的两个导轨滑块之间设有制动器；在短直线导轨的下方地基内，分别设有丝杠传动装置和磁栅尺，在定位器底座的下方设有丝母轴承座和磁栅尺测头，丝母轴承座与丝杠传动装置配合连接，磁栅尺测头的位置与磁栅尺的位置对应；在短直线导轨的一侧下方的地基内设有地井，地井内设有导线拖链，在定位器底座的侧端设有系统接头，系统接头与导线拖链连接。
该用于飞机部件对接的定位器底面支撑装置采用长、短直线导轨和长、短导轨定位单元的配合连接，从而使飞机部件对接时，根据待装配飞机部件的结构和数量，确定支撑方式和定位单元的数量。定位单元按照被支撑的部件进行编组，并以组为单位运动，实现各部件沿航行方向的布置，待飞机姿态调整完毕后，各组定位单元在闭环系统的控制下，实现飞机部件的精确对接。
附图说明
图1为用于飞机部件对接的定位器底面支撑装置的结构示意图。
图2为短导轨定位单元的结构示意图。
图3为短导轨定位单元的安装平面示意图。
图4为长导轨定位单元的结构示意图。
图5为长导轨定位单元的安装平面示意图。
具体实施方式
如图1所示，一种用于飞机部件对接的定位器底面支撑装置，在地基1上设有两排平行的长直线导轨3，每排长直线导轨3由两组导轨组成，在每排长直线导轨3上分别设有若干个长导轨定位单元5，该长导轨定位单元5的数量可根据待装配飞机部件的结构来确定；在两排长直线导轨3之间设有短直线导轨2，短直线导轨2上设有一个短导轨定位单元6。在长导轨定位单元5和短导轨定位单元6的位置确定好后，可以使用地井盖板4将长直线导轨3和短直线导轨2盖住。
如图4和5所示，所述的长导轨定位单元5的结构为：在定位器19的下方连接定位器底座7，在定位器底座7的下方四角设有导轨滑块9，导轨滑块9的位置与对应的长直线导轨3的位置对应；在其中一侧的两个导轨滑块9之间设有制动器8；在长直线导轨3的下方地基1内，分别设有传动齿条18和磁栅尺13，在定位器底座7的下方设有齿条传动装置17和磁栅尺测头10，齿条传动装置17与传动齿条18配合连接，以实现长导轨定位单元5在长直线导轨3上的移动，采用齿轮齿条结构传动，利用斜齿提高运行的稳定性；磁栅尺测头10的位置与磁栅尺13的位置对应，用磁栅尺进行位置测量，以保证位置精度；在长直线导轨3的一侧下方的地基1内设有地井16，地井16内设有导线拖链15，在定位器底座7的侧端设有系统接头12，系统接头12与导线拖链15连接，所有的长导轨上的导线和数据控制线均布置在导线拖链15内。
如图2和3所示，所述的短导轨定位单元6的结构为：在定位器19的下方连接定位器底座7，在定位器底座7的下方四角设有导轨滑块9，导轨滑块9的位置与对应的短直线导轨2的位置对应；在其中一侧的两个导轨滑块9之间设有制动器8；在短直线导轨2的下方地基1内，分别设有丝杠传动装置14和磁栅尺13，在定位器底座7的下方设有丝母轴承座11和磁栅尺测头10，丝母轴承座11与丝杠传动装置14配合连接，其中丝母装在丝母轴承座11中，丝杠传动装在14带动丝母轴承座11，进而实现短导轨定位单元6的运动；磁栅尺测头10的位置与磁栅尺13的位置对应，从而以磁栅尺13进行位置测量，保证定位精度；在短直线导轨2的一侧下方的地基1内设有地井16，地井16内设有导线拖链15，在定位器底座7的侧端设有系统接头12，系统接头12与导线拖链15连接。
该用于飞机部件对接的定位器底面支撑装置的优点为：
1.     定位单元模块化，结构简单可靠，适用于飞机的总装和部装，可实现飞机部件的三点和四点支撑；
2.     定位单元使用数量灵活，可针对需求进行增减，单元运动采用数字量协调，具有可重构强、自动化高、柔性好以及占地面积小等特点；
3.     定位单元设有标准接口，定位器类型不受限制，实现定位器的快速安装和定位，缩短了装配周期；
4.     打破了传统工装的概念，利于定位器的设备化，增加了工装的通用性，节省了工装制造费用，降低了飞机制造成本；
5.   定位单元调节范围大，增强了定位器的适应能力，可满足不同机型装配的需求。

Claims (2)

1.一种用于飞机部件对接的定位器底面支撑装置，其特征在于：在地基（1）上设有两排平行的长直线导轨（3），每排长直线导轨（3）由两组导轨组成，在每排长直线导轨（3）上分别设有若干个长导轨定位单元（5）；在两排长直线导轨（3）之间设有短直线导轨（2），短直线导轨（2）上设有一个短导轨定位单元（6）；所述的长导轨定位单元（5）的结构为：在定位器（19）的下方连接定位器底座（7），在定位器底座（7）的下方四角设有导轨滑块（9），导轨滑块（9）的位置与对应的长直线导轨（3）的位置对应；在其中一侧的两个导轨滑块（9）之间设有制动器（8）；在长直线导轨（3）的下方地基（1）内，分别设有传动齿条（18）和磁栅尺（13），在定位器底座（7）的下方设有齿条传动装置（17）和磁栅尺测头（10），齿条传动装置（17）与传动齿条（18）配合连接，磁栅尺测头（10）的位置与磁栅尺（13）的位置对应；在长直线导轨（3）的一侧下方的地基（1）内设有地井（16），地井（16）内设有导线拖链（15），在定位器底座（7）的侧端设有系统接头（12），系统接头（12）与导线拖链（15）连接。
2.如权利要求1所述的用于飞机部件对接的定位器底面支撑装置，其特征在于：所述的短导轨定位单元（6）的结构为：在定位器（19）的下方连接定位器底座（7），在定位器底座（7）的下方四角设有导轨滑块（9），导轨滑块（9）的位置与对应的短直线导轨（2）的位置对应；在其中一侧的两个导轨滑块（9）之间设有制动器（8）；在短直线导轨（2）的下方地基（1）内，分别设有丝杠传动装置（14）和磁栅尺（13），在定位器底座（7）的下方设有丝母轴承座（11）和磁栅尺测头（10），丝母轴承座（11）与丝杠传动装置（14）配合连接，磁栅尺测头（10）的位置与磁栅尺（13）的位置对应；在短直线导轨（2）的一侧下方的地基（1）内设有地井（16），地井（16）内设有导线拖链（15），在定位器底座（7）的侧端设有系统接头（12），系统接头（12）与导线拖链（15）连接。
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