CN107932539B - 一种抓取多层新能源电池模组及其数据采样板的机械手 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种抓取多层新能源电池模组及其采样板的机械手，包括主梁，所述主梁之间设有横梁，横梁上设有电磁阀和真空发生器；所述主梁末端的横梁下端设有固定夹爪安装板，固定夹爪安装板上设有固定夹爪，固定夹爪上设有固定夹盘；所述主梁下端均设有滑轨，滑轨上设有活动夹爪，活动夹爪上设有固定夹盘；支架和固定夹爪安装板之间设有直线导轨；所述主梁的一侧设有电缸；所述安装基板下端设有采样安装板，采样安装板和直线导轨连接固定，采样安装板的外侧设有真空吸盘。本发明通过空间上的合理布局将多层电池模组抓取组件和采样板抓取组件集成于同一个机械手之上，实现了两种工件抓取的兼容性，提高了装配工艺效率，节约了设备成本。
Description
技术领域
本发明涉及新能源电池装配领域，具体来说是一种抓取多层新能源电池模组及其采样板的机械手。
背景技术
新能源产业目前发展迅速，新能源电池是新能源产业中重要的一部分，各种各样的新能源电池正不断出现，因此新能源电池模组的装配也成为当今自动化装备行业中发展迅猛的一个方向；
当今，由于受到单个电池电芯电容量的限制，汽车工业上所应用的新能源电池电芯的数量往往数以千记。为了应对日益增长的新能源电池的需求，对于新能源电池装配线的产能也日益增加，而传统的装配线上的设备往往只满足一种工艺需求，这很难满足现今电池装配工艺中对新能源电池装配速度日益增长的需要。
发明内容
本发明的目的在于提供一种抓取多层新能源电池模组及其采样板的机械手，通过将电池模组的抓取和采样板的抓取集成在同一个机械手上，从而完成指定的工作任务，在完成工作任务的同时，提高了设备的利用率。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种抓取多层新能源电池模组及其采样板的机械手，包括主梁，所述主梁之间设有横梁，主梁上端设有第一垫板和第二垫板，第一垫板上端设有安装座，第二垫板上端设有电磁阀和真空发生器。
所述主梁末端的横梁下端设有固定夹爪安装板，固定夹爪安装板上设有固定夹爪，固定夹爪上设有固定夹盘。
所述主梁下端均设有滑轨，滑轨上均设有滑块，滑块下端设有安装基板，安装基板的下端设有活动夹爪，活动夹爪上设有固定夹盘。
和所述固定夹爪安装板相对的主梁末端的横梁上设有支架，支架和固定夹爪安装板之间设有直线导轨。
所述主梁的一侧设有电缸，电缸上固定有连接块，连接块下端固定有过渡块，过渡块和安装基板固定连接。
所述安装基板下端设有采样安装板，采样安装板和直线导轨连接固定，采样安装板的外侧设有真空吸盘。
所述直线导轨包括导轨和直线导轨滑块，导轨固定在支架和固定夹爪安装板之间，直线导轨滑块和安装基板固定连接。
所述电缸包括电缸导轨和电缸移动块，电缸导轨固定在主梁上，电缸移动块和连接块连接固定。
所述主梁之间设有一水平平板，水平平板下端设有LED光源。
所述真空吸盘通过管路和真空发生器组连接，真空发生器组通过管路和电磁阀连接。
本发明的有益效果：
1、本发明通过空间上的合理布局将多层电池模组抓取组件和采样板抓取组件集成于同一个机械手之上，实现了两种工件抓取的兼容性，提高了装配工艺效率，节约了设备成本；
2、本发明中的两个夹爪中，一个固定，另一个通过电缸驱动，通过电缸驱动夹爪的移动从而控制两夹爪之间的距离，使机械手适用于不同长度的电池模组，同时在抓取电池模组的时候也更容易控制和操作。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1是本发明机械手结构示意图；
图2是本发明机械手结构示意图；
图3是图2的A处放大示意图；
图4是本发明机械手结构示意图；
图5是图4中B处放大示意图。
实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
一种抓取多层新能源电池模组及其采样板的机械手，包括两根相互平行的主梁1，主梁1之间设有横梁2，主梁1上端设有第一垫板3和第二垫板4，第一垫板3上端设有安装座5，第二垫板4上端设有电磁阀6和真空发生器7。
主梁1末端的横梁2下端设有固定夹爪安装板8，固定夹爪安装板8上设有固定夹爪9，固定夹爪9上设有固定夹盘14。
主梁1下端均设有滑轨10，滑轨10上均设有滑块11，滑块11下端设有安装基板12，安装基板12的下端设有活动夹爪13，活动夹爪13上设有固定夹盘14。
机械手可通过更换固定夹盘14实现多种产品的抓取功能，固定夹盘14上安装有和电池模组C相互配合的定位销，定位销插入至电池模组C两侧的定位孔中即可将电池模组C固定。
和固定夹爪安装板8相对的主梁1末端的横梁2上设有支架15，如图3所示，支架15和固定夹爪安装板8之间设有直线导轨16，直线导轨16包括导轨1601和直线导轨滑块1602，导轨1601固定在支架15和固定夹爪安装板8之间，直线导轨滑块1602和安装基板12固定连接。
主梁1的一侧设有电缸17，如图1所示，电缸17包括电缸导轨1701和电缸移动块1702，电缸导轨1701固定在主梁1上，电缸移动块1702滑动固定在电缸导轨1701上。电缸移动块1702上固定有连接块18，如图5所示，连接块18下端固定有过渡块19，连接块18和过渡块19之间采用凸块和凹槽配合，从而免去采用螺栓等零件的连接，过渡块19和安装基板12固定连接。
安装基板12下端设有采样安装板20，采样安装板20和直线导轨滑块1602连接固定。采样安装板20的外侧设有真空吸盘21。真空吸盘21通过管路和真空发生器组7连接，真空发生器组7通过管路和电磁阀6连接。
主梁1之间设有一水平平板22，水平平板22下端设有LED光源23，LED光源23用于提供光线，从而方便工作人员进行视觉检测。
机械手在抓取工件时，首先通过外置的机器人或其它移动设备将其移动到电池模组C的预定位置，并将安装在固定夹爪9上的固定夹盘14中的定位销插入电池模组C的定位孔中；之后活动夹爪13在电缸17的驱动下，将连接在其上的另一个固定夹盘14中的定位销插入到电池模组C的另一侧定位孔中，将其抱紧，最后通过机器人或移动设备将电池模组C移动到指定的位置，从而实现电池模组C的移位工艺。
电池模组C在移位之后需要对其进行采样板安装，机械手上的真空吸盘21可在机器人的带动之下变换姿态并移动到预定位置吸取数据采样板，吸取数据采样板后将该数据采样板放置到预定安装位置，以便其他工艺设备进行采样板的安装。这种设计使得新能源电池多层模组的抓取和数据采样板的吸取使用同一套驱动组件，提高了设备利用效率，节约了成本。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。
Claims (1)
1.一种抓取多层新能源电池模组及其数据采样板的机械手，包括主梁（1），其特征在于，所述主梁（1）之间设有横梁（2），主梁（1）上端设有第一垫板（3）和第二垫板（4），第一垫板（3）上端设有安装座（5），第二垫板（4）上端设有电磁阀（6）和真空发生器组（7）；所述主梁（1）末端的横梁（2）下端设有固定夹爪安装板（8），固定夹爪安装板（8）上设有固定夹爪（9），固定夹爪（9）上设有固定夹盘（14）；所述主梁（1）下端均设有滑轨（10），滑轨（10）上均设有滑块（11），滑块（11）下端设有安装基板（12），安装基板（12）的下端设有活动夹爪（13），活动夹爪（13）上设有固定夹盘（14）；所述固定夹爪安装板（8）相对的主梁（1）末端的横梁（2）上设有支架（15），支架（15）和固定夹爪安装板（8）之间设有直线导轨（16）；所述主梁（1）的一侧设有电缸（17），电缸（17）上固定有连接块（18），连接块（18）下端固定有过渡块（19），过渡块（19）和安装基板（12）固定连接；所述安装基板（12）下端设有采样安装板（20），采样安装板（20）的外侧设有真空吸盘（21）；
所述直线导轨（16）包括导轨（1601）和直线导轨滑块（1602），导轨（1601）固定在支架（15）和固定夹爪安装板（8）之间，直线导轨滑块（1602）和安装基板（12）固定连接，且直线导轨滑块（1602）和采样安装板（20）连接固定，所述电缸（17）包括电缸导轨（1701）和电缸移动块（1702），电缸导轨（1701）固定在主梁（1）上，电缸移动块（1702）和连接块（18）连接固定；所述主梁（1）之间设有一水平平板（22），水平平板（22）下端设有LED光源（23）；所述真空吸盘（21）通过管路和真空发生器组（7）连接，真空发生器组（7）通过管路和电磁阀（6）连接；机械手在抓取工件时，首先通过外置的机器人或其它移动设备将其移动到电池模组的预定位置，并将安装在固定夹爪（9）上的固定夹盘（14）中的定位销插入电池模组的定位孔中；之后活动夹爪（13）在电缸（17）的驱动下，将连接在其上的另一个固定夹盘（14）中的定位销插入到电池模组的另一侧定位孔中，将其抱紧，最后通过机器人或移动设备将电池模组移动到指定的位置，从而实现移位工艺；电池模组在移位之后对其进行数据采样板安装，机械手上的真空吸盘（21）在机器人的带动之下变换姿态并移动到预定位置吸取数据采样板，吸取数据采样板后将该数据采样板放置到预定安装位置。
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