CN218927818U - 车门夹具柔性切换机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于定位夹具技术领域，具体涉及一种车门夹具柔性切换机构，包括夹具定位机构、车门夹具‑A、车门夹具‑B、机械手和至少一个车门夹具支架；所述夹具定位机构和车门夹具支架位于所述机械手能够触及的范围内，车门夹具支架至少存放4种车门夹具，车门夹具‑A和车门夹具‑B分别通过快换装置与机械手连接，机械手将车门夹具‑A和车门夹具‑B在夹具定位机构和车门夹具支架之间交换。本装置结构简单，可以实现差异性较大的车型柔性生产，新车型可快速便捷融入现有生产线，节约了成本。
Description
技术领域
本实用新型属于定位夹具技术领域，具体涉及一种车门夹具柔性切换机构。
背景技术
目前汽车制造行业多车型同时生产，大多数车门区域均是采用2～3个差异较小车型混线生产线的方式。为同时保证多车型车门定位，设计难度较大，对车门的造型设计也有一定的限制。因而亟待需要一种切换机构，能够将多种差异性较大的车型车门夹具进行柔性切换。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种车门夹具柔性切换机构，以解决背景技术中存在的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种车门夹具柔性切换机构，包括夹具定位机构、车门夹具-A、车门夹具-B、机械手和至少一个车门夹具支架；所述夹具定位机构和车门夹具支架位于所述机械手能够触及的范围内，车门夹具支架至少存放4种车门夹具，车门夹具-A和车门夹具-B分别通过快换装置与机械手连接，机械手将车门夹具-A和车门夹具-B在夹具定位机构和车门夹具支架之间交换。
优选地，所述夹具定位机构包括夹具定位机构支座、工件感知传感器、支撑块-A、压块、夹紧气缸、夹紧气缸底座和定位销；所述夹紧气缸底座固定在夹具定位机构支座上的四个立柱上，定位销固定在夹紧气缸底座上，所述夹紧气缸固定在所述夹紧气缸底座的侧部，夹紧气缸的活塞杆与所述压块连接，所述工件感知传感器安装在夹紧气缸底座的一侧，支撑块-A为两个，对应固定在两个夹紧气缸底座上。
优选地，所述车门夹具-A包括车门定位夹具支架以及固定在车门定位夹具支架上的支撑块-B、调节块和限位块。
本实用新型与现有技术相比，其有益效果是：
本装置结构简单，可以实现差异性较大的车型柔性生产，新车型可快速便捷融入现有生产线，节约了成本。
附图说明
图1为夹具定位机构轴侧图；
图2为车门夹具轴侧图；
图3为机器人轴测图；
图4为车门柔性夹具切换机构总体布置图；
图5为车门夹具与夹具定位机构安装后的轴侧图；
图中：101、夹具定位机构支座；102、工件感知；103、支撑块-A；104、压块；105、夹紧气缸；106、夹紧气缸底座；107、定位销；201、车门定位夹具支架；202、支撑块-B；203、调节块；204、限位块；205、快换装置-工具侧；301、快换装置-机器人侧；401、车门夹具-A；402、车门夹具-B；403、车门夹具支架。
具体实施方式
下面结合附图及较佳实施例详细说明本实用新型的具体实施方式。
如图1-3所示，一种车门夹具柔性切换机构，包括夹具定位机构、车门夹具-A401、车门夹具-B402、机械手301和至少一个车门夹具支架403；所述夹具定位机构和车门夹具支架位于所述机械手能够触及的范围内，车门夹具支架至少存放4种车门夹具，车门夹具-A和车门夹具-B分别通过快换装置与机械手连接，机械手将车门夹具-A和车门夹具-B在夹具定位机构和车门夹具支架之间交换。夹具定位机构，包括夹具定位机构支座101、支撑块-A103、车门定位夹具支架201、支撑块-B202这些是对车门夹具-A401或者车门夹具-B402起支撑作用；定位销107与调节块203、限位块204这些是对车门夹具起到定位及支撑作用；夹紧气缸105、压块104这些是对车门夹具起到固定、锁死作用；快换装置-工具侧205、快换装置-机器人侧301主要对车门夹具起到抓取，及连接电气，以便车门夹具能够实现相应动作的作用；车门夹具支架403用来存储车门夹具的作用。
如果不需要当前车型的车门夹具，只需夹紧气缸105与压块104打开，此时解除对车门夹具的锁死，此时，车门夹具即可搬离当前位置。
若现在为车门夹具-A401的状态，需要更换为车门夹具-B402，则需要夹紧气缸105、压块104松开，处于打开状态，机器人取出车门夹具-A401，并放到车门夹具支架403上，松开车门夹具-A401的快换装置-工具侧205，然后抓取车门夹具-B402的快换装置-工具侧205，将车门夹具-B402放到简图一上面，简图一中夹具定位机构支座101和支撑块-A103对车门夹具起到支撑作用，定位销107对车门夹具起到定位及支撑作用，此时工件感知102感应车门夹具-B402放到位，压块104在夹紧气缸105的作用下将车门夹具-B402位置锁死。此时生产车门夹具-B402已更换完成。通过机器人上的快换装置-机器人侧301及车门夹具-B402上的快换装置-工具侧205的连接，即可实现车门夹具-B402的电气连接，可实现相应的功能。
在机器人可达范围内，还可预留新的车门夹具支架403，为新车门夹具作为存储装置。车门夹具-A可设计单一车型的定位夹具，也可设计为2种近似车型的定位夹具，车门夹具-B与之相同。车门夹具-A与车门夹具-B则可设计差异性较大车门的定位夹具。一个车门夹具支架403或可存放4种车型。加之预留的车门夹具支架403，那么简图一则可同时切换8种车型的车门夹具。完全能够满足汽车厂同时生产多种车型的需求。
本实用新型中快换装置为现有结构，机械手快换装置是一种用于机械手快速更换末端执行器的装置，可以在数秒内快速更换不同的末端执行器，使机器人更具有柔性、更高效，被广泛应用于自动化行业的各个领域。机械手快换装置包括一个机器人侧用来安装在机器人手臂上，还包括一个或多个工具侧用来分别安装在不同的末端执行器上。利用电信号和压缩空气完成主盘和工具盘之间的通信，机器人工具快换装置能够让不同的介质例如空气、电信号、液体、视频信号等从机器人手臂连接到末端执行器。
本发明不仅能够使车门夹具实现了快速更换，且保证车门夹具上的电气通过快换装置能快速连接，以保证车门夹具动作。还能使新车型的车门夹具快速便捷的融入现有的生产线，降低了占用空间，并且便于车间的管理且大大的降低了成本。在生产上提高了工作效率，从经济性，实用性，操作便利性上来说都是夹具行业的一大进步。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (3)
1.一种车门夹具柔性切换机构，其特征在于：包括夹具定位机构、车门夹具-A、车门夹具-B、机械手和至少一个车门夹具支架；所述夹具定位机构和车门夹具支架位于所述机械手能够触及的范围内，车门夹具支架至少存放4种车门夹具，车门夹具-A和车门夹具-B分别通过快换装置与机械手连接，机械手将车门夹具-A和车门夹具-B在夹具定位机构和车门夹具支架之间交换。
2.根据权利要求1所述的车门夹具柔性切换机构，其特征在于：所述夹具定位机构包括夹具定位机构支座、工件感知传感器、支撑块-A、压块、夹紧气缸、夹紧气缸底座和定位销；所述夹紧气缸底座固定在夹具定位机构支座上的四个立柱上，定位销固定在夹紧气缸底座上，所述夹紧气缸固定在所述夹紧气缸底座的侧部，夹紧气缸的活塞杆与所述压块连接，所述工件感知传感器安装在夹紧气缸底座的一侧，支撑块-A为两个，对应固定在两个夹紧气缸底座上。
3.根据权利要求1所述的车门夹具柔性切换机构，其特征在于：所述车门夹具-A包括车门定位夹具支架以及固定在车门定位夹具支架上的支撑块-B、调节块和限位块。
Priority Applications (1)
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2022
- 2022-12-29 CN CN202223525428.7U patent/CN218927818U/zh active Active
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