CN214134152U - 一种阀体自动生产线 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种阀体自动生产线，包括一台六关节机器人、上料输送线、下料输送线和三台双面铣床。三台上面铣床分别完成工序一、工序二和工序三的铣削加工；所述六关节机器人位于产线中心位置，三台双面铣床分别放置在六关节机器人的前、左、右三个方向；所述上料输送线和下料输送线并列排布，位于六关节机器人后方；六关节机器人的操作空间覆盖工序一、工序二、工序三，以及上料输送线的上料平台和下料输送线的下料平台，进而自动化的完成工件的多工序、多工位加工。本发明的有益之处在于：降低工人劳动强度，降低加工设备占用空间，提升产品一致性。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种阀体自动生产线，属于机械制造装备领域。
背景技术
阀体是阀门中的一个主要零部件，用于调节气体的管路上。随着技术进步，工业界对阀体的要求也越来越高。现有阀体生产多人工操作加工，生产效率和加工质量难以保证。另一方面，加工的设备占用空间较大，安全性能不高。实现阀体零件的高效自动化生产，成为行业新的发展方向。
发明内容
为了解决现在技术不足，本实用新型提供一种阀体自动生产线。
本发明采用如下的技术方案：
一种阀体自动生产线，包括一台六关节机器人、上料输送线、下料输送线和三台双面铣床。三台上面铣床分别完成工序一、工序二和工序三的铣削加工；所述六关节机器人位于产线中心位置，三台双面铣床分别放置在六关节机器人的前、左、右三个方向；所述上料输送线和下料输送线并列排布，位于六关节机器人后方；六关节机器人的操作空间覆盖工序一、工序二、工序三，以及上料输送线的上料平台和下料输送线的下料平台，进而自动化的完成阀体工件的多工序、多工位加工；
优选的，工序一的双面铣床负责加工阀体前、后两个侧面；工序二的双面铣床负责加工阀体上、下两个侧面；工序三的双面铣床负责加工阀体左、右两个侧面；所述工序一、工序二和工序三的双面铣床分别装有不同定位原理的定位夹具；工序一定位夹具采用一面两销定位，工件水平放置；工序二定位夹具采用一面两销定位，工件竖直放置；工序三定位夹具采用两面定位，工件水平放置；
优选的，六关节机器人的末端执行器为强力气爪；所述强力气爪由外部供给的高压空气产生加持力；所述强力气爪上设置有两处抓取机构，能够同时抓取两个工件；
进一步优选的，所述两处抓取机构呈90度夹角分布；
进一步优选的，所述抓取机构在与工件接触区域，其轮廓与工件外部轮廓相同，施加夹紧力之后，抓取机构与工件处于锁死状态。
本发明的有益之处在于：降低工人劳动强度，降低加工设备占用空间，提升产品一致性。
附图说明
图1是阀体自动生产线总体布局示意图。
图2是阀体自动生产线总体布局俯视示意图；
图3是工序一定位夹具与工件相对位置及结构正视示意图；
图4是工序一定位夹具与工件相对位置及结构俯视示意图；
图5是工序二定位夹具与工件相对位置及结构正视示意图；
图6是工序二定位夹具与工件相对位置及结构俯视示意图；
图7是工序三定位夹具与工件相对位置及结构正视示意图；
图8是工序三定位夹具与工件相对位置及结构俯视示意图；
图9强力气爪结构示意图；
图10阀体结构示意图。
图中附图标记的含义：1、阀体，2、阀体上侧面，3、阀体下侧面，4、阀体左侧面，6、阀体前侧面，7、阀体左侧面定位孔，20、六关节机器人，25、上料平台，26、下料平台，30、上料输送线，31、下料输送线，32、工序一双面铣床，33、工序二双面铣床，34、工序三双面铣床，40、工序一定位夹具，41、安装底板，42、右支撑板，43左支撑板，44、定位气缸，45、右限位气缸，46、左限位气缸，47、左支撑气缸，48、右支撑气缸，49、上限位板，50、工序二定位夹具，60、工序三定位夹具，70、强力气爪，71、抓取机构。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
本实用新型提供了一种阀体自动生产线，包括一台六关节机器人20、上料输送线30、下料输送线31和三台双面铣床。
其中，如附图1和附图2所示，六关节机器人位于产线中心位置，三台双面铣床分别放置在六关节机器人20的前、左、右三个方向；所述上料输送线30和下料输送线31并列排布，位于六关节机器人20后方；六关节机器人20的操作空间覆盖工序一、工序二、工序三，以及上料输送线30的上料平台和下料输送线31的下料平台，进而自动化的完成工件的多工序、多工位加工；
如附图3和附图4所示，工序一双面铣床32负责加工阀体前侧面6；工序一定位夹具40采用一面两销定位，阀体1工件水平放置。工序一定位夹具40包括安装底板41，以及安装在其上的左支撑板43、右支撑板42、定位气缸44、右限位气缸45、左限位气缸46、右支撑气缸48、左支撑气缸47和上限位板49。当右支撑气缸48和左支撑气缸47均处于伸出状态时，阀体1被顶升并与上限位板49贴合，阀体1的竖直位置被确定。当定位气缸44处于伸出状态时，定位气缸末端的定位销插入阀体1左右侧面的定位孔，阀体1的水平位置被确定。
如附图5和附图6所示，工序二双面铣床33负责加工阀体上侧面2和阀体下侧面；工序二定位夹具50采用一面两销定位，阀体1工件竖直放置。
如附图7和附图8所示，工序三双面铣床34负责加工阀体左侧面4和阀体右侧面；工序三定位夹具60采用两面定位，阀体1工件水平放置。
如附图9和附图10所示，六关节机器人的末端执行器为强力气爪70；所述强力气爪70由外部供给的高压空气产生加持力；所述强力气爪70上设置有两处抓取机构71，能够同时抓取两个阀体1工件；两处抓取机构71呈90度夹角分布；所述抓取机构71在与工件接触区域，其轮廓与工件外部轮廓相同，施加夹紧力之后，抓取机构与工件处于锁死状态。
本实用新型提供的一种阀体自动生产线，其加工过程如下：
1）六关节机器人20运动至上料输送线30的上料平台上方，强力气爪70其中的一个抓取机构71从上料输送线30的上料平台抓取一只阀体1毛坯件；六关节机器人20运动至工序一双面铣床32的取放料位置，强力气爪70空闲的抓取机构71从工序一双面铣床32上取下加工好的阀体1工件，随后装上阀体1毛坯件；
2）六关节机器人20带着工序一双面铣床32加工好的阀体1工件运动至工序二双面铣床33的取放料位置，强力气爪70空闲的抓取机构71取下加工好的阀体1工件，随后装上阀体1毛坯件；
3）六关节机器人20带着工序二双面铣床33加工好的阀体1工件运动至工序三双面铣床34的取放料位置，强力气爪70空闲的抓取机构71取下加工好的阀体1工件，随后装上阀体1毛坯件；
4）六关节机器人20将加工好的阀体1成品工件放入下料输送线31，然后回上料输送线30取料位置抓取阀体1毛坯件，等待下一次循环。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本发明，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围内。
Claims (4)
1.一种阀体自动生产线，其特征在于：包括一台六关节机器人(20)、上料输送线(30)、下料输送线(31)和三台双面铣床；所述六关节机器人(20)位于产线中心位置，三台双面铣床分别放置在六关节机器人(20)的前、左、右三个方向；所述上料输送线(30)和下料输送线(31)并列排布，位于六关节机器人(20)后方；六关节机器人(20)的操作空间覆盖阀体自动生产线。
2.根据权利要求1所述的一种阀体自动生产线，其特征在于：所述三台双面铣床上分别装有不同定位原理的定位夹具，其中工序一定位夹具(40)采用一面两销定位，阀体(1)工件水平放置；工序二定位夹具(50)采用一面两销定位，阀体(1)工件竖直放置；工序三定位夹具(60)采用两面定位，阀体(1)工件水平放置。
3.根据权利要求1或2所述的一种阀体自动生产线，其特征在于：工序一定位夹具(40)包括安装底板(41)，以及安装在其上的左支撑板(43)、右支撑板(42)、定位气缸(44)、右限位气缸(45)、左限位气缸(46)、右支撑气缸(48)、左支撑气缸(47)和上限位板(49)；当右支撑气缸(48)和左支撑气缸(47)均处于伸出状态时，阀体(1)被顶升并与上限位板(49)贴合，阀体(1)的竖直位置被确定；当定位气缸(44)处于伸出状态时，定位气缸末端的定位销插入阀体(1)左右侧面的定位孔，阀体(1)的水平位置被确定。
4.根据权利要求3所述的一种阀体自动生产线，其特征在于：六关节机器人的末端执行器为强力气爪(70)；所述强力气爪(70)由外部供给的高压空气产生加持力；所述强力气爪(70)上设置有两处抓取机构(71)，能够同时抓取两个阀体(1)工件；两处抓取机构(71)呈90度夹角分布；所述抓取机构(71)在与工件接触区域，其轮廓与工件外部轮廓相同。
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