CN219053560U - 一种电磁阀阀体加工生产线 - Google Patents

Abstract

一种电磁阀阀体加工生产线,它包括工作台（1）、阀体气路磨削装置、阀体钻孔攻丝装置和搬运机械手（2），阀体上料组件包括L形阀体输送导轨（6）、上料气缸（7）、横向送料气动滑台（8）和阀体限位夹紧气缸（9），阀体气路磨削装置包括从L形阀体输送导轨（6）进料端到出料端方向依次安装在打磨台（4）上的一对阀体定位孔磨削机（15）、一对阀体侧边气路一级孔磨削机（16）、阀体顶部气路一级孔磨削机（17）、一对阀体侧边气路二级孔磨削机（18）和阀体顶部气路二级孔磨削机（19），本实用新型优点是：结构布局合理，整个加工实现自动化生产，降低人力成本，提高工作效率。

Description

一种电磁阀阀体加工生产线

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，具体涉及一种电磁阀阀体加工生产线。

背景技术

目前, 电磁阀阀体在铸造后需要对各气路通道和安装孔进行磨削和加工，需要通过多个设备和工序对产品进行加工，设备占地面积大，各设备之间需要通过多个工作人员进行上、下料，耗费大量的人工，且工作效率低，增加生产成本。

实用新型内容

本实用新型的目的就是针对目前, 电磁阀阀体在铸造后需要对各气路通道和安装孔进行磨削和加工，需要通过多个设备和工序对产品进行加工，设备占地面积大，各设备之间需要通过多个工作人员进行上、下料，耗费大量的人工，且工作效率低，增加生产成本之不足，而提供一种电磁阀阀体加工生产线。

本实用新型包括工作台、阀体气路磨削装置、阀体钻孔攻丝装置和搬运机械手，工作台顶部设有除渣盒，且在除渣盒内分别设有打磨台和钻孔台，打磨台和钻孔台的工作面为倾斜面，打磨台和钻孔台的倾斜面上分别设有阀体上料组件，阀体上料组件包括L形阀体输送导轨、上料气缸、横向送料气动滑台和阀体限位夹紧气缸，靠近L形阀体输送导轨进料端的开口侧设有阀体放置架，上料气缸位于L形阀体输送导轨的进料端，上料气缸的活塞杆上设有上料推块，上料推块位于阀体放置架的出料口下方，横向送料气动滑台位于L形阀体输送导轨的开口侧，阀体限位夹紧气缸安装在横向送料气动滑台的滑块上，阀体限位夹紧气缸的活塞杆上设有压块安装板，且在压块安装板上设有多个压块，位于打磨台上的压块上开有与阀体配合使用的卡槽，位于钻孔台上的压块上设有一对与阀体配合使用的定位销；

阀体气路磨削装置包括从L形阀体输送导轨进料端到出料端方向依次安装在打磨台上的一对阀体定位孔磨削机、一对阀体侧边气路一级孔磨削机、阀体顶部气路一级孔磨削机、一对阀体侧边气路二级孔磨削机和阀体顶部气路二级孔磨削机，一对阀体定位孔磨削机、一对阀体侧边气路一级孔磨削机和一对阀体侧边气路二级孔磨削机均对称位于L形阀体输送导轨的两侧，阀体顶部气路一级孔磨削机和阀体顶部气路二级孔磨削机分别位于L形阀体输送导轨上方；

阀体钻孔攻丝装置包括从L形阀体输送导轨进料端到出料端方向依次安装在钻孔台上的阀体安装孔钻孔机、阀体定位孔钻孔机和阀体安装孔攻丝机，阀体安装孔钻孔机、阀体定位孔钻孔机和阀体安装孔攻丝机均位于L形阀体输送导轨上方；

搬运机械手位于打磨台和钻孔台之间的工作台一侧。

压块安装板和横向送料气动滑台的滑块之间通过多个导向杆连接。

位于打磨台上的L形阀体输送导轨侧壁和横向送料气动滑台的滑块上分别开有与一对阀体定位孔磨削机、一对阀体侧边气路一级孔磨削机和一对阀体侧边气路二级孔磨削机对应的磨削头避让孔。

位于打磨台上的横向送料气动滑台和阀体限位夹紧气缸均为两个，两个阀体限位夹紧气缸分别安装在对应的横向送料气动滑台的滑台上，两个阀体限位夹紧气缸的活塞杆上分别设有压块安装板，且在压块安装板上设有多个压块，压块上开有与阀体配合使用的卡槽。

打磨台的工作面与水平方向呈α夹角，α为45°；钻孔台的工作面与水平方向呈β夹角，β为45°。

本实用新型优点是：结构布局合理，整个加工实现自动化生产，降低人力成本，提高工作效率。

附 图 说 明

图1是本实用新型结构示意图。

图2是阀体气路磨削装置结构示意图。

图3是阀体钻孔攻丝装置结构示意图。

图4是打磨台结构示意图。

图5是图4中A部放大结构示意图。

图6是图4中B部放大结构示意图。

图7是钻孔台结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，本发明的描述中若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体

含义。

如附图所示，本实用新型包括工作台1、阀体气路磨削装置、阀体钻孔攻丝装置和搬运机械手2，工作台1顶部设有除渣盒3，且在除渣盒3内分别设有打磨台4和钻孔台5，打磨台4和钻孔台5的工作面为倾斜面，打磨台4和钻孔台5的倾斜面上分别设有阀体上料组件，阀体上料组件用于控制防脱上料以及水平输送到与阀体气路磨削装置和阀体钻孔攻丝装置对应的各工位上。打磨台4和钻孔台5为倾斜面，便于加工过程中的碎屑滚落到除渣盒3内统一收集。

阀体上料组件包括L形阀体输送导轨6、上料气缸7、横向送料气动滑台8和阀体限位夹紧气缸9，靠近L形阀体输送导轨6进料端的开口侧设有阀体放置架10，上料气缸7位于L形阀体输送导轨6的进料端，上料气缸7的活塞杆上设有上料推块，上料推块位于阀体放置架10的出料口下方，横向送料气动滑台8位于L形阀体输送导轨6的开口侧，阀体限位夹紧气缸9安装在横向送料气动滑台8的滑块上，阀体限位夹紧气缸9的活塞杆上设有压块安装板11，且在压块安装板11上设有多个压块12，位于打磨台4上的压块12上开有与阀体配合使用的卡槽，位于钻孔台5上的压块12上设有一对与阀体配合使用的定位销；

阀体气路磨削装置包括从L形阀体输送导轨6进料端到出料端方向依次安装在打磨台4上的一对阀体定位孔磨削机15、一对阀体侧边气路一级孔磨削机16、阀体顶部气路一级孔磨削机17、一对阀体侧边气路二级孔磨削机18和阀体顶部气路二级孔磨削机19，一对阀体定位孔磨削机15、一对阀体侧边气路一级孔磨削机16和一对阀体侧边气路二级孔磨削机18均对称位于L形阀体输送导轨6的两侧，阀体顶部气路一级孔磨削机17和阀体顶部气路二级孔磨削机19分别位于L形阀体输送导轨6上方；

阀体钻孔攻丝装置包括从L形阀体输送导轨6进料端到出料端方向依次安装在钻孔台5上的阀体安装孔钻孔机20、阀体定位孔钻孔机21和阀体安装孔攻丝机22，阀体安装孔钻孔机20、阀体定位孔钻孔机21和阀体安装孔攻丝机22均位于L形阀体输送导轨6上方；

搬运机械手2位于打磨台4和钻孔台5之间的工作台1一侧。

压块安装板11和横向送料气动滑台8的滑块之间通过多个导向杆连接。

位于打磨台4上的L形阀体输送导轨6侧壁和横向送料气动滑台8的滑块上分别开有与一对阀体定位孔磨削机15、一对阀体侧边气路一级孔磨削机16和一对阀体侧边气路二级孔磨削机18对应的磨削头避让孔。

位于打磨台4上的横向送料气动滑台8和阀体限位夹紧气缸9均为两个，两个阀体限位夹紧气缸9分别安装在对应的横向送料气动滑台8的滑台上，两个阀体限位夹紧气缸9的活塞杆上分别设有压块安装板11，且在压块安装板11上设有多个压块12，压块12上开有与阀体配合使用的卡槽。

打磨台4的工作面与水平方向呈α夹角，α为45°；钻孔台5的工作面与水平方向呈β夹角，β为45°。

阀体气路磨削装置工作方式为：待加工的阀体依次放入到打磨台4上的阀体放置架10内，上料气缸7每伸缩一次即把阀体放置架10内的阀体送一个到L形阀体输送导轨6内，然后阀体限位夹紧气缸9启动，通过压块12把阀体夹住，横向送料气动滑台8启动把阀体输送到一对阀体定位孔磨削机15工位后停顿，一对阀体定位孔磨削机15对阀体两侧的定位孔进行磨削，完成后横向送料气动滑台8继续向前移动，依次把阀体输送到一对阀体侧边气路一级孔磨削机16、阀体顶部气路一级孔磨削机17、一对阀体侧边气路二级孔磨削机18和阀体顶部气路二级孔磨削机19工位，并在各工位停顿加工，一对阀体侧边气路一级孔磨削机16和一对阀体侧边气路二级孔磨削机18分别对阀体的两侧气路通道台阶孔的大孔径和小孔径进行磨削，阀体顶部气路一级孔磨削机17和阀体顶部气路二级孔磨削机19分别对阀体顶部气路通道台阶孔的大孔径进行磨削，加工完成后横向送料气动滑台8继续向前移动一个工位后，阀体限位夹紧气缸9复位，松开阀体，搬运机械手2把加工完成的阀体抓取并翻转180°后放置到钻孔台5上的阀体放置架10内；由于阀体气路磨削装置的工位比较多，横向送料气动滑台8的行程过长后会产生变形，不利于各工位阀体的定位，因此打磨台4上的横向送料气动滑台8和阀体限位夹紧气缸9均为两个，一组横向送料气动滑台8和阀体限位夹紧气缸9靠近L形阀体输送导轨6进料端，另一组横向送料气动滑台8和阀体限位夹紧气缸9靠近L形阀体输送导轨6出料端；阀体钻孔攻丝装置工作方式：与打磨台4上的阀体上料组件工作方式相通，横向送料气动滑台8依次把阀体送入到阀体安装孔钻孔机20、阀体定位孔钻孔机21和阀体安装孔攻丝机22工位处停顿加工，阀体安装孔钻孔机20对阀体底部安装座进行钻孔，阀体定位孔钻孔机21对阀体安装座内的定位孔进行钻孔，阀体安装孔攻丝机22对阀体安装孔钻孔机20加工后的安装孔进行攻丝。

除渣盒3方便收集磨削和钻孔中产生的冷却液和碎屑进行收集，避免污染工作环境；打磨台4和钻孔台5的工作面为倾斜面，阀体上料组件、阀体气路磨削装置和阀体钻孔攻丝装置各部件均安装在打磨台4和钻孔台5的工作面上，在加工过程中产生的冷却液和碎屑会自动滚落到除渣盒3内。

Claims (5)

1.一种电磁阀阀体加工生产线，其特征在于它包括工作台（1）、阀体气路磨削装置、阀体钻孔攻丝装置和搬运机械手（2），工作台（1）顶部设有除渣盒（3），且在除渣盒（3）内分别设有打磨台（4）和钻孔台（5），打磨台（4）和钻孔台（5）的工作面为倾斜面，打磨台（4）和钻孔台（5）的倾斜面上分别设有阀体上料组件，阀体上料组件包括L形阀体输送导轨（6）、上料气缸（7）、横向送料气动滑台（8）和阀体限位夹紧气缸（9），靠近L形阀体输送导轨（6）进料端的开口侧设有阀体放置架（10），上料气缸（7）位于L形阀体输送导轨（6）的进料端，上料气缸（7）的活塞杆上设有上料推块，上料推块位于阀体放置架（10）的出料口下方，横向送料气动滑台（8）位于L形阀体输送导轨（6）的开口侧，阀体限位夹紧气缸（9）安装在横向送料气动滑台（8）的滑块上，阀体限位夹紧气缸（9）的活塞杆上设有压块安装板（11），且在压块安装板（11）上设有多个压块（12），位于打磨台（4）上的压块（12）上开有与阀体配合使用的卡槽，位于钻孔台（5）上的压块（12）上设有一对与阀体配合使用的定位销；

阀体气路磨削装置包括从L形阀体输送导轨（6）进料端到出料端方向依次安装在打磨台（4）上的一对阀体定位孔磨削机（15）、一对阀体侧边气路一级孔磨削机（16）、阀体顶部气路一级孔磨削机（17）、一对阀体侧边气路二级孔磨削机（18）和阀体顶部气路二级孔磨削机（19），一对阀体定位孔磨削机（15）、一对阀体侧边气路一级孔磨削机（16）和一对阀体侧边气路二级孔磨削机（18）均对称位于L形阀体输送导轨（6）的两侧，阀体顶部气路一级孔磨削机（17）和阀体顶部气路二级孔磨削机（19）分别位于L形阀体输送导轨（6）上方；

阀体钻孔攻丝装置包括从L形阀体输送导轨（6）进料端到出料端方向依次安装在钻孔台（5）上的阀体安装孔钻孔机（20）、阀体定位孔钻孔机（21）和阀体安装孔攻丝机（22），阀体安装孔钻孔机（20）、阀体定位孔钻孔机（21）和阀体安装孔攻丝机（22）均位于L形阀体输送导轨（6）上方；

搬运机械手（2）位于打磨台（4）和钻孔台（5）之间的工作台（1）一侧。

2.根据权利要求1所述的一种电磁阀阀体加工生产线，其特征在于压块安装板（11）和横向送料气动滑台（8）的滑块之间通过多个导向杆连接。

3.根据权利要求1所述的一种电磁阀阀体加工生产线，其特征在于位于打磨台（4）上的L形阀体输送导轨（6）侧壁和横向送料气动滑台（8）的滑块上分别开有与一对阀体定位孔磨削机（15）、一对阀体侧边气路一级孔磨削机（16）和一对阀体侧边气路二级孔磨削机（18）对应的磨削头避让孔。

4.根据权利要求1所述的一种电磁阀阀体加工生产线，其特征在于位于打磨台（4）上的横向送料气动滑台（8）和阀体限位夹紧气缸（9）均为两个，两个阀体限位夹紧气缸（9）分别安装在对应的横向送料气动滑台（8）的滑台上，两个阀体限位夹紧气缸（9）的活塞杆上分别设有压块安装板（11），且在压块安装板（11）上设有多个压块（12），压块（12）上开有与阀体配合使用的卡槽。

5.根据权利要求1所述的一种电磁阀阀体加工生产线，其特征在于打磨台（4）的工作面与水平方向呈α夹角，α为45°；钻孔台（5）的工作面与水平方向呈β夹角，β为45°。

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