CN115519351B - 一种缸盖全自动加工生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种缸盖全自动加工生产线，包括第一加工中心、第二加工中心、第三加工中心、机械手和旋转中转装置，旋转中转装置设置在第二加工中心前侧，旋转中转装置包括中转旋转台和驱使中转旋转台沿水平方向顺时针旋转90°的中转旋转电机，第一加工中心旁设置有上料装置，机械手上设置有两个装夹夹具，机械手驱使其中一个装夹夹具在上料装置、第一加工中心、旋转中转装置、第二加工中心和第三加工中心任意一个设备中抓取待加工的缸盖，机械手移动至下一工序的设备后，驱使下一个装夹夹具夹取该工序设备上的缸盖，并将待加工的缸盖置于该工序设备，实现缸盖自动化生产。

Description

一种缸盖全自动加工生产线

技术领域

本发明属于自动化设备技术领域，更具体而言，涉及一种缸盖全自动加工生产线。

背景技术

随着汽车产品的迅猛发展，压铸铝合金得到快速应用。铝合金铸造的过程中，高压压铸工艺生产率高、生产规模大，质量好且减少重量。在铸造汽车零部件如汽车离合器壳体、缸盖、齿轮箱、发动机缸体等零部件之后，需要通过机加工对压铸件进行孔加工、端面加工以及相邻端面加工等工序，一般一个工序对应一台加工机床，缸盖需要人工在各加工机床中周转，并通过人工上下料，存在安全隐患。现急需一种能实现缸盖自动化生产的全自动加工生产线。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种缸盖全自动加工生产线，实现缸盖的自动化生产。

根据本发明的第一方面，提供了一种缸盖全自动加工生产线，包括呈品字形分布的第一加工中心、第二加工中心和第三加工中心，所述第一加工中心、第二加工中心和第三加工中心围城具有开口的中心区域，所述中心区域内设置有机械手和旋转中转装置，所述旋转中转装置设置在第二加工中心前侧，所述旋转中转装置包括带定位销的中转旋转台和驱使所述中转旋转台沿水平方向顺时针旋转90°的中转旋转电机，所述第一加工中心旁设置有上料装置，所述机械手上设置有两个装夹夹具，所述机械手驱使其中一个装夹夹具在上料装置、第一加工中心、旋转中转装置、第二加工中心和第三加工中心任意一个设备中抓取待加工的缸盖，机械手移动至下一工序的设备后，驱使下一个装夹夹具夹取该工序设备上的缸盖，并将待加工的缸盖置于该工序设备。

本发明的一个特定的实施例中，所述旋转中转装置设置有限制中转旋转台转动的旋转限位机构，所述旋转限位机构包括第一限位杆和与第一限位杆平行的第二限位杆，第一限位杆和第二限位杆设置在中转旋转台的两侧，所述第一限位杆的第一端连接有第一限位软垫，所述第一限位软垫能与中转旋转台的第一限位面接触，第二限位杆的第一端连接有第二限位软垫，所述第二限位软垫能与中转旋转台的第二限位面接触。

本发明的一个特定的实施例中，所述旋转限位机构包括用于安装第一限位杆的第一立架和用于安装第二限位杆的第二立架，所述第一限位杆上设置有第一螺纹段，所述第一螺纹段上设置有第一调节螺母和第二调节螺母，所述第一调节螺母和第二调节螺母分布在第一立架的两侧，所述第二限位杆上设置有第二螺纹段，所述第二螺纹段上设置有第三调节螺母和第四调节螺母，所述第三调节螺母和第四调节螺母分布在第二立架的两侧。

本发明的一个特定的实施例中，述第一加工中心安装有工件加工定位装置，所述工件加工定位装置，包括：

定位底座，所述定位底座上设置有第一定位块，所述第一定位块上间隔设置有至少一根第一定位柱；

若干根第一顶出杆，若干根第一顶出杆沿定位块的边沿间隔设置，所述第一顶出杆的下端与第一顶出气缸连接；

若干个第一旋转下压气缸，若干个所述第一旋转下压气缸间隔设置在定位块外侧，各所述第一旋转下压气缸的动作端设置有第一定位压紧块。

本发明的一个特定的实施例中，所述第二加工中心设置有缸盖旋转加工定位装置，缸盖旋转加工定位装置包括：

第一底板，所述第一底板上设置有两个立柱，两个立柱之间设置有旋转架，其中一个立柱外侧设置有驱使旋转架旋转的旋转驱动单元；

第二定位块，所述第二定位块设置在旋转架的中部，所述第二定位块上设置有至少一根第二定位柱和若干根第二顶出杆，所述第二顶出杆与位于旋转架下端面的第二顶出气缸连接；

若干个第二旋转下压气缸，若干个所述第二旋转下压气缸间隔设置在第二定位块外侧，各所述第二旋转下压气缸的动作端设置有第二定位压紧块。

本发明的一个特定的实施例中，所述第三加工中心设置有缸盖双工位加工夹具，所述缸盖双工位加工夹具包括第二底板，所述第二底板上设置有第一定位夹具和第二定位夹具，所述第一定位夹具包括第三定位块和位于第三定位块中部的第三定位柱，所述第三定位块的边沿设置有7个第一爪卡；所述第二定位夹具包括第四定位块和位于第四定位块中部的第四定位柱，所述第四定位块的边沿设置有6个第二爪卡。

本发明的一个特定的实施例中，所述第三定位块内部设置有第一气缸，所述第一气缸的动作端设置有第一连接块，各所述第一爪卡通过第一连接杆与所述第一连接块连接，所述第四定位块内部设置有第二气缸，所述第二气缸的动作端设置有第二连接块，各所述第二爪卡通过第二连接杆与所述第二连接块连接。

本发明的一个特定的实施例中，所述第一爪卡的外侧设置有第一导向柱，所述第一连接杆的一端能在第一导向柱的第一导向孔内滑行，所述第二爪卡的外侧设置有第二导向柱，所述第二连接杆的一端能在第二导向柱的第二导向孔内滑行。

本发明的一个特定的实施例中，所述第三加工中心旁设置有下料装置，所述下料装置包括下料输送带和位于下料输送带下方的收集器，所述下料输送带上设置有多个排油孔，所述机械手从第三加工中心夹取已加工的缸盖置于下料输送带上后，机械手驱使两个处于空载状态的装夹夹具周转至上料装置。

本发明的一个特定的实施例中，所述上料装置具有两条输送通道，所述输送通道的末端配置有图像分析机构和直线气缸，直线气缸的滑动端的上端面设置有送料盘，所述图像分析机构用于拍摄送料盘上的缸盖并形成图片并对图片进行分析，直线气缸用于将缸盖送至上料位置以便机械手抓取。

本发明上述技术方案中的一个技术方案至少具有如下优点或有益效果之一：本发明通过机械手通过两个装夹夹具实现缸盖的自动上料、自动转运和自动下料，中转旋转电机驱使所述中转旋转台沿水平方向顺时针旋转90°将缸盖翻转90°，翻转90°的缸盖送至第二加工中心配合缸盖旋转加工定位装置，实现缸盖相邻两个端面的加工，本发明实现缸盖的全自动化加工，降低人力成本。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步地说明；

图1是本发明一个实施例的结构示意图；

图2是本发明一个实施例中上料装置的结构示意图；

图3是本发明一个实施例中工件加工定位装置的结构示意图；

图4是本发明一个实施例中工件加工定位装置的俯视图；

图5是图4中B-B向的剖视图；

图6是本发明一个实施例中旋转中转装置的结构示意图；

图7是本发明一个实施例中缸盖旋转加工定位装置的结构示意图；

图8是本发明一个实施例中缸盖旋转加工定位装置的俯视图；

图9是图8中A-A向的剖视图；

图10是本发明一个实施例中缸盖双工位加工夹具的结构示意图；

图11是本发明一个实施例中缸盖双工位加工夹具的俯视图；

图12是图8中C-C向的剖视图;

图13是本发明一个实施例中下料装置的结构示意图。

实施方式

下面详细描述本发明的实施方式，实施方式的示例在附图中示出，其中相同或类似的标号自始至终表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”以及“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个特征。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接或活动连接，也可以是可拆卸连接或不可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通、间接连通或两个元件的相互作用关系。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明的不同方案。

参照图1至图13所示，一种缸盖全自动加工生产线，包括呈品字形分布的第一加工中心400、第二加工中心500和第三加工中心600，所述第一加工中心400、第二加工中心500和第三加工中心600围城具有开口的中心区域，所述中心区域内设置有机械手700和旋转中转装置300，所述旋转中转装置300设置有第二加工中心500前侧，所述旋转中转装置300包括带定位销的中转旋转台和驱使所述中转旋转台沿水平方向顺时针旋转90°的中转旋转电机，所述第一加工中心400旁设置有上料装置100，所述机械手700上设置有两个装夹夹具，机械手700驱使其中一个装夹夹具在上料装置100、第一加工中心400、旋转中转装置300、第二加工中心500和第三加工中心600任意一个设备中抓取待加工的缸盖，机械手700移动至下一工序的设备后，驱使余下一个装夹夹具夹取该工序设备上的缸盖，并将待加工的缸盖置于该工序设备。

本发明通过机械手700通过两个装夹夹具实现缸盖的自动上料、自动转运和自动下料，中转旋转电机驱使所述中转旋转台沿水平方向顺时针旋转90°将缸盖翻转90°，翻转90°的缸盖送至第二加工中心500配合缸盖旋转加工定位装置，实现缸盖相邻两个端面的加工，本发明实现缸盖的全自动化加工，降低人力成本。

需要说明的是，中转旋转电机驱使所述中转旋转台沿水平方向顺时针旋转90°将缸盖翻转90°，无需将两个装夹夹具安装到旋转台上，降低对机械手700精度要求，降低成本。

本发明的一个实施例中，所述第三加工中心600旁设置有下料装置200，所述机械手700从第三加工中心600夹取已加工的缸盖置于下料输送带上后，机械手700驱使两个处于空载状态的装夹夹具周转至上料装置100，通过一台机械手700完成缸盖的上下料、转运等操作，成本低。上料装置100和下料装置200呈直线分布。

上料装置100，包括上料机架10和三个隔板11，所述上料机架10通过防护栏13分隔成第一区域和第二区域，所述第一区域和第二区域沿第一预设方向设置，所述第二区域设置有上料区域；三个隔板11在所述上料机架10的上端面形成两条输送通道，输送通道起到导向作用，用以引导缸盖按第一预设方向输送，各所述输送通道内设置有上料输送带12，上料输送带12通过动装置带动，所述上料输送带12的末端延伸至第二区域内，各所述上料输送带12的末端配置有直线气缸17，所述直线气缸17设置在上料区域，所述直线气缸17的滑动端的上端面设置有送料盘15，所述送料盘15在直线气缸17的驱动下接收来自上料输送带12的末端的物料和将物料送至上料区域的上料位置。每个输送通道的末端配置直线气缸17，直线气缸17通过接料盘接收上料输送带12上的缸盖，并输送到上料位置，两个直线气缸17交替工作，实现缸盖交替输送，实现缸盖的自动化上料。需要说明的是，所述防护栏13沿第二预设方向设置，所述第一预设方向与第二预设方向垂直。其中，第一区域用于人工上料到上料输送带12上，机械手700抓取位于第二区域内的缸盖，将操作人员和机械手700分隔，提高安全性。

本发明的一个实施例中，所述上料区域的两侧分别设置有用于检测送料盘15上装载状态的传感器18，传感器18用于感应送料盘15上是否存有缸盖，以便机械手700抓取送料盘15上的缸盖。

本发明的一个实施例中，所述送料盘15的边沿设置有挡板16，所述挡板16围成具有接料口的挡料侧壁，挡料侧壁用于防止缸盖从送料盘15上脱离，所述接料口设置在靠近上料输送带12的末端一侧，接料口用于接收来自上料输送带12的缸盖。

本发明的一个实施例中，所述送料盘15的上端间隔设置有至少两个定位柱19，所述定位柱19设置在远离上料输送带12的末端一侧，定位柱19用于限制缸盖的送料盘15上的位置，以便机械手700抓取。

本发明的一个实施例中，两条所述上料输送带12分别设置有一个驱动装置，驱动装置可以是电机和传动带机构，一个驱动装置驱使两条上料输送带12同步转动。当然，两条所述上料输送带12共用一个驱动装置，两条上料输送带12通过不同的驱动装置驱使，可以在某些情况下只使用一条上料输送带12工作。适用特定产品的生产。

本发明的一个实施例中，所述上料区域的接料位置上方设置有图像分析机构14，所述图像分析机构14包括固定在上料机架10上的安装架，所述安装架上安装有摄像仪和处理模块，所述摄像仪和处理模块连接，处理模块与直线气缸17连接。具体的，摄像仪拍摄送料盘15上的缸盖，以形成图片，处理模块接收摄像仪的图片，并对该图片进行分析，若符合，直线气缸17将缸盖送至上料位置，以便机械手700抓取；若不符合预设定要求，直线气缸17不工作，并通过警示器发出警示，以便操作人员将缸盖取下。

本发明的一个实施例中，一台直线气缸17配置一台图像分析机构14，两个送料盘15通过不同的图像分析机构14进行分析，互不影响。

本发明的一个实施例中，所述摄像仪的下端面和直线气缸17之间形成能供缸盖通过的通道，方便缸盖穿过安装架进入送料盘15。

所述第一加工中心400安装有工件加工定位装置，工件加工定位装置，包括定位底座40、三根第一顶出杆46和三个第一旋转下压气缸44，所述定位底座40上设置有第一定位块41，所述第一定位块41上间隔设置有至少一根定位柱42；三根第一顶出杆46呈品字字沿第一定位块41的边沿间隔设置，第一顶出杆46的下端与第一顶出气缸49连接；三个所述第一旋转下压气缸44呈品字形间隔设置在第一定位块41外侧，各所述第一旋转下压气缸44的动作端设置有第一定位压紧块45。机械手700将缸盖放置到第一定位块41上，通过定位柱42将缸盖初步固定在第一定位块41上，第一旋转下压气缸44驱使第一定位压紧块45旋转至缸盖上方后，第一定位压紧块45下压将缸盖固定在第一定位块41上，加工设备完成孔加工后，第一旋转下压气缸44驱使第一定位压紧块45复位，第一顶出气缸49的动作端向上动作后驱使第一顶出杆46将缸盖顶出，以便机械手700抓取缸盖，本实用新型结构简单、实用。

本发明的一个实施例中，所述第一顶出气缸49的动作端朝下，所述第一顶出气缸49的动作端设置有第一连接板，所述第一连接板上设置有数量与第一顶出杆46相适配的第一连接支块，所述连接支块与第一顶出杆46的下端连接固定。具体的，第一顶出气缸49的动作端向上动作后驱使第一顶出杆46将缸盖顶出，待机械手700抓取缸盖后，第一顶出气缸49的动作端向下动作后驱使第一顶出杆46复位，为下一次顶出做准备。

本发明的一个实施例中，所述第一顶出气缸49通过螺栓安装在定位底座40的下端面，结构简单，合理利用空间结构。

本发明的一个实施例中，所述第一定位块41的边缘间隔设置有至少两个限位块43，具体的，限位块43的数量与第一定位压紧块45的数量相对应，限位块43能位于第一定位压紧块45下方。所述限位块43和第一顶出杆46间隔设置，限位块43的上部设置有引导斜面，以便缸盖能沿着引导斜面下行后，被定位柱42初步限位。

本发明的一个实施例中，各所述第一旋转下压气缸44旁设置有至少一根第一出油管47，所述第一出油管47用于连接至切削液储存容器，通过第一出油管47往缸盖添加切削液，防止温度过高。

本发明的一个实施例中，所述定位底座40的前侧和左侧分别设置有一排第二出油管48，所述第二出油管48用于连接至切削液储存容器，位于定位底座40前侧的第二出油管48通过前侧安装块安装在定位底座40的前侧面，位于定位底座40左侧的第二出油管48通过左侧安装块安装在定位底座40的左侧面，通过第二出油管48往缸盖添加切削液，防止温度过高。

需要说明的是，第一出油管47和第二出油管48均为可调节角度的调节弯曲管。

本发明的一个实施例中，所述第一定位块41呈圆盘状，所述第一定位块41的边沿设置有供第一顶出杆46穿过的半圆槽，半圆槽便于操作人员或者维护人员观察第一顶出杆46顶端的位置，以便维护，所述定位底座40设置有与半圆槽同轴的顶出通孔，顶出通孔的内径略大于第一顶出杆46的外径，便于第一顶出杆46顺利上下运动。

旋转中转装置300包括中转机架30、中转旋转电机和旋转限位机构，所述中转机架30的上端设置有中转平台31，所述中转平台31上方设置有呈矩形状的中转旋转台32，所述中转旋转台32的上端面设置有定位销33，定位销33与缸盖的定位孔匹配，以实现缸盖在中转旋转台32上的定位；所述中转旋转电机设置在中转机架30内，所述中转旋转电机的输送轴穿过中转平台31后与所述中转旋转台32驱动连接，以使得中转旋转台32绕着竖直轴线旋转；所述旋转限位机构设置在中转平台31上，所述旋转限位机构用于限制中转旋转台32的转动角度。机械手700将缸盖置于中转旋转台32，中转旋转台32绕着竖直轴线旋转一定的角度后被旋转限位机构限位，机械手700平移后可抓取缸盖，送至下一工序进行加工，避免机械手700旋转再抓取，降低机械手700的精度要求，本实用新型实现缸盖的自动化旋转。

本发明的一个实施例中，所述旋转限位机构包括第一限位杆34以及第一限位软垫35，所述中转平台31上设置有第一立架，所述第一限位杆34的第一端穿过第一立架后置于中转旋转台32的工作区域，所述第一限位杆34的第一端与第一限位软垫35连接，所述第一限位软垫35能与中转旋转台32的第一限位面接触。机械手700将缸盖置于中转旋转台32，中转旋转台32绕着竖直轴线旋转一定的角度，第一限位面与第一限位软垫35接触以限制中转旋转台32，以便机械手700抓取旋转后的缸盖。第一限位软垫35主要起到缓冲作用。

本发明的一个实施例中，所述第一限位杆34上设置有第一螺纹段，所述第一螺纹段上设置有第一调节螺母341和第二调节螺母342，所述第一调节螺母341和第二调节螺母342分布在第一立架的两侧，第一调节螺母341和第二调节螺母342用以调整第一限位杆34伸入到中转旋转台32的工作区域长度，以适用不同的情况，提高本装置的适用性。

本发明的一个实施例中，所述旋转限位机构包括第二限位杆36以及第二限位软垫37，所述中转平台31上设置有第二立架，所述第二限位杆36的第一端穿过第二立架后置于中转旋转台32的工作区域，所述第二限位杆36的第一端与第二限位软垫37连接，所述第二限位软垫37能与中转旋转台32的第二限位面接触。机械手700抓取旋转后的缸盖后，旋转电机驱使中转旋转台32复位，中转旋转台32的第二限位面与第二限位软垫37接触后实现中转旋转台32的限位，以便机械手700将待旋转的缸盖置于中转旋转台32上。

本发明的一个实施例中，所述第二限位杆36上设置有第二螺纹段，所述第二螺纹段上设置有第三调节螺母361和第四调节螺母362，所述第三调节螺母361和第四调节螺母362分布在第二立架的两侧。第三调节螺母361和第四调节螺母362用以调整第二限位杆36伸入到中转旋转台32的工作区域长度，以适用不同的情况，提高本装置的适用性。

本发明的一个实施例中，第一限位杆34和第二限位杆36平行设置，第一限位杆34和第二限位杆36设置在中转旋转台32的两侧，结构简单，提高空间利用率，便于后续安装维护。

本发明的一个实施例中，所述中转旋转台32的两侧分别设置有一个感应器38，两个感应器38配对使用，两个感应器38用于检测中转旋转台32上缸盖装载状态，所述感应器38与旋转电机电性连接。具体的，机械手700将缸盖置于中转旋转台32，感应器38将信号反馈至旋转电机，旋转电机驱使中转旋转台32绕着竖直轴线旋转一定的角度，第一限位面与第一限位软垫35接触以限制中转旋转台32，以便机械手700抓取旋转后的缸盖。机械手700抓取旋转后的缸盖后，感应器38将信号反馈至旋转电机，旋转电机驱使中转旋转台32复位，中转旋转台32的第二限位面与第二限位软垫37接触后实现中转旋转台32的限位，以便机械手700将待旋转的缸盖置于中转旋转台32上。

本发明的一个实施例中，所述中转机架30具有四根支脚，各所述支脚的下端设置有连接件39，所述连接件39上预留固定安装孔391，可以通过螺栓穿过固定安装孔391和安装预设定位置后，将中转机架30固定。

缸盖旋转加工定位装置包括第一底板50、第二定位块54和若干个第二旋转下压气缸56，所述第一底板50上设置有两个立柱51，两个立柱51之间设置有旋转架53，其中一个立柱51外侧设置有驱使旋转架53旋转的旋转驱动单元52；所述第二定位块54设置在旋转架53的中部，所述第二定位块54上设置有至少一根第二定位柱55和若干根第二顶出杆57，所述第二顶出杆57与位于旋转架53下端面的第二顶出气缸571连接；若干个所述第二旋转下压气缸56间隔设置在第二定位块54外侧，各所述第二旋转下压气缸56的动作端设置有第二定位压紧块。优选的，所述旋转驱动单元52为回转气缸或者回转油缸。第二定位块54中部向上突起成定位仿形块，定位仿形块用于与缸盖相适配。

本实用新型通过设置旋转架53和第二定位块54，机械手700或机器人将缸盖置于第二定位块54后，通过第二定位柱55将缸盖初步固定在第二定位块54上，第二旋转下压气缸56驱使第二定位压紧块旋转至缸盖上方后，第二定位压紧块下压将缸盖固定在第二定位块54上，待加工设备加工完缸盖的一个端面后，旋转架53旋转90°，方便加工设备对缸盖的第二个端面进行加工，加工完成后，旋转架53复位，第二旋转下压气缸56驱使第二定位压紧块复位，第二顶出气缸571的动作端向上动作后驱使第二顶出杆57将缸盖顶出，以便机械手700抓取缸盖，本实用新型结构简单、实用。

本发明的一个实施例中，所述旋转架53包括两个旋转立板532和安装板531，两个旋转立板532和安装板531呈U状设置，第二定位块54、第二旋转下压气缸56和第二顶出杆57设置在安装板531上，所述旋转立板532通过转轴与对应的立柱51转动连接，旋转驱动单元52与其中一根转轴驱动连接，旋转驱动单元52通过转轴驱使旋转架53旋转，以便对相邻的端面进行加工。

本发明的一个实施例中，所述第二顶出气缸571的动作端朝下，所述第二顶出气缸571的动作端设置有第二连接板，所述第二连接板上设置有数量与第二顶出杆57相适配的第二连接支块，所述连接支块与第二顶出杆57的下端连接固定。具体的，第二顶出气缸571的动作端向上动作后驱使第二顶出杆57将缸盖顶出，待机械手700抓取缸盖后，第二顶出气缸571的动作端向下动作后驱使第二顶出杆57复位，为下一次顶出做准备。

本发明的一个实施例中，所述第二顶出气缸571安装在安装板531的下端面，结构简单，合理利用空间结构。

本发明的一个实施例中，所述旋转立板532的下端设置有承托部5321，所述安装板531的两端置于承托部5321后通过螺栓固定，方便更换安装板531，以便日后维护。

本发明的一个实施例中，若干根第二顶出杆57沿第二定位块54的边沿间隔设置，以使得缸盖受力平衡而使得缸盖顺利顶出，所述第二定位块54上设置有供第二顶出杆57穿过的第一通孔，安装板531上设有与第一通孔同轴的第二通孔。第一通孔、第二通孔的内径略大约大于第二顶出杆57的外径，便于第二顶出杆57顺利上下运动。

本发明的一个实施例中，各所述第二旋转下压气缸56旁设置有至少一根第三出油管58，所述第一底板50的前侧设置有一排第四出油管59，所述第四出油管59连接有进油管，进油管上设有控制开关592，控制开关592用于控制第四出油管59的开闭状态，所述第四出油管59通过两根出油连接块591固定在第一底板50的前侧。出油连接块591上方形成供旋转架53旋转的空间，防止旋转架53转动时与其他部件发生干涉。在加工时，通过第三出油管58和第四出油管59添加切削液，防止温度过高。需要说明的是，旋转架53旋转后，将缸盖旋转至出油连接块591上方的一侧，方便第四出油管59往缸盖添加切削液。

缸盖双工位加工夹具，包括第二底板60，所述第二底板60上设置有第一定位夹具61和第二定位夹具62，所述第一定位夹具61包括第三定位块611和位于第三定位块611中部的第三定位柱614，所述第三定位块611的边沿设置有7个第一爪卡612；所述第二定位夹具62包括第四定位块621和位于第四定位块621中部的第四定位柱624，所述第四定位块621的边沿设置有6个第二爪卡622。本实用新型通过在第二底板60上安装第一定位夹具61和第二定位夹具62，第一定位夹具61用于装夹7个腔体的缸盖，第二定位夹具62用于装夹6个腔体的缸盖，在生产过程中，操作者可通过与设定的指令控制机械手700将对应的缸盖抓取到第一定位夹具61或第二定位夹具62，以对缸盖进行加工，本实用新型通过设置两个定位夹具，减少停机更换夹具的时间，可实现产品的快速切换生产。

本发明的一个实施例中，所述第三定位块611内部设置有第一气缸615，所述第一气缸615的动作端设置有第一连接块616，各所述第一爪卡612通过第一连接杆617与所述第一连接块616连接，所述第四定位块621内部设置有第二气缸，所述第二气缸的动作端设置有第二连接块，各所述第二爪卡622通过第二连接杆与第二连接块连接。具体的，将缸盖置于第三定位块611上后，通过第三定位柱614初步限位，第一爪卡612位于缸盖的腔体内，第一气缸615通过第一连接块616驱使第一连接杆617下行，第一爪卡612中靠近第三定位柱614的一端与腔体的内壁接触，以将缸盖限位。加工完成后，第一气缸615通过第一连接块616驱使第一连接杆617上行，第一爪卡612与缸盖腔体的内壁分离，以便缸盖能被机械手700或机器人抓取，转运至下一工序。需要说明的是第一连接块616驱使所有第一爪卡612同时动作。第二爪卡622的工作原理和第一爪卡612的工作原理一样。

本发明的一个实施例中，所述第一爪卡612的外侧设置有第一导向柱613，所述第一连接杆的一端能在第一导向柱613的第一导向孔内滑行，需要说明的是，第一导向孔倾斜设置，以使得第一爪卡612下行时，能与缸盖腔体的内壁接触。所述第二爪卡622的外侧设置有第二导向柱623，所述第二连接杆的一端能在第二导向柱623的第二导向孔内滑行。需要说明的是，第二导向孔倾斜设置，以使得第二爪卡622下行时，能与缸盖腔体的内壁接触。

本发明的一个实施例中，所述第一爪卡612的中靠近第三定位柱614的一侧设置有第一摩擦面，所述第二爪卡622的中靠近第四定位柱624的一侧设置有第二摩擦面，通过第一摩擦面和第二摩擦面提高与缸盖之间连接稳定性，防止加工时缸盖发生位移。

本发明的一个实施例中，所述第一摩擦面和第二摩擦面具有多个摩擦凸点。当然，第一摩擦面和第二摩擦面也可以用滚花纹替代摩擦凸点。

本发明的一个实施例中，所述第一定位夹具61和第二定位夹具62的边沿分别设置有4根第一出油管63，通过第一出油管63往加工中的缸盖添加切削液，防止温度过高。

本发明的一个实施例中，所述第二底板60下方设置有底座67，所述底座67上设置有Z状的进油管64，部分所述进油管64位于第二底板60的左侧和前侧，所述进油管64上间隔设置有多条第二出油管65，通过第一出油管63往加工中的缸盖添加切削液，防止温度过高。

本发明的一个实施例中，所述底座67上设置有至少两条安装槽68，所述安装槽68设置有能在安装槽68滑动的限位杆，所述第二底板60套装在限位杆后通过限位螺栓旋接在限位杆，以使得第二底板60固定在底座67上，通过调整限位杆在安装槽68中的位置，进而调整第二底板60安装在底座67上的问题。需要说明的是，安装槽68为T型槽，限位杆的下端设有能能在T型槽内滑动的T型块，限位杆的上端穿出安装槽68内，以便第二底板60套装在限位杆上。

本发明的一个实施例中，所述进油管64通过若干个进油固定座66固定在底座67上。进油固定座66中部设有供进油管64穿过的通孔，进油固定座66通过螺栓固定在底座67上。

下料装置200包括下料机架20和收集器，所述下料机架20设置有下料输送带25和驱使所述下料输送带25转动的驱动装置，所述下料输送带25上设置有多个排油孔26，所述下料输送带25具有接料端和下料端，所述接料端两侧的机架上设置有第一感应器组件21；所述收集器设置在下料机架20内且所述收集器位于下料输送带25下方，所述收集器具有上端敞口的收集腔，所述收集腔投影到地面的投影尺寸大于输送带的投影尺寸。在缸盖完成加工后，随着下料输送带25输送至下料端，实现自动化下料，缸盖上的切削油通过排油孔26往下滴落至收集器，防止切削油流到地面而影响工作环境，收集到的切削油可过滤后循环使用。

本发明的一个实施例中，所述下料机架20的上方设置有下料防护栏24，所述下料防护栏24将下料机架20的上方分成接料区域和下料区域，提高生产时的安全性，所述下料防护栏24的下方和下料输送带25之间形成供缸盖通过的下料空间，便于缸盖输送。

本发明的一个实施例中，所述下料端的两侧设置有第二感应器组件22。驱动装置分别与第一感应器组件21和第二感应器组件22电性连接，所述驱动装置的工作状态通过第一感应器组件21和/或第二感应器组件22控制。具体的，机械手700将缸盖防止到接料端后，第一感应器组件21感应到接料端上具有缸盖，第一感应器组件21将信号反馈至驱动装置并驱使驱动装置工作，驱动装置驱使下料输送带25将缸盖送往下料端，第二感应器组件22感应到下料端有物料，驱动装置减速或者停止，以便操作人员能将下料端的缸盖取出并放置制定位置。

本发明的一个实施例中，所述第一感应器组件21和防护栏之间设置有第三感应器组件23，所述第三感应器组件23设置在下料空间的入口前侧。第三感应器组件23用于辅助第一感应器组件21工作，以便驱动装置能更好的工作。

需要说明的是，第一感应器组件21、第二感应器组件22和第三感应器组件23分别包括发射器和接收器，通过缸盖切断发射器和接收器之间的信号，以形成控制信号，该控制信号控制驱动装置运行。

本发明的一个实施例中，所述排油孔26为长条孔、圆孔或矩形孔中的至少一种。需要说明的是，排油孔26的尺寸小于缸盖的尺寸，以防缸盖从排油孔26落到收集器内。

本发明的一个实施例中，所述驱动装置包括下料电机、设置在接料端的接料辊和设置在下料端的下料辊，所述下料电机通过转动件与接料辊驱动连接，所述接料辊和下料辊之间通过同步装置传动连接。需要说明的是，下料电机可以是伺服电机。

本发明的一个实施例中，所述下料机架20设置有控制箱27，所述控制箱27上设置有启动键和紧急停止键。启动键用以接通驱动装置的电源，使得驱动装置能正常工作。在生产时发生异常或者意外，通过按下紧急停止键将下料装置200停止，以进行维护等工作。

本发明的一个实施例中，所述收集器呈矩形体状，所述收集器的侧壁靠近底壁的位置设置有收集孔，所述收集孔上设置有排油管，所述收集器的内底壁往所述收集孔的方向倾斜，靠近所述收集孔的内底壁低于远离所述收集孔的内底壁，便于将收集器内的切削油排至指定位置

尽管已经示出和描述了本发明的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (1)

1.一种缸盖全自动加工生产线，其特征在于，包括呈品字形分布的第一加工中心、第二加工中心和第三加工中心，所述第一加工中心、第二加工中心和第三加工中心围城具有开口的中心区域，所述中心区域内设置有机械手和旋转中转装置，所述旋转中转装置设置在第二加工中心前侧，所述旋转中转装置包括带定位销的中转旋转台和驱使所述中转旋转台沿水平方向顺时针旋转90°的中转旋转电机，所述第一加工中心旁设置有上料装置，所述机械手上设置有两个装夹夹具，所述机械手驱使其中一个装夹夹具在上料装置、第一加工中心、旋转中转装置、第二加工中心和第三加工中心任意一个设备中抓取待加工的缸盖，机械手移动至下一工序的设备后，驱使下一个装夹夹具夹取该工序设备上的缸盖，并将待加工的缸盖置于该工序设备；

所述旋转中转装置设置有限制中转旋转台转动的旋转限位机构，所述旋转限位机构包括第一限位杆和与第一限位杆平行的第二限位杆，第一限位杆和第二限位杆设置在中转旋转台的两侧，所述第一限位杆的第一端连接有第一限位软垫，所述第一限位软垫能与中转旋转台的第一限位面接触，第二限位杆的第一端连接有第二限位软垫，所述第二限位软垫能与中转旋转台的第二限位面接触；所述旋转限位机构包括用于安装第一限位杆的第一立架和用于安装第二限位杆的第二立架，所述第一限位杆上设置有第一螺纹段，所述第一螺纹段上设置有第一调节螺母和第二调节螺母，所述第一调节螺母和第二调节螺母分布在第一立架的两侧，所述第二限位杆上设置有第二螺纹段，所述第二螺纹段上设置有第三调节螺母和第四调节螺母，所述第三调节螺母和第四调节螺母分布在第二立架的两侧；

所述第一加工中心安装有工件加工定位装置，所述工件加工定位装置，包括定位底座、若干根第一顶出杆和若干个第一旋转下压气缸，所述定位底座上设置有第一定位块，所述第一定位块上间隔设置有至少一根第一定位柱；若干根第一顶出杆沿定位块的边沿间隔设置，所述第一顶出杆的下端与第一顶出气缸连接；若干个所述第一旋转下压气缸间隔设置在定位块外侧，各所述第一旋转下压气缸的动作端设置有第一定位压紧块；

所述第二加工中心设置有缸盖旋转加工定位装置，缸盖旋转加工定位装置包括第一底板、第二定位块和若干个第二旋转下压气缸，所述第一底板上设置有两个立柱，两个立柱之间设置有旋转架，其中一个立柱外侧设置有驱使旋转架旋转的旋转驱动单元；所述第二定位块设置在旋转架的中部，所述第二定位块上设置有至少一根第二定位柱和若干根第二顶出杆，所述第二顶出杆与位于旋转架下端面的第二顶出气缸连接；若干个所述第二旋转下压气缸间隔设置在第二定位块外侧，各所述第二旋转下压气缸的动作端设置有第二定位压紧块；

所述第三加工中心设置有缸盖双工位加工夹具，所述缸盖双工位加工夹具包括第二底板，所述第二底板上设置有第一定位夹具和第二定位夹具，所述第一定位夹具包括第三定位块和位于第三定位块中部的第三定位柱，所述第三定位块的边沿设置有7个第一爪卡；所述第二定位夹具包括第四定位块和位于第四定位块中部的第四定位柱，所述第四定位块的边沿设置有6个第二爪卡；所述第三定位块内部设置有第一气缸，所述第一气缸的动作端设置有第一连接块，各所述第一爪卡通过第一连接杆与所述第一连接块连接，所述第四定位块内部设置有第二气缸，所述第二气缸的动作端设置有第二连接块，各所述第二爪卡通过第二连接杆与所述第二连接块连接；所述第一爪卡的外侧设置有第一导向柱，所述第一连接杆的一端能在第一导向柱的第一导向孔内滑行，所述第二爪卡的外侧设置有第二导向柱，所述第二连接杆的一端能在第二导向柱的第二导向孔内滑行；

所述第三加工中心旁设置有下料装置，所述下料装置包括下料输送带和位于下料输送带下方的收集器，所述下料输送带上设置有多个排油孔，所述机械手从第三加工中心夹取已加工的缸盖置于下料输送带上后，机械手驱使两个处于空载状态的装夹夹具周转至上料装置；

所述上料装置具有两条输送通道，所述输送通道的末端配置有图像分析机构和直线气缸，直线气缸的滑动端的上端面设置有送料盘，安装架上安装有摄像仪和处理模块，所述摄像仪和处理模块连接，处理模块与直线气缸连接， 摄像仪拍摄送料盘上的缸盖，以形成图片，处理模块接收摄像仪的图片，并对该图片进行分析，若符合，直线气缸将缸盖送至上料位置，以便机械手抓取；若不符合预设定要求，直线气缸不工作，并通过警示器发出警示，以便操作人员将缸盖取下；一台直线气缸配置一台图像分析机构，两个送料盘通过不同的图像分析机构进行分析。