CN212798550U - 一种搬运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及产品搬运技术领域，公开了一种搬运装置，包括：固定块；止挡块，沿竖直方向滑动地设置于固定块上；楔形推块，沿水平方向滑动地设置于固定块的一侧，楔形推块具有斜面，斜面用于滑动地设置有料盘，止挡块远离固定块的一端用于接触料盘，楔形推块能够沿水平方向靠近或远离固定块,楔形推块向固定块靠近时，止挡块用于推动料盘在斜面上向上运动至预设位置；移走机构，包括可转动的拨动杆，拨动杆用于运走楔形推块上的预设位置处的料盘。楔形推块向固定块靠近时，止挡块推动料盘在斜面上向上运动至预设位置，然后进行点胶作业，再然后移走机构将楔形推块上的料盘移走。其可以完成上料和下料的工作，而且结构简单，运行方式简单。

Description

一种搬运装置

技术领域

本实用新型涉及产品搬运技术领域，尤其涉及一种搬运装置。

背景技术

在3C电子行业中，经常会用到产品搬运装置，以使产品到达想要的位置。比如，把工件传送到工作位置，并实现定位和夹紧，此过程被称为上料；将加工后的工件移除工作位置，被称为下料。需要特殊点胶制程的产品需要上料和下料和工作。

因此，亟需一种搬运装置，以解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种搬运装置，其可以完成上料和下料的工作，而且结构简单，运行方式简单。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

提供一种搬运装置，包括固定块、止挡块、楔形推块与移走机构。止挡块沿竖直方向滑动地设置于所述固定块上；楔形推块沿水平方向滑动地设置于固定块的一侧，楔形推块具有斜面，斜面上滑动地设置有料盘，止挡块远离固定块的一端用于接触所述料盘，所述楔形推块能够沿水平方向靠近或远离所述固定块；所述楔形推块向所述固定块靠近时，所述止挡块推动所述料盘在所述斜面上向上运动至预设位置；移走机构包括可转动的拨动杆，所述拨动杆用于运走所述楔形推块上所述预设位置处的所述料盘。

作为一种搬运装置的优选技术方案，所述楔形推块在所述预设位置处设置有吸附块，所述吸附块用于吸附所述料盘；

所述止挡块远离所述固定块的一端转动地设置有推动辊。

作为一种搬运装置的优选技术方案，所述斜面上设置有滑道，所述料盘滑动地设置于所述滑道上，所述滑道一侧设置有进料口，另一侧设置有出料口，所述进料口位于所述滑道的底部，所述出料口位于所述滑道的顶部。

作为一种搬运装置的优选技术方案，还包括承载块，所述承载块位于所述楔形推块的一侧，且设置有能够与所述出料口相连通的承载通道，所述移走机构的拨动杆用于拨动所述楔形推块上的所述料盘使所述料盘经所述出料口运送至承载通道上。

作为一种搬运装置的优选技术方案，还包括安装台，所述固定块和所述承载块均固定于所述安装台上，所述楔形推块滑动地设置于所述安装台上。

作为一种搬运装置的优选技术方案，所述楔形推块上设置有导向轴，所述安装台上设置有导向套，所述导向轴滑动地穿设于所述导向套内。

作为一种搬运装置的优选技术方案，还包括第一驱动组件，所述第一驱动组件的输出端与所述楔形推块传动连接，所述第一驱动组件用于驱动所述楔形推块沿水平方向靠近或远离所述固定块。

作为一种搬运装置的优选技术方案，所述第一驱动组件包括第一驱动电机、轮盘及连接杆，所述第一驱动电机的输出轴与所述轮盘通过第一齿轮和齿形皮带传动连接，所述第一驱动电机用于驱动所述轮盘转动，所述连接杆的一端与所述轮盘的边缘铰接，另一端与所述楔形推块铰接。

作为一种搬运装置的优选技术方案，所述移走机构还包括第二驱动组件，所述拨动杆与所述第二驱动组件传动连接，所述第二驱动组件驱动所述拨动杆转动，所述拨动杆用于拨动竖直设置于所述料盘的一端的拨动板。

作为一种搬运装置的优选技术方案，还包括安装台与竖直设置的安装板，所述固定块和所述承载块均固定于所述安装台上，所述楔形推块滑动地设置于所述安装台上，所述安装板部分位于所述安装台的上方；

所述第二驱动组件包括第二驱动电机和连接轴，所述连接轴转动地设置于所述安装板上，且位于所述安装台的上方，所述第二驱动电机的输出轴与所述连接轴通过第二齿轮和链条传动连接，所述拨动杆固定于所述连接轴上。

本实用新型的有益效果：

楔形推块向固定块靠近时，止挡块推动料盘在斜面上向上运动至预设位置，然后进行点胶作业，再然后移走机构将楔形推块上的料盘移走。该搬运装置可以完成上料和下料的工作，而且该装置的结构简单，运行方式简单。

附图说明

图1是本实用新型提供的搬运装置的结构示意图一；

图2是本实用新型提供的搬运装置的结构示意图二；

图3是图2中A处的局部放大视图；

图4是本实用新型提供的搬运装置的局部结构示意图一；

图5是图4中B处的局部放大视图；

图6是本实用新型提供的搬运装置的局部结构示意图二。

图中：10、料盘；101、拨动板；20、点胶装置；

1、固定块；2、止挡块；21、推动辊；3、楔形推块；31、滑道；32、进料口；33、出料口；34、吸附块；35、导向轴；36、第一磁铁；37、第二磁铁；

411、第二驱动电机；412、第二齿轮；413、链条；414、限位齿轮；

42、拨动杆；421、滚轮；

5、承载块；51、承载通道；

6、安装台；61、支撑板；62、导向套；

71、第一驱动电机；72、轮盘；73、连接杆；74、第一齿轮；75、齿形皮带；76、安装架；

8、安装板；9、底板。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或组件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的组件或具有相同或类似功能的组件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

如图1-6所示，本实施例公开了一种搬运装置，其包括固定块1、止挡块2、楔形推块3及移走机构。

止挡块2沿竖直方向滑动地设置于固定块1上。在一实施例中，在固定块1 上设置有滑轨，止挡块2的一端设置有滑块，止挡块2能够通过所述滑块沿固定块1的所述滑轨沿竖直方向滑动。楔形推块3能够沿水平方向运动设置，且能够靠近或远离止挡块2。在一实施例中，楔形推块3沿水平方向滑动地设置于固定块1的一侧，楔形推块3具有斜面，楔形推块3的所述斜面朝上设置，所述斜面上滑动地设置有料盘10。在一实施例中，料盘10是可分离地放置于所述斜面上。止挡块2远离固定块1的一端用于接触料盘10，楔形推块3能够沿所述水平方向靠近或远离固定块1。

当楔形推块3向固定块1靠近时，所述斜面与止挡块2远离固定块1的一端交互推抵，所述斜面会使止挡块2沿竖直方向朝上方移动，同时止挡块2远离固定块1的一端会沿所述斜面朝所述斜面的顶端移动，此时，止挡块2远离固定块1的一端会相应地推动料盘10在所述斜面向上运动至预设位置；当楔形推块3远离固定块1时，止挡块2沿竖直方向朝下方移动，同时止挡块2远离固定块1的一端会沿所述斜面朝所述斜面的底端移动，此时，料盘10会随着止挡块2远离固定块1的一端在所述斜面上向下运动。移走机构用于运走楔形推块3上预设位置处的料盘10。在一实施例中，移走机构包括可转动的拨动杆42，拨动杆42可接触并移动楔形推块3上的所述预设位置处的料盘10，以运走料盘 10。

如图1-6所示，在本实施例中，搬运装置还包括底板9与安装台6。安装台 6的两端均设置有支撑板61，支撑板61的底端固定于底板9上。固定块1固定于安装台6的一侧的边缘处，楔形推块3滑动地设置于安装台6上。止挡块2 远离固定块1的一端是相对于固定块1倾斜设置。

本实施例中，安装台6远离固定块1的一侧设置有导向板，楔形推块3上设置有导向轴35，安装台6上设置有导向套62，具体固定于导向板上，导向轴 35滑动地穿设于导向套62内。导向轴35和导向套62相配合可以对楔形推块3 导向，使楔形推块3沿固定轨迹运动。在其它实施例中，在楔形推块3和安装台6二者中，其中一个设置有导轨，另一个设置有与导轨相匹配的滑块。

在一实施例中，止挡块2远离固定块1的一端转动地设置有推动辊21。当所述斜面与止挡块2远离固定块1的一端的相对移动，推动辊21会在所述斜面上滚动，有助于整体机构在移动时的顺畅度。

在一实施例中，斜面上设置有滑道31，料盘10滑动地设置于滑道31上，滑道31一侧设置有进料口32，另一侧设置有出料口33，进料口32位于滑道31 的底部，出料口33位于滑道31的顶部。料盘10从进料口32进入到滑道31内，最后从出料口33出去。

楔形推块3向固定块1靠近时，止挡块2的推动辊21推动料盘10在斜面上向上运动至预设位置。点胶装置20设置于安装台6上，并位于楔形推块3的进料口32的一侧。当料盘10运动至预设位置时，点胶装置20对料盘10上的产品进行点胶作业。在一实施例中，如图4和5所示，楔形推块3在预设位置处设置有吸附块34，吸附块34用于吸附料盘10，吸附块34可包括多个第一磁铁36，可以将料盘10吸附于预设位置处，方便进行点胶作业。在一实施例中，所述斜面还设置有多个第二磁铁37，第二磁铁37沿所述斜面的底端至顶端设置，且是对应于料盘10的移动路径间隔排列。所述间隔排列的第二磁铁37可在料盘10移动时，使料盘10稳定的吸附在所述斜面上。

优选地，搬运装置还包括第一驱动组件，第一驱动组件的输出端与楔形推块3传动连接，第一驱动组件用于驱动楔形推块3运动。作为优选，本实施例中，第一驱动组件包括第一驱动电机71、轮盘72及连接杆73，第一驱动电机 71优选为伺服电机，还可以为步进电机。第一驱动电机71通过电机座固定于底板9上，第一驱动电机71的输出轴与轮盘72通过第一齿轮74和齿形皮带75 传动连接，第一驱动电机71用于驱动轮盘72转动。具体地，底板9上设置有安装架76，安装架76上转动地设置有安装轴，第一驱动电机71的输出轴和安装轴上均设置有第一齿轮74，齿形皮带75张紧于两个第一齿轮74上，轮盘72 固定于安装轴上。连接杆73的一端与轮盘72的边缘铰接，另一端与楔形推块3 铰接。在其它实施例中，第一驱动组件还可以为气缸、电缸或油缸等。

搬运装置还包括承载块5，承载块5位于楔形推块3的一侧，且设置有能够与出料口33相连通的承载通道51，移走机构用于将楔形推块3上的料盘10经出料口33运送至承载通道51上。料盘10的一端竖直地设置有拨动板101，具体设置于料盘10靠近滑道31的出料口33的一端。

移走机构包括第二驱动组件，拨动杆42与第二驱动组件传动连接，第二驱动组件用于驱动拨动杆42转动，以拨动所述拨动板101，以使料盘10从滑道 31内运走。优选地，搬运装置还包括竖直设置的安装板8，安装板8部分位于安装台6的上方。作为优选，本实施例中，第二驱动组件包括第二驱动电机411 和连接轴，连接轴转动地设置于安装板8上，且位于安装台6的上方，第二驱动电机411的输出轴与连接轴通过第二齿轮412和皮带或链条413传动连接。拨动杆42的一端固定于连接轴上。具体地，第二驱动电机411优选为伺服电机，还可以为步进电机。第二驱动电机411通过电机座固定在底板9上。连接轴通过轴承转动地安装于安装板8上，连接轴和第二驱动电机411的输出轴上均设置有第二齿轮412，在安装板8上设置有两个限位的限位齿轮414。链条413张紧于连接轴和第二驱动电机411输出轴上的第二齿轮412上，两个限位齿轮414 与链条413啮合，限位齿轮414用于对链条413的运动轨迹进行限位。在拨动杆42远离连接轴的一端设置有滚轮421，使拨动杆42与拨动板101滚动接触，可以避免摩擦损坏拨动板101和拨动杆42。

在其它实施例中，第二驱动组件为气缸、电缸或油缸，拨动杆42连接于第二驱动组件的输出端，第二驱动件的输出端的伸缩可以使拨动杆42将料盘10 运走。

该搬运装置的工作过程：料盘10通过进料口32输送至滑道31内，如图4 所示；然后第一驱动电机71驱动轮盘72转动，通过连接杆73驱使楔形推块3 向固定块1运动。楔形推块3向固定块1靠近时，止挡块2的推动辊21推动料盘10在斜面上向上运动至预设位置，如图3所示；然后进行点胶作业，点胶作业完成之后，第二驱动电机411通过第二齿轮412、链条413及连接轴驱动拨动杆42转动，拨动杆42会拨动拨动板101，以通过拨动板101将料盘10从楔形推块3的出料口33拨动至承载块5的承载通道51上，如图6所示。至此完成一次完整的搬运作业。

楔形推块3向固定块1靠近时，止挡块2推动料盘10在斜面上向上运动至预设位置，然后进行点胶作业，接着移走机构将楔形推块3上的料盘10移走。该搬运装置可以完成上料和下料的工作，而且该装置的结构简单，运行方式简单。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种搬运装置，其特征在于，包括：

固定块(1)；

止挡块(2)，沿竖直方向滑动地设置于所述固定块(1)上；

楔形推块(3)，沿水平方向滑动地设置于所述固定块(1)的一侧，所述楔形推块(3)具有斜面，所述斜面用于滑动地设置有料盘(10)，所述止挡块(2)远离所述固定块(1)的一端用于接触所述料盘，所述楔形推块(3)能够沿所述水平方向靠近或远离所述固定块(1),所述楔形推块(3)向所述固定块(1)靠近时，所述止挡块(2)用于推动所述料盘(10)在所述斜面上向上运动至预设位置；

移走机构，包括可转动的拨动杆(42)，所述拨动杆(42)用于运走所述楔形推块(3)上的所述预设位置处的所述料盘(10)。

2.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述楔形推块(3)在所述预设位置处设置有吸附块(34)，所述吸附块(34)用于吸附所述料盘(10)；

所述止挡块(2)远离所述固定块(1)的一端转动地设置有推动辊(21)。

3.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述斜面上设置有滑道(31)，所述料盘(10)滑动地设置于所述滑道(31)上，所述滑道(31)一侧设置有进料口(32)，另一侧设置有出料口(33)，所述进料口(32)位于所述滑道(31)的底部，所述出料口(33)位于所述滑道(31)的顶部。

4.根据权利要求3所述的搬运装置，其特征在于，还包括承载块(5)，所述承载块(5)位于所述楔形推块(3)的一侧，所述承载块(5)上设置有能够与所述出料口(33)相连通的承载通道(51)，所述移走机构的所述拨动杆(42)用于拨动所述楔形推块(3)上的所述料盘(10)使所述料盘(10)经所述出料口(33)运送至所述承载通道(51)上。

5.根据权利要求4所述的搬运装置，其特征在于，还包括安装台(6)，所述固定块(1)和所述承载块(5)均固定于所述安装台(6)上，所述楔形推块(3)滑动地设置于所述安装台(6)上。

6.根据权利要求5所述的搬运装置，其特征在于，所述楔形推块(3)上设置有导向轴(35)，所述安装台(6)上设置有导向套(62)，所述导向轴(35)滑动地穿设于所述导向套(62)内。

7.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，还包括第一驱动组件，所述第一驱动组件的输出端与所述楔形推块(3)传动连接，所述第一驱动组件用于驱动所述楔形推块(3)沿水平方向靠近或远离所述固定块(1)。

8.根据权利要求7所述的搬运装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括第一驱动电机(71)、轮盘(72)及连接杆(73)，所述第一驱动电机(71)的输出轴与所述轮盘(72)通过第一齿轮(74)和齿形皮带(75)传动连接，所述第一驱动电机(71)用于驱动所述轮盘(72)转动，所述连接杆(73)的一端与所述轮盘(72)的边缘铰接，另一端与所述楔形推块(3)铰接。

9.根据权利要求5所述的搬运装置，其特征在于，所述移走机构还包括第二驱动组件，所述拨动杆(42)与所述第二驱动组件传动连接，所述第二驱动组件驱动所述拨动杆(42)转动，所述拨动杆(42)用于拨动竖直设置于所述料盘(10)的一端的拨动板(101)。

10.根据权利要求9所述的搬运装置，其特征在于，还包括安装台(6)与竖直设置的安装板(8)，所述固定块(1)和所述承载块(5)均固定于所述安装台(6)上，所述楔形推块(3)滑动地设置于所述安装台(6)上，所述安装板(8)部分位于所述安装台(6)的上方；

所述第二驱动组件包括第二驱动电机(411)和连接轴，所述连接轴转动地设置于所述安装板(8)上，且位于所述安装台(6)的上方，所述第二驱动电机(411)的输出轴与所述连接轴通过第二齿轮(412)和链条(413)传动连接，所述拨动杆(42)固定于所述连接轴上。

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