CN220664054U - 一种圆柱电池x-ray高速检测机的自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种圆柱电池X‑RAY高速检测机的自动上料装置，包括上料传送架，所述上料传送架上还安装有上料传送链板，以及用于驱动上料传送链板运转的上料传送电机模组；上料挡停机构，所述上料挡停机构靠近上料传送架的一侧布置；所述上料挡停机构包括挡停固定座、安装于挡停固定座上的挡停驱动机构，以及与挡停驱动机构连接的上料挡块；所述上料挡块的一端朝向上料传送架上方延伸布置，挡停驱动机构至少用于驱动上料挡块做平移运动；上料推进机构，至少用于将位于上料传送链板上的产品推至下一工序。本实用新型设有上料推进机构，通过上料推进机构，可将位于上料传送链板上的电池顺利的推至下一工序中，保证上料的顺畅性，实用性强。

Description

一种圆柱电池X-RAY高速检测机的自动上料装置

技术领域

本实用新型涉及电池检测技术领域，尤其涉及一种圆柱电池X-RAY高速检测机的自动上料装置。

背景技术

X射线具有一定的穿透性，不用破坏产品即可直观的看到产品的表面或内部是否有缺陷，因而广泛应用于对产品内部结构等进行检测的领域中，如对电池的内部结构，即对齐度、褶皱、夹杂、孔隙、裂纹缺陷等进行检测。

而现有的对圆柱形电池进行检测的x-ray检测机，其上料机构设计过于复杂，操作不便，同时，没有设置相应的挡停机构，容易导致电池上料过多等问题，且没有设置相应的推进机构，无法保证电池顺利的传送至下一工序，进而影响上料效率，因此，需要对其进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种圆柱电池X-RAY高速检测机的自动上料装置，该上料装置设计合理，操作方便，同时，设有上料挡停机构，当电池上料过多时，可将上料传送链板上传送的电池进行挡停，此外，还设有上料推进机构，通过上料推进机构，可将位于上料传送链板上的电池顺利的推至下一工序中，保证上料的顺畅性，实用性强。

为实现上述目的，采用以下技术方案：

一种圆柱电池X-RAY高速检测机的自动上料装置，包括

上料传送架，所述上料传送架上还安装有上料传送链板，以及用于驱动上料传送链板运转的上料传送电机模组；

上料挡停机构，所述上料挡停机构靠近上料传送架的一侧布置；所述上料挡停机构包括挡停固定座、安装于挡停固定座上的挡停驱动机构，以及与挡停驱动机构连接的上料挡块；所述上料挡块的一端朝向上料传送架上方延伸布置，挡停驱动机构至少用于驱动上料挡块做平移运动；

上料推进机构，所述上料推进机构安装于上料传送架的一侧，并靠近上料传送架用于出料的一端布置，至少用于将位于上料传送链板上的产品推至下一工序。

进一步地，所述挡停驱动机构包括安装于挡停固定座一侧的挡停升降气缸、与挡停升降气缸连接的升降滑台，以及安装于升降滑台上的凸轮随动器；所述挡停固定座的顶部还安装有第一直线导轨，且第一直线导轨上还滑动连接有变向滑板；所述变向滑板上倾斜向上开设有变向滑孔，凸轮随动器布置于变向滑孔内；所述上料挡块安装于变向滑板上。

进一步地，所述变向滑板呈L型构造，变向滑板的L型横端滑动布置于第一直线导轨上，变向滑板的L型竖端向升降滑台的一侧延伸布置；所述变向滑孔开设于变向滑板的L型竖端上，凸轮随动器安装于升降滑台的一侧；所述上料挡块安装于变向滑板的L型横端顶部。

进一步地，所述上料挡块朝向上料传送架上方延伸布置的一端呈外凸的V型构造。

进一步地，所述挡停升降气缸的底部还安装有第一缓冲限位器，挡停升降气缸的一侧上部还安装有第二缓冲限位器；所述变向滑板的L型竖端的一侧还安装有第一限位块。

进一步地，所述上料推进机构包括第一安装立架、安装于第一安装立架一侧的第一固定座、安装于第一固定座上的螺旋推进杆，以及安装于第一安装立架上并用于驱动螺旋推进杆转动的推进驱动机构。

进一步地，所述第一固定座呈U型构造，第一固定座的U型横端与第一安装立架的一侧固定连接，第一固定座的U型两竖端朝向上料传送架的顶部一侧延伸布置；所述第一固定座的U型两竖端之间还安装有旋转轴，螺旋推进杆安装于旋转轴上。

进一步地，所述推进驱动机构包括安装于第一安装立架顶部的推进旋转电机、与推进旋转电机的输出轴连接的主动轮、安装于旋转轴一端的同步轮，以及缠绕于主动轮与同步轮之间的同步带。

进一步地，所述上料传送架的顶部一侧沿其长度方向还安装有第一限位挡块，上料传送架的顶部另一侧沿其长度方向还安装有第二限位挡块和第三限位挡块；所述第二限位挡块一端与第三限位挡块的一端之间留有第一缺口。

进一步地，所述第二限位挡块靠近第一缺口的一端还安装有第一导向块，第三限位挡块靠近第一缺口的一端还安装有第二导向块；所述第一导向块远离上料传送架的一侧还向第一缺口内倾斜开设有第一导向倾斜面，第二导向块靠近上料传送架的一侧还向第一缺口外倾斜开设有第二导向倾斜面；所述第一导向倾斜面与第二导向倾斜面彼此平行布置。

采用上述方案，本实用新型的有益效果是：

该上料装置设计合理，操作方便，同时，设有上料挡停机构，当电池上料过多时，可将上料传送链板上传送的电池进行挡停，此外，还设有上料推进机构，通过上料推进机构，可将位于上料传送链板上的电池顺利的推至下一工序中，保证上料的顺畅性，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为图1的A处局部放大示意图；

图3为本实用新型的上料推进机构的立体图；

图4为本实用新型的上料挡停机构的立体图；

其中，附图标识说明：

1—上料传送架；2—上料挡停机构；3—上料推进机构；11—上料传送链板；12—上料传送电机模组；13—第一限位挡块；14—第二限位挡块；15—第三限位挡块；16—第一缺口；17—第一导向块；18—第二导向块；21—挡停固定座；22—上料挡块；23—挡停升降气缸；24—升降滑台；25—凸轮随动器；26—第一直线导轨；27—变向滑板；28—第一缓冲限位器；29—第二缓冲限位器；30—第一限位块；31—第一安装立架；32—第一固定座；33—螺旋推进杆；34—推进旋转电机；35—主动轮；36—同步轮；37—同步带；271—变向滑孔。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。

参照图1至4所示，本实用新型提供一种圆柱电池X-RAY高速检测机的自动上料装置，包括

上料传送架1，所述上料传送架1上还安装有上料传送链板11，以及用于驱动上料传送链板11运转的上料传送电机模组12；

上料挡停机构2，所述上料挡停机构2靠近上料传送架1的一侧布置；所述上料挡停机构2包括挡停固定座21、安装于挡停固定座21上的挡停驱动机构，以及与挡停驱动机构连接的上料挡块22；所述上料挡块22的一端朝向上料传送架1上方延伸布置，挡停驱动机构至少用于驱动上料挡块22做平移运动；

上料推进机构3，所述上料推进机构3安装于上料传送架1的一侧，并靠近上料传送架1用于出料的一端布置，至少用于将位于上料传送链板11上的产品推至下一工序。

继续参照图1至4所示，一实施例中，还包括支撑架，上料传送架1安装于支撑架上，支撑架的数量可根据实际使用需求，自行设置，在该实施例中，支撑架的数量设置为两个；上料传送架1的两端各安装有传动轮，上料传送链板11缠绕于两传动轮之间，上料传送电机模组12与其中一传动轮连接，其包括电机、减速机，可驱动传动轮转动，进而经上料传送链板11传送待检测的产品(该实施例中，为圆柱形电池)，同时，还设有上料挡停机构2，在上料挡停机构2的挡停驱动机构的驱动下，上料挡块22可做平移收缩运动，即其一端平移至上料传送链板11上方，或从上料传送链板11上方远离，进而当电池上料过多时，可将上料传送链板11上传送的电池进行挡停，此外，还设有上料推进机构3，通过上料推进机构3，可将位于上料传送链板11上的电池顺利的推至下一工序中，如X-RAY检测机的上料转盘上，保证上料的顺畅性，实用性强。

一实施例中，所述挡停驱动机构包括安装于挡停固定座21一侧的挡停升降气缸23、与挡停升降气缸23连接的升降滑台24，以及安装于升降滑台24上的凸轮随动器25；所述挡停固定座21的顶部还安装有第一直线导轨26，且第一直线导轨26上还滑动连接有变向滑板27；所述变向滑板27上倾斜向上开设有变向滑孔271，凸轮随动器25布置于变向滑孔271内；所述上料挡块22安装于变向滑板27上；所述变向滑板27呈L型构造，变向滑板27的L型横端滑动布置于第一直线导轨26上，变向滑板27的L型竖端向升降滑台24的一侧延伸布置；所述变向滑孔271开设于变向滑板27的L型竖端上，凸轮随动器25安装于升降滑台24的一侧；所述上料挡块22安装于变向滑板27的L型横端顶部。

在该实施例中，挡停升降气缸23沿竖直方向布置，且其输出轴朝上；升降滑台24呈L型构造，升降滑台24的L型横端底部与挡停升降气缸23的输出轴连接，升降滑台24的L型竖端位于挡停升降气缸23的正面，凸轮随动器25安装于升降滑台24的L型竖端的正面上；当挡停升降气缸23驱动升降滑台24升降时，可带动凸轮随动器25升降，而凸轮随动器25位于变向滑孔271内，变向滑孔271倾斜向上开设，故可对变向滑孔271的内壁产生挤压力，进而可驱动变向滑板27沿第一直线导轨26滑动，进而驱动上料挡块22做平移收缩运动，实现挡料功能，此外，一实施例中，所述上料挡块22朝向上料传送架1上方延伸布置的一端呈外凸的V型构造，通过将上料挡块22的一端设置成外凸的V型结构，可便于其插设于相邻的两圆柱形电池之间，以便实现阻挡功能。

此外，在一实施例中，所述挡停升降气缸23的底部还安装有第一缓冲限位器28，挡停升降气缸23的一侧上部还安装有第二缓冲限位器29；所述变向滑板27的L型竖端的一侧还安装有第一限位块30。通过设置第一缓冲限位器28和第二缓冲限位器29，可对升降滑台24的升降行程进行限制，提高机构运行的安全性。

一实施例中，所述上料推进机构3包括第一安装立架31、安装于第一安装立架31一侧的第一固定座32、安装于第一固定座32上的螺旋推进杆33，以及安装于第一安装立架31上并用于驱动螺旋推进杆33转动的推进驱动机构。该实施例中，螺旋推进杆33外壁开设有螺旋槽(呈螺旋结构的环形槽)，螺旋推进杆33位于上料传送链板11的顶部一侧，在推进驱动机构的驱动下，螺旋推进杆33可转动，进而经螺旋槽推动电池至下一工序，保证上料的顺畅性。

此外，在该实施例中，所述第一固定座32呈U型构造，第一固定座32的U型横端与第一安装立架31的一侧固定连接，第一固定座32的U型两竖端朝向上料传送架1的顶部一侧延伸布置；所述第一固定座32的U型两竖端之间还安装有旋转轴，螺旋推进杆33安装于旋转轴上；所述推进驱动机构包括安装于第一安装立架31顶部的推进旋转电机34、与推进旋转电机34的输出轴连接的主动轮35、安装于旋转轴一端的同步轮36，以及缠绕于主动轮35与同步轮36之间的同步带37。在推进旋转电机34的驱动下，经主动轮35、同步带37和同步轮36相配配合，可驱动旋转轴带动螺旋推进杆33转动，进而实现电池推进功能。

一实施例中，所述上料传送架1的顶部一侧沿其长度方向还安装有第一限位挡块13，上料传送架1的顶部另一侧沿其长度方向还安装有第二限位挡块14和第三限位挡块15；所述第二限位挡块14一端与第三限位挡块15的一端之间留有第一缺口16。在该实施例中，通过第一限位挡块13、第二限位挡块14和第三限位挡块15，可对上料传送链板11上的圆柱形电池进行限位，避免其传送时，电池因晃动而掉落，同时，通过第一缺口16可对接回流传送线，通过回流传送线可将需要复测的电池再次回流至上料传送链板11上，此时，可通过上料挡停机构2将上料传送链板11上的电池进行挡停，以便回流传送线将需要复测的电池传送至上料传送链板11上。

一实施例中，所述第二限位挡块14靠近第一缺口16的一端还安装有第一导向块17，第三限位挡块15靠近第一缺口16的一端还安装有第二导向块18；所述第一导向块17远离上料传送架1的一侧还向第一缺口16内倾斜开设有第一导向倾斜面，第二导向块18靠近上料传送架1的一侧还向第一缺口16外倾斜开设有第二导向倾斜面；所述第一导向倾斜面与第二导向倾斜面彼此平行布置。通过第一导向块17、第二导向块18上的倾斜面，可在回流传送线将需要复测的电池，传送至上料传送链板11上时，以对其进行导向。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种圆柱电池X-RAY高速检测机的自动上料装置，其特征在于，包括上料传送架，所述上料传送架上还安装有上料传送链板，以及用于驱动上料传送链板运转的上料传送电机模组；

上料挡停机构，所述上料挡停机构靠近上料传送架的一侧布置；所述上料挡停机构包括挡停固定座、安装于挡停固定座上的挡停驱动机构，以及与挡停驱动机构连接的上料挡块；所述上料挡块的一端朝向上料传送架上方延伸布置，挡停驱动机构至少用于驱动上料挡块做平移运动；

上料推进机构，所述上料推进机构安装于上料传送架的一侧，并靠近上料传送架用于出料的一端布置，至少用于将位于上料传送链板上的产品推至下一工序。

2.根据权利要求1所述的圆柱电池X-RAY高速检测机的自动上料装置，其特征在于，所述挡停驱动机构包括安装于挡停固定座一侧的挡停升降气缸、与挡停升降气缸连接的升降滑台，以及安装于升降滑台上的凸轮随动器；所述挡停固定座的顶部还安装有第一直线导轨，且第一直线导轨上还滑动连接有变向滑板；所述变向滑板上倾斜向上开设有变向滑孔，凸轮随动器布置于变向滑孔内；所述上料挡块安装于变向滑板上。

3.根据权利要求2所述的圆柱电池X-RAY高速检测机的自动上料装置，其特征在于，所述变向滑板呈L型构造，变向滑板的L型横端滑动布置于第一直线导轨上，变向滑板的L型竖端向升降滑台的一侧延伸布置；所述变向滑孔开设于变向滑板的L型竖端上，凸轮随动器安装于升降滑台的一侧；所述上料挡块安装于变向滑板的L型横端顶部。

4.根据权利要求3所述的圆柱电池X-RAY高速检测机的自动上料装置，其特征在于，所述上料挡块朝向上料传送架上方延伸布置的一端呈外凸的V型构造。

5.根据权利要求3所述的圆柱电池X-RAY高速检测机的自动上料装置，其特征在于，所述挡停升降气缸的底部还安装有第一缓冲限位器，挡停升降气缸的一侧上部还安装有第二缓冲限位器；所述变向滑板的L型竖端的一侧还安装有第一限位块。

6.根据权利要求1所述的圆柱电池X-RAY高速检测机的自动上料装置，其特征在于，所述上料推进机构包括第一安装立架、安装于第一安装立架一侧的第一固定座、安装于第一固定座上的螺旋推进杆，以及安装于第一安装立架上并用于驱动螺旋推进杆转动的推进驱动机构。

7.根据权利要求6所述的圆柱电池X-RAY高速检测机的自动上料装置，其特征在于，所述第一固定座呈U型构造，第一固定座的U型横端与第一安装立架的一侧固定连接，第一固定座的U型两竖端朝向上料传送架的顶部一侧延伸布置；所述第一固定座的U型两竖端之间还安装有旋转轴，螺旋推进杆安装于旋转轴上。

8.根据权利要求7所述的圆柱电池X-RAY高速检测机的自动上料装置，其特征在于，所述推进驱动机构包括安装于第一安装立架顶部的推进旋转电机、与推进旋转电机的输出轴连接的主动轮、安装于旋转轴一端的同步轮，以及缠绕于主动轮与同步轮之间的同步带。

9.根据权利要求1至8任意一项所述的圆柱电池X-RAY高速检测机的自动上料装置，其特征在于，所述上料传送架的顶部一侧沿其长度方向还安装有第一限位挡块，上料传送架的顶部另一侧沿其长度方向还安装有第二限位挡块和第三限位挡块；所述第二限位挡块一端与第三限位挡块的一端之间留有第一缺口。

10.根据权利要求9所述的圆柱电池X-RAY高速检测机的自动上料装置，其特征在于，所述第二限位挡块靠近第一缺口的一端还安装有第一导向块，第三限位挡块靠近第一缺口的一端还安装有第二导向块；所述第一导向块远离上料传送架的一侧还向第一缺口内倾斜开设有第一导向倾斜面，第二导向块靠近上料传送架的一侧还向第一缺口外倾斜开设有第二导向倾斜面；所述第一导向倾斜面与第二导向倾斜面彼此平行布置。