CN116002126A - 一种医用棉签自动包装机 - Google Patents

Abstract

本发明属于棉签包装技术领域，尤其涉及一种医用棉签自动包装机，包括：机架，机架用于安装包装机上的各机构；包装袋上料机构，包装袋上料机构安装在机架上，且用于包装袋的上料；开袋机构，开袋机构安装在机架上，且用于包装袋的开启；棉签上料机构，棉签上料机构安装在机架上，且用于棉签的上料；给料机构，给料机构安装在棉签上料机构上，且用于包装袋内棉签的进料；封口机构，封口机构安装在机架上，且用于包装袋的排气封口；热封机构，热封机构安装在机架上，且用于包装袋袋口的热封；其中，棉签上料机构包括：整合组件，整合组件用于棉签整合上料，通过整合组件在棉签上料时对棉签进行整合，避免棉签松散以及如单头棉签发生掉头的情况。

Description

一种医用棉签自动包装机

技术领域

本发明属于棉签包装技术领域，尤其涉及一种医用棉签自动包装机。

背景技术

棉签，又称为擦拭棒，棉签是工业上使用的一种无尘擦拭耗材，多半应用于电子、半导体行业的边角、缝隙、平面的擦拭，其品种按应用领域可分为，电子、光电用棉签，医疗、美容用棉签，家居用棉签，以及工业上的其他领域，其材质，形状多样，能够适应各种溶剂的擦拭。

传统的棉签包装机，如中国专利申请号为(CN202110211576.2)公开的一种自封条式袋子自动包装封口机，该申请通过倾斜设置的投料导向斗向进料套筒内放置物料，但投料式进料容易导致棉签松散、掉头(单头棉签)的现象，有待改进。

发明内容

本发明的目的是针对上述存在的技术问题，提供种医用棉签自动包装机,达到了对棉签上料时进行整合，避免棉签松散、掉头(单头棉签)现象的效果。

有鉴于此，本发明提供一种医用棉签自动包装机，包括：

机架，机架用于安装包装机上的各机构；

包装袋上料机构，包装袋上料机构安装在机架上，且用于包装袋的上料；

开袋机构，开袋机构安装在机架上，且用于包装袋的开启；

棉签上料机构，棉签上料机构安装在机架上，且用于棉签的上料；

给料机构，给料机构安装在棉签上料机构上，且用于包装袋内棉签的进料；

封口机构，封口机构安装在机架上，且用于包装袋的排气封口；

热封机构，热封机构安装在机架上，且用于包装袋袋口的热封；

其中，棉签上料机构包括：

整合组件，整合组件用于棉签整合上料。

在本技术方案中，通过整合组件在棉签上料时对棉签进行整合，避免棉签松散以及如单头棉签发生掉头的情况。

在上述技术方案中，进一步的，整合组件包括：

第一上料支架，第一上料支架安装在机架上；

第一输送带组件，第一输送带组件安装在第一上料支架上，且包括第一输送带和第一驱动件，并用于棉签的输送；

U形架，U形架为多个，且等间距安装在第一输送带上，并跟随第一输送带移动；

整合压板，整合压板通过设有第一气缸连接在第一上料支架上，且底面开设有半圆槽，并与U形架相对应设置；

整合圆筒，整合圆筒安装在U形架侧面，且底端通过设有驱动组件连接在机架上，并用于棉签向给料机构输送；

整合推杆组件，整合推杆组件连接在第一上料支架上，并与U形架相对应设置，且用于推动棉签进入整合圆筒；

挡板，挡板安装在机架上，且位于整合圆筒与给料机构之间，且用于向整合圆筒内装入棉签时对整合圆筒末端起到阻挡的作用；

其中，驱动组件包括用于驱动整合圆筒升降的升降气缸以及用于驱动整合圆筒平移的滑台气缸。

在本技术方案中，通过输送带形式，且在输送带上设置U形架，并通过整合压板对U形架内的棉签进行轻压，防止棉签松散，同时U形架开口较大且内壁呈竖直状，投料时不容易发生(如单头棉签)掉头的现象，而整合圆筒以及整合推杆组件便于对整合后的棉签进行输送，便于后续的入袋。

在上述技术方案中，进一步的，还包括：

第二输送带组件，第二输送带组件安装在机架上，且包括第二输送带和第二驱动件，第二输送带上设有第一隔板；

第一提袋组件，第一提袋组件安装在机架上，且用于包装袋从开袋机构往第二输送带组件输送；

第三输送带组件，第三输送带组件安装在机架上，且包括第三输送带和第三驱动件，第三输送带上设有第二隔板；

第二提袋组件，第二提袋组件安装在机架上，且用于包装袋从第二输送带组件往给料机构输送以及从给料机构往第三输送带组件输送；

其中，第一提袋组件和第二提袋组件均采用吸盘的方式抓取包装袋，且两两相邻的第一隔板的间距尺寸以及两两相邻的第二隔板的间距尺寸均不小于包装袋的宽度尺寸。

在本技术方案中，通过设置第二输送带组件和第三输送带组件，以及第一隔板和第二隔板，使得包装袋能够优选进行输送，便于第一提袋组件和第二提袋组件对包装袋的抓取，并且采用吸盘的方式进行抓取，可以有效避免对包装袋造成折痕，保证产品质量，同时对两两相邻的第一隔板以及两两相邻的第二隔板之间尺寸进行设置，便于第一提袋组件和第二提袋组件对包装袋的抓取，避免包装袋与隔板之间发生卡滞。

在上述技术方案中，进一步的，给料机构包括：

给料平台，给料平台安装在机架上，且开设有缺口；

第一吸盘组件，第一吸盘组件通过设有第二气缸可升降安装在机架上，且与缺口相对应设置，

导料筒，导料筒通过设有导料驱动件滑动安装在给料平台和整合圆筒之间；

入袋推杆组件，入袋推杆组件安装在第一上料支架上，且与导料筒相对应设置，并用于推动棉签从整合圆筒通过导料筒进入包装袋；

其中，导料筒前端呈鸭嘴状。

在本技术方案中，通过设置第一吸盘组件，配合第二提袋组件使得包装袋袋口能够撑开，便于导料筒入袋，进而便于棉签入袋，而导料筒前端呈鸭嘴状，可以进一步便于导料筒入袋，防止导料筒在入袋时对包装袋挤压。

在上述技术方案中，进一步的，还包括：

第一支架，第一支架安装在机架上，且位于第三输送带组件远离给料机构一侧的侧面；

转轴，转轴两端均轴承连接在第一支架上；

第一支板，第一支板一端安装在转轴表面，另一端安装有提料吸盘；

驱动块，驱动块一端与转轴固定连接；

驱动块气缸，驱动块气缸安装在机架上，且其输出端与驱动块另一端铰连接；

第二吸盘组件，第二吸盘组件通过设有第三气缸驱动，并通过设有支撑架与竖直状态下的第一支板上的提料吸盘相对应；

第三提袋组件，第三提袋组件安装在机架上，且用于将装有棉签的包装袋从提料吸盘处输送至封口机构。

在本技术方案中，通过驱动块气缸推动驱动块，进而驱动转轴转动，从而通过第一支板上的提料吸盘将装有棉签的包装袋提起呈立式，进而使得棉签能够落入包装袋内底部，避免棉签伸出影响后续包装袋的封口，保证生产质量；而第二吸盘组件可以对呈立式的包装袋顶端进行稳定，便于第三提袋组件对装有棉签的包装袋的提取。

在上述技术方案中，进一步的，第三提袋组件包括：

夹持气缸，夹持气缸的输出端安装有夹爪；

第四驱动件，第四驱动件用于驱动夹持气缸上下升降和水平移动；

塞料块，塞料块安装在夹持气缸侧面；

其中，夹爪上开设有与提料吸盘以及第二吸盘组件相适配的U形槽；且封口机构位于第四驱动件下方。

在本技术方案中，通过第二吸盘组件和提料吸盘对装有棉签的包装袋进行固定后，塞料块跟随夹持气缸下移，进一步将棉签完全推入包装袋，避免棉签伸出包装袋，影响封口，而夹持气缸下移后驱动夹爪和塞料块配合对包装袋顶端进行夹持，对包装袋内的自封条进行固定，使得包装后续封口的效率以及准确性，再通过第四驱动件驱动移动，进入封口机构，其中夹爪上的U形槽可以避免对包装袋顶端进行夹持时，受到提料吸盘以及第二吸盘组件的影响。

在上述技术方案中，进一步的，还包括：

封口支架，封口支架安装在机架上，且用于安装封口机构；

热封支架，热封支架安装在机架上，且用于安装热封机构；

第二支板，第二支板通过设有第五驱动件滑动连接在封口支架上；

第一检测组件，第一检测组件安装在封口支架上，且位于热封机构的下方，并用于检测包装袋是否排气。

在本技术方案中，通过封口支架和热封支架便于对封口机构和热封机构进行安装，同时第五驱动件滑动驱动第二支板，便于包装袋封口后进入热封机构，而第一检测组件可以在热封前对包装袋进行检测，如果包装袋内未排气，可以避免对其进行热封，避免造成包装袋报废，降低包装袋非正常损耗，降低生产成本。

在上述技术方案中，进一步的，封口机构包括：

排气气缸，排气气缸安装在封口支架上，且输出端设有排气压板；

承接压板，承接压板安装在封口支架上，且与排气压板配合用于包装袋内的排气；

封口气缸，封口气缸安装在第二支板上，且输出端设有封口压条；

承接压条，承接压条安装在第二支板上，且与封口压条配合用于包装袋的封口；

其中，热封机构包括：

第一安装块，第一安装块通过设有第一热封气缸滑动连接在热封支架底面，且位于第二支板上方；

第二安装块，第二安装块通过设有第二热封气缸滑动连接在热封支架底面，且位于第二支板上方，并与第一安装块相对应设置；

第一热封模具，第一热封模具安装在第一安装块靠近第二安装块的一面；

第二热封模具，第二热封模具安装在第二安装块靠近第一安装块的一面，并与第一热封模具相对应设置；

其中，第一检测组件下方设有第一下料斗，第一下料斗远离封口机构的一侧设有第二下料斗。

在本技术方案中，通过排气气缸驱动承接压板对装有棉签的包装袋进行挤压排气，而封口气缸驱动承接压条对包装袋上的自封条进行配合，从而完成包装袋封口，并且通过第一热封气缸推动第一安装块，第二热封气缸推动第二安装块，进而使得第一热封模具和第二热封模具对包装袋袋口进行热封，生产效率高，而第一检测组件下方设有第一下料斗，使得第一检测组件检测到包装袋封口后未排气，可以从第一下料斗直接下料，反之，通过第二下料斗进行下料，可以有效区分不合格产品。

在上述技术方案中，进一步的，包装袋上料机构包括：

第二上料支架，第二上料支架安装在机架上，且内部安装第四输送带组件；

取袋组件，取袋组件安装在第二上料支架上，且位于第四输送带组件上方；

第三支板，第三支板安装在第二上料支架内并位于第四输送带组件上方以及取袋组件侧面，且一端与第二上料支架转动连接并通过设有第六驱动件驱动转动；

承接台，承接台安装在第二上料支架靠近第三支板的一端，且靠近第三支板一侧开设有与第三支板相适配的凹槽；

第四提袋组件，第四提袋组件安装在机架上，且用于包装袋从承接台往开袋机构输送；

其中，第三支板和第四提袋组件均采用吸盘的方式抓取包装袋。

在本技术方案中，通过第四输送带对第二上料支架上的包装袋进行输送，而取袋组件将包装袋输送至第三支板上，再由第六驱动件驱动第三支板转动，进而将包装袋放置在承接台上，而后通过第四提袋组件将包装袋抓取至开袋机构进行开袋，其中采用吸盘的方式进行抓取，可以有效避免对包装袋造成折痕，保证产品质量。

在上述技术方案中，进一步的，开袋机构包括：

第二支架，第二支架安装在机架上；

上开袋组件，上开袋组件通过设有第四气缸连接在第二支架上；

下开袋组件，下开袋组件安装在第二支架上，且位于上开袋组件下方，并与其相对应设置；

支撑杆，支撑杆安装在下开袋组件上，且用于开袋时支撑包装袋；

第二检测组件，第二检测组件安装在机架上，且位于支撑杆下方，用于检测包装袋是否开袋；

其中，上开袋组件包括：

开袋气缸，开袋气缸连接在第四气缸的输出端，且其输出端设有连接板；

上插板气缸，上插板气缸安装在连接板底面，且其输出端安装有上插板；

压袋气缸，压袋气缸安装在连接板顶面，且其输出端连接有上压袋吸盘组件；

上压块气缸，上压块气缸安装在连接板顶面，并位于压袋气缸远离开袋气缸的一侧，且其输出端设有上压块；

其中，下开袋组件包括：

第三支架，第三支架安装在第二支架上；

下插板气缸，下插板气缸安装在第三支架上，且其输出端安装有下插板；

下压块气缸，下压块气缸安装在下开袋支架侧面，且其输出端安装有下压块；

下压袋吸盘组件，下压袋吸盘组件滑动连接在第三支架上，且位于下压块气缸的两侧，并套设有用于下压袋吸盘组件滑动复位的复位弹簧。

在本技术方案中，通过支撑杆对包装袋进行支撑，而后通过压袋气缸驱动上压袋吸盘组件和下压袋吸盘组件对包装袋位于自封条的一端进行固定，而后通过上插板气缸驱动上插板以及下插板气缸驱动下插板顶开自封条，接着上压块气缸推动上压块，下压块气缸推动下压块，进而使得上压块与上插板以及下压块和下插板对包装袋位于自封条的一端两侧进行夹持，而后通过开袋气缸带动上压板和上插板上拉，进而完成开袋，而后压袋气缸、上插板气缸、下插板气缸、上压块气缸以及下压块气缸复位，第二检测组件对包装袋进行检测是否开袋成功，并在开袋不成功后，第一提袋组件抓取至第二输送带组件后，第二提袋组件不抓取开袋不成功的包装袋，由第二输送带组件输送，保证生产效率。

本发明的有益效果为：

1.通过整合组件在棉签上料时对棉签进行整合，避免棉签松散以及如单头棉签发生掉头的情况；具体的，采用输送带形式，且在输送带上等间距设置多个U形架，存量多，并通过整合压板对U形架内的棉签进行轻压，防止棉签松散，同时U形架开口较大且呈竖直状，投料时不容易发生(如单头棉签)掉头的现象，而整合圆筒以及整合推杆组件便于对整合后的棉签进行输送，便于后续的入袋；

2.通过驱动块气缸推动驱动块，进而驱动转轴转动，从而通过第一支板上的提料吸盘将装有棉签的包装袋提起呈立式，进而使得棉签能够落入包装袋内底部，避免棉签伸出影响后续包装袋的封口，保证生产质量和生产效率；

3.第一检测组件可以在热封前对包装袋进行检测，如果包装袋内未排气，可以避免对其进行热封，避免造成包装袋报废，降低包装袋非正常损耗，降低生产成本；而第一下料斗，使得第一检测组件检测到包装袋封口后未排气，可以从第一下料斗直接下料，反之，通过第二下料斗进行下料，可以有效区分不合格产品；

4.通过采用第二输送带组件和第三输送带组件以及第一隔板和第二隔板，可以保证已开带的包装袋和已装有棉签的包装袋的存量多，便于保证生产效率。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明棉签上料机构第一视角的结构示意图；

图3是本发明棉签上料机构第二视角的结构示意图；

图4是本发明包装袋上料机构第一视角的结构示意图；

图5是本发明包装袋上料机构第二视角的结构示意图；

图6是本发明位于第三输送带组件处的局部结构示意图；

图7是本发明位于第二提袋组件处的局部结构示意图；

图8是本发明位于第三提袋组件处的局部结构示意图；

图9是本发明位于封口机构和热封机构处的局部结构示意图；

图10是本发明位于上开袋组件处的局部结构示意图；

图11是本发明位于下开袋组件处的局部结构示意图；

图中标记表示为：1、机架；2、包装袋上料机构；20、第二上料支架；21、第四输送带组件；22、取袋组件；23、第三支板；24、第六驱动件；25、承接台；26、凹槽；27、第四提袋组件；3、开袋机构；30、第二支架；31、上开袋组件；310、开袋气缸；311、连接板；312、上插板气缸；313、上插板；314、压袋气缸；315、上压袋吸盘组件；316、上压块气缸；317、上压块；32、第四气缸；33、下开袋组件；330、第三支架；331、下插板气缸；332、下插板；333、下压块气缸；334、下压块；335、下压袋吸盘组件；336、复位弹簧；34、支撑杆；35、第二检测组件；4、棉签上料机构；40、整合组件；400、第一上料支架；401、第一输送带组件；402、U形架；403、整合压板；4030、半圆槽；404、第一气缸；405、整合圆筒；406、驱动组件；407、整合推杆组件；408、挡板；5、给料机构；50、给料平台；500、缺口；51、第一吸盘组件；52、第二气缸；53、导料筒；54、导料驱动件；55、入袋推杆组件；6、封口机构；60、排气气缸；61、排气压板；62、承接压板；63、封口气缸；64、封口压条；65、承接压条；7、热封机构；70、第一安装块；71、第一热封气缸；72、第二安装块；73、第二热封气缸；74、第一热封模具；75、第二热封模具；80、第二输送带组件；800、第一隔板；81、第三输送带组件；810、第二隔板；90、第一提袋组件；91、第二提袋组件；100、第一支架；101、转轴；102、第一支板；103、提料吸盘；104、驱动块；105、驱动块气缸；106、第二吸盘组件；107、第三气缸；108、支撑架；109、第三提袋组件；1090、夹持气缸；1091、夹爪；1092、第四驱动件；1093、塞料块；1094、U形槽；110、封口支架；111、热封支架；112、第二支板；113、第五驱动件；114、第一检测组件；115、第一下料斗；116、第二下料斗。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员获得的其他实施例，都属于本申请保护的范围。

实施例1：

本实施例提供了一种医用棉签自动包装机，包括：

机架1，机架1用于安装包装机上的各机构；

包装袋上料机构2，包装袋上料机构2安装在机架1上，且用于包装袋的上料；

开袋机构3，开袋机构3安装在机架1上，且用于包装袋的开启；

棉签上料机构4，棉签上料机构4安装在机架1上，且用于棉签的上料；

给料机构5，给料机构5安装在棉签上料机构4上，且用于包装袋内棉签的进料；

封口机构6，封口机构6安装在机架1上，且用于包装袋的排气封口；

热封机构7，热封机构7安装在机架1上，且用于包装袋袋口的热封；

其中，棉签上料机构4包括：

整合组件40，整合组件40用于棉签整合上料。

本实施例可以看出，通过整合组件40在棉签上料时对棉签进行整合，避免棉签松散以及如单头棉签发生掉头的情况。

实施例2：

本实施例提供了一种医用棉签自动包装机，除了包括上述实施例的技术方案外，还具有以下技术特征，整合组件40包括：

第一上料支架400，第一上料支架400安装在机架1上；

第一输送带组件401，第一输送带组件401安装在第一上料支架400上，且包括第一输送带和第一驱动件，并用于棉签的输送；

U形架402，U形架402为多个，且等间距安装在第一输送带上，并跟随第一输送带移动；

整合压板403，整合压板403通过设有第一气缸404连接在第一上料支架400上，且底面开设有半圆槽4030，并与U形架402相对应设置；

整合圆筒405，整合圆筒405安装在U形架402侧面，且底端通过设有驱动组件406连接在机架1上，并用于棉签向给料机构5输送；

整合推杆组件407，整合推杆组件407连接在第一上料支架400上，并与U形架402相对应设置，且用于推动棉签进入整合圆筒405；

挡板408，挡板408安装在机架1上，且位于整合圆筒405与给料机构5之间，且用于向整合圆筒405内装入棉签时对整合圆筒405末端起到阻挡的作用；

其中，驱动组件406包括用于驱动整合圆筒405升降的升降气缸以及用于驱动整合圆筒405平移的滑台气缸；

同时，第一输送带组件401为现有成熟技术，因此第一驱动件以及第一输送带均为现有技术，此处不再赘述，而U形架402与第一输送带之间优选采用螺栓连接固定，第一气缸404、升降气缸均优先为传统的双轴气缸，而整合推杆组件407优选为单轴气缸，且其输出端安装有活塞头。

本实施例可以看出，通过输送带形式，且在输送带上设置U形架402，并通过整合压板403对U形架402内的棉签进行轻压，防止棉签松散，同时U形架402开口较大且内壁呈竖直状，投料时不容易发生(如单头棉签)掉头的现象，而整合圆筒405以及整合推杆组件407便于对整合后的棉签进行输送，便于后续的入袋。

实施例3：

本实施例提供了一种医用棉签自动包装机，除了包括上述实施例的技术方案外，还具有以下技术特征，还包括：

第二输送带组件80，第二输送带组件80安装在机架1上，且包括第二输送带和第二驱动件，第二输送带上设有第一隔板800；

第一提袋组件90，第一提袋组件90安装在机架1上，且用于包装袋从开袋机构3往第二输送带组件80输送；

第三输送带组件81，第三输送带组件81安装在机架1上，且包括第三输送带和第三驱动件，第三输送带上设有第二隔板810；

第二提袋组件91，第二提袋组件91安装在机架1上，且用于包装袋从第二输送带组件80往给料机构5输送以及从给料机构5往第三输送带组件81输送；

其中，第一提袋组件90和第二提袋组件91均采用吸盘的方式抓取包装袋，且两两相邻的第一隔板800的间距尺寸以及两两相邻的第二隔板810的间距尺寸均不小于包装袋的宽度尺寸；

同时，第二输送带组件80和第三输送带组件81均为现有技术，且第一隔板800和第二隔板810均优选采用螺栓安装；第一提袋组件90和第二提袋组件91均优选采用电动滑轨实现水平移动，气缸实现上下移动，吸盘安装在气缸的输出端。

本实施例可以看出，通过设置第二输送带组件80和第三输送带组件81，以及第一隔板800和第二隔板810，使得包装袋能够优选进行输送，便于第一提袋组件90和第二提袋组件91对包装袋的抓取，并且采用吸盘的方式进行抓取，可以有效避免对包装袋造成折痕，保证产品质量，同时对两两相邻的第一隔板800以及两两相邻的第二隔板810之间尺寸进行设置，便于第一提袋组件90和第二提袋组件91对包装袋的抓取，避免包装袋与隔板之间发生卡滞。

实施例4：

本实施例提供了一种医用棉签自动包装机，除了包括上述实施例的技术方案外，还具有以下技术特征，给料机构5包括：

给料平台50，给料平台50安装在机架1上，且开设有缺口500；

第一吸盘组件51，第一吸盘组件51通过设有第二气缸52可升降安装在机架1上，且与缺口500相对应设置，

导料筒53，导料筒53通过设有导料驱动件54滑动安装在给料平台50和整合圆筒405之间；

入袋推杆组件55，入袋推杆组件55安装在第一上料支架400上，且与导料筒53相对应设置，并用于推动棉签从整合圆筒405通过导料筒53进入包装袋；

其中，导料筒53前端呈鸭嘴状；

同时，入袋推杆组件55优选为滑杆和活塞头，且优选采用电动滑轨推动滑杆，进而推动活塞头，并且导料驱动件54优选采用单轴气缸，同时导料筒53为两个，且相对设置，同时导料筒53前端相互靠近，在整合圆筒405伸入导料筒53后，顶开导料筒53前端使其相互远离，即导料筒53尾端采用转动连接，且优选设置扭簧。

本实施例可以看出，通过设置第一吸盘组件51，配合第二提袋组件91使得包装袋袋口能够撑开，便于导料筒53入袋，进而便于棉签入袋，而导料筒53为两个相对设置且呈鸭嘴状，且前端相互靠近，可以进一步便于导料筒53入袋，而导料筒53前端呈鸭嘴状，可以进一步便于导料筒53入袋，防止导料筒53在入袋时对包装袋挤压，。

实施例5：

本实施例提供了一种医用棉签自动包装机，除了包括上述实施例的技术方案外，还具有以下技术特征，还包括：

第一支架100，第一支架100安装在机架1上，且位于第三输送带组件81远离给料机构5一侧的侧面；

转轴101，转轴101两端均轴承连接在第一支架100上；

第一支板102，第一支板102一端安装在转轴101表面，另一端安装有提料吸盘103；

驱动块104，驱动块104一端与转轴101固定连接；

驱动块气缸105，驱动块气缸105安装在机架1上，且其输出端与驱动块104另一端铰连接；

第二吸盘组件106，第二吸盘组件106通过设有第三气缸107驱动，并通过设有支撑架108与竖直状态下的第一支板102上的提料吸盘103相对应；

第三提袋组件109，第三提袋组件109安装在机架1上，且用于将装有棉签的包装袋从提料吸盘103处输送至封口机构6；

同时，第三气缸107优选为单轴气缸。

本实施例可以看出，通过驱动块气缸105推动驱动块104，进而驱动转轴101转动，从而通过第一支板102上的提料吸盘103将装有棉签的包装袋提起呈立式，进而使得棉签能够落入包装袋内底部，避免棉签伸出影响后续包装袋的封口，保证生产质量；而第二吸盘组件106可以对呈立式的包装袋顶端进行稳定，便于第三提袋组件109对装有棉签的包装袋的提取。

实施例6：

本实施例提供了一种医用棉签自动包装机，除了包括上述实施例的技术方案外，还具有以下技术特征，第三提袋组件109包括：

夹持气缸1090，夹持气缸1090的输出端安装有夹爪1091；

第四驱动件1092，第四驱动件1092用于驱动夹持气缸1090上下升降和水平移动；

塞料块1093，塞料块1093安装在夹持气缸1090侧面；

其中，夹爪1091上开设有与提料吸盘103以及第二吸盘组件106相适配的U形槽1094；且封口机构6位于第四驱动件1092下方；

同时，第四驱动件1092优选为两个输出轴垂直设置的单轴气缸驱动夹持气缸1090上下升降和水平移动。

本实施例可以看出，通过第二吸盘组件106和提料吸盘103对装有棉签的包装袋进行固定后，塞料块1093跟随夹持气缸1090下移，进一步将棉签完全推入包装袋，避免棉签伸出包装袋，影响封口，而夹持气缸1090下移后驱动夹爪1091和塞料块1093配合对包装袋顶端进行夹持，对包装袋内的自封条进行固定，使得包装后续封口的效率以及准确性，再通过第四驱动件1092驱动移动，进入封口机构6，其中夹爪1091上的U形槽1094可以避免对包装袋顶端进行夹持时，受到提料吸盘103以及第二吸盘组件106的影响。

实施例7：

本实施例提供了一种医用棉签自动包装机，除了包括上述实施例的技术方案外，还具有以下技术特征，还包括：

封口支架110，封口支架110安装在机架1上，且用于安装封口机构6；

热封支架111，热封支架111安装在机架1上，且用于安装热封机构7；

第二支板112，第二支板112通过设有第五驱动件113滑动连接在封口支架110上；

第一检测组件114，第一检测组件114安装在封口支架110上，且位于热封机构7的下方，并用于检测包装袋是否排气；

同时，第二支板112优选呈U形，且第五驱动件113优选采用单轴气缸；第一检测组件114优选为双轴气缸和压板，且压板上设置有压力传感器，即气缸推动压板挤压包装袋，如传感器检测压力大于设定值(包装袋封口且未排气)，这判定未排气，反之判定已排气。

本实施例可以看出，通过封口支架110和热封支架111便于对封口机构6和热封机构7进行安装，同时第五驱动件113滑动驱动第二支板112，便于包装袋封口后进入热封机构7，而第一检测组件114可以在热封前对包装袋进行检测，如果包装袋内未排气，可以避免对其进行热封，避免造成包装袋报废，降低包装袋非正常损耗，降低生产成本。

实施例8：

本实施例提供了一种医用棉签自动包装机，除了包括上述实施例的技术方案外，还具有以下技术特征，封口机构6包括：

排气气缸60，排气气缸60安装在封口支架110上，且输出端设有排气压板61；

承接压板62，承接压板62安装在封口支架110上，且与排气压板61配合用于包装袋内的排气；

封口气缸63，封口气缸63安装在第二支板112上，且输出端设有封口压条64；

承接压条65，承接压条65安装在第二支板112上，且与封口压条64配合用于包装袋的封口；

其中，热封机构7包括：

第一安装块70，第一安装块70通过设有第一热封气缸71滑动连接在热封支架111底面，且位于第二支板112上方；

第二安装块72，第二安装块72通过设有第二热封气缸73滑动连接在热封支架111底面，且位于第二支板112上方，并与第一安装块70相对应设置；

第一热封模具74，第一热封模具74安装在第一安装块70靠近第二安装块72的一面；

第二热封模具75，第二热封模具75安装在第二安装块72靠近第一安装块70的一面，并与第一热封模具74相对应设置；

其中，第一检测组件114下方设有第一下料斗115，第一下料斗115远离封口机构6的一侧设有第二下料斗116；

同时，排气气缸60、热封气缸均优选为双轴气缸，而第一安装块70与第二安装块72与热封支架111之间优选设有滑块和滑轨。

本实施例可以看出，通过排气气缸60驱动排气压板61对装有棉签的包装袋进行挤压排气，而封口气缸63驱动封口压条64对包装袋上的自封条进行配合，从而完成包装袋封口，并且通过第一热封气缸71推动第一安装块70，第二热封气缸73推动第二安装块72，进而使得第一热封模具74和第二热封模具75对包装袋袋口进行热封，生产效率高，而第一检测组件114下方设有第一下料斗115，使得第一检测组件114检测到包装袋封口后未排气，可以从第一下料斗115直接下料，反之，通过第二下料斗116进行下料，可以有效区分不合格产品。

实施例9：

本实施例提供了一种医用棉签自动包装机，除了包括上述实施例的技术方案外，还具有以下技术特征，包装袋上料机构2包括：

第二上料支架20，第二上料支架20安装在机架1上，且内部安装第四输送带组件21；

取袋组件22，取袋组件22安装在第二上料支架20上，且位于第四输送带组件21上方；

第三支板23，第三支板23安装在第二上料支架20内并位于第四输送带组件21上方以及取袋组件22侧面，且一端与第二上料支架20转动连接并通过设有第六驱动件24驱动转动；

承接台25，承接台25安装在第二上料支架20靠近第三支板23的一端，且靠近第三支板23一侧开设有与第三支板23相适配的凹槽26；

第四提袋组件27，第四提袋组件27安装在机架1上，且用于包装袋从承接台25往开袋机构3输送；

其中，第三支板23和第四提袋组件27均采用吸盘的方式抓取包装袋；

同时，第四输送带组件21和取袋组件22优选采用皮带和皮带轮，而取袋组件22通过皮带的摩擦而带动包装袋输送至第三支板23上方，而第六驱动件24优选采用伺服电机，第四提袋组件27优选采用电动滑轨实现水平移动、滑台气缸实现上下移动以及旋转气缸实现角度转动。

本实施例可以看出，通过第四输送带对第二上料支架20上的包装袋进行输送，而取袋组件22将包装袋输送至第三支板23上，再由第六驱动件24驱动第三支板23转动，进而将包装袋放置在承接台25上，而后通过第四提袋组件27将包装袋抓取至开袋机构3进行开袋，其中采用吸盘的方式进行抓取，可以有效避免对包装袋造成折痕，保证产品质量。

实施例10：

本实施例提供了一种医用棉签自动包装机，除了包括上述实施例的技术方案外，还具有以下技术特征，开袋机构3包括：

第二支架30，第二支架30安装在机架1上；

上开袋组件31，上开袋组件31通过设有第四气缸32连接在第二支架30上；

下开袋组件33，下开袋组件33安装在第二支架30上，且位于上开袋组件31下方，并与其相对应设置；

支撑杆34，支撑杆34安装在下开袋组件33上，且用于开袋时支撑包装袋；

第二检测组件35，第二检测组件35安装在机架1上，且位于支撑杆34下方，用于检测包装袋是否开袋；

其中，上开袋组件31包括：

开袋气缸310，开袋气缸310连接在第四气缸32的输出端，且其输出端设有连接板311；

上插板气缸312，上插板气缸312安装在连接板311底面，且其输出端安装有上插板313；

压袋气缸314，压袋气缸314安装在连接板311顶面，且其输出端连接有上压袋吸盘组件315；

上压块气缸316，上压块气缸316安装在连接板311顶面，并位于压袋气缸314远离开袋气缸310的一侧，且其输出端设有上压块317；

其中，下开袋组件33包括：

第三支架330，第三支架330安装在第二支架30上；

下插板气缸331，下插板气缸331安装在第三支架330上，且其输出端安装有下插板332；

下压块气缸333，下压块气缸333安装在下开袋支架侧面，且其输出端安装有下压块334；

下压袋吸盘组件335，下压袋吸盘组件335滑动连接在第三支架330上，且位于下压块气缸333的两侧，并套设有用于下压袋吸盘组件335滑动复位的复位弹簧336；

同时，第四气缸32、上插板气缸312、下插板气缸331、上压块气缸316以及下压块气缸333均优选为单轴气缸，开袋气缸310和压袋气缸314均优选采用双轴气缸；而第二检测组件35优选为支撑杆34下方安置吸盘，并采用负压检测表对吸盘进行检测，当第一提袋组件90对包装袋进行提起时，当包装袋未成功开袋时，包装袋脱离吸盘，负压检测表示警，反之包装袋已成功开袋，吸盘松开包装袋底面，已开袋的包装袋经第一提袋组件90进入第二输送带组件80。

本实施例可以看出，通过支撑杆34对包装袋进行支撑，而后通过压袋气缸314驱动上压袋吸盘组件315和下压袋吸盘组件335对包装袋位于自封条的一端进行固定，而后通过上插板气缸312驱动上插板313以及下插板气缸331驱动下插板332顶开自封条，接着上压块气缸316推动上压块317，下压块气缸333推动下压块334，进而使得上压块317与上插板313以及下压块334和下插板332对包装袋位于自封条的一端两侧进行夹持，而后通过开袋气缸310带动上压板和上插板313上拉，进而完成开袋，而后压袋气缸314、上插板气缸312、下插板气缸331、上压块气缸316以及下压块气缸333复位，第二检测组件35对包装袋进行检测是否开袋成功，并在开袋不成功后，第一提袋组件90抓取至第二输送带组件80后，第二提袋组件91不抓取开袋不成功的包装袋，由第二输送带组件80输送，保证生产效率。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征是可以相互组合的，本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (10)

1.一种医用棉签自动包装机，其特征在于，包括：

机架(1)，所述机架(1)用于安装包装机上的各机构；

包装袋上料机构(2)，所述包装袋上料机构(2)安装在机架(1)上，且用于包装袋的上料；

开袋机构(3)，所述开袋机构(3)安装在机架(1)上，且用于包装袋的开启；

棉签上料机构(4)，所述棉签上料机构(4)安装在机架(1)上，且用于棉签的上料；

给料机构(5)，所述给料机构(5)安装在棉签上料机构(4)上，且用于包装袋内棉签的进料；

封口机构(6)，所述封口机构(6)安装在机架(1)上，且用于包装袋的排气封口；

热封机构(7)，所述热封机构(7)安装在机架(1)上，且用于包装袋袋口的热封；

其中，所述棉签上料机构(4)包括：

整合组件(40)，所述整合组件(40)用于棉签整合上料。

2.根据权利要求1所述的医用棉签自动包装机，其特征在于，所述整合组件(40)包括：

第一上料支架(400)，所述第一上料支架(400)安装在机架(1)上；

第一输送带组件(401)，所述第一输送带组件(401)安装在第一上料支架(400)上，且包括第一输送带和第一驱动件，并用于棉签的输送；

U形架(402)，所述U形架(402)为多个，且等间距安装在第一输送带上，并跟随第一输送带移动；

整合压板(403)，所述整合压板(403)通过设有第一气缸(404)连接在第一上料支架(400)上，且底面开设有半圆槽(4030)，并与U形架(402)相对应设置；

整合圆筒(405)，所述整合圆筒(405)安装在U形架(402)侧面，且底端通过设有驱动组件(406)连接在机架(1)上，并用于棉签向给料机构(5)输送；

整合推杆组件(407)，所述整合推杆组件(407)连接在第一上料支架(400)上，并与U形架(402)相对应设置，且用于推动棉签进入整合圆筒(405)；

挡板(408)，所述挡板(408)安装在机架(1)上，且位于整合圆筒(405)与给料机构(5)之间，且用于向整合圆筒(405)内装入棉签时对整合圆筒(405)末端起到阻挡的作用；

其中，所述驱动组件(406)包括用于驱动整合圆筒(405)升降的升降气缸以及用于驱动整合圆筒(405)平移的滑台气缸。

3.根据权利要求2所述的医用棉签自动包装机，其特征在于，还包括：

第二输送带组件(80)，所述第二输送带组件(80)安装在机架(1)上，且包括第二输送带和第二驱动件，所述第二输送带上设有第一隔板(800)；

第一提袋组件(90)，所述第一提袋组件(90)安装在机架(1)上，且用于包装袋从开袋机构(3)往第二输送带组件(80)输送；

第三输送带组件(81)，所述第三输送带组件(81)安装在机架(1)上，且包括第三输送带和第三驱动件，所述第三输送带上设有第二隔板(810)；

第二提袋组件(91)，所述第二提袋组件(91)安装在机架(1)上，且用于包装袋从第二输送带组件(80)往给料机构(5)输送以及从给料机构(5)往第三输送带组件(81)输送；

其中，所述第一提袋组件(90)和第二提袋组件(91)均采用吸盘的方式抓取包装袋，且两两相邻的第一隔板(800)的间距尺寸以及两两相邻的第二隔板(810)的间距尺寸均不小于包装袋的宽度尺寸。

4.根据权利要求3所述的医用棉签自动包装机，其特征在于，所述给料机构(5)包括：

给料平台(50)，所述给料平台(50)安装在机架(1)上，且开设有缺口(500)；

第一吸盘组件(51)，所述第一吸盘组件(51)通过设有第二气缸(52)可升降安装在机架(1)上，且与缺口(500)相对应设置，

导料筒(53)，所述导料筒(53)通过设有导料驱动件(54)滑动安装在给料平台(50)和整合圆筒(405)之间；

入袋推杆组件(55)，所述入袋推杆组件(55)安装在第一上料支架(400)上，且与导料筒(53)相对应设置，并用于推动棉签从整合圆筒(405)通过导料筒(53)进入包装袋；

其中，所述导料筒(53)前端呈鸭嘴状。

5.根据权利要求4所述的医用棉签自动包装机，其特征在于，还包括：

第一支架(100)，所述第一支架(100)安装在机架(1)上，且位于第三输送带组件(81)远离给料机构(5)一侧的侧面；

转轴(101)，所述转轴(101)两端均轴承连接在第一支架(100)上；

第一支板(102)，所述第一支板(102)一端安装在转轴(101)表面，另一端安装有提料吸盘(103)；

驱动块(104)，所述驱动块(104)一端与转轴(101)固定连接；

驱动块气缸(105)，所述驱动块气缸(105)安装在机架(1)上，且其输出端与驱动块(104)另一端铰连接；

第二吸盘组件(106)，所述第二吸盘组件(106)通过设有第三气缸(107)驱动，并通过设有支撑架(108)与竖直状态下的第一支板(102)上的提料吸盘(103)相对应；

第三提袋组件(109)，所述第三提袋组件(109)安装在机架(1)上，且用于将装有棉签的包装袋从提料吸盘(103)处输送至封口机构(6)。

6.根据权利要求5所述的医用棉签自动包装机，其特征在于，所述第三提袋组件(109)包括：

夹持气缸(1090)，所述夹持气缸(1090)的输出端安装有夹爪(1091)；

第四驱动件(1092)，所述第四驱动件(1092)用于驱动夹持气缸(1090)上下升降和水平移动；

塞料块(1093)，所述塞料块(1093)安装在夹持气缸(1090)侧面；

其中，所述夹爪(1091)上开设有与提料吸盘(103)以及第二吸盘组件(106)相适配的U形槽(1094)；且封口机构(6)位于第四驱动件(1092)下方。

7.根据权利要求1所述的医用棉签自动包装机，其特征在于，还包括：

封口支架(110)，所述封口支架(110)安装在机架(1)上，且用于安装封口机构(6)；

热封支架(111)，所述热封支架(111)安装在机架(1)上，且用于安装热封机构(7)；

第二支板(112)，所述第二支板(112)通过设有第五驱动件(113)滑动连接在封口支架(110)上；

第一检测组件(114)，所述第一检测组件(114)安装在封口支架(110)上，且位于热封机构(7)的下方，并用于检测包装袋是否排气。

8.根据权利要求7所述的医用棉签自动包装机，其特征在于，所述封口机构(6)包括：

排气气缸(60)，所述排气气缸(60)安装在封口支架(110)上，且输出端设有排气压板(61)；

承接压板(62)，所述承接压板(62)安装在封口支架(110)上，且与排气压板(61)配合用于包装袋内的排气；

封口气缸(63)，所述封口气缸(63)安装在第二支板(112)上，且输出端设有封口压条(64)；

承接压条(65)，所述承接压条(65)安装在第二支板(112)上，且与封口压条(64)配合用于包装袋的封口；

其中，所述热封机构(7)包括：

第一安装块(70)，所述第一安装块(70)通过设有第一热封气缸(71)滑动连接在热封支架(111)底面，且位于第二支板(112)上方；

第二安装块(72)，所述第二安装块(72)通过设有第二热封气缸(73)滑动连接在热封支架(111)底面，且位于第二支板(112)上方，并与第一安装块(70)相对应设置；

第一热封模具(74)，所述第一热封模具(74)安装在第一安装块(70)靠近第二安装块(72)的一面；

第二热封模具(75)，所述第二热封模具(75)安装在第二安装块(72)靠近第一安装块(70)的一面，并与第一热封模具(74)相对应设置；

其中，第一检测组件(114)下方设有第一下料斗(115)，第一下料斗(115)远离封口机构(6)的一侧设有第二下料斗(116)。

9.根据权利要求1所述的医用棉签自动包装机，其特征在于，所述包装袋上料机构(2)包括：

第二上料支架(20)，所述第二上料支架(20)安装在机架(1)上，且内部安装第四输送带组件(21)；

取袋组件(22)，所述取袋组件(22)安装在第二上料支架(20)上，且位于第四输送带组件(21)上方；

第三支板(23)，所述第三支板(23)安装在第二上料支架(20)内并位于第四输送带组件(21)上方以及取袋组件(22)侧面，且一端与第二上料支架(20)转动连接并通过设有第六驱动件(24)驱动转动；

承接台(25)，所述承接台(25)安装在第二上料支架(20)靠近第三支板(23)的一端，且靠近第三支板(23)一侧开设有与第三支板(23)相适配的凹槽(26)；

第四提袋组件(27)，所述第四提袋组件(27)安装在机架(1)上，且用于包装袋从承接台(25)往开袋机构(3)输送；

其中，第三支板(23)和第四提袋组件(27)均采用吸盘的方式抓取包装袋。

10.根据权利要求1所述的医用棉签自动包装机，其特征在于，所述开袋机构(3)包括：

第二支架(30)，所述第二支架(30)安装在机架(1)上；

上开袋组件(31)，所述上开袋组件(31)通过设有第四气缸(32)连接在第二支架(30)上；

下开袋组件(33)，所述下开袋组件(33)安装在第二支架(30)上，且位于上开袋组件(31)下方，并与其相对应设置；

支撑杆(34)，所述支撑杆(34)安装在下开袋组件(33)上，且用于开袋时支撑包装袋；

第二检测组件(35)，所述第二检测组件(35)安装在机架(1)上，且位于支撑杆(34)下方，用于检测包装袋是否开袋；

其中，上开袋组件(31)包括：

开袋气缸(310)，所述开袋气缸(310)连接在第四气缸(32)的输出端，且其输出端设有连接板(311)；

上插板气缸(312)，所述上插板气缸(312)安装在连接板(311)底面，且其输出端安装有上插板(313)；

压袋气缸(314)，所述压袋气缸(314)安装在连接板(311)顶面，且其输出端连接有上压袋吸盘组件(315)；

上压块气缸(316)，所述上压块气缸(316)安装在连接板(311)顶面，并位于压袋气缸(314)远离开袋气缸(310)的一侧，且其输出端设有上压块(317)；

其中，所述下开袋组件(33)包括：

第三支架(330)，所述第三支架(330)安装在第二支架(30)上；

下插板气缸(331)，所述下插板气缸(331)安装在第三支架(330)上，且其输出端安装有下插板(332)；

下压块气缸(333)，所述下压块气缸(333)安装在下开袋支架侧面，且其输出端安装有下压块(334)；

下压袋吸盘组件(335)，所述下压袋吸盘组件(335)滑动连接在第三支架(330)上，且位于下压块气缸(333)的两侧，并套设有用于下压袋吸盘组件(335)滑动复位的复位弹簧(336)。

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