CN220663835U - 一种圆柱电池x-ray高速检测机的自动回流装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种圆柱电池X‑RAY高速检测机的自动回流装置，包括回流传送机构；回流转运机构，所述回流转运机构靠近回流传送机构的一侧布置；所述回流转运机构包括回流安装架、安装于回流安装架上的回流旋转机构，以及与回流旋转机构连接的回流转盘；所述回流安装架上还安装有两导流板，两导流板位于回流转盘的上方，且两导流板之间设有一回流导向槽；回流推进机构，所述回流推进机构安装于回流传送机构的另一侧，并与回流转运机构相对布置。本实用新型可将需要复检的电池再次自动传送至用于上料的上料传送线上，以进行下一步复检工序，自动化程度高、工作效率高，且可节约人力资源，进而可降低人工成本，实用性强。

Description

一种圆柱电池X-RAY高速检测机的自动回流装置

技术领域

本实用新型涉及电池检测技术领域，尤其涉及一种圆柱电池X-RAY高速检测机的自动回流装置。

背景技术

X射线具有一定的穿透性，不用破坏产品即可直观的看到产品的表面或内部是否有缺陷，因而广泛应用于对产品内部结构等进行检测的领域中，如对电池的内部结构，即对齐度、褶皱、夹杂、孔隙、裂纹缺陷等进行检测。

而现有的对圆柱形电池进行检测的x-ray检测机，没有设置相应的回流机构，当有些初次检测不合格的电池，需要再次复检时，大多是人工手动收集需要复检的电池，然后再次将其放置电池上料传输线上，以进行复检，整个工作过程繁琐、工作效率低，且需要人工参与，进而会提高人工成本，因此，需要对其进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种圆柱电池X-RAY高速检测机的自动回流装置，通过该回流装置的回流推进机构和回流转运机构的相互配合，可将需要复检的电池再次自动传送至用于上料的上料传送线上，以进行下一步复检工序，自动化程度高、工作效率高，且可节约人力资源，进而可降低人工成本，实用性强。

为实现上述目的，采用以下技术方案：

一种圆柱电池X-RAY高速检测机的自动回流装置，包括

回流传送机构；

回流转运机构，所述回流转运机构靠近回流传送机构的一侧布置；所述回流转运机构包括回流安装架、安装于回流安装架上的回流旋转机构，以及与回流旋转机构连接的回流转盘；所述回流安装架上还安装有两导流板，两导流板位于回流转盘的上方，且两导流板之间设有一回流导向槽；

回流推进机构，所述回流推进机构安装于回流传送机构的另一侧，并与回流转运机构相对布置；所述回流推进机构至少用于将回流传送机构上的产品推至回流转盘上；所述回流旋转机构至少用于驱动回流转盘转动，以将回流转盘上的产品经回流导向槽传送至下一工序。

进一步地，其中一所述导流板的一侧开设有内凹的第一弧形槽，另一所述导流板靠近第一弧形槽的一侧设有外凸的弧形凸起部；所述第一弧形槽内壁与弧形凸起部外壁之间围成回流导向槽。

进一步地，所述回流安装架的两侧上部各安装一连接支架，设有第一弧形槽的导流板安装于其中一连接支架上，且第一弧形槽靠近回流转盘的边缘布置；设有弧形凸起部的导流板安装于另一连接支架上，且弧形凸起部位于回流转盘的正上方。

进一步地，所述回流传送机构包括回流传送架、安装于回流传送架上的回流传送链板， 以及用于驱动回流传送链板运转的回流传送电机模组。

进一步地，所述回流传送架的顶部一侧沿其长度方向还安装有第一回流挡板，回流传送架的顶部另一侧沿其长度方向还安装有第二回流挡板和第三回流挡板；所述第二回流挡板一端与第三回流挡板的一端之间留有回流出口；所述回流导向槽的一端靠近回流出口布置。

进一步地，所述第二回流挡板和第三回流挡板靠近回流出口的一端还均安装一回流导向块，且两回流导向块分别靠近回流导向槽一端端部的其中一侧壁布置；两所述回流导向块彼此靠近的一端还均向回流导向槽内倾斜还设有回流导向面，且两回流导向面彼此平行设置。

进一步地，所述回流推进机构包括推进固定架、安装于推进固定架上的推进驱动机构，以及与推进驱动机构连接的回流推进块；所述回流推进块的一端朝向回流传送机构上方延伸布置，推进驱动机构至少用于驱动回流推进块做平移运动。

进一步地，所述推进驱动机构包括安装于推进固定架一侧的推进升降气缸、与推进升降气缸连接的第一升降滑台，以及安装于第一升降滑台上的第一凸轮随动器；所述推进固定架的顶部还安装有第一直线导轨，且第一直线导轨上还滑动连接有第一变向滑板；所述第一变向滑板上倾斜向上开设有第一变向滑孔，第一凸轮随动器布置于第一变向滑孔内；所述回流推进块安装于第一变向滑板上。

进一步地，所述第一变向滑板呈L型构造，第一变向滑板的L型横端滑动布置于第一直线导轨上，第一变向滑板的L型竖端向第一升降滑台的一侧延伸布置；所述第一变向滑孔开设于第一变向滑板的L型竖端上，第一凸轮随动器安装于第一升降滑台的一侧；所述回流推进块安装于第一变向滑板的L型横端顶部。

进一步地，所述回流传送机构的一侧还布置有回流挡停机构，回流挡停机构至少用于阻挡回流传送机构上的产品继续向前传送。

采用上述方案，本实用新型的有益效果是：

通过该回流装置的回流推进机构和回流转运机构的相互配合，可将需要复检的电池再次自动传送至用于上料的上料传送线上，以进行下一步复检工序，自动化程度高、工作效率高，且可节约人力资源，进而可降低人工成本，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的回流传送机构的立体图；

图3为图2的A处局部放大示意图；

图4为本实用新型的回流转运机构的立体图；

图5为本实用新型的回流推进机构的立体图；

其中，附图标识说明：

1—回流传送机构；2—回流转运机构；3—回流推进机构；4—回流挡停机构；5—上料传送线；11—回流传送架；12—回流传送链板；13—回流传送电机模组；14—第一回流挡板；15—第二回流挡板；16—第三回流挡板；17—回流出口；18—回流导向块；21—回流安装架；22—回流旋转机构；23—回流转盘；24—导流板；25—回流导向槽；31—推进固定架；32—回流推进块；33—推进升降气缸；34—第一升降滑台；35—第一凸轮随动器；36—第一变向滑板；37—第一变向滑孔；181—回流导向面；241—第一弧形槽；242—弧形凸起部；243—连接支架。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。

参照图1至5所示，本实用新型提供一种圆柱电池X-RAY高速检测机的自动回流装置，包括

回流传送机构1；

回流转运机构2，所述回流转运机构2靠近回流传送机构1的一侧布置；所述回流转运机构2包括回流安装架21、安装于回流安装架21上的回流旋转机构22，以及与回流旋转机构22连接的回流转盘23；所述回流安装架21上还安装有两导流板24，两导流板24位于回流转盘23的上方，且两导流板24之间设有一回流导向槽25；

回流推进机构3，所述回流推进机构3安装于回流传送机构1的另一侧，并与回流转运机构2相对布置；所述回流推进机构3至少用于将回流传送机构1上的产品推至回流转盘23上；所述回流旋转机构22至少用于驱动回流转盘23转动， 以将回流转盘23上的产品经回流导向槽25传送至下一工序。

继续参照图1至5所示，一实施例中， 回流导向槽25的两端可分别与回流传送机构1、电池X-RAY高速检测机的用于上料的上料传送线5对接，需要复检的电池通过回流传送机构1传送，当电池传送至回流推进机构3处时，可通过回流推进机构3将回流传送机构1上的电池推至回流转盘23上，随后， 回流旋转机构22(在该实施例中，回流旋转机构22为旋转电机)驱动回流转盘23转动， 以将回流转盘23上的电池经回流导向槽25传送至上料传送线5上， 以进行下一步复检工序，该回流装置可实现待复检电池的自动化回流， 自动化程度高、工作效率高，且可节约人力资源，进而可降低人工成本；此外，在该实施例中，回流传送机构1设有回流推进机构3的一侧还布置有回流挡停机构4， 回流挡停机构4靠近回流推进机构3布置，且比回流推进机构3更加靠近回流传送机构1的进料端，通过回流挡停机构4可阻挡回流传送机构1上的产品继续向前传送， 以便回流推进机构3将电池推至回流转盘23上。

一实施例中，其中一所述导流板24的一侧开设有内凹的第一弧形槽241，另一所述导流板24靠近第一弧形槽241的一侧设有外凸的弧形凸起部242；所述第一弧形槽241内壁与弧形凸起部242外壁之间围成回流导向槽25；所述回流安装架21的两侧上部各安装一连接支架243，设有第一弧形槽241的导流板24安装于其中一连接支架243上，且第一弧形槽241靠近回流转盘23的边缘布置；设有弧形凸起部242的导流板24安装于另一连接支架243上，且弧形凸起部242位于回流转盘23的正上方。

在该实施例中，第一弧形槽241可呈半圆形构造，且半径略大于回流转盘23的半径，第一弧形槽241的内壁紧贴于回流转盘23的边缘部分；弧形凸起部242的凸起部分与第一弧形槽241相匹配，两者之间可围成一弧形的回流导向槽25；弧形的回流导向槽25的两端分别与回流传送机构1、上料传送线5对接，在回流推进机构3将电池推至回流导向槽25内后， 回流转盘23在回流旋转机构22的驱动下转动时，可将电池沿着回流导向槽25转运至上料传送线5，进而以便进行电池复检工序。

一实施例中，所述回流传送机构1包括回流传送架11、安装于回流传送架11上的回流传送链板12，以及用于驱动回流传送链板12运转的回流传送电机模组13。在该实例中，回流传送架11的两端各安装一回流转轮，回流传送链板12缠绕于两回流转轮之间； 回流传送电机模组13与其中一回流转轮连接，其包括电机、减速机，可驱动回流转轮转动，进而带动回流传送链板12移动，进而可对电池进行传送。

此外，在该实施例中，所述回流传送架11的顶部一侧沿其长度方向还安装有第一回流挡板14，回流传送架11的顶部另一侧沿其长度方向还安装有第二回流挡板15和第三回流挡板16；所述第二回流挡板15一端与第三回流挡板16的一端之间留有回流出口17；所述回流导向槽25的一端靠近回流出口17布置。通过设置第一回流挡板14、第二回流挡板15和第三回流挡板16，可在回流传送链板12传送电池时，对电池进行限位，避免其因晃动而倒下、掉落，同时，设有回流出口17，其与回流导向槽25的一端对接，以便回流推进机构3将电池推至回流导向槽25内(上料传送线5和回流传送机构1的结构类似，也设有相应的回流出口17，回流导向槽25的两端分别与一回流出口17对接)。

一实施例中，所述第二回流挡板15和第三回流挡板16靠近回流出口17的一端还均安装一回流导向块18，且两回流导向块18分别靠近回流导向槽25一端端部的其中一侧壁布置；两所述回流导向块18彼此靠近的一端还均向回流导向槽25内倾斜还设有回流导向面181，且两回流导向面181彼此平行设置。在该实施例中， 回流导向面181的斜率近似等于，回流导向槽25与回流出口17对接的一端两侧壁端点切线的斜率，进而便于将电池导流至回流导向槽25内。

一实施例中，所述回流推进机构3包括推进固定架31、安装于推进固定架31上的推进驱动机构， 以及与推进驱动机构连接的回流推进块32；所述回流推进块32的一端朝向回流传送机构1上方延伸布置，推进驱动机构至少用于驱动回流推进块32做平移运动。在该实施例中， 回流推进块32朝向回流传送机构1上方延伸布置的一端，与回流出口17对应布置，在推进驱动机构的驱动下，可经回流推进块32将电池经回流出口17推至回流导向槽25内。

一实施例中，所述推进驱动机构包括安装于推进固定架31一侧的推进升降气缸33、与推进升降气缸33连接的第一升降滑台34，以及安装于第一升降滑台34上的第一凸轮随动器35；所述推进固定架31的顶部还安装有第一直线导轨，且第一直线导轨上还滑动连接有第一变向滑板36；所述第一变向滑板36上倾斜向上开设有第一变向滑孔37，第一凸轮随动器35布置于第一变向滑孔37内；所述回流推进块32安装于第一变向滑板36上。

在该实施例中，所述第一变向滑板36呈L型构造，第一变向滑板36的L型横端滑动布置于第一直线导轨上，第一变向滑板36的L型竖端向第一升降滑台34的一侧延伸布置；所述第一变向滑孔37开设于第一变向滑板36的L型竖端上，第一凸轮随动器35安装于第一升降滑台34的一侧；所述回流推进块32安装于第一变向滑板36的L型横端顶部。

同时，推进升降气缸33沿竖直方向布置，且推进升降气缸33的输出轴朝上布置，第一升降滑台34也呈L型构造，第一升降滑台34的L型横端与推进升降气缸33的输出轴连接，第一升降滑台34的L型竖端位于推进升降气缸33的正面，第一凸轮随动器35安装于第一升降滑台34的L型竖端的正面上，在推进升降气缸33的驱动下，第一升降滑台34可做升降运动，进而可带动第一凸轮随动器35升降，而第一凸轮随动器35布置于第一变向滑孔37内，进而可对第一变向滑孔37施加推力或下压力，由于第一变向滑孔37倾斜向上设置，故会驱动第一变向滑板36沿第一直线导轨滑动，进而可带动回流推进块32做收缩平移运动，进而便于回流推进快将电池推至回流导向槽25内；在该实施例中， 回流推进块32用于推动电池的一端还设有倾斜面，该倾斜面的朝向、倾斜角度与回流导向面181保持一致， 以便于推动电池，此外，在推进升降气缸33的底部和推进升降气缸33一侧上部还各安装一缓冲器，第一升降滑台34L型竖端一侧还设有止动块，通过缓冲器、止动块，可对第一升降滑台34的升降行程进行限制， 以提高机构运行的安全性，此外，回流挡停机构4与回流推进机构3的结构、原理类似，在此不再做赘述。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种圆柱电池X-RAY高速检测机的自动回流装置，其特征在于，包括回流传送机构；

回流转运机构，所述回流转运机构靠近回流传送机构的一侧布置；所述回流转运机构包括回流安装架、安装于回流安装架上的回流旋转机构，以及与回流旋转机构连接的回流转盘；所述回流安装架上还安装有两导流板，两导流板位于回流转盘的上方，且两导流板之间设有一回流导向槽；

回流推进机构，所述回流推进机构安装于回流传送机构的另一侧，并与回流转运机构相对布置；所述回流推进机构至少用于将回流传送机构上的产品推至回流转盘上；所述回流旋转机构至少用于驱动回流转盘转动，以将回流转盘上的产品经回流导向槽传送至下一工序。

2.根据权利要求1所述的圆柱电池X-RAY高速检测机的自动回流装置，其特征在于，其中一所述导流板的一侧开设有内凹的第一弧形槽，另一所述导流板靠近第一弧形槽的一侧设有外凸的弧形凸起部；所述第一弧形槽内壁与弧形凸起部外壁之间围成回流导向槽。

3.根据权利要求2所述的圆柱电池X-RAY高速检测机的自动回流装置，其特征在于，所述回流安装架的两侧上部各安装一连接支架，设有第一弧形槽的导流板安装于其中一连接支架上，且第一弧形槽靠近回流转盘的边缘布置；设有弧形凸起部的导流板安装于另一连接支架上，且弧形凸起部位于回流转盘的正上方。

4.根据权利要求1至3任意一项所述的圆柱电池X-RAY高速检测机的自动回流装置，其特征在于，所述回流传送机构包括回流传送架、安装于回流传送架上的回流传送链板，以及用于驱动回流传送链板运转的回流传送电机模组。

5.根据权利要求4所述的圆柱电池X-RAY高速检测机的自动回流装置，其特征在于，所述回流传送架的顶部一侧沿其长度方向还安装有第一回流挡板，回流传送架的顶部另一侧沿其长度方向还安装有第二回流挡板和第三回流挡板；所述第二回流挡板一端与第三回流挡板的一端之间留有回流出口；所述回流导向槽的一端靠近回流出口布置。

6.根据权利要求5所述的圆柱电池X-RAY高速检测机的自动回流装置，其特征在于，所述第二回流挡板和第三回流挡板靠近回流出口的一端还均安装一回流导向块，且两回流导向块分别靠近回流导向槽一端端部的其中一侧壁布置；两所述回流导向块彼此靠近的一端还均向回流导向槽内倾斜还设有回流导向面，且两回流导向面彼此平行设置。

7.根据权利要求1所述的圆柱电池X-RAY高速检测机的自动回流装置，其特征在于，所述回流推进机构包括推进固定架、安装于推进固定架上的推进驱动机构，以及与推进驱动机构连接的回流推进块；所述回流推进块的一端朝向回流传送机构上方延伸布置，推进驱动机构至少用于驱动回流推进块做平移运动。

8.根据权利要求7所述的圆柱电池X-RAY高速检测机的自动回流装置，其特征在于，所述推进驱动机构包括安装于推进固定架一侧的推进升降气缸、与推进升降气缸连接的第一升降滑台，以及安装于第一升降滑台上的第一凸轮随动器；所述推进固定架的顶部还安装有第一直线导轨，且第一直线导轨上还滑动连接有第一变向滑板；所述第一变向滑板上倾斜向上开设有第一变向滑孔，第一凸轮随动器布置于第一变向滑孔内；所述回流推进块安装于第一变向滑板上。

9.根据权利要求8所述的圆柱电池X-RAY高速检测机的自动回流装置，其特征在于，所述第一变向滑板呈L型构造，第一变向滑板的L型横端滑动布置于第一直线导轨上，第一变向滑板的L型竖端向第一升降滑台的一侧延伸布置；所述第一变向滑孔开设于第一变向滑板的L型竖端上，第一凸轮随动器安装于第一升降滑台的一侧；所述回流推进块安装于第一变向滑板的L型横端顶部。

10.根据权利要求1所述的圆柱电池X-RAY高速检测机的自动回流装置，其特征在于，所述回流传送机构的一侧还布置有回流挡停机构，回流挡停机构至少用于阻挡回流传送机构上的产品继续向前传送。