CN112605648B - 一种电机部件自动化装配生产线及其生产装配方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电机部件自动化装配生产线及其生产装配方法，其自动化装配生产线在机架设有电机壳体输送装置、中心针输送装置、中心针装配装置、弹性片在线冲压机构、弹性片装配装置、转子组件储放装置、转子组件搬运装配装置，将电机部件装配集成于一条线体上，并且弹性片采用在线冲压，并集成于该生产线上，避免了常规分线体冲压或采购成品弹性片的方式，因此本发明一种电机部件自动化装配生产线具有工作效率高，自动化程度高的特点，并且能够节约人工成本，降低人力劳动强度，同时本发明一种电机部件生产装配方法具有生产装配效率高的特点。

Description

一种电机部件自动化装配生产线及其生产装配方法

【技术领域】

本发明涉及电机生产装配技术领域，尤其是一种电机部件自动化装配生产线及其生产装配方法。

【背景技术】

电机是目前应用十分广泛的电能驱动装置，其被广泛应用于各种电器设备、生活用品中，随着经济的不断发展，电机的产能、质量已逐渐成为制约各电器行业的瓶颈。传统的电机加工及生产中，特别是针对中心针、弹性片、转子组件组装到电机壳体上，目前均是以人手操作为主，这存在效率低下，无法满足市场需求。

如在组装中心针到电机壳体上时，因中心针等零部件较小，采用人工进行安装，存在效率低下，且组装过程需要对产品进行机械参数的检测，导致进一步提高了对人力的需求，导致人工成本过高，并影响着电机的高效生产。

或者在组装弹性片到电机壳体上时，因弹性片属薄片微小零部件，目前通过人工使用镊子手工进行装配，存在装配效率低下和人工成本高，如将弹性片储放在传统工艺振动盘上实行上料，容易出现堆叠卡料，无法实现自动生产。

或者在组装转子组件到电机壳体上时，需要先对转子组件进行清洁处理，防止沾染灰尘以及污染物，而这个过程人工操作比较繁琐，需要带上手套工作，清洁也并不能达到高标准，且容易遗漏。

为此，本发明即针对上述问题而研究提出。

【发明内容】

本发明目的是克服了现有技术的不足，提供一种电机部件自动化装配生产线，可以改善现有技术存在的问题，并具有占地空间小，节省人工成本，工作效率高和自动化程度高的特点。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种电机部件自动化装配生产线，包括机架10，所述机架10设有电机壳体输送装置1、中心针输送装置2、中心针装配装置3、弹性片在线冲压机构4、弹性片装配装置5、转子组件储放装置6、转子组件搬运装配装置7。

所述电机壳体输送装置1包括用于储放电机壳体101的电机壳体储料盘11，所述机架10上设有能将电机壳体储料盘11内的电机壳体101输送至中心针装配装置3上装夹的第一搬运装置12。

所述中心针输送装置2包括用于储放中心针102的中心针储料盘21，所述机架10上设有能将中心针储料盘21内的中心针102输送至中心针装配装置3上的中心针输送通道22，所述中心针装配装置3能将中心针102装配到电机壳体101的中心通孔上。

所述中心针装配装置3与弹性片装配装置5之间设有能将装配有中心针102的电机壳体101搬运至弹性片装配装置5位置的第二搬运装置20。

所述弹性片装配装置5包括能将弹性片在线冲压机构4冲压形成的弹性片103抓取而套设到中心针102上的弹性片抓取部件56。

所述弹性片在线冲压机构4位于弹性片装配装置5一侧。

所述弹性片装配装置5与转子组件搬运装配装置7之间设有能将装配有中心针102及弹性片103的电机壳体101搬运至转子组件搬运装配装置7位置的第三搬运装置30。

所述转子组件搬运装配装置7能搬运转子组件储放装置6内的转子组件104并将其套设到中心针102上。

所述机架10上设有能将装配有转子组件104的电机壳体101从转子组件搬运装配装置7位置处卸下的电机部件卸料装置40。

如上所述一种电机部件自动化装配生产线，其特征在于所述中心针装配装置3包括设在机架10上的安装架31，所述安装架31上设有能装夹电机壳体101的装夹治具32，所述装夹治具32上设有供中心针102穿过的穿孔321，所述安装架31上设有能相对装夹治具32运动的移动板33，所述移动板33上设有与中心针输送通道22一端口连通的中心针输送孔331，所述安装架31上设有能驱使移动板33运动的移动板驱动装置34。所述移动板33上设有能随其运动并当中心针输送孔331与穿孔321对齐连通时能将中心针输送孔331内的中心针102顶推至穿孔321内的顶推柱35，所述移动板33上设有能驱使顶推柱35相对移动板33活动的顶推柱驱动装置36。所述安装架31上设有能相对装夹治具32运动并当中心针102位于穿孔321内时能顶压电机壳体101而使得中心针102插接到电机壳体101的中心通孔上的顶压块37，所述安装架31上设有能驱使顶压块37运动的顶压块驱动装置38。

如上所述一种电机部件自动化装配生产线，其特征在于所述弹性片在线冲压机构4包括设在机架10上的安装框41，所述安装框41上设有用于供弹性钢带穿过的冲压下模板42，所述安装框41上设有能相对冲压下模板42往复运动并在弹性钢带上冲裁出弹性片103的冲压上模板43，所述安装框41上设有能驱使冲压上模板43相对冲压下模板42往复运动的上模板驱动装置44，所述安装框41上还设有当冲压上模板43与冲压下模板42分离时能将弹性片103从冲压下模板42与冲压上模板43之间搬取出外侧的弹性片取件装置45。所述弹性片装配装置5设在安装框41上并能将弹性片取件装置45上的弹性片103套装到电机壳体101的中心针102上。

如上所述一种电机部件自动化装配生产线，其特征在于所述弹性片装配装置5包括设在安装框上的连接支架51，所述连接支架51上设有能相对连接支架51转动的转动座53，所述转动座53与连接支架51之间设有能驱使转动座53相对连接支架51转动的转动装置52。所述转动座53上设有至少一块能相对转动座53竖向滑动的滑动连板55，所述滑动连板55与转动座53之间设有驱使滑动连板55相对转动座53滑动的滑动连板驱动装置54。所述弹性片抓取部件56设在滑动连板55上。

如上所述一种电机部件自动化装配生产线，其特征在于所述转子组件搬运装配装置7包括设在机架10上并能将转子组件储放装置6内的转子组件104搬运至设定位置的转子组件搬运机构71，所述转子组件搬运装配装置7还包括设在机架10上能将设定位置上的转子组件104搬运并套设到电机壳体101的中心针102上的转子组件装配装置72。所述转子组件搬运机构71包括活动连接在机架10上并能与转子组件104的磁套1041磁性吸附而将转子组件储放装置6内若干个转子组件104同时吸起的吸附块717，所述机架10上设有能当转子组件搬运机构71将转子组件104搬运至设定位置上时能使得磁套1041与吸附块717脱离的转子组件退料装置8。

如上所述一种电机部件自动化装配生产线，其特征在于所述转子组件搬运机构71包括设在机架10上的安装支架711，所述安装支架711上设有能沿其运动的移动副板713，所述移动副板713与安装支架711之间设有能驱使移动副板713沿安装支架711运动的移动副板驱动装置712。所述移动副板713上设有能相对移动副板713竖向运动的移动底架715，所述移动底架715与移动副板713之间设有能驱使移动底架715相对移动副板713竖向运动的移动底架驱动装置714。所述吸附块717数量为两块，所述移动底架715上设有能驱使两吸附块717相对打开或靠拢的吸附块驱动装置716。

如上所述一种电机部件自动化装配生产线，其特征在于所述转子组件装配装置72包括设在机架上安装横板721，所述安装横板721上设有能沿其运动的移动座723，所述移动座723与安装横板721之间设有能驱使移动座723沿安装横板721运动的移动座驱动装置722。所述移动座723上设有能相对移动座723竖向运动的移动副座725，所述移动副座725与移动座723之间设有能驱使移动副座725相对移动座723运动的移动副座驱动装置724。所述移动副座725上设有能将设定位置上的转子组件104装配到电机壳体101上的若干个转子组件装配部件726。

如上所述一种电机部件自动化装配生产线，其特征在于所述机架10上设有能清洁转子组件104的转子组件清洗装置50，所述转子组件清洗装置50包括设在机架10上的安装板501，所述安装板501上设有能够容纳转子组件104并供转子组件104转动的容纳腔502，所述容纳腔502呈侧壁及上端开口设置，所述安装板501上设有能够储放清洗带5031的清洗带料盘503，所述安装板501上并位于清洗带料盘503一侧设有能带动清洗带5031运动的回收转动盘504，所述安装板501上设有能驱使清洗带5031抵靠或远离转子组件104的清洗带驱动装置505，当回收转动盘504转动并且清洗带驱动装置505驱使清洗带5031抵靠转子组件104侧壁上时，清洗带5031能对转子组件104进行清洗工作。

如上所述一种电机部件自动化装配生产线，其特征在于所述第二搬运装置20包括转动地设在机架10上并位于中心针装配装置3与弹性片装配装置5之间的电机壳体输送带202，所述电机壳体输送带202一端与中心针装配装置3之间设有能将中心针装配装置3上的电机壳体101搬运至电机壳体输送带202上的电机壳体搬运夹持气缸201，所述电机壳体输送带202与弹性片装配装置5之间设有能将电机壳体输送带202上的电机壳体101搬运至弹性片装配装置5位置并能将电机壳体101翻转的电机壳体搬运回转气缸203。

一种采用如上所述电机部件自动化装配生产线生产电机部件的生产装配方法，其电机部件包括电机壳体101，所述电机壳体101后端上设有中心通孔，所述中心通孔上装配有中心针102，所述中心针102上套接有弹性片103，所述中心针102上并位于弹性片103上侧还转动连接有转子组件104。电机部件生产装配方法包括如下步骤：

①装配中心针，中心针102通过中心针装配装置3装配到电机壳体101的中心通孔上。

②装配弹性片，通过弹性片在线冲压机构4在线冲裁出弹性片103，之后弹性片装配装置5将弹性片103搬运并装配到电机壳体101的中心针102上。

③装配转子组件，转子组件搬运装配装置7将位于转子组件储放装置6内的转子组件104搬运并装配到电机壳体101上。

④卸料，电机部件卸料装置40将装配有转子组件104的电机壳体101从转子组件搬运装配装置7位置处卸下。

与现有技术相比较，本发明具有如下优点：

1、本发明一种电机部件自动化装配生产线通过在机架设有电机壳体输送装置、中心针输送装置、中心针装配装置、弹性片在线冲压机构、弹性片装配装置、转子组件储放装置、转子组件搬运装配装置，将电机部件装配集成于一条线体上，提高了工作效率高，具有自动化程度高的特点，同时节约人工成本，降低人力劳动强度。

2、本发明一种电机部件自动化装配生产线，其弹性片采用在线冲压，并集成于该生产线上，避免了常规分线体冲压或采购成品弹性片的方式，因为不管分线体冲压或采购成品弹性片，都存在中间周转搬运的过程，此过程容易造成弹性片变形或损伤，影响组装效率及质量。因此，本发明可确保弹性片完成冲裁并检验合格后马上进行装配，不存在周转问题，使得整体生产线更为集成化，且具有占地空间小，节省人工成本，简化流程工序。

3、本发明一种采用如上所述电机部件自动化装配生产线生产电机部件的生产装配方法，包括如下步骤：装配中心针，装配弹性片，装配转子组件，卸料；同时在装配弹性片时，通过弹性片在线冲压机构在线冲裁出弹性片，弹性片装配装置将弹性片搬运并装配到电机壳体的中心针上；该生产装配方法采用弹性片采用在线冲压，避免了常规分线体冲压或采购成品弹性片的方式，因为不管分线体冲压或采购成品弹性片，都存在中间周转搬运的过程，此过程容易造成弹性片变形或损伤，影响组装效率及质量。因此，本发明生产装配方法可确保弹性片完成冲裁并检验合格后马上进行装配，不存在周转问题，使得本发明生产装配方法具有生产装配效率高，节省人工成本，简化流程工序的特点。

【附图说明】

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明，其中：

图1为本发明的整体立体图之一。

图2为本发明的整体立体图之二。

图3为本发明的中心针装配装置的结构示意图之一。

图4为本发明的中心针装配装置的结构示意图之二。

图5为本发明的中心针装配装置的结构示意图之三。

图6为本发明的中心针装配装置中移动板与顶推柱配合使用时的结构示意图之一。

图7为本发明的中心针装配装置中移动板与顶推柱配合使用时的结构示意图之二。

图8为本发明的弹性片在线冲压机构的立体图之一。

图9为本发明的弹性片在线冲压机构的立体图之二。

图10为本发明的弹性片在线冲压机构的主视图。

图11为本发明的弹性片在线冲压机构中冲压下模板与冲压上模板配合使用的结构示意图之一。

图12为本发明的弹性片在线冲压机构中冲压下模板与冲压上模板配合使用的结构示意图之二。

图13为本发明的弹性片在线冲压机构中冲压上模板的立体图。

图14为本发明的弹性片在线冲压机构中弹性片取件装置的立体图。

图15为本发明的压直装置和供料装置的立体图。

图16为本发明的弹性片装配装置的立体图。

图17为本发明的弹力检测装置的立体图。

图18为本发明的不良品剔除装置的立体图。

图19为本发明的中心针滴油装置的立体图。

图20为本发明的转子组件搬运装配装置的立体图之一。

图21为本发明的转子组件搬运装配装置的立体图之二。

图22为图21中A的放大示意图。

图23为本发明的转子组件搬运装配装置的立体图之三。

图24为本发明的转子组件搬运装配装置的立体图之四。

图25为本发明的转子组件搬运装配装置的立体图之五。

图26为图25中B的放大示意图。

图27为本发明的转子组件装配装置的立体图。

图28为本发明的转子组件退料装置的立体图。

图29为本发明的转子组件清洗装置和转子组件装配装置的立体图之一。

图30为本发明的转子组件清洗装置和转子组件装配装置的立体图之二。

图31为本发明的转子组件清洗装置的立体图。

图32为本发明的电机壳体、中心针、弹性片及转子组件的立体图。

【具体实施方式】

下面结合附图1-32对本发明的实施方式作详细说明。

如图1-32所示，本发明包括机架10，所述机架10设有电机壳体输送装置1、中心针输送装置2、中心针装配装置3、弹性片在线冲压机构4、弹性片装配装置5、转子组件储放装置6、转子组件搬运装配装置7。

所述电机壳体输送装置1包括用于储放电机壳体101的电机壳体储料盘11，所述机架10上设有能将电机壳体储料盘11内的电机壳体101输送至中心针装配装置3上装夹的第一搬运装置12。

所述中心针输送装置2包括用于储放中心针102的中心针储料盘21，所述机架10上设有能将中心针储料盘21内的中心针102输送至中心针装配装置3上的中心针输送通道22，所述中心针装配装置3能将中心针102装配到电机壳体101的中心通孔上。

所述中心针装配装置3与弹性片装配装置5之间设有能将装配有中心针102的电机壳体101搬运至弹性片装配装置5位置的第二搬运装置20。

所述弹性片装配装置5包括能将弹性片在线冲压机构4冲压形成的弹性片103抓取而套设到中心针102上的弹性片抓取部件56。

所述弹性片在线冲压机构4位于弹性片装配装置5一侧。

所述弹性片装配装置5与转子组件搬运装配装置7之间设有能将装配有中心针102及弹性片103的电机壳体101搬运至转子组件搬运装配装置7位置的第三搬运装置30。

所述转子组件搬运装配装置7能搬运转子组件储放装置6内的转子组件104并将其套设到中心针102上。

所述机架10上设有能将装配有转子组件104的电机壳体101从转子组件搬运装配装置7位置处卸下的电机部件卸料装置40。所述第一搬运装置12、第三搬运装置30及电机部件卸料装置40均为夹持气缸。本发明通过在机架设有电机壳体输送装置、中心针输送装置、中心针装配装置、弹性片在线冲压机构、弹性片装配装置、转子组件储放装置、转子组件搬运装配装置，将电机部件装配集成于一条线体上，提高了工作效率高，具有自动化程度高的特点，同时节约人工成本，降低人力劳动强度。

如图1-3所示，所述第二搬运装置20包括转动地设在机架10上并位于中心针装配装置3与弹性片装配装置5之间的电机壳体输送带202，所述电机壳体输送带202一端与中心针装配装置3之间设有能将中心针装配装置3上的电机壳体101搬运至电机壳体输送带202上的电机壳体搬运夹持气缸201，所述电机壳体输送带202与弹性片装配装置5之间设有能将电机壳体输送带202上的电机壳体101搬运至弹性片装配装置5位置并能将电机壳体101翻转的电机壳体搬运回转气缸203，即电机壳体101开口靠近电机壳体输送带202一侧翻转成电机壳体101开口远离电机壳体输送带202一侧。

如图1-3所示，所述机架10上并位于中心针装配装置3一侧活动地设有移动支撑板100，所述移动支撑板100与机架10之间设有能驱使移动支撑板100相对机架10运动的移动支撑板驱动装置200。所述第一搬运装置12和电机壳体搬运夹持气缸201均设在移动支撑板100上并随之运动。所述移动支撑板驱动装置200为无杆运动气缸，具有工作稳定性高的特点。在工作时，第一搬运装置12抓取住电机壳体储料盘11内的电机壳体101，同时电机壳体搬运夹持气缸201抓取住中心针装配装置3上装配有中心针103的电机壳体101，然后移动支撑板驱动装置200驱使移动支撑板100由电机壳体储料盘11一侧往中心针装配装置3一侧运动，即第一搬运装置12能将电机壳体储料盘11内的电机壳体101搬运至中心针装配装置3上装夹，同时电机壳体搬运夹持气缸201能将心针装配装置3上装配有中心针102的电机壳体101搬运至电机壳体输送带202上，因此通过移动支撑板100配合第一搬运装置12和电机壳体搬运夹持气缸201使用，能够实现两装置三工位的结构，具有工作效率高的特点。

如图1-7所示，所述中心针装配装置3包括设在机架10上的安装架31，所述安装架31上设有能装夹电机壳体101的装夹治具32，所述装夹治具32上设有供中心针102穿过的穿孔321，所述安装架31上设有能相对装夹治具32运动的移动板33，所述移动板33上设有与中心针输送通道22一端口连通的中心针输送孔331，所述中心针输送通道22一端口相对移动板33固定的连接在安装架31上，所述安装架31上设有能驱使移动板33运动的移动板驱动装置34。所述移动板33上设有能随其运动并当中心针输送孔331与穿孔321对齐连通时能将中心针输送孔331内的中心针102顶推至穿孔321内的顶推柱35，所述移动板33上设有能驱使顶推柱35相对移动板33活动的顶推柱驱动装置36。所述安装架31上设有能相对装夹治具32运动并当中心针102位于穿孔321内时能顶压电机壳体101而使得中心针102插接到电机壳体101的中心通孔上的顶压块37，所述安装架31上设有能驱使顶压块37运动的顶压块驱动装置38。所述移动板驱动装置34、顶推柱驱动装置36及顶压块驱动装置38均为伸缩气缸。在工作时，移动板33上的中心针输送孔331接收到通过中心针输送通道22输送来中心针102，然后移动板驱动装置34驱使移动板33往装夹治具32一侧移动并使得中心针输送孔331与装夹治具32的穿孔321对齐连通，之后顶推柱驱动装置36驱使顶推柱35将中心针输送孔331内的中心针102顶推至穿孔321内，然后移动板驱动装置34驱使移动板33往远离装夹治具一侧移动，使得移动板33上表面封堵住穿孔321下端口，即中心针102下端抵靠移动板33上表面，之后顶压块驱动装置38驱使顶压块37往装夹治具32一侧运动并使得顶压块37顶压电机壳体101，进而使得中心针102被装配到电机壳体101的中心通孔上。

如图1-7所示，所述装夹治具32与顶压块37之间设有顶压块定位结构39，所述顶压块定位结构39包括设在装夹治具32上的定位孔391，所述顶压块37上设有配合定位孔391定位的定位杆392，当顶压块驱动装置38驱使顶压块37往装夹治具32一侧运动时，定位杆392插接到定位孔391内而实现顶压块37相对装夹治具32定位，因此能够使得顶压块37精准、稳定的顶压装夹治具32上的电机壳体101，具有工作稳定的特点。

如图1、2、8-15所示，所述弹性片在线冲压机构4包括设在机架10上的安装框41，所述安装框41上设有用于供弹性钢带穿过的冲压下模板42，所述安装框41上设有能相对冲压下模板42往复运动并在弹性钢带上冲裁出弹性片103的冲压上模板43，所述安装框41上设有能驱使冲压上模板43相对冲压下模板42往复运动的上模板驱动装置44，所述安装框41上还设有当冲压上模板43与冲压下模板42分离时能将弹性片103从冲压下模板42与冲压上模板43之间搬取出外侧的弹性片取件装置45。所述弹性片装配装置5设在安装框41上并能将弹性片取件装置45上的弹性片103套装到电机壳体101的中心针102上。所述上模板驱动装置44为伸缩气缸。在工作时，上模板驱动装置44驱使冲压上模板43相对冲压下模板42运动而在弹性钢带上冲裁出弹性片103，然后冲压上模板43与冲压下模板42分离，弹性片取件装置45能够将弹性片103从冲压下模板42与冲压上模板43之间搬取至外侧，之后位于安装框41上的弹性片装配装置5将被弹性片取件装置45搬取出外侧的弹性片103套设到电机壳体101的中心针102上，因此本发明能够在线冲裁出弹性片103，同时能够在线将冲裁好的弹性片103装配到电机壳体101的中心针102上，具有节省人工成本及工作效率高的特点。

如图1、2、8-15所示，为了使得冲压上模板43能够精准、稳定地对冲压下模板42上的弹性钢带进行冲裁工作，所述冲压下模板42上设有用于供弹性钢带穿过的凹槽过道421，所述凹槽过道421内设有若干组模腔4211，所述冲压上模板43上设有能配合凹槽过道421定位的冲压凸块431，所述冲压凸块431上设有能配合模腔4211而在弹性钢带上冲裁出弹性片103的模仁4311。在进行冲裁工作时，上模板驱动装置44驱使冲压上模板43相对冲压下模板42往复运动，即模仁4311配合模腔4211使用而在弹性钢带上冲裁出弹性片103，然后冲压上模板43与冲压下模板42分离，弹性片取件装置45能够将弹性片103从冲压下模板42与冲压上模板43之间搬取至外侧，之后位于安装框41上的弹性片装配装置5将被弹性片取件装置45搬取出外侧的弹性片103套设到电机壳体101的中心针102上，因此本发明能够在线冲裁出弹性片103，同时能够在线将冲裁好的弹性片103装配到电机壳体101的中心针102上，具有节省人工成本及工作效率高的特点。

如图1、2、8-15所示，所述冲压下模板42上设有与凹槽过道421相通的输送通道422。所述弹性片取件装置45包括滑动设在输送通道422内并能将弹性片103搬出外侧的搬取件453，所述安装框41上设有能驱使搬取件453运动的搬运件驱动部件451。当搬取件453装卡有弹性片103时，搬运件驱动部件451驱使搬取件453沿输送通道422由内往外运动，即将弹性片103搬取出冲压下模板42的外侧。同时搬取件453滑动设在输送通道422内，能够使得搬取件453平稳滑动，防止弹性件103掉落，具有工作稳定的特点。

如图1、2、8-15所示，为了使得连接板452稳定、顺畅地相对安装框41滑动，进而确保搬取件453能够平稳的搬取弹性片103，防止搬取件103晃动而导致弹性片103掉落，所述搬取件453包括能在输送通道422内滑动的滑动杆4531，所述滑动杆4531内端设有能穿设在弹性片103的弹性片通孔1031上的穿杆4532，所述搬运件驱动部件451的运动端通过连接板452与滑动杆4531外端连接，所述连接板452上设有滑槽4521，所述安装框41上设有与滑槽4521滑动连接的滑轨4522。当搬取件453装卡有弹性片103时，搬运件驱动部件451驱使连接板452的滑槽4521沿滑轨4522往远离冲压下模板42一侧运动，即使得搬取件453沿输送通道422由内往外运动，并将弹性片103搬取出冲压下模板42的外侧。同时通过穿杆4532穿设在弹性片103的弹性片通孔1031上，能够进一步防止弹性件103掉落，确保弹性件103被搬取件453搬取出外侧，具有工作稳定的特点。

如图1、2、8-15所示，为了确保搬取件453处于输送通道422的预设位置上，即确保搬取件453能够装夹有弹性片103，所述安装框41上设有导向杆411，所述导向杆411上滑动连接有滑动板4111，所述滑动板4111与连接板452之间设有能够确保搬取件453处于输送通道422的预设位置上的搬运件定位结构300，搬运件定位结构300包括设在滑动板4111上的竖向杆4112，所述竖向杆4112下端设有滚轮4113。所述连接板452上设有的竖向固定座4523，所述竖向固定座4523上设有与滚轮4113抵接配合的斜面4524。当滑动板4111沿导向杆411往下运动时，滚轮4113抵靠在斜面4524上并通过滚轮4113配合斜面4524驱使竖向固定座4523带动连接板452运动，即确保搬取件453运动至输送通道422的预设位置上。而且通过斜面4524与滚轮4113抵接配合，在搬运件驱动部件451驱使搬取件453运动时，能够防止搬取件453因启动过快而产生晃动，起到缓冲作用，从而确保搬取件453平稳运动，防止弹性片103掉落。

如图1、2、8-15所示，为了进一步确保搬取件453处于输送通道422的预设位置上，所述斜面4524上设有竖向的凹口4525，当搬取件453处于输送通道422上的预设位置时，所述滚轮4113位于凹口4525内并与凹口4525的竖直面相抵接。在一些实施方式中，搬运件驱动部件451为弹性部件，所述弹性部件一端与安装框41连接，所述弹性部件另一端与连接板452连接以使得搬取件453能相对冲压下模板42的输送通道422始终保持有一个由内往外的顶推力，当滚轮脱离凹口4525时，弹性部件能驱使搬运件运动。

如图1、2、8-15所示，所述上模板驱动装置44为设在安装框41上的伸缩气缸，所述伸缩气缸的气缸杆贯穿滑动板4111与冲压上模板43固定连接，所述冲压上模板43上端设有供滑动板4111底端抵靠的凸台430。所述冲压上模板43与冲压下模板42之间设有杆柱432，所述杆柱432下端与冲压下模板42固定连接，所述杆柱432上端与冲压上模板43滑动连接，所述杆柱432上套设有当冲压上模板43在弹性钢带上冲压出弹性片103后能使得冲压上模板43相对冲压下模板42复位的复位件4321。所述复位件4321为环形弹簧。当冲压上模板43在弹性钢带上冲裁出弹性片103后，伸缩气缸的气缸杆带动冲压上模板43往上运动并与冲压下模板42分离，同时冲压上模板43的凸台430带动滑动板4111沿导向杆411往上运动，即竖向杆4112联动滚轮4113往上运动并且滚轮4113脱离凹口4525，进而滚轮4113与斜面4524抵接配合，之后搬运件驱动部件451驱使已装卡有弹性片103的搬取件453往冲压下模板42外侧平稳运动，由于滚轮4113抵靠在斜面4524上，所以在搬运件驱动部件451驱使搬取件453启动时起到缓冲作用，防止弹性片103从搬取件453上掉落，并且在搬取件453继续运动时，斜面4524推动滚轮4113，使得滚轮4113、竖向杆4112和滑动板4111上升，在此过程中，弹性片103被搬取至外侧。

如图1、2、8-15所示，所述弹性片在线冲压机构4还包括设在机架10上并用于供给弹性钢带的供料装置46，所述机架10上并位于安装框41与供料装置46之间设有能将弹性钢带压直的压直装置47，所述压直装置47进端口与供料装置46出端口连通，所述压直装置47出端口与冲压下模板42进端口连通。通过压直装置47将弹性钢带压直，能够便于冲压上模板43对弹性钢带进行冲裁，提高冲裁效率。所述供料装置46和压直装置47为常规结构，此处不描述。

如图1、2、8、16所示，所述弹性片装配装置5包括设在安装框10上的连接支架51，所述连接支架51上设有能相对连接支架51转动的转动座53，所述转动座53与连接支架51之间设有能驱使转动座53相对连接支架51转动的转动装置52。所述转动座53上设有至少一块能相对转动座53竖向滑动的滑动连板55，所述滑动连板55与转动座53之间设有驱使滑动连板55相对转动座53滑动的滑动连板驱动装置54。所述弹性片抓取部件56设在滑动连板55上。所述转动装置52为回转气缸。所述弹性片抓取部件56为夹持气缸。在工作时，弹性片抓取部件56夹持住由弹性片在线冲压机构4冲裁出来的弹性片103，然后转动装置52转动而将弹性片103从弹性片在线冲压机构4上搬运并套设到位于弹性片装配装置5位置处的电机壳体101的中心针102上。本实施方式中通过在线冲裁弹性片并通过弹性片抓取部件56来抓夹弹性片，能够提高装配效率。

如图1、2、20-28所示，所述转子组件搬运装配装置7包括设在机架10上并能将转子组件储放装置6内的转子组件104搬运至设定位置的转子组件搬运机构71，所述转子组件搬运装配装置7还包括设在机架10上能将设定位置上的转子组件104搬运并套设到电机壳体101的中心针102上的转子组件装配装置72。所述转子组件搬运机构71包括活动连接在机架10上并能与转子组件104的磁套1041磁性吸附而将转子组件储放装置6内若干个转子组件104同时吸起的吸附块717，所述机架10上设有能当转子组件搬运机构71将转子组件104搬运至设定位置上时能使得磁套1041与吸附块717脱离的转子组件退料装置8。所述磁套110为永磁体。所述转子组件储放装置6为具有用于储放转子组件104的若干排储放槽的转子组件储料盘。在工作时，吸附块717与转子组件104的磁套1041磁性吸附而将转子组件装配装置72内若干个转子组件104同时吸起并通过转子组件搬运机构71将转子组件104搬运至设定位置上，此时转子组件退料装置8作用磁套1041与吸附块717脱离而使得转子组件104脱落在设定位置上，之后转子组件装配装置72将设定位置上的转子组件104搬运并套设到电机壳体101的中心针102上，因此具有工作效率高，节省人工成本，结构简单的特点。

如图1、2、20-28所示，根据设计需求，所述机架上10并位于转子组件搬运机构71与转子组件装配装置72转动地设有转子组件输送带73，所述设定位置为转子组件输送带73的上表面。

如图1、2、20-28所示，所述转子组件搬运机构71包括设在机架10上的安装支架711，所述安装支架711上设有能沿其运动的移动副板713，所述移动副板713与安装支架711之间设有能驱使移动副板713沿安装支架711运动的移动副板驱动装置712。所述移动副板713上设有能相对移动副板713竖向运动的移动底架715，所述移动底架715与移动副板713之间设有能驱使移动底架715相对移动副板713竖向运动的移动底架驱动装置714。所述吸附块717数量为两块，所述移动底架715上设有能驱使两吸附块717相对打开或靠拢的吸附块驱动装置716。所述磁套1041的中心位置设有传动齿1042。所述移动副板驱动装置712为伺服电机。所述移动底架驱动装置714为伸缩气缸。所述吸附块驱动装置716为夹持气缸。在工作时，移动副板驱动装置712驱使移动副板713相对安装支架711移动，即使得吸附块717移动至转子组件储放装置6上方。之后移动底架驱动装置714驱使移动底架715相对移动副板713往下移动，即使得吸附块717往转子组件储放装置6一侧移动并使得吸附块717与转子组件104的磁套1041相互吸附，吸附块驱动装置716驱使两吸附块717相对运动而合拢，即两吸附块717内侧壁之间形成有能够容纳转子组件104的传动齿1042的容纳间隙。然后移动底架驱动装置714驱使移动底架715相对移动副板713往上移动，即使得吸附块717带动转子组件104往远离转子组件储放装置6一侧移动，之后移动副板驱动装置712驱使移动副板713相对安装支架711移动并将转子组件104搬运至设定位置上，最后转子组件退料装置8作用磁套1041与吸附块717脱离。

两吸附块717在初始时处于张开状态，转子组件搬运机构71往转子组件储放装置6一侧运动而使得吸附块717与磁套1041相互吸附，之后吸附块驱动装置716驱使两吸附块717进入合拢状态，即两吸附块717往磁套1041的传动齿1042方向靠拢，使得吸附块717的底面与磁套1041的顶端面接触面积逐渐增大，因此便于稳定取料，避免在搬运过程中转子组件脱落。同时当两吸附块717处于合拢状态时，两吸附块717内侧壁之间形成有能容纳传动齿1042的容纳间隙，进而避免因两吸附块717之间过大的夹持力而损伤传动齿1042。

如图1、2、20-28所示，根据设计需求，所述转子组件装配装置72包括设在机架上安装横板721，所述安装横板721上设有能沿其运动的移动座723，所述移动座723与安装横板721之间设有能驱使移动座723沿安装横板721运动的移动座驱动装置722。所述移动座723上设有能相对移动座723竖向运动的移动副座725，所述移动副座725与移动座723之间设有能驱使移动副座725相对移动座723运动的移动副座驱动装置724。所述移动副座725上设有能将设定位置上的转子组件104装配到电机壳体101上的转子组件装配部件726。所述移动座驱动装置722为无杆运动气缸。所述移动副座驱动装置724为伸缩气缸。所述转子组件装配部件726为转子组件夹持气缸。在工作时，转子组件装配部件726夹持住转子组件输送带73上的转子组件104，之后移动座驱动装置722驱使移动座723往远离转子组件输送带73一侧运动，即转子组件装配部件726将转子组件104装配带位于转子组件装配装置72位置处的电机壳体104上，具有工作效率高和工作稳定的特点。

如图1、2、20-28所示，所述转子组件退料装置8能够相对打开或合拢的两块退料板82，所述机架10上设有能驱使两块退料板81相对运动而打开或合拢的退料板夹持气缸81，当转子组件搬运机构71将转子组件104搬运至设定位置上时，两所述退料板81合拢并运动至转子组件104的磁套1041上方，当吸附块717向上运动时，退料板82顶靠在磁套1041上并使得转子组件104与吸附块717脱离。

如图1、2、29-31所示，为了防止转子组件沾染灰尘及污染物，所述机架10上设有能清洁转子组件104的转子组件清洗装置50。

如图1、2、29-31所示，根据设计需求，所述转子组件清洗装置50包括设在机架10上的安装板501，所述安装板501上设有能够容纳转子组件104并供转子组件104转动的容纳腔502，所述容纳腔502呈侧壁及上端开口设置，所述安装板501上设有能够储放清洗带5031的清洗带料盘503，所述安装板501上并位于清洗带料盘503一侧设有能带动清洗带5031运动的回收转动盘504，所述安装板501上设有能驱使清洗带5031抵靠或远离转子组件104的清洗带驱动装置505，当回收转动盘504转动并且清洗带驱动装置505驱使清洗带5031抵靠转子组件104侧壁上时，清洗带5031能对转子组件104进行清洗工作。在本实施方式中，所述转子组件装配部件726的数量为两个。所述清洗带驱动装置505为伸缩气缸。在工作时，左侧的转子组件装配部件726抓取住位于转子组件输送带73上的转子组件104，同时右侧的转子组件装配部件726爪取住位于容纳腔502内已清洗完成的转子组件104，然后移动座驱动装置722驱使移动座723由转子组件输送带73一侧往清洗装置50一侧运动，即左侧的转子组件装配部件726将转子组件输送带73上的转子组件104搬运至容纳腔502内，同时右侧的转子组件装配部件726将容纳腔502内的转子组件104装配到位于转子组件装配装置72位置处的电机壳体101上，因此通过在移动副座725设有两个转子组件装配部件726，能够实现两部件三工作位的结构，具有工作效率高的特点。

如图1、2、17、18、19所示，根据设计需求，所述机架10上并位于弹性片装配装置5一侧设有能对电机壳体101上的弹性片103进行弹力检测的弹力检测装置60。所述机架10上并位于弹力检测装置60一侧设有能将弹力检测不良品剔除的不良品剔除装置70。所述机架10上设有能给电机壳体101上的中心针102滴油润滑的中心针滴油装置80。所述弹力检测装置60、不良品剔除装置70及中心针滴油装置80为常规装置，此处不再描述。本发明中的第三搬运装置30数量为若干个。并且弹性片装配装置5、弹力检测装置60、不良品剔除装置70、中心针滴油装置80、转子组件搬运装配装置7相邻之间设有若干个第四搬运装置来实现对电机壳体的搬运工作。所述第四搬运装置的结构与第三搬运装置30结构相同。

工作原理：

如图1-32所示，在工作时，第一搬运装置12将电机壳体储料盘11内的电机壳体101搬运到中心针装配装置3的装夹治具32上装夹，同时中心针输送通道22将中心针储料盘21内的中心针102输送至中心针输送孔331内，之后移动板驱动装置34驱使移动板33往装夹治具32一侧运动并使得中心针输送孔331与装夹治具32的穿孔321对齐连通，顶推柱驱动装置36驱使顶推柱35运动并将中心针输送孔331内的中心针102顶推至穿孔321内，然后移动板驱动装置34驱使移动板33往远离装夹治具32一侧运动并使得移动板33上表面堵住穿孔331下端口，即位于穿孔331内的中心针102被移动板33上表面抵靠，之后顶压块驱动装置38驱使顶压块37往装置治具32一侧运动并顶压位于装夹治具32上的电机壳体101而使得中心针102被装配到电机壳体101的中心通孔内，然后电机壳体搬运夹持气缸201将装夹治具32上的电机壳体101搬运到电机壳体输送带202上并随其运动，之后电机壳体搬运回转气缸203将电机壳体输送带202上电机壳体翻转并搬运至弹性片装配装置5位置处。

同时上模板驱动装置44驱使冲压上模板43相对冲压下模板42往复运动并在弹性钢带上冲裁出弹性片103，然后上模板驱动装置44驱使冲压上模板43与冲压下模板42分离，之后弹性片取件装置45将弹性片103从冲压下模板42与冲压上模板43之间搬取出外侧，然后弹性片装配装置5将位于弹性片取件装置45上的弹性片103搬运并套设到位于弹性片装配装置5位置处的电机壳体101的中心针102上。

然后第四搬运装置将位于弹性片装配装置5位置处并装配有弹性片103的电机壳体101搬运至弹力检测装置60位置处，之后弹力检测装置60对电机壳体101内的弹性片103进行弹力检测，弹力检测结束后，第四搬运装置将电机壳体101搬运至不良品剔除装置70位置处，当电机壳体101的弹性片103检测不合格时，不良品剔除装置70工作而将具有不合格弹性片103的电机壳体101卸下，当电机壳体101的弹性片103检测合格时，则第四搬运装置将其搬运至中心针滴油装置80位置处，之后中心针滴油装置80工作而对电机壳体101的中心针102进行滴油作业，然后第四搬运装置将已完成滴油工作的电机壳体101搬运至转子组件装配装置72位置处。

同时转子组件搬运机构71工作而将转子组件储放装置6内的转子组件104设定位置上，即搬运至转子组件输送带73上方，此时转子组件退料装置8作用转子组件104与转子组件搬运机构71脱离而落在搬运至转子组件输送带73，之后转子组件输送带73将转子组件数送至转子组件装配装置72一侧，然后转子组件装配装置72将转子组件输送带73上的转子组件104搬运至清洗装置50的容纳腔502内，之后回收转动盘504工作而带动清洗带5031活动，清洗带驱动装置505驱使清洗带5031抵靠转子组件104侧壁上而对转子组件104进行清洗工作，之后转子组件装配装置72将已清洗结束的转子组件104搬运并套装到位于转子组件装配装置72位置处的电机壳体101上

最后电机部件卸料装置40装配有转子组件104的电机壳体101从转子组件装配装置72位置处卸下。

本发明还提供一种采用如上所述电机部件自动化装配生产线生产电机部件的生产装配方法，电机部件包括电机壳体101，所述电机壳体101后端上设有中心通孔，所述中心通孔上装配有中心针102，所述中心针102上套接有弹性片103，所述中心针102上并位于弹性片103上侧还套接有转子组件104。电机部件生产装配方法包括如下步骤：

①装配中心针，中心针102通过中心针装配装置3装配到电机壳体101的中心通孔上。

②装配弹性片，通过弹性片在线冲压机构4在线冲裁出弹性片103，之后弹性片装配装置5将弹性片103搬运并装配到电机壳体101的中心针102上。

③检测弹性片弹力，通过弹力检测装置60对电机壳体101上的弹性片103进行弹力检测是否合格。当弹力检测不合格时，不良品剔除装置70将装配有弹性检测不合格弹性片的电机壳体卸下。

④中心针滴油，中心针滴油装置80对电机壳体101上的中心针102进行滴油润滑工作。

⑤装配转子组件，转子组件搬运装配装置7将位于转子组件储放装置6内的转子组件104搬运并装配到电机壳体101上。

⑥卸料，电机部件卸料装置40将装配有转子组件104的电机壳体101从转子组件搬运装配装置7位置处卸下。该生产装配方法采用弹性片采用在线冲压，避免了常规分线体冲压或采购成品弹性片的方式，因为不管分线体冲压或采购成品弹性片，都存在中间周转搬运的过程，此过程容易造成弹性片变形或损伤，影响组装效率及质量。因此，本发明生产装配方法可确保弹性片完成冲裁并检验合格后马上进行装配，不存在周转问题，使得本发明生产装配方法具有生产装配效率高，节省人工成本，简化流程工序。

Claims (10)

1.一种电机部件自动化装配生产线，其特征在于包括机架(10)，所述机架(10)设有电机壳体输送装置(1)、中心针输送装置(2)、中心针装配装置(3)、弹性片在线冲压机构(4)、弹性片装配装置(5)、转子组件储放装置(6)、转子组件搬运装配装置(7)；

所述电机壳体输送装置(1)包括用于储放电机壳体(101)的电机壳体储料盘(11)，所述机架(10)上设有能将电机壳体储料盘(11)内的电机壳体(101)输送至中心针装配装置(3)上装夹的第一搬运装置(12)；

所述中心针输送装置(2)包括用于储放中心针(102)的中心针储料盘(21)，所述机架(10)上设有能将中心针储料盘(21)内的中心针(102)输送至中心针装配装置(3)上的中心针输送通道(22)，所述中心针装配装置(3)能将中心针(102)装配到电机壳体(101)的中心通孔上；

所述中心针装配装置(3)与弹性片装配装置(5)之间设有能将装配有中心针(102)的电机壳体(101)搬运至弹性片装配装置(5)位置的第二搬运装置(20)；

所述弹性片装配装置(5)包括能将弹性片在线冲压机构(4)冲压形成的弹性片(103)抓取而套设到中心针(102)上的弹性片抓取部件(56)；

所述弹性片在线冲压机构(4)位于弹性片装配装置(5)一侧；

所述弹性片装配装置(5)与转子组件搬运装配装置(7)之间设有能将装配有中心针(102)及弹性片(103)的电机壳体(101)搬运至转子组件搬运装配装置(7)位置的第三搬运装置(30)；

所述转子组件搬运装配装置(7)能搬运转子组件储放装置(6)内的转子组件(104)并将其套设到中心针(102)上；

所述机架(10)上设有能将装配有转子组件(104)的电机壳体(101)从转子组件搬运装配装置(7)位置处卸下的电机部件卸料装置(40)。

2.根据权利要求1所述一种电机部件自动化装配生产线，其特征在于所述中心针装配装置(3)包括设在机架(10)上的安装架(31)，所述安装架(31)上设有能装夹电机壳体(101)的装夹治具(32)，所述装夹治具(32)上设有供中心针(102)穿过的穿孔(321)，所述安装架(31)上设有能相对装夹治具(32)运动的移动板(33)，所述移动板(33)上设有与中心针输送通道(22)一端口连通的中心针输送孔(331)，所述安装架(31)上设有能驱使移动板(33)运动的移动板驱动装置(34)；所述移动板(33)上设有能随其运动并当中心针输送孔(331)与穿孔(321)对齐连通时能将中心针输送孔(331)内的中心针(102)顶推至穿孔(321)内的顶推柱(35)，所述移动板(33)上设有能驱使顶推柱(35)相对移动板(33)活动的顶推柱驱动装置(36)；所述安装架(31)上设有能相对装夹治具(32)运动并当中心针(102)位于穿孔(321)内时能顶压电机壳体(101)而使得中心针(102)插接到电机壳体(101)的中心通孔上的顶压块(37)，所述安装架(31)上设有能驱使顶压块(37)运动的顶压块驱动装置(38)。

3.根据权利要求1所述一种电机部件自动化装配生产线，其特征在于所述弹性片在线冲压机构(4)包括设在机架(10)上的安装框(41)，所述安装框(41)上设有用于供弹性钢带穿过的冲压下模板(42)，所述安装框(41)上设有能相对冲压下模板(42)往复运动并在弹性钢带上冲裁出弹性片(103)的冲压上模板(43)，所述安装框(41)上设有能驱使冲压上模板(43)相对冲压下模板(42)往复运动的上模板驱动装置(44)，所述安装框(41)上还设有当冲压上模板(43)与冲压下模板(42)分离时能将弹性片(103)从冲压下模板(42)与冲压上模板(43)之间搬取出外侧的弹性片取件装置(45)；所述弹性片装配装置(5)设在安装框(41)上并能将弹性片取件装置(45)上的弹性片(103)套装到电机壳体(101)的中心针(102)上。

4.根据权利要求3所述一种电机部件自动化装配生产线，其特征在于所述弹性片装配装置(5)包括设在安装框上的连接支架(51)，所述连接支架(51)上设有能相对连接支架(51)转动的转动座(53)，所述转动座(53)与连接支架(51)之间设有能驱使转动座(53)相对连接支架(51)转动的转动装置(52)；所述转动座(53)上设有至少一块能相对转动座(53)竖向滑动的滑动连板(55)，所述滑动连板(55)与转动座(53)之间设有驱使滑动连板(55)相对转动座(53)滑动的滑动连板驱动装置(54)；所述弹性片抓取部件(56)设在滑动连板(55)上。

5.根据权利要求1所述一种电机部件自动化装配生产线，其特征在于所述转子组件搬运装配装置(7)包括设在机架(10)上并能将转子组件储放装置(6)内的转子组件(104)搬运至设定位置的转子组件搬运机构(71)，所述转子组件搬运装配装置(7)还包括设在机架(10)上能将设定位置上的转子组件(104)搬运并套设到电机壳体(101)的中心针(102)上的转子组件装配装置(72)；所述转子组件搬运机构(71)包括活动连接在机架(10)上并能与转子组件(104)的磁套(1041)磁性吸附而将转子组件储放装置(6)内若干个转子组件(104)同时吸起的吸附块(717)，所述机架(10)上设有能当转子组件搬运机构(71)将转子组件(104)搬运至设定位置上时能使得磁套(1041)与吸附块(717)脱离的转子组件退料装置(8)。

6.根据权利要求5所述一种电机部件自动化装配生产线，其特征在于所述转子组件搬运机构(71)包括设在机架(10)上的安装支架(711)，所述安装支架(711)上设有能沿其运动的移动副板(713)，所述移动副板(713)与安装支架(711)之间设有能驱使移动副板(713)沿安装支架(711)运动的移动副板驱动装置(712)；所述移动副板(713)上设有能相对移动副板(713)竖向运动的移动底架(715)，所述移动底架(715)与移动副板(713)之间设有能驱使移动底架(715)相对移动副板(713)竖向运动的移动底架驱动装置(714)；所述吸附块(717)数量为两块，所述移动底架(715)上设有能驱使两吸附块(717)相对打开或靠拢的吸附块驱动装置(716)。

7.根据权利要求5所述一种电机部件自动化装配生产线，其特征在于所述转子组件装配装置(72)包括设在机架上安装横板(721)，所述安装横板(721)上设有能沿其运动的移动座(723)，所述移动座(723)与安装横板(721)之间设有能驱使移动座(723)沿安装横板(721)运动的移动座驱动装置(722)；所述移动座(723)上设有能相对移动座(723)竖向运动的移动副座(725)，所述移动副座(725)与移动座(723)之间设有能驱使移动副座(725)相对移动座(723)运动的移动副座驱动装置(724)；所述移动副座(725)上设有能将设定位置上的转子组件(104)装配到电机壳体(101)上的若干个转子组件装配部件(726)。

8.根据权利要求1-7任一项所述一种电机部件自动化装配生产线，其特征在于所述机架(10)上设有能清洁转子组件(104)的转子组件清洗装置(50)，所述转子组件清洗装置(50)包括设在机架(10)上的安装板(501)，所述安装板(501)上设有能够容纳转子组件(104)并供转子组件(104)转动的容纳腔(502)，所述容纳腔(502)呈侧壁及上端开口设置，所述安装板(501)上设有能够储放清洗带(5031)的清洗带料盘(503)，所述安装板(501)上并位于清洗带料盘(503)一侧设有能带动清洗带(5031)运动的回收转动盘(504)，所述安装板(501)上设有能驱使清洗带(5031)抵靠或远离转子组件(104)的清洗带驱动装置(505)，当回收转动盘(504)转动并且清洗带驱动装置(505)驱使清洗带(5031)抵靠转子组件(104)侧壁上时，清洗带(5031)能对转子组件(104)进行清洗工作。

9.根据权利要求1所述一种电机部件自动化装配生产线，其特征在于所述第二搬运装置(20)包括转动地设在机架(10)上并位于中心针装配装置(3)与弹性片装配装置(5)之间的电机壳体输送带(202)，所述电机壳体输送带(202)一端与中心针装配装置(3)之间设有能将中心针装配装置(3)上的电机壳体(101)搬运至电机壳体输送带(202)上的电机壳体搬运夹持气缸(201)，所述电机壳体输送带(202)与弹性片装配装置(5)之间设有能将电机壳体输送带(202)上的电机壳体(101)搬运至弹性片装配装置(5)位置并能将电机壳体(101)翻转的电机壳体搬运回转气缸(203)。

10.一种采用权利要求1-9任一项所述电机部件自动化装配生产线生产电机部件的生产装配方法，其特征在于电机部件包括电机壳体(101)，所述电机壳体(101)后端上设有中心通孔，所述中心通孔上装配有中心针(102)，所述中心针(102)上套接有弹性片(103)，所述中心针(102)上并位于弹性片(103)上侧还转动连接有转子组件(104)；电机部件生产装配方法包括如下步骤：

①装配中心针，中心针(102)通过中心针装配装置(3)装配到电机壳体(101)的中心通孔上；

②装配弹性片，通过弹性片在线冲压机构(4)在线冲裁出弹性片(103)，之后弹性片装配装置(5)将弹性片(103)搬运并装配到电机壳体(101)的中心针(102)上；

③装配转子组件，转子组件搬运装配装置(7)将位于转子组件储放装置(6)内的转子组件(104)搬运并装配到电机壳体(101)上；

④卸料，电机部件卸料装置(40)将装配有转子组件(104)的电机壳体(101)从转子组件搬运装配装置(7)位置处卸下。

Images