CN206527751U - 一种智能抓取机械手机构 - Google Patents
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Abstract
一种智能抓取机械手机构包括：抓取手指、Z轴移动部件、Y轴移动部件、X轴移动部件和死档缓冲组件，抓取手指与Z轴移动部件的底端连接，Y轴移动部件与Z轴移动部件中段连接，X轴移动部件与Z轴移动部件的顶端连接，死档缓冲组件与Y轴移动部件和X轴移动部件连接。其中，抓取手指包括：第一抓取手指、第二抓取手指、手指连接板和翻转装置。本实用新型通过对机械手进行改进可以同时抓取2个零件并且能180度翻转，抓取后可以沿X、Y、Z三个方向任意移动，能快速地放到需要的位置。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种运输机械结构，具体涉及一种智能抓取机械手机构。
背景技术
在自动生产线上有许多固定夹具的方法。它经常是通过一些种类的工具将螺钉和螺栓锁紧完成的。存在许多种类的夹具的设备，应用于锁夹中。每一个前面提到的夹爪都是单独操作。如果生产线有很多夹具，则更换夹具会很耗时。快速更换夹爪也要求在夹具的周围留有一些空的区域用于操作和安装。此外，他们可能限制进入生产线并且维护更加困难。
因此，为了解决上述问题进行了一系列研发工作。
实用新型内容
本实用新型的目的在于，提供一种智能抓取机械手机构，以克服现有技术所存在的上述缺点和不足。
一种智能抓取机械手机构，其特征在于，包括：抓取手指、Z轴移动部件、Y轴移动部件、X轴移动部件和死档缓冲组件，所述抓取手指与Z轴移动部件的底端连接，所述Y轴移动部件与Z轴移动部件中段连接，所述X轴移动部件与Z轴移动部件的顶端连接，所述死档缓冲组件与Y轴移动部件和X轴移动部件连接。
其中，所述抓取手指包括：第一抓取手指、第二抓取手指、手指连接板和翻转装置，所述第一抓取手指、第二抓取手指设于手指连接板底端的两侧，所述翻转装置通过手指连接板与Z轴移动部件连接。
进一步，所述Z轴移动部件包括：Z轴电缸缸筒、Z轴移动板和Z轴电机，所述Z轴电缸缸筒上设有Z轴移动板，所述Z轴移动板与Y轴移动部件连接，所述Z轴电机连接Z轴电缸缸筒与X轴移动部件。
进一步，所述Y轴移动部件包括：Y轴气缸和Y轴移动板，所述Y轴移动板与Y轴气缸连接，所述Y轴移动板上设有死档缓冲组件。
进一步，所述X轴移动部件包括：X轴电缸缸筒、X轴移动板和X轴电机，所述X轴电缸缸筒上设有X轴移动板，所述X轴移动板与Z轴移动部件连接，所述X轴电机设于X轴电缸缸筒上，所述X轴电机与X轴电缸缸筒连接，所述X轴电机与死档缓冲组件连接。
本实用新型的有益效果：
本实用新型通过对机械手进行改进可以同时抓取2个零件并且能180度翻转，抓取后可以沿X、Y、Z三个方向任意移动，能快速地放到需要的位置。
附图说明
图1为本实用新型的结构图。
附图标记：
抓取手指100、第一抓取手指110、第二抓取手指120、手指连接板130和翻转装置140。
Z轴移动部件200、Z轴电缸缸筒210、Z轴移动板220和Z轴电机230。
Y轴移动部件300、Y轴气缸310和Y轴移动板320。
X轴移动部件400、X轴电缸缸筒410、X轴移动板420、X轴电机430和死档缓冲组件500。
具体实施方式
以下结合具体实施例，对本实用新型作进步说明。应理解，以下实施例仅用于说明本实用新型而非用于限定本实用新型的范围。
实施例1
图1为本实用新型的结构图。
如图1所示，一种智能抓取机械手机构包括：抓取手指100、Z轴移动部件200、Y轴移动部件300、X轴移动部件400和死档缓冲组件500，抓取手指100与Z轴移动部件200的底端连接，Y轴移动部件300与Z轴移动部件200中段连接，X轴移动部件400与Z轴移动部件200的顶端连接，死档缓冲组件500与Y轴移动部件300和X轴移动部件400连接。
其中，抓取手指100包括：第一抓取手指110、第二抓取手指120、手指连接板130和翻转装置140，第一抓取手指110、第二抓取手指120设于手指连接板130底端的两侧，翻转装置140通过手指连接板130与Z轴移动部件200连接。
Z轴移动部件200包括：Z轴电缸缸筒210、Z轴移动板220和Z轴电机230，Z轴电缸缸筒210上设有Z轴移动板220，Z轴移动板220与Y轴移动部件300连接，Z轴电机230连接Z轴电缸缸筒210与X轴移动部件400。
Y轴移动部件300包括：Y轴气缸310和Y轴移动板320，Y轴移动板320与Y轴气缸310连接，Y轴移动板320上设有死档缓冲组件500。
X轴移动部件400包括：X轴电缸缸筒410、X轴移动板420和X轴电机430，X轴电缸缸筒410上设有X轴移动板420，X轴移动板420与Z轴移动部件200连接，X轴电机430与X轴电缸缸筒410连接，X轴电机430与死档缓冲组件500连接。
第一抓取手指110和第二抓取手指120通气后，自动夹紧产品，再通过翻转装置140将产品进行180度翻转，为了解决双抓取手指在翻转后的移动问题，本实用新型设计了3条传送部件：Z轴移动部件200、Y轴移动部件300和X轴移动部件400，Z轴移动部件200直接与抓取手指100连接，带动抓取手指100实现上下移动，Y轴移动部件300带动抓取手指100实现前后移动，X轴移动部件400带动动抓取手指100实现左右移动。
以上对本实用新型的具体实施方式进行了说明，但本实用新型并不以此为限，只要不脱离本实用新型的宗旨，本实用新型还可以有各种变化。
Claims (4)
1.一种智能抓取机械手机构，其特征在于，包括：抓取手指(100)、Z轴移动部件(200)、Y轴移动部件(300)、X轴移动部件(400)和死档缓冲组件(500)，所述抓取手指(100)与Z轴移动部件(200)的底端连接，所述Y轴移动部件(300)与Z轴移动部件(200)中段连接，所述X轴移动部件(400)与Z轴移动部件(200)的顶端连接，所述死档缓冲组件(500)与Y轴移动部件(300)和X轴移动部件(400)连接；
其中，所述抓取手指(100)包括：第一抓取手指(110)、第二抓取手指(120)、手指连接板(130)和翻转装置(140)，所述第一抓取手指(110)、第二抓取手指(120)设于手指连接板(130)底端的两侧，所述翻转装置(140)通过手指连接板(130)与Z轴移动部件(200)连接。
2.根据权利要求1所述的一种智能抓取机械手机构，其特征在于：所述Z轴移动部件(200)包括：Z轴电缸缸筒(210)、Z轴移动板(220)和Z轴电机(230)，所述Z轴电缸缸筒(210)上设有Z轴移动板(220)，所述Z轴移动板(220)与Y轴移动部件(300)连接，所述Z轴电机(230)连接Z轴电缸缸筒(210)与X轴移动部件(400)。
3.根据权利要求1所述的一种智能抓取机械手机构，其特征在于：所述Y轴移动部件(300)包括：Y轴气缸(310)和Y轴移动板(320)，所述Y轴移动板(320)与Y轴气缸(310)连接，所述Y轴移动板(320)上设有死档缓冲组件(500)。
4.根据权利要求1所述的一种智能抓取机械手机构，其特征在于：所述X轴移动部件(400)包括：X轴电缸缸筒(410)、X轴移动板(420)和X轴电机(430)，所述X轴电缸缸筒(410)上设有X轴移动板(420)，所述X轴移动板(420)与Z轴移动部件(200)连接，所述X轴电机(430)与X轴电缸缸筒(410)连接，所述X轴电机(430)与死档缓冲组件(500)连接。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201720111281.7U CN206527751U (zh) | 2017-02-07 | 2017-02-07 | 一种智能抓取机械手机构 |
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Publications (1)
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| CN206527751U true CN206527751U (zh) | 2017-09-29 |
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Family Applications (1)
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Country Status (1)
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| CN (1) | CN206527751U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108523817A (zh) * | 2018-06-15 | 2018-09-14 | 烟台梦现自动化设备有限公司 | 一种皮鞋擦鞋机 |
| CN110987629A (zh) * | 2020-03-03 | 2020-04-10 | 南京研华智能科技有限公司 | 一种全自动拉伸试验设备及其控制系统 |
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2017
- 2017-02-07 CN CN201720111281.7U patent/CN206527751U/zh active Active
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